專利名稱：對(duì)焦控制裝置以及對(duì)焦控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于具有交換鏡頭和相機(jī)機(jī)身的攝像裝置的對(duì)焦控制裝置，尤其涉及采用登山方式進(jìn)行對(duì)焦控制的對(duì)焦控制裝置以及對(duì)焦控制方法。
背景技術(shù)：
過去，提出了各種用于準(zhǔn)確且高速地進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦控制的技術(shù)。其中，在日本特開平10-322583號(hào)公報(bào)中，當(dāng)鏡頭單元的角速度的變化量乘以焦距后所得到的值超過預(yù)定的閾值時(shí)，僅在預(yù)定期間使登山方式的對(duì)焦控制(以下稱作登山AF)停止。所謂登山AF，是指一邊使對(duì)焦鏡頭沿著其光軸移動(dòng)一邊檢測(cè)經(jīng)由攝像元件所得到的圖像的對(duì)比度，并根據(jù)其對(duì)比度的變化檢測(cè)對(duì)焦鏡頭的對(duì)焦位置。如果采用這樣的日本特開平10-322583號(hào)公報(bào)的技術(shù)，在產(chǎn)生抖動(dòng)或平搖移動(dòng)等情況下，由于使登山AF停止，因此其間對(duì)焦控制不會(huì)處于不穩(wěn)定狀態(tài)。一般地，在具有交換鏡頭和相機(jī)機(jī)身的攝像裝置的對(duì)焦控制中，由于特性按照每個(gè)被交換的鏡頭而不同，因此優(yōu)選進(jìn)行與交換鏡頭的種類相應(yīng)的最佳對(duì)焦控制。尤其，根據(jù)交換鏡頭的種類，即使在發(fā)生了抖動(dòng)或者平搖移動(dòng)等的情況下，有時(shí)不停止對(duì)焦控制更能進(jìn)行高精度的對(duì)焦控制。因此，并不優(yōu)選將日本特開平10-322583號(hào)公報(bào)中公開的技術(shù)單純地應(yīng)用到具有交換鏡頭和相機(jī)機(jī)身的攝像裝置中。專利文獻(xiàn)1 日本特開平10-322583號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠進(jìn)行與交換鏡頭的種類相應(yīng)的高精度自動(dòng)對(duì)焦控制的對(duì)焦控制裝置以及對(duì)焦控制方法。本發(fā)明的第一方式是一種用于攝像裝置的對(duì)焦控制裝置，所述攝像裝置包括交換鏡頭，其含有能在光軸方向移動(dòng)的對(duì)焦鏡頭，并具有生成被攝體的光學(xué)圖像的光學(xué)系統(tǒng)； 以及相機(jī)機(jī)身，其能安裝所述交換鏡頭，并具有拍攝由所述光學(xué)系統(tǒng)生成的光學(xué)圖像而取得圖像數(shù)據(jù)的攝像元件，其特征在于，所述對(duì)焦控制裝置包括平搖/俯仰檢測(cè)部，其被構(gòu)造成分別檢測(cè)所述相機(jī)機(jī)身的平搖移動(dòng)以及俯仰移動(dòng)；判定部，其被構(gòu)造成判定所述交換鏡頭是否能夠進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作；以及控制部，其被構(gòu)造成根據(jù)由所述攝像元件獲得的圖像數(shù)據(jù)，控制使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)以追蹤所述被攝體的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作，在檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)，所述控制部進(jìn)行控制，使得根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果，進(jìn)行不同的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。本發(fā)明的第二方式是一種用于攝像裝置的對(duì)焦控制裝置，所述攝像裝置包括交換鏡頭，其含有能在光軸方向移動(dòng)的對(duì)焦鏡頭，并具有生成被攝體的光學(xué)圖像的光學(xué)系統(tǒng)； 以及相機(jī)機(jī)身，其能安裝所述交換鏡頭，并具有拍攝由所述光學(xué)系統(tǒng)生成的光學(xué)圖像而取得圖像數(shù)據(jù)的攝像元件，其特征在于，所述對(duì)焦控制裝置包括平搖/俯仰檢測(cè)部，其被構(gòu)造成分別檢測(cè)所述相機(jī)機(jī)身的平搖移動(dòng)以及俯仰移動(dòng)；判定部，其被構(gòu)造成判定所述交換鏡頭是否能夠進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作；以及控制部，其根據(jù)由所述攝像元件所得到的圖像數(shù)據(jù)，控制使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)以追蹤所述被攝體的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作，在所述對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)中當(dāng)檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)，所述控制部進(jìn)行控制，使得根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果，進(jìn)行不同的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。本發(fā)明的第三方面是一種用于攝像裝置的對(duì)焦控制方法，所述攝像裝置包括交換鏡頭，其含有能在光軸方向移動(dòng)的對(duì)焦鏡頭，并具有生成被攝體的光學(xué)圖像的光學(xué)系統(tǒng)； 以及相機(jī)機(jī)身，其能安裝所述交換鏡頭，并具有拍攝由所述光學(xué)系統(tǒng)生成的光學(xué)圖像而取得圖像數(shù)據(jù)的攝像元件，其特征在于，所述對(duì)焦控制方法包括以下步驟分別檢測(cè)所述相機(jī)機(jī)身的平搖移動(dòng)以及俯仰移動(dòng)；判定所述交換鏡頭是否能夠進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作；以及在檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述交換鏡頭是否能進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作的判定結(jié)果，進(jìn)行不同的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。


圖1是具有本發(fā)明的一實(shí)施方式的對(duì)焦控制裝置的攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出顫動(dòng)可否判定處理的流程圖。圖3是示出本發(fā)明一實(shí)施方式的通常情況下的AF處理的圖。圖4是示出本發(fā)明一實(shí)施方式的檢測(cè)到平搖/俯仰時(shí)的AF處理的圖。圖5是能進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作的交換鏡頭的情況下的AF處理時(shí)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。圖6是不能進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作的交換鏡頭的情況下的AF處理時(shí)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。圖7是示出檢測(cè)電路的輸出波形的一例的圖。圖8A、圖8B、圖8C是示出采用模板匹配對(duì)主要被攝體的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)以求出運(yùn)動(dòng)矢量的處理的圖。圖9是示出運(yùn)動(dòng)矢量輸出隨時(shí)間變化的例子以及閾值和被判定為正在進(jìn)行平搖/ 俯仰的范圍的圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是具有本發(fā)明一實(shí)施方式的對(duì)焦控制裝置的攝像裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖1所示的攝像裝置具有交換鏡頭100和相機(jī)機(jī)身200。在本攝像裝置中，交換鏡頭100經(jīng)由設(shè)置在相機(jī)機(jī)身200的未圖示的鏡頭架(mount)裝卸自由地安裝在相機(jī)機(jī)身200中。交換鏡頭100具有攝影鏡頭101、對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)部102、鏡頭控制部103和存儲(chǔ)部 104。在此，實(shí)際的交換鏡頭100還具有光圈控制機(jī)構(gòu)和變焦機(jī)構(gòu)等，但在圖1中省略圖示。攝影鏡頭101是含有對(duì)焦鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)，在相機(jī)機(jī)身200的攝像元件201上生成未圖示的被攝體的光學(xué)圖像。對(duì)焦鏡頭驅(qū)動(dòng)部102具有電機(jī)(對(duì)焦電機(jī))等驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)， 根據(jù)來自鏡頭控制部103的控制信號(hào)使對(duì)焦鏡頭在其光軸方向(圖示的A方向)移動(dòng)。鏡頭控制部103是將微計(jì)算機(jī)和控制交換鏡頭100內(nèi)的各個(gè)部分的控制電路一體化的LSI (大規(guī)模集成電路)。鏡頭控制部103基于從相機(jī)機(jī)身200的機(jī)身控制部203輸出的控制信號(hào)，向?qū)圭R頭驅(qū)動(dòng)部102發(fā)送控制信號(hào)。并且，鏡頭控制部103基于從機(jī)身控制部203發(fā)送的同步信號(hào)和表示針對(duì)該同步信號(hào)的相位的信息，進(jìn)行包括對(duì)焦鏡頭的顫動(dòng)動(dòng)作(wobbling)在內(nèi)的對(duì)焦控制。關(guān)于該對(duì)焦控制的詳細(xì)情況，在后面進(jìn)行敘述。存儲(chǔ)部104針對(duì)每個(gè)交換鏡頭100存儲(chǔ)固有的特性信息。鏡頭控制部103響應(yīng)于機(jī)身控制部203的請(qǐng)求，將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部104中的特性信息發(fā)送給機(jī)身控制部203。在所述例子中，鏡頭控制部103是將微計(jì)算機(jī)和控制交換鏡頭100內(nèi)的各個(gè)部分的控制電路一體化的LSI。然而，并非一定需要將微計(jì)算機(jī)和控制電路一體化，也可以由多個(gè)LSI構(gòu)成。相機(jī)機(jī)身200具有攝像元件201、液晶顯示部202、機(jī)身控制部203、框架接點(diǎn)204、 陀螺儀傳感器(gyroSenSor)205以及檢測(cè)電路206。在此，實(shí)際的相機(jī)機(jī)身200還具有用于使用者指示攝影動(dòng)作的釋放按鈕(release button)、和存儲(chǔ)由攝影動(dòng)作所得到的圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)部等，但在圖1中省略圖示。攝像元件201將經(jīng)由交換鏡頭100入射的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換成電信號(hào)(圖像信號(hào))。 攝像元件201由CXD圖像傳感器或MOS圖像傳感器等構(gòu)成?？梢曰趶臄z像元件201輸出的圖像信號(hào)，計(jì)算表示經(jīng)由攝像元件201生成的圖像的對(duì)比度的AF評(píng)價(jià)值。然后，可以基于AF評(píng)價(jià)值，檢測(cè)攝像鏡頭101的對(duì)焦?fàn)顟B(tài)。液晶顯示部202例如設(shè)置在相機(jī)機(jī)身200的背面。液晶顯示部202顯示基于顯示用圖像數(shù)據(jù)的圖像，該顯示用圖像數(shù)據(jù)是基于從攝像元件201輸出的圖像信號(hào)由機(jī)身控制部203生成的。機(jī)身控制部203是將CPU、控制相機(jī)機(jī)身200內(nèi)的各個(gè)部分的控制電路、以及進(jìn)行各種信號(hào)處理的信號(hào)處理電路一體化的LSI。機(jī)身控制部203對(duì)相機(jī)機(jī)身200中的各個(gè)部分進(jìn)行控制以執(zhí)行各種動(dòng)作序列。并且，機(jī)身控制部203具有作為控制部的功能，還經(jīng)由鏡頭架向鏡頭控制部103輸出控制信號(hào)和同步信號(hào)VD，該同步信號(hào)VD用于實(shí)現(xiàn)攝像元件201 的曝光動(dòng)作與對(duì)焦鏡頭的驅(qū)動(dòng)動(dòng)作之間的同步。并且，機(jī)身控制部203還對(duì)攝像元件201 的動(dòng)作進(jìn)行控制，將從攝像元件201輸出的圖像信號(hào)轉(zhuǎn)換成作為數(shù)字信號(hào)的圖像數(shù)據(jù)。這種情況下，機(jī)身控制部203對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行白平衡控制等各種信號(hào)處理。進(jìn)而，機(jī)身控制部 203還將通過各種信號(hào)處理獲得的圖像數(shù)據(jù)輸出給液晶顯示部202，以對(duì)液晶顯示部202中的圖像顯示進(jìn)行控制。在所述例子中，機(jī)身控制部203是將微計(jì)算機(jī)、控制相機(jī)機(jī)身200內(nèi)的各個(gè)部分的控制電路、以及進(jìn)行各種信號(hào)處理的信號(hào)處理電路一體化的LSI。然而，也可以由多個(gè)LSI 構(gòu)成它們。框架接點(diǎn)204設(shè)置于鏡頭架內(nèi)，是用于可通信地連接鏡頭控制部103和機(jī)身控制部203的接點(diǎn)。 陀螺儀傳感器205產(chǎn)生與雙軸方向的角速度相應(yīng)的信號(hào)。在以下說明中，在對(duì)相機(jī)機(jī)身200進(jìn)行橫向持機(jī)的情況下，將相對(duì)于地表面水平的方向作為X軸，將相對(duì)于地表面垂直的方向作為Y軸。陀螺儀傳感器205對(duì)角速度進(jìn)行檢測(cè)，該角速度伴隨相機(jī)機(jī)身200 在分別沿著這樣定義的X軸、Y軸的方向上的移動(dòng)而形成。檢測(cè)電路206對(duì)陀螺儀傳感器 205的輸出信號(hào)進(jìn)行過濾處理(微分處理)等，并將處理后的輸出信號(hào)輸出給機(jī)身控制部 203。機(jī)身控制部203基于檢測(cè)電路206的輸出，檢測(cè)相機(jī)機(jī)身200是否進(jìn)行了平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)。在此，平搖移動(dòng)表示相機(jī)機(jī)身200沿著相對(duì)于地表面為水平的方向的移動(dòng)。并且，俯仰移動(dòng)表示相機(jī)機(jī)身200沿著相對(duì)于地表面為垂直的方向的移動(dòng)。這樣的陀螺儀傳感器205以及檢測(cè)電路206作為平搖/俯仰檢測(cè)部發(fā)揮功能。接著，說明作為判定部發(fā)揮功能的機(jī)身控制部203所執(zhí)行的可否顫動(dòng)的判定方法。在此，所謂顫動(dòng)動(dòng)作，是指一邊使對(duì)焦鏡頭沿著其光軸方向以振動(dòng)的方式進(jìn)行移動(dòng)，一邊使對(duì)焦鏡頭慢慢移動(dòng)至對(duì)焦位置的動(dòng)作。一般地，可否顫動(dòng)動(dòng)作是由交換鏡頭100內(nèi)的對(duì)焦電機(jī)的性能和透鏡組的特性所確定的。通常，在顫動(dòng)動(dòng)作中，需要以約15HZ 約30Hz 的頻率(稱作顫動(dòng)頻率)使對(duì)焦鏡頭沿著其光軸方向振動(dòng)。因此，可否顫動(dòng)動(dòng)作是根據(jù)下述條件來確定的，所述條件為交換鏡頭100是否具有能以約15Hz 約30Hz進(jìn)行對(duì)焦鏡頭的振動(dòng)的對(duì)焦電機(jī)；以及是否具有能夠進(jìn)行這種比較高速的振動(dòng)的、輕便的對(duì)焦鏡頭。進(jìn)而， 當(dāng)對(duì)焦鏡頭在光軸方向移動(dòng)時(shí)，視場(chǎng)角也會(huì)微妙地發(fā)生變化。因此，需要這樣的一種鏡頭設(shè)計(jì)它盡量使視場(chǎng)角不隨對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)而變化。在本實(shí)施方式中，將采取以上對(duì)策的交換鏡頭稱作“能進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作的交換鏡頭”。然后，將表示交換鏡頭100是否是能夠進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作的交換鏡頭的顫動(dòng)可否信息事先存儲(chǔ)在交換鏡頭100內(nèi)的存儲(chǔ)部104中。在此，優(yōu)選顫動(dòng)動(dòng)作與攝像元件201的曝光動(dòng)作同步進(jìn)行。因此，針對(duì)每個(gè)顫動(dòng)頻率以表1的各種形式事先將顫動(dòng)可否信息存儲(chǔ)在本實(shí)施方式的存儲(chǔ)部104中。表1顫動(dòng)可否信息
權(quán)利要求
1.一種用于攝像裝置的對(duì)焦控制裝置，所述攝像裝置包括交換鏡頭，其含有能在光軸方向移動(dòng)的對(duì)焦鏡頭，并具有生成被攝體的光學(xué)圖像的光學(xué)系統(tǒng)；以及相機(jī)機(jī)身，其能安裝所述交換鏡頭，并具有拍攝由所述光學(xué)系統(tǒng)生成的光學(xué)圖像而取得圖像數(shù)據(jù)的攝像元件，其特征在于，所述對(duì)焦控制裝置包括平搖/俯仰檢測(cè)部，其被構(gòu)造成分別檢測(cè)所述相機(jī)機(jī)身的平搖移動(dòng)以及俯仰移動(dòng)；判定部，其被構(gòu)造成判定所述交換鏡頭是否能夠進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作；以及控制部，其被構(gòu)造成根據(jù)由所述攝像元件獲得的圖像數(shù)據(jù)，控制使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)以追蹤所述被攝體的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作，在檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)，所述控制部進(jìn)行控制，使得根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果進(jìn)行不同的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或者俯仰移動(dòng)時(shí)，在所述判定部判定為所述交換鏡頭能夠顫動(dòng)的情況下，所述控制部進(jìn)行控制，使得進(jìn)行基于所述顫動(dòng)動(dòng)作的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或者俯仰移動(dòng)時(shí)，在所述判定部判定為所述交換鏡頭能夠顫動(dòng)的情況下，所述控制部進(jìn)行控制，使得與沒有檢測(cè)到平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)相比，利用使所述顫動(dòng)動(dòng)作的振幅擴(kuò)大后的狀態(tài)下的顫動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，在由所述平搖/俯仰檢測(cè)部檢測(cè)到平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)停止之后，所述控制部進(jìn)行控制，使得利用使所述擴(kuò)大的振幅復(fù)原后的狀態(tài)下的顫動(dòng)動(dòng)作來進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，在所述判定部判定為所述交換鏡頭不能進(jìn)行顫動(dòng)時(shí)，在由所述平搖/俯仰檢測(cè)部檢測(cè)到平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)停止之后，所述控制部進(jìn)行控制，使得進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，所述平搖/俯仰檢測(cè)部對(duì)因所述相機(jī)機(jī)身的移動(dòng)而引起的角速度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)該角速度的大小超過判定值時(shí)，檢測(cè)為所述相機(jī)機(jī)身正在移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，所述平搖/俯仰檢測(cè)部將規(guī)定的固定值除以所述交換鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)的焦距而得到的數(shù)值作為所述判定值。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，所述相機(jī)機(jī)身被構(gòu)造成對(duì)動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行記錄，記錄動(dòng)態(tài)圖像的期間的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作的所述判定值，比記錄動(dòng)態(tài)圖像的期間以外的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作的所述判定值大。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，所述平搖/俯仰檢測(cè)部根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)因所述相機(jī)機(jī)身的移動(dòng)而引起的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)矢量的大小超過判定值時(shí)，檢測(cè)為所述相機(jī)機(jī)身正在移動(dòng)。
10.一種用于攝像裝置的對(duì)焦控制裝置，所述攝像裝置包括交換鏡頭，其含有能在光軸方向移動(dòng)的對(duì)焦鏡頭，并具有生成被攝體的光學(xué)圖像的光學(xué)系統(tǒng)；以及相機(jī)機(jī)身，其能安裝所述交換鏡頭，并具有拍攝由所述光學(xué)系統(tǒng)生成的光學(xué)圖像而取得圖像數(shù)據(jù)的攝像元件，其特征在于，所述對(duì)焦控制裝置包括平搖/俯仰檢測(cè)部，其被構(gòu)造成分別檢測(cè)所述相機(jī)機(jī)身的平搖移動(dòng)以及俯仰移動(dòng)；判定部，其被構(gòu)造成判定所述交換鏡頭是否能夠進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作；以及控制部，其根據(jù)由所述攝像元件得到的圖像數(shù)據(jù)，控制使所述對(duì)焦鏡頭移動(dòng)以追蹤所述被攝體的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作，在所述對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)中檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)，所述控制部進(jìn)行控制，使得根據(jù)所述判定部的判定結(jié)果來進(jìn)行不同的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，在所述對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)中檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或者俯仰移動(dòng)、且判定為所述交換鏡頭能夠進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作的情況下，所述控制部進(jìn)行控制，使得在使所述對(duì)焦鏡頭的移動(dòng)停止之后，開始所述對(duì)焦鏡頭的顫動(dòng)動(dòng)作并進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，在所述顫動(dòng)動(dòng)作中檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)，所述控制部進(jìn)行控制，使得繼續(xù)所述顫動(dòng)動(dòng)作并進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，所述控制部進(jìn)行控制，使得與沒有檢測(cè)到平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)相比，利用使所述顫動(dòng)動(dòng)作的振幅擴(kuò)大后的狀態(tài)下的顫動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，在由所述平搖/俯仰檢測(cè)部檢測(cè)到平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)停止之后，所述控制部進(jìn)行控制，使得利用使所述擴(kuò)大的振幅復(fù)原后的狀態(tài)下的顫動(dòng)動(dòng)作，進(jìn)行自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，所述平搖/俯仰檢測(cè)部對(duì)因所述相機(jī)機(jī)身的移動(dòng)而引起的角速度進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)該角速度的大小超過判定值時(shí)，檢測(cè)為所述相機(jī)機(jī)身正在移動(dòng)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，所述平搖/俯仰檢測(cè)部將規(guī)定的固定值除以所述交換鏡頭的光學(xué)系統(tǒng)的焦距而得到的數(shù)值作為所述判定值。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，所述相機(jī)機(jī)身被構(gòu)造成對(duì)動(dòng)態(tài)圖像進(jìn)行記錄，記錄動(dòng)態(tài)圖像的期間的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作的所述判定值，比記錄動(dòng)態(tài)圖像的期間以外的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作的所述判定值大。
18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的對(duì)焦控制裝置，其特征在于，所述平搖/俯仰檢測(cè)部根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)對(duì)因所述相機(jī)機(jī)身的移動(dòng)而引起的運(yùn)動(dòng)矢量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)運(yùn)動(dòng)矢量的大小超過判定值時(shí)，檢測(cè)為所述相機(jī)機(jī)身正在移動(dòng)。
19.一種用于攝像裝置的對(duì)焦控制方法，所述攝像裝置包括交換鏡頭，其含有能在光軸方向移動(dòng)的對(duì)焦鏡頭，并具有生成被攝體的光學(xué)圖像的光學(xué)系統(tǒng)；以及相機(jī)機(jī)身，其能安裝所述交換鏡頭，并具有拍攝由所述光學(xué)系統(tǒng)生成的光學(xué)圖像而取得圖像數(shù)據(jù)的攝像元件，其特征在于，所述對(duì)焦控制方法包括以下步驟 分別檢測(cè)所述相機(jī)機(jī)身的平搖移動(dòng)以及俯仰移動(dòng)； 判定所述交換鏡頭是否能夠進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作；以及在檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述交換鏡頭是否能進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作的判定結(jié)果，進(jìn)行不同的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的對(duì)焦控制方法，其特征在于，當(dāng)檢測(cè)到所述相機(jī)機(jī)身開始平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)，在判定為所述交換鏡頭能夠進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作的情況下，進(jìn)行基于顫動(dòng)動(dòng)作的自動(dòng)對(duì)焦動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及對(duì)焦控制裝置以及對(duì)焦控制方法。利用相機(jī)的陀螺儀傳感器(205)的輸出來檢測(cè)角速度，根據(jù)該角速度檢測(cè)相機(jī)機(jī)身(200)的平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)到平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)，在安裝了能進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作的交換鏡頭(100)的情況下，開始顫動(dòng)動(dòng)作。另一方面，當(dāng)檢測(cè)到平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)時(shí)，在安裝了不能進(jìn)行顫動(dòng)動(dòng)作的交換鏡頭(100)的情況下，在檢測(cè)到結(jié)束了平搖移動(dòng)或俯仰移動(dòng)的時(shí)刻，開始對(duì)焦鏡頭的驅(qū)動(dòng)。
文檔編號(hào)H04N5/232GK102170524SQ20111004656
公開日2011年8月31日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月26日
發(fā)明者菊地哲央 申請(qǐng)人:奧林巴斯映像株式會(huì)社