專利名稱：一種數(shù)字立體電視系統(tǒng)及編解碼方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于數(shù)字廣播電視技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能夠與普通圖像在頻道傳輸與終端顯示上兼容的數(shù)字立體電視系統(tǒng)及編解碼方法。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，電視技術(shù)已從模擬黑白電視、彩色電視發(fā)展到數(shù)字彩色高清電視、立體電視，其中立體電視是伴隨著立體視覺技術(shù)和電視技術(shù)的進(jìn)步而發(fā)展起來的，而且隨著人們生活水平的提高以及數(shù)字電視的推廣普及，人們對(duì)立體電視的需求必將越來越迫切。近年來隨著計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)和數(shù)字電視技術(shù)的迅猛發(fā)展，國內(nèi)外基于數(shù)字電視技術(shù)的立體電視圖像處理應(yīng)用研究得以廣泛地開展。在歐洲，已經(jīng)成立了專門委員會(huì)研究基于MPEG的數(shù)字立體圖像壓縮編解碼技術(shù)；在國內(nèi)，國家廣電總局也發(fā)布了中國數(shù)字電視發(fā)展的進(jìn)程并制定了向數(shù)字化過渡的時(shí)間表，從而加快了我國數(shù)字電視的推廣進(jìn)程。目前隨著數(shù)字電視技術(shù)的發(fā)展與成熟，產(chǎn)品生產(chǎn)成本大幅度下降，數(shù)字電視機(jī)頂盒與數(shù)字電視機(jī)正在得到推廣普及，這為我國在數(shù)字電視平臺(tái)上開展數(shù)字立體電視技術(shù)的研究與推廣應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)與廣闊的基礎(chǔ)。然而，現(xiàn)有的立體電視系統(tǒng)都是先拍攝和制作成立體節(jié)目源，然后由電視臺(tái)播放立體節(jié)目，這樣就給電視臺(tái)帶來許多問題首先是播放立體節(jié)目還沒有立體電視標(biāo)準(zhǔn)可依； 其次由于電視臺(tái)播放的是已制作好的立體節(jié)目源，因此不論其模式是時(shí)分式、頻分制或是其它模式，如果終端用戶沒有相應(yīng)專用模式的立體眼鏡就無法收看，結(jié)果造成立體頻道一旦開播收視率就受到該模式立體眼鏡數(shù)量的限制，這樣不僅會(huì)影響該頻道的收視率，而且極大地打消了制片商制作立體節(jié)目的積極性，從而制約了立體片源的制作，所以不利于立體電視的發(fā)展；第三是若觀眾對(duì)播放的立體節(jié)目?jī)?nèi)容感興趣，在沒有立體眼鏡時(shí)也無法轉(zhuǎn)換成普通節(jié)目觀看，從而造成頻道和片源資源的浪費(fèi)。在早期的黑白電視時(shí)代，彩色電視的發(fā)明與推廣應(yīng)用采用的方法是電視臺(tái)播放的彩色電視節(jié)目與黑白電視節(jié)目在頻道傳輸與終端顯示上兼容。當(dāng)電視臺(tái)播放彩色電視節(jié)目時(shí)，觀眾在彩色電視機(jī)上可以看到播放的彩色電視節(jié)目，而在黑白電視機(jī)上則可以看到播放的相同內(nèi)容的黑白電視節(jié)目；當(dāng)電視臺(tái)播放黑白電視節(jié)目時(shí)，彩色電視機(jī)和黑白電視機(jī)都可以看到播放的黑白電視節(jié)目，從而實(shí)現(xiàn)了相互兼容傳輸播放顯示。這種兼容過渡方式在彩色電視技術(shù)發(fā)展初期，由于保留了已大量投放市場(chǎng)的黑白電視機(jī)，因此市場(chǎng)并不排斥彩色電視技術(shù)產(chǎn)品，從而使其能夠得到推廣普及。目前立體電視技術(shù)產(chǎn)品要想得到推廣普及也應(yīng)該采用兼容過渡的方式，即當(dāng)電視臺(tái)在現(xiàn)有頻道中按普通電視節(jié)目播放立體電視節(jié)目時(shí)，觀眾在終端立體電視機(jī)(或帶有立體功能)上可以觀看到立體電視節(jié)目，也可以觀看到普通電視節(jié)目，而普通電視機(jī)也可以正常收看，但看到的只能是普通電視節(jié)目；當(dāng)電視臺(tái)播放普通電視節(jié)目時(shí)，在立體電視機(jī)和普通電視機(jī)上都可以觀看到普通電視節(jié)目。自數(shù)字電視技術(shù)開始應(yīng)用以來，人們就開始研究數(shù)字圖像壓縮編解碼技術(shù)。早期開始對(duì)立體圖像編碼的研究方法是將立體圖像中的左右圖像當(dāng)作兩幅獨(dú)立的圖像，并且分別使用經(jīng)典的普通平面圖像壓縮方法來壓縮。雖然這種方法比較簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)是需要兩個(gè)頻道進(jìn)行傳輸，并且由于該方法沒有利用立體圖像之間固有的聯(lián)系，因此得到的壓縮率比較低，所以無法得到實(shí)際應(yīng)用?？紤]到立體圖像序列中的左右圖像之間存在大量的冗余信息，利用計(jì)算機(jī)視覺的方法可以對(duì)左右圖像進(jìn)行視差估計(jì)。視差估計(jì)就是對(duì)右圖中的每個(gè)像素在左圖中找到與它同源的像素。視差估計(jì)的關(guān)鍵是找到空間中的點(diǎn)在左右通道圖像上投影點(diǎn)之間的匹配關(guān)系，將活動(dòng)圖像分成若干塊或宏塊，得出兩者之間的空間位置的相對(duì)偏移量就是通常所指的運(yùn)動(dòng)矢量，得到運(yùn)動(dòng)矢量的過程被稱為運(yùn)動(dòng)估計(jì)；在采用一幅圖像 (例如左圖)預(yù)測(cè)另一幅(右圖)圖像時(shí)，不能簡(jiǎn)單地將兩者相減，而是應(yīng)當(dāng)采取類似于運(yùn)動(dòng)估計(jì)的方法對(duì)左圖進(jìn)行扭曲后再作為右圖的預(yù)測(cè)圖像。所謂扭曲，就是把每個(gè)像素均按照其視差矢量進(jìn)行平移操作，扭曲后的左圖與右圖極其相似，如果視差完全準(zhǔn)確并精確到每個(gè)像素，且兩個(gè)攝像機(jī)光照等參數(shù)相同，則其預(yù)測(cè)誤差應(yīng)為0。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠與普通圖像在頻道傳輸與終端顯示上兼容的數(shù)字立體電視系統(tǒng)及編解碼方法。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)由發(fā)送端和接收端組成；其中發(fā)送端包括左圖像采集器、右圖像采集器、普通圖像編碼器、碼流復(fù)用器、信道編碼調(diào)制器、視差矢量生成器和殘差紋理生成器；所述的左圖像采集器和右圖像采集器為兩個(gè)按立體攝像要求而設(shè)置的視頻圖像采集器，用于采集獨(dú)立的視頻左圖像和右圖像，其中左圖像采集器的兩個(gè)輸出端分別與普通圖像編碼器和視差矢量生成器的一個(gè)輸入端相連；右圖像采集器的兩個(gè)輸出端分別與視差矢量生成器和殘差紋理生成器的一個(gè)輸入端相接；視差矢量生成器為視差/運(yùn)動(dòng)矢量生成器，用于生成視差/運(yùn)動(dòng)矢量信號(hào)，其輸出端與普通圖像編碼器的一個(gè)輸入端相連接；殘差紋理生成器用于生成殘差紋理信號(hào)，其輸出端與普通圖像編碼器的一個(gè)輸入端相連接；普通圖像編碼器為通用視音頻編碼器，用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼，其兩個(gè)輸出端分別與碼流復(fù)用器和殘差紋理生成器的一個(gè)輸入端相連接；碼流復(fù)用器用于對(duì)包括左圖像、視差矢量和殘差紋理在內(nèi)的多路碼流進(jìn)行復(fù)用，其輸出端與信道編碼調(diào)制器相連接；信道編碼調(diào)制器用于對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行信道編碼后調(diào)制，以形成便于發(fā)送的傳輸信號(hào)，其輸出端發(fā)出的信號(hào)通過信道傳輸給接收端；所述的接收端包括解調(diào)器、解復(fù)用器、識(shí)別解碼器、左圖像還原器、視差矢量還原器、殘差紋理還原器、右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器、 右圖像還原器、立體模式選擇器和立體圖像顯示器；其中解調(diào)器的輸入端接收來自發(fā)送端的輸出信號(hào)，其輸出端與解復(fù)用器相連接，用于從接收到的信號(hào)中解調(diào)還原出數(shù)字碼流；解復(fù)用器為復(fù)用信號(hào)分離器，用于從復(fù)用的碼流之中分離出各路數(shù)字信號(hào)碼流信息，其輸出端與識(shí)別解碼器相連；識(shí)別解碼器不但從碼流中識(shí)別恢復(fù)出左圖像信息，而且還能識(shí)別恢復(fù)出視差矢量和殘差紋理等有用信息，其三個(gè)輸出端分別與左圖像還原器、視差矢量還原器和殘差紋理還原器的輸入端相連接；左圖像還原器用于還原左圖像，其兩個(gè)輸出端分別與立體模式選擇器和右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器的一個(gè)輸入端相連接；視差矢量還原器用于還原視差矢量信號(hào)，其輸出端與右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器的一個(gè)輸入端相連接；殘差紋理還原器用于還原殘差紋理信號(hào)，其輸出端與右圖像還原器相連接；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器用于恢復(fù)預(yù)測(cè)右圖像，其輸出端與右圖像還原器的一個(gè)輸入端相連；右圖像還原器用于還原右圖像，其輸出端與立體模式選擇器的另一個(gè)輸入端相接；立體模式選擇器用于確定系統(tǒng)的立體模式，其輸出端與立體圖像顯示器相接；立體圖像顯示器則用于顯示立體圖像。所述的左圖像采集器和右圖像采集器采用JVC-GY-DV550EC數(shù)碼攝像機(jī)；普通圖像編碼器采用V-SHINE EVEN MPEG-2視音頻編碼器；碼流復(fù)用器采用EVRM DVB碼流復(fù)用器；信道編碼調(diào)制器采用EVQM DVB-C QAM調(diào)制器；視差矢量生成器采用HD-SCSL型視差矢量生成器；殘差紋理生成器采用HD-CCWL型殘差紋理生成器。所述的解調(diào)器和解復(fù)用器采用HW-2011B型數(shù)字電視機(jī)頂盒；識(shí)別解碼器采用 HW-SBBM型識(shí)別解碼器；左圖像還原器采用HW-TXHY型圖像還原器；視差矢量還原器采用HW-SCHY型矢量還原器；殘差紋理還原器采用HW-WLHY型紋理還原器；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器采用HW-YCBC型圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器；右圖像還原器采用HW-TXHY型圖像還原器；立體模式選擇器采用HW-MSKG型模式開關(guān)電路；立體圖像顯示器采用HW-HCQ立體圖像生成器和 HISENSE-TF2902H 電視顯示器。所述的殘差紋理生成器包括普通解碼器、左圖像重建生成器、視差矢量重建生成器、右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器和殘差紋理重建生成器；其中普通解碼器的輸入端與普通圖像編碼器相連，兩個(gè)輸出端分別與左圖像重建生成器和視差矢量重建生成器相接，而左圖像重建生成器和視差矢量重建生成器的輸出端則同時(shí)與右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器的輸入端相連接；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器用于生成預(yù)測(cè)右圖像，其輸出端與殘差紋理重建生成器相連接；殘差紋理重建生成器用于生成殘差紋理，其另一個(gè)輸入端與右圖像采集器相連，輸出端與普通圖像編碼器相接。所述的普通解碼器采用海爾2011A解碼器；左圖像重建生成器與接收端左圖像還原器相同；視差矢量重建生成器與接收端視差矢量還原器相同；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器與接收端右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器相同；殘差紋理重建生成器與接收端殘差紋理還原器相同。本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在發(fā)送端的編碼方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)采集左圖像和右圖像原圖的Sll階段；在此階段中，首先使用左、右圖像采集器分別采集左圖像原圖和右圖像原圖；2)以左圖像作為參考生成右圖像的視差矢量的S12階段；在此階段中，視差矢量生成器將利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)對(duì)兩幅圖像中的一幅圖像當(dāng)作參考圖像進(jìn)行單獨(dú)編碼，同時(shí)找出另一幅圖像在前一幅圖像的重構(gòu)圖像中最佳的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，兩者之間的位置差異就是視差矢量；3)根據(jù)視差矢量對(duì)左圖像進(jìn)行扭曲操作以得到預(yù)測(cè)右圖像的S13階段；在此階段中，視差矢量生成器將利用視差矢量對(duì)左圖像進(jìn)行扭曲操作后作為右圖像的預(yù)測(cè)圖像；4)將獲得的預(yù)測(cè)右圖像與左圖像原圖進(jìn)行減法運(yùn)算以得到殘差紋理的S14階段； 在此階段中，殘差紋理生成器將上述獲得的預(yù)測(cè)右圖像與左圖像原圖進(jìn)行減法運(yùn)算，由此得到殘差紋理；5)將獲得的左圖像原圖、視差矢量和殘差紋理進(jìn)行編碼和碼流復(fù)用的S15階段； 在此階段中，發(fā)送端將左圖像原圖、視差矢量和殘差紋理三種信號(hào)一同送入普通圖像編碼器進(jìn)行編碼，然后再利用碼流復(fù)用器進(jìn)行碼流復(fù)用，最后形成輸出碼流；6)將輸出碼流調(diào)制成發(fā)送格式的S16階段；在此階段中，發(fā)送端最后采用信道編碼調(diào)制器將輸出碼流調(diào)制成發(fā)送所需要的格式，由此完成發(fā)送端的編碼過程。本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在立體接收端的解碼方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的S21階段；在此階段中，接收端首先使用解調(diào)器對(duì)接收到的來自發(fā)送端的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，即從載波中提取出有用的數(shù)字信號(hào)碼流；2)恢復(fù)左圖像和視差矢量與殘差紋理的S22階段；在此階段中，先使用解復(fù)用器從數(shù)字信號(hào)碼流中分解出左圖像、視差矢量和殘差紋理三種信號(hào)碼流，然后使用識(shí)別解碼器恢復(fù)左圖像和視差矢量與殘差紋理三種信息；3)將左圖像與視差矢量混合得到補(bǔ)償右圖像的S23階段；在此階段中，視差矢量還原器將恢復(fù)得到的左圖像和視差矢量進(jìn)行混合而獲得補(bǔ)償右圖像；4)將得到的補(bǔ)償右圖像與殘差紋理進(jìn)行加法運(yùn)算以恢復(fù)右圖像的SM階段；在此階段中，殘差紋理還原器將得到的補(bǔ)償右圖像與殘差紋理進(jìn)行加法運(yùn)算，由此恢復(fù)出右圖像；5)將恢復(fù)的左圖像和右圖像按照需要的模式送入顯示器的S25階段；最后將恢復(fù)出的左圖像和右圖像按照在立體模式選擇器上確定的立體模式經(jīng)左圖像還原器、右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器和右圖像還原器后傳送給立體圖像顯示器，以顯示出立體圖像，由此完成解碼過程。本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在普通接收端的解碼方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的S31階段在此階段中，普通接收端首先使用解調(diào)器對(duì)接收到的來自發(fā)送端的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，即從載波中提取出有用的數(shù)字信號(hào)碼流；2)恢復(fù)左圖像的S32階段在此階段中，使用普通解碼器從上述數(shù)字信號(hào)碼流中恢復(fù)出左圖像；3)將恢復(fù)的左圖像送普通顯示器的S33階段；最后將恢復(fù)出的左圖像按照普通顯示模式傳送給普通顯示器，以顯示出普通圖像。本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)及編解碼方法具有如下優(yōu)點(diǎn)1.本系統(tǒng)能夠同目前的數(shù)字電視廣播系統(tǒng)相兼容，因此其與數(shù)字立體電視都可以迅速得到推廣應(yīng)用。2.本系統(tǒng)中播放的立體節(jié)目可直接在現(xiàn)有播放系統(tǒng)中傳輸，并且觀眾可以利用現(xiàn)有的數(shù)字機(jī)頂盒與電視收看普通電視節(jié)目，由于無需淘汰發(fā)送前端和接收終端已有設(shè)備， 因此設(shè)備的利用率高。3.由于本系統(tǒng)接收端中設(shè)有數(shù)字立體電視機(jī)頂盒，因此觀眾可利用現(xiàn)有的電視收看立體電視節(jié)目和普通節(jié)目，所以系統(tǒng)的整體成本費(fèi)用低，性價(jià)比高。4.電視臺(tái)可按照普通電視節(jié)目播放標(biāo)準(zhǔn)播放，觀眾可以選擇收看普通節(jié)目或自己喜愛的立體電視節(jié)目模式，電視臺(tái)無需專門申請(qǐng)專用的立體頻道。


圖1為本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)組成框圖。圖2為本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)中殘差紋理生成器組成框圖。
圖3為本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在發(fā)送端的編碼方法流程圖。圖4為本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在立體接收端的解碼方法流程圖。圖5為本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在普通接收端的解碼方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)及編解碼方法進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖1所示，本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)由位于圖中上部的發(fā)送端和位于圖中下部的接收端組成；其中發(fā)送端包括左圖像采集器1、右圖像采集器5、普通圖像編碼器 2、碼流復(fù)用器3、信道編碼調(diào)制器4、視差矢量生成器6和殘差紋理生成器7 ；所述的左圖像采集器1和右圖像采集器5為兩個(gè)按立體攝像要求而設(shè)置的視頻圖像采集器，用于采集獨(dú)立的視頻左圖像和右圖像，其中左圖像采集器1的兩個(gè)輸出端分別與普通圖像編碼器2 和視差矢量生成器6的一個(gè)輸入端相連；右圖像采集器5的兩個(gè)輸出端分別與視差矢量生成器6和殘差紋理生成器7的一個(gè)輸入端相接；視差矢量生成器6為視差/運(yùn)動(dòng)矢量生成器，用于生成視差/運(yùn)動(dòng)矢量信號(hào)，其輸出端與普通圖像編碼器2的一個(gè)輸入端相連接；殘差紋理生成器7用于生成殘差紋理信號(hào)，其輸出端與普通圖像編碼器2的一個(gè)輸入端相連接；普通圖像編碼器2為通用視音頻編碼器，用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼，其兩個(gè)輸出端分別與碼流復(fù)用器3和殘差紋理生成器7的一個(gè)輸入端相連接；碼流復(fù)用器3用于對(duì)多路碼流進(jìn)行復(fù)用，其輸出端與信道編碼調(diào)制器4相連接；信道編碼調(diào)制器4用于對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼調(diào)制，以形成適合發(fā)送的傳輸信號(hào)，其輸出端發(fā)出的信號(hào)通過信道傳輸給接收端；所述的接收端包括解調(diào)器8、解復(fù)用器9、識(shí)別解碼器10、左圖像還原器11、視差矢量還原器12、殘差紋理還原器13、右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器14、右圖像還原器15、立體模式選擇器16和立體圖像顯示器17 ；其中解調(diào)器8的輸入端接收來自發(fā)送端的輸出信號(hào)，其輸出端與解復(fù)用器9相連接，用于從接收到的信號(hào)中解調(diào)還原出數(shù)字碼流；解復(fù)用器9為復(fù)用信號(hào)分離器，用于從復(fù)用的碼流之中分離出各路數(shù)字信號(hào)，其輸出端與識(shí)別解碼器10相連；識(shí)別解碼器10用于從碼流中識(shí)別恢復(fù)有用的信號(hào)，其三個(gè)輸出端分別與左圖像還原器11、視差矢量還原器12 和殘差紋理還原器13的輸入端相連接；左圖像還原器11用于還原左圖像，其兩個(gè)輸出端分別與立體模式選擇器16和右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器14的一個(gè)輸入端相連接；視差矢量還原器12 用于還原視差矢量信號(hào)，其輸出端與右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器14的一個(gè)輸入端相連接；殘差紋理還原器13用于還原殘差紋理信號(hào)，其輸出端與右圖像還原器15相連接；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器 14用于恢復(fù)預(yù)測(cè)右圖像，其輸出端與右圖像還原器15的一個(gè)輸入端相連；右圖像還原器15 用于還原右圖像，其輸出端與立體模式選擇器16的另一個(gè)輸入端相接；立體模式選擇器16 用于確定系統(tǒng)的立體模式，其輸出端與立體圖像顯示器17相接；立體圖像顯示器17則用于顯示立體圖像。所述的左圖像采集器1和右圖像采集器5采用JVC-GY-DV550EC數(shù)碼攝像機(jī)；普通圖像編碼器2采用V-SHINE EVEN MPEG-2視音頻編碼器；碼流復(fù)用器3采用EVRM DVB碼流復(fù)用器；信道編碼調(diào)制器4采用EVQM DVB-CQAM調(diào)制器；視差矢量生成器6采用HD-SCSL型視差矢量生成器；殘差紋理生成器7采用HD-CCWL型殘差紋理生成器。所述的解調(diào)器8和解復(fù)用器9采用HW-2011B型數(shù)字電視機(jī)頂盒；識(shí)別解碼器10采用HW-SBBM型識(shí)別解碼器；左圖像還原器11采用HW-TXHY型圖像還原器；視差矢量還原器12采用HW-SCHY型矢量還原器；殘差紋理還原器13采用HW-WLHY型紋理還原器；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器14采用HW-YCBC型圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器；右圖像還原器15采用HW-TXHY型圖像還原器；立體模式選擇器16采用HW-MSKG型模式開關(guān)電路；立體圖像顯示器17采用HW-HCQ 立體圖像生成器和HISENSE-TM902H電視顯示器。如圖2所示，所述的殘差紋理生成器7包括普通解碼器18、左圖像重建生成器 19、視差矢量重建生成器20、右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器21和殘差紋理重建生成器22 ；其中普通解碼器18的輸入端與普通圖像編碼器2相連，兩個(gè)輸出端分別與左圖像重建生成器19和視差矢量重建生成器20相接，而左圖像重建生成器19和視差矢量重建生成器20的輸出端則同時(shí)與右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器21的輸入端相連接；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器21用于生成預(yù)測(cè)右圖像， 其輸出端與殘差紋理重建生成器22相連接；殘差紋理重建生成器22用于生成殘差紋理，其另一個(gè)輸入端與右圖像采集器5相連，輸出端與普通圖像編碼器2相接。所述的普通解碼器18采用海爾2011A解碼器；左圖像重建生成器19與接收端左圖像還原器11相同；視差矢量重建生成器20與接收端視差矢量還原器12相同；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器21與接收端右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器14相同；殘差紋理重建生成器22與接收端殘差紋理還原器13相同。另外，立體圖像顯示器17能夠根據(jù)顯示模式顯示出普通數(shù)字電視圖像或數(shù)字立體電視圖像。其中數(shù)字立體電視圖像可以顯示時(shí)分式數(shù)字立體電視圖像，也可以合成顯示數(shù)字互補(bǔ)色立體電視圖像等多種立體模式，觀眾戴上相應(yīng)的立體眼鏡便可以看到清晰、明亮的數(shù)字立體電視圖像。當(dāng)立體圖像顯示器17輸出普通數(shù)字電視圖像時(shí)，觀眾不用戴立體眼鏡就能夠直接觀看到普通電視圖像。此外，立體圖像顯示器17在輸出立體圖像的同時(shí)， 還可以根據(jù)需要輸出紅外控制信號(hào)，用于控制立體眼鏡的開關(guān)，以保證立體眼鏡與立體圖像顯示同步工作。如圖3所示，本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在發(fā)送端的編碼方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)采集左圖像和右圖像原圖的Sll階段；在此階段中，首先使用左、右圖像采集器 1，5分別采集左圖像原圖和右圖像原圖；2)以左圖像作為參考生成右圖像的視差矢量的S12階段；在此階段中，視差矢量生成器6將利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)(例如MPEG-X)對(duì)兩幅圖像中的一幅圖像(一般將左圖像)當(dāng)作參考圖像進(jìn)行單獨(dú)編碼，同時(shí)找出另一幅圖像(右圖像)在前一幅圖像的重構(gòu)圖像中最佳的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，兩者之間的位置差異就是視差矢量，這種視差矢量類似于普通視頻編碼中的運(yùn)動(dòng)矢量，采取類似于普通數(shù)字圖像運(yùn)動(dòng)估計(jì)的方法獲得運(yùn)動(dòng)/視差矢量；3)根據(jù)視差矢量對(duì)左圖像進(jìn)行扭曲操作以得到預(yù)測(cè)右圖像的S13階段；在此階段中，視差矢量生成器6將利用視差矢量對(duì)左圖像進(jìn)行扭曲操作后作為右圖像的預(yù)測(cè)圖像， 所謂扭曲，就是把每個(gè)像素均按照其視差矢量進(jìn)行平移操作，扭曲后的左圖像(即預(yù)測(cè)右圖像)與右圖像極其相似；4)將獲得的預(yù)測(cè)右圖像與左圖像原圖進(jìn)行減法運(yùn)算以得到殘差紋理的S14階段； 在此階段中，殘差紋理生成器7將上述獲得的預(yù)測(cè)右圖像與左圖像原圖進(jìn)行減法運(yùn)算，由此得到殘差紋理；
5)將獲得的左圖像原圖、視差矢量和殘差紋理進(jìn)行編碼和碼流復(fù)用的S15階段； 在此階段中，發(fā)送端將左圖像原圖、視差矢量和殘差紋理三種信號(hào)一同送入普通圖像編碼器2進(jìn)行編碼，然后再利用碼流復(fù)用器3進(jìn)行碼流復(fù)用，最后形成輸出碼流；6)將輸出碼流調(diào)制成發(fā)送格式的S16階段；在此階段中，發(fā)送端最后采用信道編碼調(diào)制器4將輸出碼流調(diào)制成發(fā)送所需要的格式，由此完成發(fā)送端的編碼過程。如圖4所示，本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在立體接收端的解碼方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的S21階段；在此階段中，接收端首先使用解調(diào)器8對(duì)接收到的來自發(fā)送端的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，即從載波中提取出有用的數(shù)字信號(hào)碼流；2)恢復(fù)左圖像和視差矢量與殘差紋理的S22階段；在此階段中，先使用解復(fù)用器 9從數(shù)字信號(hào)碼流中分解出左圖像、視差矢量和殘差紋理三種信號(hào)碼流，然后使用識(shí)別解碼器10恢復(fù)左圖像和視差矢量與殘差紋理三種信息，這里識(shí)別解碼器10不但可以識(shí)別解碼出左圖像，還可以識(shí)別解碼出視差矢量和殘差紋理；3)將左圖像與視差矢量混合得到補(bǔ)償右圖像的S23階段；在此階段中，視差矢量還原器12將恢復(fù)得到的左圖像和視差矢量進(jìn)行混合而獲得補(bǔ)償右圖像；4)將得到的補(bǔ)償右圖像與殘差紋理進(jìn)行加法運(yùn)算以恢復(fù)右圖像的SM階段；在此階段中，殘差紋理還原器13將得到的補(bǔ)償右圖像與殘差紋理進(jìn)行加法運(yùn)算，由此恢復(fù)出右圖像；5)將恢復(fù)的左圖像和右圖像按照需要的模式送入顯示器的S25階段；最后將恢復(fù)出的左圖像和右圖像按照在立體模式選擇器16上確定的立體模式經(jīng)左圖像還原器11、右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器14和右圖像還原器15后傳送給立體圖像顯示器17，以顯示出立體圖像，由此完成解碼過程。如圖5所示，本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在普通接收端的解碼方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的S31階段在此階段中，普通接收端首先使用解調(diào)器對(duì)接收到的來自發(fā)送端的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，即從載波中提取出有用的數(shù)字信號(hào)碼流；2)恢復(fù)左圖像的S32階段在此階段中，使用普通解碼器從上述數(shù)字信號(hào)碼流中恢復(fù)出左圖像；這里，普通解碼器只能識(shí)別解碼出左圖像，而不能識(shí)別解碼出視差矢量與殘
差紋理；3)將恢復(fù)的左圖像送普通顯示器的S33階段；最后將恢復(fù)出的左圖像按照普通顯示模式傳送給普通顯示器，以顯示出普通圖像。另外，在上述編解碼過程中，所述的左圖像和右圖像的位置可以同時(shí)互換，即將左圖像換成右圖像，同時(shí)將右圖像換成左圖像?，F(xiàn)行普通廣播數(shù)字電視系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)首先是數(shù)字電視的信源編解碼技術(shù)；其次是數(shù)字電視的碼流復(fù)用技術(shù)；再次是數(shù)字電視的信道編解碼及調(diào)制解調(diào)技術(shù)。信源編碼是對(duì)視頻、音頻、數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼；復(fù)用器是將視頻、音頻、數(shù)據(jù)等各種媒體流按照一定的方法復(fù)用成一個(gè)節(jié)目的數(shù)據(jù)流，多個(gè)節(jié)目的數(shù)據(jù)流再復(fù)用成單一的數(shù)據(jù)流；信道編碼是為提高數(shù)字通信傳輸?shù)目煽啃远扇〉拇胧?。本系統(tǒng)是將兩幅圖像中的一幅圖像(一般將左圖像)當(dāng)作參考圖像，發(fā)送端利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)(例如MPEG-X)對(duì)它進(jìn)行單獨(dú)編碼，然后右圖像以某種匹配準(zhǔn)則在左圖像的重構(gòu)圖像中找到其最佳的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，兩者之間的位置差異就是視差矢量，這種視差矢量類似于普通視頻編碼中的運(yùn)動(dòng)矢量。發(fā)送端采用增加的普通圖像解碼器將已編碼的左圖像與視差矢量解碼后進(jìn)行混合以獲得預(yù)測(cè)右圖像，再與右圖像的原始圖像進(jìn)行減法運(yùn)算獲得殘差紋理，最后將獲得的殘差紋理也送入普通圖像編碼器進(jìn)行編碼，最后將上述已編碼的三路信號(hào)進(jìn)行碼流復(fù)用與調(diào)制后一起傳送到接收端。接收端解調(diào)解碼分別恢復(fù)左圖像和視差矢量與殘差紋理，首先將恢復(fù)出的左圖像和視差矢量混合獲得補(bǔ)償右圖像后，再與恢復(fù)的殘差紋理進(jìn)行相加運(yùn)算恢復(fù)出右圖像。由于殘差紋理是預(yù)測(cè)圖像與原圖像的差值圖像，根據(jù)人類視覺系統(tǒng)深度感覺特性，左右視圖不需要達(dá)到相同的圖像質(zhì)量。顯然，如果對(duì)左視圖采用高質(zhì)量的壓縮編碼，而對(duì)殘差紋理數(shù)據(jù)代表的右視圖進(jìn)行可伸縮編碼，則在網(wǎng)絡(luò)傳輸條件好時(shí)，傳輸充分的殘差信息可以獲得高的立體視頻質(zhì)量；在網(wǎng)絡(luò)傳輸條件不夠理想時(shí)，由于主要傳輸?shù)氖菤埐钚畔ⅲ虼瞬粫?huì)給立體視頻質(zhì)量帶來很大的影響。
總之，本發(fā)明基于目前技術(shù)日益成熟并已推廣應(yīng)用的數(shù)字電視平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了以前在模擬電視技術(shù)平臺(tái)上難以解決的廣播電視普通、立體圖像不能兼容記錄、傳輸與播放顯示的難題。由于電視臺(tái)在傳輸普通數(shù)字電視圖像時(shí)，還傳輸了數(shù)字電視圖像深度信息，而傳輸?shù)臄?shù)字電視圖像深度信息并不局限于某一種固定模式的數(shù)字立體電視圖像，所以接收端不但可以顯示普通數(shù)字電視圖像，而且能夠根據(jù)終端顯示器的不同特性和用戶需求利用深度信息恢復(fù)技術(shù)獲得多種不同模式的數(shù)字立體電視圖像顯示，滿足了廣播數(shù)字電視節(jié)目適用于普通數(shù)字電視圖像觀看的需要，也滿足了觀眾不同層次水平的數(shù)字立體電視圖像的震撼享受。同時(shí)該系統(tǒng)由于利用普通數(shù)字電視圖像編解碼技術(shù)和兼容的傳輸頻道，電視臺(tái)不論播放普通數(shù)字電視節(jié)目還是數(shù)字立體電視節(jié)目都保證了電視臺(tái)滿足現(xiàn)有的廣播數(shù)字電視播放標(biāo)準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)字立體電視系統(tǒng)，其特征在于所述的數(shù)字立體電視系統(tǒng)由發(fā)送端和接收端組成；其中發(fā)送端包括左圖像采集器(1)、右圖像采集器(5)、普通圖像編碼器O)、碼流復(fù)用器(3)、信道編碼調(diào)制器G)、視差矢量生成器(6)和殘差紋理生成器(7)；所述的左圖像采集器(1)和右圖像采集器( 為兩個(gè)視頻圖像采集器，用于采集獨(dú)立的視頻左圖像和右圖像，其中左圖像采集器(1)的兩個(gè)輸出端分別與普通圖像編碼器( 和視差矢量生成器 (6)的一個(gè)輸入端相連；右圖像采集器(5)的兩個(gè)輸出端分別與視差矢量生成器(6)和殘差紋理生成器(7)的一個(gè)輸入端相接；視差矢量生成器(6)為視差/運(yùn)動(dòng)矢量生成器，用于生成視差/運(yùn)動(dòng)矢量信號(hào)，其輸出端與普通圖像編碼器O)的一個(gè)輸入端相連接；殘差紋理生成器(7)用于生成殘差紋理信號(hào)，其輸出端與普通圖像編碼器O)的一個(gè)輸入端相連接；普通圖像編碼器( 為通用視音頻編碼器，用于對(duì)信號(hào)進(jìn)行壓縮編碼，其兩個(gè)輸出端分別與碼流復(fù)用器C3)和殘差紋理生成器(7)的一個(gè)輸入端相連接；碼流復(fù)用器C3)用于對(duì)多路碼流進(jìn)行復(fù)用，其輸出端與信道編碼調(diào)制器(4)相連接；信道編碼調(diào)制器(4)用于對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行編碼調(diào)制，以形成便于發(fā)送的傳輸信號(hào)，其輸出端發(fā)出的信號(hào)通過信道傳輸給接收端；所述的接收端包括解調(diào)器(8)、解復(fù)用器(9)、識(shí)別解碼器(10)、左圖像還原器 (11)、視差矢量還原器(12)、殘差紋理還原器(13)、右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器(14)、右圖像還原器 (15)、立體模式選擇器(16)和立體圖像顯示器(17)；其中解調(diào)器(8)的輸入端接收來自發(fā)送端的輸出信號(hào)，其輸出端與解復(fù)用器(9)相連接，用于從接收到的信號(hào)中解調(diào)還原出數(shù)字碼流；解復(fù)用器(9)為復(fù)用信號(hào)解調(diào)器，用于從單路碼流之中解調(diào)出多路數(shù)字信號(hào)，其輸出端與識(shí)別解碼器(10)相連；識(shí)別解碼器(10)用于從碼流中恢復(fù)有用的信號(hào)，其三個(gè)輸出端分別與左圖像還原器(11)、視差矢量還原器(12)和殘差紋理還原器(13)的輸入端相連接；左圖像還原器(11)用于還原左圖像，其兩個(gè)輸出端分別與立體模式選擇器(16)和右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器(14)的一個(gè)輸入端相連接；視差矢量還原器(12)用于還原視差矢量信號(hào)，其輸出端與右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器(14)的一個(gè)輸入端相連接；殘差紋理還原器(1 用于還原殘差紋理信號(hào)，其輸出端與右圖像還原器(1 相連接；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器(14)用于恢復(fù)預(yù)測(cè)右圖像，其輸出端與右圖像還原器(15)的一個(gè)輸入端相連；右圖像還原器(15)用于還原右圖像，其輸出端與立體模式選擇器(16)的另一個(gè)輸入端相接；立體模式選擇器(16)用于確定系統(tǒng)的立體模式，其輸出端與立體圖像顯示器(17)相接；立體圖像顯示器(17)則用于顯示立體圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字立體電視系統(tǒng)，其特征在于所述的左圖像采集器(1) 和右圖像采集器(5)采用JVC-GY-DV550EC數(shù)碼攝像機(jī)；普通圖像編碼器(2)采用V-SHINE EVEN MPEG-2視音頻編碼器；碼流復(fù)用器( 采用EVRM DVB碼流復(fù)用器；信道編碼調(diào)制器 ⑷采用EVQM DVB-C QAM調(diào)制器；視差矢量生成器(6)采用HD-SCSL型視差矢量生成器； 殘差紋理生成器(7)采用HD-CCffL型殘差紋理生成器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字立體電視系統(tǒng)，其特征在于所述的解調(diào)器(8)和解復(fù)用器(9)采用HW-2011B型數(shù)字電視機(jī)頂盒；識(shí)別解碼器(10)采用冊(cè)-SBBM型識(shí)別解碼器； 左圖像還原器(11)采用HW-TXHY型圖像還原器；視差矢量還原器(12)采用HW-SCHY型矢量還原器；殘差紋理還原器(13)采用HW-WLHY型紋理還原器；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器(14)采用 HW-YCBC型圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器；右圖像還原器(1 采用HW-TXHY型圖像還原器；立體模式選擇器(16)采用HW-MSKG型模式開關(guān)電路；立體圖像顯示器(17)采用HW-HCQ立體圖像生成器和HISENSE-TM902H電視顯示器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字立體電視系統(tǒng)，其特征在于所述的殘差紋理生成器(7) 包括普通解碼器(18)、左圖像重建生成器(19)、視差矢量重建生成器00)、右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器和殘差紋理重建生成器0 ；其中普通解碼器(18)的輸入端與普通圖像編碼器 (2)相連，兩個(gè)輸出端分別與左圖像重建生成器(19)和視差矢量重建生成器OO)相接，而左圖像重建生成器(19)和視差矢量重建生成器OO)的輸出端則同時(shí)與右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器 (21)的輸入端相連接；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器用于生成預(yù)測(cè)右圖像，其輸出端與殘差紋理重建生成器0 相連接；殘差紋理重建生成器0 用于生成殘差紋理，其另一個(gè)輸入端與右圖像采集器(5)相連，輸出端與普通圖像編碼器(2)相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)字立體電視系統(tǒng)，其特征在于所述的普通解碼器(18)采用海爾2011A解碼器；左圖像重建生成器(19)與接收端左圖像還原器(11)相同；視差矢量重建生成器OO)與接收端視差矢量還原器(1 相同；右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器與接收端右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器(14)相同；殘差紋理重建生成器0 與接收端殘差紋理還原器(13)相同。
6.一種如權(quán)利要求1所述的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在發(fā)送端的編碼方法，其特征在于所述的編碼方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)采集左圖像和右圖像原圖的Sll階段；在此階段中，首先使用左、右圖像采集器(1， 5)分別采集左圖像原圖和右圖像原圖；2)以左圖像作為參考生成右圖像的視差矢量的S12階段；在此階段中，視差矢量生成器(6)將利用現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)對(duì)兩幅圖像中的一幅圖像當(dāng)作參考圖像進(jìn)行單獨(dú)編碼，同時(shí)找出另一幅圖像在前一幅圖像的重構(gòu)圖像中最佳的對(duì)應(yīng)點(diǎn)，兩者之間的位置差異就是視差矢量；3)根據(jù)視差矢量對(duì)左圖像進(jìn)行扭曲操作以得到預(yù)測(cè)右圖像的S13階段；在此階段中， 視差矢量生成器(6)將利用視差矢量對(duì)左圖像進(jìn)行扭曲操作后作為右圖像的預(yù)測(cè)圖像；4)將獲得的預(yù)測(cè)右圖像與左圖像原圖進(jìn)行減法運(yùn)算以得到殘差紋理的S14階段；在此階段中，殘差紋理生成器(7)將上述獲得的預(yù)測(cè)右圖像與左圖像原圖進(jìn)行減法運(yùn)算，由此得到殘差紋理；5)將獲得的左圖像原圖、視差矢量和殘差紋理進(jìn)行編碼和碼流復(fù)用的S15階段；在此階段中，發(fā)送端將左圖像原圖、視差矢量和殘差紋理三種信號(hào)一同送入普通圖像編碼器(2) 進(jìn)行編碼，然后再利用碼流復(fù)用器C3)進(jìn)行碼流復(fù)用，最后形成輸出碼流；6)將輸出碼流調(diào)制成發(fā)送格式的S16階段；在此階段中，發(fā)送端最后采用信道編碼調(diào)制器(4)將輸出碼流調(diào)制成發(fā)送所需要的格式，由此完成發(fā)送端的編碼過程。
7.—種如權(quán)利要求1所述的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在立體接收端的解碼方法，其特征在于所述的解碼方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的S21階段；在此階段中，接收端首先使用解調(diào)器(8)對(duì)接收到的來自發(fā)送端的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，即從載波中提取出有用的數(shù)字信號(hào)碼流；2)恢復(fù)左圖像和視差矢量與殘差紋理的S22階段；在此階段中，先使用解復(fù)用器(9) 從數(shù)字信號(hào)碼流中分解出左圖像、視差矢量和殘差紋理三種信號(hào)碼流，然后使用識(shí)別解碼器(10)恢復(fù)左圖像和視差矢量與殘差紋理三種信息；3)將左圖像與視差矢量混合得到補(bǔ)償右圖像的S23階段；在此階段中，視差矢量還原器(1 將恢復(fù)得到的左圖像和視差矢量進(jìn)行混合而獲得補(bǔ)償右圖像；4)將得到的補(bǔ)償右圖像與殘差紋理進(jìn)行加法運(yùn)算以恢復(fù)右圖像的SM階段；在此階段中，殘差紋理還原器(1 將得到的補(bǔ)償右圖像與殘差紋理進(jìn)行加法運(yùn)算，由此恢復(fù)出右圖像；5)將恢復(fù)的左圖像和右圖像按照需要的模式送入顯示器的S25階段；最后將恢復(fù)出的左圖像和右圖像按照在立體模式選擇器(16)上確定的立體模式經(jīng)左圖像還原器(11)、右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器(14)和右圖像還原器(1 后傳送給立體圖像顯示器(17)，以顯示出立體圖像，由此完成解碼過程。
8. —種如權(quán)利要求1所述的數(shù)字立體電視系統(tǒng)在普通接收端的解碼方法，其特征在于所述的普通接收端的解碼方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)的S31階段在此階段中，普通接收端首先使用解調(diào)器對(duì)接收到的來自發(fā)送端的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)，即從載波中提取出有用的數(shù)字信號(hào)碼流；2)恢復(fù)左圖像的S32階段在此階段中，使用普通解碼器從上述數(shù)字信號(hào)碼流中恢復(fù)出左圖像；3)將恢復(fù)的左圖像送普通顯示器的S33階段；最后將恢復(fù)出的左圖像按照普通顯示模式傳送給普通顯示器，以顯示出普通圖像。
全文摘要
一種數(shù)字立體電視系統(tǒng)及編解碼方法。系統(tǒng)由發(fā)送端和接收端組成；發(fā)送端包括左圖像采集器、右圖像采集器、普通圖像編碼器、碼流復(fù)用器、信道編碼調(diào)制器、視差矢量生成器和殘差紋理生成器；接收端包括解調(diào)器、解復(fù)用器、識(shí)別解碼器、左圖像還原器、視差矢量還原器、殘差紋理還原器、右圖像預(yù)測(cè)補(bǔ)償器、右圖像還原器、立體模式選擇器和立體圖像顯示器。本發(fā)明提供的數(shù)字立體電視系統(tǒng)及編解碼方法具有如下優(yōu)點(diǎn)本系統(tǒng)能夠同目前的數(shù)字電視廣播系統(tǒng)相兼容；無需淘汰發(fā)送前端和接收終端已有設(shè)備，設(shè)備利用率高；整體成本費(fèi)用低，性價(jià)比高；電視臺(tái)可按照普通電視節(jié)目播放標(biāo)準(zhǔn)播放，觀眾可以選擇收看普通節(jié)目或自己喜愛的立體電視節(jié)目模式。
文檔編號(hào)H04N13/00GK102244801SQ20111019496
公開日2011年11月16日 申請(qǐng)日期2011年7月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月13日
發(fā)明者萬棣, 李龍順, 沈笑云, 焦衛(wèi)東 申請(qǐng)人:中國民航大學(xué)