逆光檢測(cè)方法及裝置制造方法
【專利摘要】提供了一種逆光檢測(cè)方法及裝置。所述逆光檢測(cè)方法包括：采集一圖像；提取所述圖像的灰度直方圖；以及根據(jù)所述灰度直方圖確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。在無需CMOS逆光檢測(cè)傳感器的情況下基于所采集的圖像簡(jiǎn)單地進(jìn)行逆光檢測(cè)，從而有利地降低了逆光檢測(cè)的成本，并進(jìn)而降低了應(yīng)用所述逆光檢測(cè)方法及裝置的電子設(shè)備的成本。
【專利說明】逆光檢測(cè)方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及逆光環(huán)境檢測(cè)，并且更具體地涉及一種逆光檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，數(shù)碼相機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛。除了專業(yè)的數(shù)碼相機(jī)產(chǎn)品之外，在眾多電子設(shè)備上已經(jīng)集成了不同精度的數(shù)碼相機(jī)。例如，在筆記本型計(jì)算機(jī)中大多集成了數(shù)碼攝像頭，在個(gè)人數(shù)字助理(PDA)和智能手機(jī)中大多集成了數(shù)碼相機(jī)，在平板電腦中也集成了數(shù)碼相機(jī)。[0003]在利用數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行圖像拍攝時(shí)，不可避免地會(huì)遇到逆光場(chǎng)景拍攝和非逆光場(chǎng)景拍攝的問題。在逆光場(chǎng)景下，需要調(diào)整數(shù)碼相機(jī)的拍攝參數(shù)來抑制拍攝物過暗和背景過亮。所述拍攝參數(shù)一般包括光圈數(shù)、曝光時(shí)間等等。
[0004]在現(xiàn)有的數(shù)碼相機(jī)中往往包括CMOS逆光檢測(cè)傳感器，并且利用該CMOS逆光檢測(cè)傳感器來自動(dòng)檢測(cè)逆光的拍攝狀態(tài)。當(dāng)數(shù)碼相機(jī)檢測(cè)到逆光環(huán)境時(shí)，可以自動(dòng)調(diào)整拍攝參數(shù)來抑制拍攝物過暗和背景過亮。
[0005]隨著數(shù)碼相機(jī)被越來越多地應(yīng)用到各種電子設(shè)備中，為了盡可能地降低電子設(shè)備的制造成本，如何降低數(shù)碼相機(jī)的成本也越來越受到重視。因此，本發(fā)明希望提供一種在無需CMOS逆光檢測(cè)傳感器的情況下進(jìn)行逆光環(huán)境估計(jì)的方法，從而在數(shù)碼相機(jī)乃至各種電子設(shè)備中即使不包括CMOS逆光檢測(cè)傳感器也能夠獲得高質(zhì)量的拍攝圖像。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]考慮到上述問題，作出了本發(fā)明。本發(fā)明旨在提供一種逆光檢測(cè)方法及裝置，其在無需CMOS逆光檢測(cè)傳感器的情況下直接根據(jù)當(dāng)前采集的圖像來進(jìn)行逆光檢測(cè)。由此，使得可能根據(jù)該逆光檢測(cè)結(jié)果自動(dòng)調(diào)整拍攝參數(shù)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種逆光檢測(cè)方法，包括:采集一圖像；提取所述圖像的灰度直方圖；以及根據(jù)所述灰度直方圖確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
[0008]優(yōu)選地，在所述逆光檢測(cè)方法中，根據(jù)所述灰度直方圖確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境包括:計(jì)算所述圖像的灰度直方圖的方差；以及根據(jù)所述方差確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
[0009]優(yōu)選地，在所述逆光檢測(cè)方法中，根據(jù)所述灰度直方圖確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境包括:根據(jù)所述灰度直方圖中灰度概率分布的局部峰值來確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境，其中，在所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度小于第一灰度或者大于第二灰度時(shí)，確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境；以及在所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度大于第三灰度且小于第四灰度時(shí)，確定當(dāng)前環(huán)境為非逆光環(huán)境，其中，所述第一灰度小于等于第三灰度，所述第三灰度小于第四灰度，所述第四灰度小于等于所述第二灰度。
[0010]優(yōu)選地，在所述逆光檢測(cè)方法中，該圖像為彩色圖像，提取該圖像的灰度直方圖包括:將該圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；以及提取所述灰度圖像的灰度直方圖。[0011]優(yōu)選地，在所述逆光檢測(cè)方法中，根據(jù)所述方差確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境包括:根據(jù)所述方差確定逆光度；以及在所述逆光度大于預(yù)定閾值時(shí)，確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境。
[0012]優(yōu)選地，在所述逆光檢測(cè)方法中，根據(jù)所述方差確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境包括:根據(jù)所述方差確定逆光度；以及根據(jù)所述逆光度確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境的概率。
[0013]優(yōu)選地，在所述逆光檢測(cè)方法中，根據(jù)所述方差確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境還包括:當(dāng)所確定的概率大于預(yù)定概率閾值時(shí)，確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境。
[0014]優(yōu)選地，在所述逆光檢測(cè)方法中，所述方法還包括:將所述概率與通過另一方法計(jì)算的逆光環(huán)境概率組合，以確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
[0015]根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種逆光檢測(cè)裝置，包括:圖像獲取部件，用于獲取圖像，該圖像是在當(dāng)前環(huán)境下拍攝的圖像；直方圖提取部件，用于提取所述圖像的灰度直方圖；以及判決部件，用于根據(jù)所述灰度直方圖確定所述當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
[0016]優(yōu)選地，所述判決部件包括:方差計(jì)算部件，用于計(jì)算所述圖像的灰度直方圖的方差；以及環(huán)境確定部件，用于根據(jù)所述方差確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
[0017]優(yōu)選地，所述判決部件根據(jù)所述灰度直方圖中灰度概率分布的局部峰值來確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境，其中，在所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度小于第一灰度或者大于第二灰度時(shí)，所述判決部件確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境；以及在所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度大于第三灰度且小于第四灰度時(shí)，所述判決部件確定當(dāng)前環(huán)境為非逆光環(huán)境，其中，所述第一灰度小于等于第三灰度，所述第三灰度小于第四灰度，所述第四灰度小于等于所述第二灰度。
[0018]優(yōu)選地，所述逆光檢測(cè)裝置還包括:圖像轉(zhuǎn)換部件，用于在所述圖像為彩色圖像時(shí)將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像，其中，所述直方圖提取部件提取所述灰度圖像的灰度直方圖。
[0019]優(yōu)選地，所述環(huán)境確定部件包括:逆光度計(jì)算部件，用于根據(jù)所述方差確定逆光度，以及逆光確定部件，用于在所述逆光度大于預(yù)定閾值時(shí)確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境。
[0020]優(yōu)選地，所述環(huán)境確定部件包括:逆光度計(jì)算部件，用于根據(jù)所述方差確定逆光度；逆光環(huán)境概率計(jì)算部件，用于根據(jù)所述逆光度確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境的概率；以及逆光確定部件，用于在所確定的概率大于預(yù)定概率閾值時(shí)確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境。
[0021]優(yōu)選地，所述環(huán)境確定部件包括:逆光度計(jì)算部件，用于根據(jù)所述方差確定逆光度；逆光環(huán)境概率計(jì)算部件，用于根據(jù)所述逆光度確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境的概率；以及逆光確定部件，用于將所確定的概率與通過另一方法計(jì)算的逆光環(huán)境概率組合，以確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
[0022]優(yōu)選地，在所述逆光檢測(cè)方法及裝置中，所述灰度直方圖包括多個(gè)灰度以及每個(gè)灰度所對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，或者所述灰度直方圖為歸一化的灰度直方圖，所述歸一化的灰度直方圖包括多個(gè)灰度以及每個(gè)灰度所對(duì)應(yīng)的出現(xiàn)概率。
[0023]利用根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的逆光檢測(cè)方法及裝置，可以在無需CMOS逆光檢測(cè)傳感器的情況下基于所采集的圖像簡(jiǎn)單地進(jìn)行逆光檢測(cè)，從而有利地降低了逆光檢測(cè)的成本，并進(jìn)而降低了應(yīng)用所述逆光檢測(cè)方法及裝置的電子設(shè)備的成本?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0024]通過參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，本發(fā)明實(shí)施例的各種特征和優(yōu)點(diǎn)將更明顯，并且也更容易被理解，在附圖中:
[0025]圖1根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的逆光檢測(cè)方法的流程圖；
[0026]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的步驟S130的第一種示例實(shí)現(xiàn)方式的具體流程圖；
[0027]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的步驟S130的第二種示例實(shí)現(xiàn)方式的具體流程圖；
[0028]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的步驟S130的第三種示例實(shí)現(xiàn)方式的具體流程圖；
[0029]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的步驟S130的第四種示例實(shí)現(xiàn)方式的具體流程圖；
[0030]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的逆光檢測(cè)裝置的示意性框圖； [0031]圖7A示出了示例性的逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布；
[0032]圖7B示出了示例性的非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布；以及
[0033]圖8示出了示例性的逆光度與逆光環(huán)境概率的曲線圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面將參考附圖來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的逆光檢測(cè)方法及電子設(shè)備。
[0035]在圖7A和圖7B中，分別示出了示例性的逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布和非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布，其中橫軸表不灰度。
[0036]在一種示例情況下，灰度直方圖可以是體現(xiàn)各灰度與各灰度所對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)之間的關(guān)系的直方圖，在此情況下，灰度直方圖包括多個(gè)灰度(例如128個(gè)、256個(gè)、512個(gè)灰度等等)以及每個(gè)灰度所對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量。在此情況下，圖7A和圖7B的縱軸表示像素?cái)?shù)量。
[0037]在另一種不例情況下，灰度直方圖可以是歸一化的灰度直方圖，所述歸一化的灰度直方圖體現(xiàn)各灰度與各灰度所對(duì)應(yīng)的出現(xiàn)概率之間的關(guān)系，在此情況下，灰度直方圖包括多個(gè)灰度(例如128個(gè)、256個(gè)、512個(gè)灰度等等)以及每個(gè)灰度所對(duì)應(yīng)的出現(xiàn)概率，所述出現(xiàn)概率可以是每個(gè)灰度所對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)與總像素?cái)?shù)之比。在此情況下，圖7A和圖7B的縱軸表示各灰度的出現(xiàn)概率。
[0038]從圖7A和圖7B中可以看出，逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布與非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布完全不同。如圖7A所示，逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布的特點(diǎn)在于:分布在極亮和極暗灰度上的像素多，而分布在中間灰度上的像素相對(duì)較少。與此相反，如圖7B所示，非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布的特征在于:像素主要集中在中間灰度上，而分布在極亮和極暗灰度上的像素非常少。由此可見，逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布與非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布存在顯著差異。
[0039]盡管在圖7A和圖7B中僅給出了示例性的逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布和非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布，而且對(duì)于不同的拍攝場(chǎng)景，逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布可能不盡相同，并且對(duì)于不同的拍攝場(chǎng)景，非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布也不盡相同，然而無論是逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布還是非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布，均具有良好的統(tǒng)計(jì)特性。即，逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布的特點(diǎn)在于:分布在極亮和極暗灰度上的像素多，而分布在中間灰度上的像素相對(duì)較少；非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布的特征在于:像素主要集中在中間灰度上，而分布在極亮和極暗灰度上的像素非常少。
[0040]考慮到上述特性，發(fā)明人提出了一種基于圖像本身來進(jìn)行逆光檢測(cè)的方法。
[0041]首先，將參考圖1來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的逆光檢測(cè)方法100。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的逆光檢測(cè)方法100在步驟SlOl開始。
[0042]在步驟S110，采集圖像。采集圖像可以包括以拍照模式采集圖像，或者以攝像模式采集圖像，或者以預(yù)覽模式采集圖像。此外，采集圖像可以包括存儲(chǔ)圖像或不存儲(chǔ)圖像。例如，采集圖像可以包括在拍照時(shí)調(diào)焦的過程中采集圖像并且存儲(chǔ)或不存儲(chǔ)圖像，可以包括在預(yù)覽模式下采集圖像并且存儲(chǔ)或不存儲(chǔ)圖像，可以包括在攝像模式下采集圖像并且存儲(chǔ)圖像。此外，采集圖像可以包括在預(yù)設(shè)的逆光檢測(cè)模式下采集圖像并且存儲(chǔ)或不存儲(chǔ)圖像。
[0043]在步驟S120，提取所采集的圖像的灰度直方圖。所采集的圖像可以是灰度圖像或彩色圖像。在所采集的圖像為彩色圖像的情況下，可以先將所采集的圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像。然后，再基于灰度圖像提取灰度直方圖。如何將彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，因此在此省略其具體描述。
[0044]如何遍歷所采集的圖像各像素以提取灰度直方圖也是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的，因此在此也省略其具體描述。
[0045]在步驟S130，根據(jù)所述灰度直方圖確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。具體地，根據(jù)所述灰度直方圖的特征來確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。 [0046]如前所述，逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布的特點(diǎn)在于:分布在極亮和極暗灰度上的像素多，而分布在中間灰度上的像素相對(duì)較少；非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布的特征在于:像素主要集中在中間灰度上，而分布在極亮和極暗灰度上的像素非常少。
[0047]此外，在統(tǒng)計(jì)特性方面，對(duì)于逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布，其灰度直方圖分布的灰度方差σ2很大；而對(duì)于非逆光環(huán)境下的灰度直方圖分布,其灰度直方圖分布的灰度方差σ 2很小。
[0048]然后，在步驟S199，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的逆光檢測(cè)方法100結(jié)束。
[0049]假設(shè)所采集的圖像I的歸一化的灰度直方圖為X=U1, X2,…，χ256)τ，其中Xi表示第i個(gè)灰度在所采集的圖像I中出現(xiàn)的概率。
[0050]接下來，基于該歸一化的灰度直方圖，將舉例說明根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的逆光檢測(cè)方法100中步驟S130的具體實(shí)現(xiàn)方式。
[0051]圖2中示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的步驟S130的第一種示例實(shí)現(xiàn)方式的具體流程圖。
[0052]在第一種示例實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)所述灰度直方圖中灰度概率分布的局部峰值來確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
[0053]在步驟S2310，確定所述灰度直方圖中灰度概率分布的局部峰值。而且，相應(yīng)地確定所述局部峰值所對(duì)應(yīng)的灰度。結(jié)合圖7A，所確定的局部峰值可以為例如灰度值3所對(duì)應(yīng)的灰度概率、以及例如灰度值250所對(duì)應(yīng)的灰度概率。
[0054]然后，在步驟S2320，確定所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度是否小于第一灰度或者大于第二灰度。[0055]當(dāng)在步驟S2320確定所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度小于第一灰度或者大于第二灰度時(shí)，在步驟S2330，確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境。例如，仍結(jié)合圖7A，所述第一灰度可以例如為灰度值30，所述第二灰度可以為例如灰度值180，所確定的局部峰值(灰度值3)小于所述第一灰度，并且所確定的局部峰值(灰度值250)大于所述第二灰度，因此，該圖像的當(dāng)前環(huán)境被確定為逆光環(huán)境。
[0056]當(dāng)在步驟S2320確定所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度不小于第一灰度并且不大于第二灰度時(shí)，該逆光檢測(cè)方法前進(jìn)到步驟S2340。
[0057]在步驟S2340，確定所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度是否大于第三灰度且小于第四灰度。
[0058]當(dāng)在步驟S2340確定所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度大于第三灰度且小于第四灰度時(shí)，在步驟S2350，確定當(dāng)前環(huán)境為非逆光環(huán)境，例如，結(jié)合圖7B，所述第三灰度可以例如為灰度值80，所述第四灰度可以為例如灰度值180，所確定的局部峰值(灰度值100)大于所述第三灰度并且小于所述第四灰度，因此，該圖像的當(dāng)前環(huán)境被確定為非逆光環(huán)境。
[0059]當(dāng)在步驟S2340確定所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度不大于第三灰度且不小于第四灰度時(shí)，該逆光檢測(cè)方法可以返回至步驟SllO重新采集圖像，或者采用其它逆光檢測(cè)方法來進(jìn)行逆光檢測(cè)。
[0060]所述第一灰度小于等于第三灰度，所述第三灰度小于第四灰度，所述第四灰度小于等于所述第二灰度。
[0061]針對(duì)所述第一灰度小于所述第三灰度并且所確定的局部峰值處的灰度介于所述第一灰度和所述第三灰度之間的情況，可以重新采集圖像并且重新進(jìn)行逆光檢測(cè)，或者可以采用其它方法來進(jìn)行逆光檢測(cè)。
[0062]類似地，針對(duì)所述第四灰度小于所述第二灰度并且所確定的局部峰值處的灰度介于所述第四灰度和所述第二灰度之間的情況，可以重新采集圖像并且重新進(jìn)行逆光檢測(cè)，或者可以采用其它方法來進(jìn)行逆光檢測(cè)。
[0063]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的圖1中的步驟S130的第二種示例實(shí)現(xiàn)方式的具體流程圖。
[0064]在第二種示例實(shí)現(xiàn)方式中，根據(jù)灰度直方圖的方差來確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
[0065]針對(duì)所述歸一化的灰度直方圖X=U1, x2，…，xM6)T，灰度分布的總體均值Ii和方差σ 2可以被表示為:
【權(quán)利要求】
1.一種逆光檢測(cè)方法，包括: 采集一圖像； 提取所述圖像的灰度直方圖；以及 根據(jù)所述灰度直方圖確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
2.如權(quán)利要求1所述的逆光檢測(cè)方法，其中，根據(jù)所述灰度直方圖確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境包括: 計(jì)算所述圖像的灰度直方圖的方差；以及 根據(jù)所述方差確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
3.如權(quán)利要求1所述的逆光檢測(cè)方法，其中，根據(jù)所述灰度直方圖確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境包括: 根據(jù)所述灰度直方圖中灰度概率分布的局部峰值來確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境，其中， 在所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度小于第一灰度或者大于第二灰度時(shí)，確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境；以及 在所述灰度概率分 布的局部峰值處的灰度大于第三灰度且小于第四灰度時(shí)，確定當(dāng)前環(huán)境為非逆光環(huán)境， 其中，所述第一灰度小于等于第三灰度，所述第三灰度小于第四灰度，所述第四灰度小于等于所述第二灰度。
4.如權(quán)利要求1所述的逆光檢測(cè)方法，其中，該圖像為彩色圖像，提取該圖像的灰度直方圖包括: 將該圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像；以及 提取所述灰度圖像的灰度直方圖。
5.如權(quán)利要求1所述的逆光檢測(cè)方法，其中，所述灰度直方圖包括多個(gè)灰度以及每個(gè)灰度所對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，或者 所述灰度直方圖為歸一化的灰度直方圖，所述歸一化的灰度直方圖包括多個(gè)灰度以及每個(gè)灰度所對(duì)應(yīng)的出現(xiàn)概率。
6.如權(quán)利要求2所述的逆光檢測(cè)方法，其中，根據(jù)所述方差確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境包括: 根據(jù)所述方差確定逆光度；以及 在所述逆光度大于預(yù)定閾值時(shí)，確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境。
7.如權(quán)利要求6所述的逆光檢測(cè)方法，其中， 所述逆光度為所述方差，或者為所述方差的函數(shù)。
8.如權(quán)利要求2所述的逆光檢測(cè)方法，其中，根據(jù)所述方差確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境包括: 根據(jù)所述方差確定逆光度；以及 根據(jù)所述逆光度確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境的概率。
9.如權(quán)利要求8所述的逆光檢測(cè)方法，其中，根據(jù)所述方差確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境還包括: 當(dāng)所確定的概率大于預(yù)定概率閾值時(shí)，確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境。
10.如權(quán)利要求8所述的逆光檢測(cè)方法，其中，所述方法還包括: 將所述概率與通過另一方法計(jì)算的逆光環(huán)境概率組合，以確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
11.一種逆光檢測(cè)裝置，包括: 圖像獲取部件，用于獲取圖像，該圖像是在當(dāng)前環(huán)境下拍攝的圖像； 直方圖提取部件，用于提取所述圖像的灰度直方圖；以及 判決部件，用于根據(jù)所述灰度直方圖確定所述當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
12.如權(quán)利要求11所述的逆光檢測(cè)裝置，其中，所述判決部件包括: 方差計(jì)算部件，用于計(jì)算所述圖像的灰度直方圖的方差；以及 環(huán)境確定部件，用于根據(jù)所述方差確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
13.如權(quán)利要求11所述的逆光檢測(cè)裝置，其中，所述判決部件根據(jù)所述灰度直方圖中灰度概率分布的局部峰值來確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境，其中， 在所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度小于第一灰度或者大于第二灰度時(shí)，所述判決部件確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境；以及 在所述灰度概率分布的局部峰值處的灰度大于第三灰度且小于第四灰度時(shí)，所述判決部件確定當(dāng)前環(huán)境為非逆光環(huán)境， 其中，所述第一灰度小于等于第三灰度，所述第三灰度小于第四灰度，所述第四灰度小于等于所述第二灰度。
14.如權(quán)利要求11所述的逆光檢測(cè)裝置，其中，所述圖像為彩色圖像， 所述逆光檢測(cè)裝置還包括:圖像轉(zhuǎn)換部件，用于將所述彩色圖像轉(zhuǎn)換為灰度圖像， 其中，所述直方圖提取部件提取所述灰度圖像的灰度直方圖。
15.如權(quán)利要求11所述的逆光檢測(cè)裝置，其中，所述灰度直方圖包括多個(gè)灰度以及每個(gè)灰度所對(duì)應(yīng)的像素?cái)?shù)量，或者 所述灰度直方圖為歸一化的灰度直方圖，所述歸一化的灰度直方圖包括多個(gè)灰度以及每個(gè)灰度所對(duì)應(yīng)的出現(xiàn)概率。
16.如權(quán)利要求12所述的逆光檢測(cè)裝置，其中，所述環(huán)境確定部件包括: 逆光度計(jì)算部件，用于根據(jù)所述方差確定逆光度， 逆光確定部件，用于在所述逆光度大于預(yù)定閾值時(shí)確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境。
17.如權(quán)利要求12所述的逆光檢測(cè)裝置，其中，所述環(huán)境確定部件包括: 逆光度計(jì)算部件，用于根據(jù)所述方差確定逆光度；以及 逆光環(huán)境概率計(jì)算部件，用于根據(jù)所述逆光度確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境的概率。
18.如權(quán)利要求17所述的逆光檢測(cè)裝置，其中，所述環(huán)境確定部件還包括: 逆光確定部件，用于在所確定的概率大于預(yù)定概率閾值時(shí)確定當(dāng)前環(huán)境為逆光環(huán)境。
19.如權(quán)利要求17所述 的逆光檢測(cè)裝置，其中，所述環(huán)境確定部件還包括: 逆光確定部件，用于將所確定的概率與通過另一方法計(jì)算的逆光環(huán)境概率組合，以確定當(dāng)前環(huán)境是否為逆光環(huán)境。
【文檔編號(hào)】H04N5/235GK103905737SQ201210572564
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月25日
【發(fā)明者】劉思翔 申請(qǐng)人:聯(lián)想(北京)有限公司