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用于處理由二進(jìn)制圖像傳感器捕獲的數(shù)字圖像的設(shè)備和方法

文檔序號(hào):7911574閱讀:214來源:國(guó)知局
專利名稱:用于處理由二進(jìn)制圖像傳感器捕獲的數(shù)字圖像的設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及處理數(shù)字圖像。
背景技術(shù)
二進(jìn)制圖像傳感器可以包括例如多于IO9個(gè)被布置為二維陣列的單獨(dú)的光檢測(cè)器。每個(gè)單獨(dú)的光檢測(cè)器僅具有兩個(gè)可能狀態(tài)未曝光“黑色”狀態(tài)和曝光“白色”狀態(tài)。因此,單獨(dú)的檢測(cè)器不再生不同的灰色陰影。二進(jìn)制圖像傳感器的單獨(dú)的光檢測(cè)器的尺寸可以小于由數(shù)碼相機(jī)的成像光學(xué)器件所可以提供的焦點(diǎn)的最小尺寸。使用該檢測(cè)器可以有助于避免例如由于色彩濾鏡陣列導(dǎo)致的色彩失真問題。然而,由于巨大的數(shù)據(jù)尺寸,像這樣的二進(jìn)制數(shù)字圖像的存儲(chǔ)和傳輸可能是困難或者不可能的??赡苄枰舾纱纹毓夂妥x取來達(dá)到足夠的信噪比。所產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)可能甚至大到使得在數(shù)碼相機(jī)中或甚至臺(tái)式計(jì)算機(jī)中的二進(jìn)制圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和處理變得不可行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種圖像處理設(shè)備。本發(fā)明的目的還在于提供用于處理圖像的方法。根據(jù)本發(fā)明的第一方面,提供了一種如權(quán)利要求1所述的編碼方法。根據(jù)本發(fā)明的第二方面,提供了一種如權(quán)利要求13所述的解碼方法。根據(jù)本發(fā)明的第三方面,提供了一種如權(quán)利要求18所述的計(jì)算機(jī)程序代碼。根據(jù)本發(fā)明的第四方面,提供了一種如權(quán)利要求19所述的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。根據(jù)本發(fā)明的第五方面,提供了一種如權(quán)利要求21所述的編碼設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的第六方面,提供了一種如權(quán)利要求M所述的解碼設(shè)備??梢詫⒍M(jìn)制數(shù)字圖像編碼成參數(shù)集合,該參數(shù)包括關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像的像素組內(nèi)的曝光像素的相對(duì)密度的信息,并且包括關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像的像素組內(nèi)的曝光像素的分布的信息。因此,可以將圖像數(shù)據(jù)的尺寸降低例如94%。這有助于該圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、傳輸和
/或處理。然后可以通過基于以前確定的參數(shù)從圖像元素陣列中選擇空間不均勻的圖像元素,將該參數(shù)編碼成輸出圖像。通過下文給出的描述和示例,并且還通過所附權(quán)利要求,本發(fā)明的實(shí)施方式和它們的優(yōu)點(diǎn)對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員將變得明顯。


在下文的示例中,將參考附圖來更詳細(xì)地描述本發(fā)明的實(shí)施方式,其中圖1示出了成像設(shè)備,圖2示出了由二進(jìn)制圖像傳感器捕獲的圖像,圖3示出了作為曝光的函數(shù)的二進(jìn)制圖像中的白色像素的密度,圖如以示例的方式示出了女孩的圖像,圖4b示出了對(duì)應(yīng)于圖如的圖像的二進(jìn)制圖像,圖5示出了將輸入圖像編碼成參數(shù)陣列的集合,并且隨后將所述參數(shù)陣列解碼成輸出圖像,圖6示出輸出圖像的、與輸入圖像的像素的位置相對(duì)的圖像部分的位置,圖7a示出了確定在像素組內(nèi)的白色像素的密度,以及確定所述像素組中的白色像素的分布,圖7b示出了基于密度信息、基于分布信息并且基于希望的輸出分辨率(在解碼中)確定圖像元素,圖7c示出了具有不同的分辨率的圖像元素,圖7d示出了用于解碼的圖像元素陣列,圖7e示出了與圖7a中所示出的輸入圖像相對(duì)應(yīng)的輸出圖像的放大部分,圖8示出了用于處理圖像的方法步驟,圖9a示出了由基于密度信息所確定的均勻圖像元素組成的輸出圖像,圖9b示出了由圖像元素組成的輸出圖像,其中基于密度信息并且基于分布信息從圖像元素陣列中選擇所述圖像元素,圖9c示出了通過內(nèi)插密度信息所提供的輸出圖像,以及圖10示出了用于圖像捕獲、編碼和解碼的方法步驟。
具體實(shí)施例方式參考圖1,成像設(shè)備500可以包括用于捕獲對(duì)象的二進(jìn)制數(shù)字輸入圖像IMG 1的成像光學(xué)器件10和圖像傳感器100。設(shè)備500還可以被稱為“裝置”。設(shè)備500可以包括用于基于由圖像傳感器100所提供的輸入圖像IMGl來生成一個(gè)或多個(gè)參數(shù)陣列DM1、匪1、匪1的信號(hào)處理單元200。該參數(shù)陣列的生成可以被稱為編碼階段。在一個(gè)實(shí)施方式中,信號(hào)處理單元200可以被布置為提供包括密度信息D (i,j)和分布信息m(i,j)、n(i,j)的參數(shù)陣列的集合。成像設(shè)備500可以包括布置為基于密度信息并且基于分布信息來提供輸出圖像 IMG2的解碼器300。從密度信息和分布信息生成輸出圖像IMG2可以被稱為解碼階段。輸入圖像IMGl可以描繪對(duì)象,例如風(fēng)景、人臉或動(dòng)物。輸出圖像IMG2可以描繪同一對(duì)象但是具有更低的分辨率。圖像傳感器100可以是包括光檢測(cè)器的二維陣列的二進(jìn)制圖像傳感器??梢詫⒃摍z測(cè)器布置成例如多于10000列并且多于10000行。圖像傳感器100可以包括例如多于IO9 個(gè)單獨(dú)的光檢測(cè)器。由圖像傳感器100捕獲的輸入圖像IMGl可以包括例如被布置成41472 列和31104行的像素。(尺寸為1. 3X IO9比特的圖像數(shù)據(jù))。
用于生成對(duì)應(yīng)的輸出圖像IMG2的參數(shù)陣列可以包括例如被布置在例如2592列和 1944行中的多個(gè)密度值D(i,j)和分布值m(i,j)、n(i,j)??梢酝ㄟ^使用例如8個(gè)比特來表示每個(gè)密度值D (i,j),可以通過使用例如4個(gè)比特來表示每個(gè)分布值m (i,j),并且可以通過使用例如4個(gè)比特來表示每個(gè)分布值η (i,j)。因此,參數(shù)陣列的總數(shù)據(jù)尺寸可以等于 2592X 1944X (8比特+4比特+4比特)=8X107比特。因此,可以將數(shù)據(jù)尺寸降低例如16 倍(=1. 3X 109/8X 107)。二進(jìn)制輸入圖像IMGl的數(shù)據(jù)尺寸可以例如大于或等于對(duì)應(yīng)的參數(shù)陣列的總數(shù)據(jù)尺寸的4倍,其中,可以在例如描述圖像信息所需要的比特的總數(shù)中指示該數(shù)據(jù)尺寸。利用更大的數(shù)據(jù)降低,輸入圖像IMGl的數(shù)據(jù)尺寸可以比對(duì)應(yīng)的參數(shù)陣列的數(shù)據(jù)尺寸大10倍、大 20倍或者甚至大50倍??梢詫?shù)陣列存儲(chǔ)在例如存儲(chǔ)器MEM3中。成像設(shè)備500還可以包括用于存儲(chǔ)輸入圖像IMGl的緩沖存儲(chǔ)器MEMl。輸入存儲(chǔ)器MEMl可以至少臨時(shí)存儲(chǔ)輸入圖像IMGl的像素Pl的至少一些行或一些列。因此,輸入存儲(chǔ)器可以被布置成存儲(chǔ)至少輸入圖像IMGl的一部分。成像設(shè)備可以包括例如用于在圖像處理步驟期間存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作存儲(chǔ)器MEM2??梢越?jīng)由接口 250向一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備(未示出)發(fā)送該參數(shù)陣列的元素值。 外部設(shè)備可以是例如外部存儲(chǔ)器EXTMEM??梢越?jīng)由因特網(wǎng)和/或經(jīng)由移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)發(fā)送信肩、ο可以將輸出圖像IMG2存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器MEM5中。成像設(shè)備500可以包括用于存儲(chǔ)圖像元素?cái)?shù)據(jù)E(D,m, η)的存儲(chǔ)器ΜΕΜ4。在設(shè)備500的實(shí)施方式中,可以通過使用圖像元素E(D,m, η),將該參數(shù)陣列中所包括的密度信息和分布信息轉(zhuǎn)換成輸出圖像MG2。這可以被稱為解碼階段。替代于從存儲(chǔ)器中獲取圖像元素Ε,它們也可以被實(shí)時(shí)計(jì)算。成像設(shè)備500還可以包括用于顯示輸出圖像IMG2的顯示器400。并且,還可以顯示輸入圖像IMG1。然而,由于輸入圖像IMGl的尺寸可能非常大,所以可能一次僅能夠以完全分辨率顯示輸入圖像IMGl的一小部分。如果希望的話,可以向一個(gè)或多個(gè)外部設(shè)備(未示出)發(fā)送輸出圖像IMG2。成像設(shè)備500的用戶可以使用接口 240來例如選擇圖像捕獲模式、曝光時(shí)間、光學(xué)變焦(即光學(xué)放大)、數(shù)字變焦(即數(shù)字圖像的剪裁)和/或輸出圖像IMG2的分辨率。成像設(shè)備500還可以包括用于控制成像設(shè)備500的操作的控制單元220??刂茊卧?20可以被布置為向圖像傳感器100發(fā)送信號(hào),例如以便設(shè)置曝光時(shí)間,以便開始曝光和 /或以便重置圖像傳感器100的像素??刂茊卧?20可以被布置為向成像光學(xué)器件10發(fā)送信號(hào)例如用于執(zhí)行聚焦,用于光學(xué)變焦和/或用于調(diào)整光圈。解碼器300可以是信號(hào)處理單元200的一部分。解碼器300還可以與成像設(shè)備 500分離。還可以將解碼器300實(shí)現(xiàn)為在例如便攜式計(jì)算機(jī)中。成像設(shè)備500還可以包括用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼以執(zhí)行圖像處理操作(例如編碼、求平均和/或解碼)的存儲(chǔ)器ΜΕΜ6和存儲(chǔ)器ΜΕΜ7。存儲(chǔ)器ΜΕΜ1、ΜΕΜ2、ΜΕΜ3、ΜΕΜ4、 ΜΕΜ5、ΜΕΜ6和/或ΜΕΜ7可以是分離的,或者它們可以是實(shí)現(xiàn)在單個(gè)物理組件內(nèi)的存儲(chǔ)區(qū)域。
成像光學(xué)器件10可以是例如聚焦透鏡。多虧了根據(jù)本發(fā)明的圖像處理,輸出存儲(chǔ)器MEM3和/或外部存儲(chǔ)器EXTMEM可以存儲(chǔ)用于獲取比沒有所述處理時(shí)有可能的數(shù)量更大量的輸出圖像IMG2的數(shù)據(jù)。備選地或此外,存儲(chǔ)器MEM3和/或外部存儲(chǔ)器EXTMEM的尺寸可以比沒有所述處理器時(shí)的尺寸更小。 也可以使用更低的數(shù)據(jù)傳輸速率。參考圖2,圖像傳感器100可以是被布置為提供二進(jìn)制圖像IMGl的二進(jìn)制圖像傳感器。圖像傳感器100可以包括光檢測(cè)器的二維陣列,使得每個(gè)光檢測(cè)器的輸出僅具有兩個(gè)邏輯狀態(tài)。所述邏輯狀態(tài)在此被稱為“黑色”狀態(tài)和“白色”狀態(tài)。可以將該圖像傳感器初始化為使得全部檢測(cè)器最初處于黑色狀態(tài)。通過將單獨(dú)的檢測(cè)器曝光,可以將其切換到白色狀態(tài)。因此,由圖像傳感器100提供的二進(jìn)制圖像IMGl可以包括像素P1,像素Pl可以分別處于黑色狀態(tài)或白色狀態(tài)中的任意一個(gè)?!鞍咨袼亍焙汀跋袼厥前咨摹钡谋硎鲋柑幱诎咨珷顟B(tài)的像素?!昂谏袼亍钡谋硎鲋柑幱诤谏珷顟B(tài)的像素。像素Pl可以被布置在行和列中,即可以通過相應(yīng)的列的索引k和相應(yīng)的行的索引 1來定義輸入圖像IMGl的每個(gè)像素Pl的位置。例如,圖2中示出的像素Pl(3,9)是黑色的,并且Pl(5,9)是白色的。例如通過提供具有非常高的轉(zhuǎn)換增益(低容量)的常規(guī)(成比例的)光檢測(cè)器, 可以實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制光檢測(cè)器。其他可行的方法包括使用雪崩或碰撞電離,或者使用量子點(diǎn)來提供像素增益。圖3示出了作為曝光H的函數(shù)的白色像素Pl的密度D的估計(jì)??梢栽趯?duì)數(shù)標(biāo)尺中展示曝光H。密度D意味著圖像IMGl的一個(gè)部分內(nèi)的白色像素Pl的數(shù)量與所述部分中的像素Pl的總數(shù)的比率。密度值100%意味著該部分內(nèi)的全部像素處于白色狀態(tài)。密度值 0%意味著該部分內(nèi)的全部像素處于黑色狀態(tài)。曝光H與光學(xué)密度和曝光時(shí)間成比例。在零曝光H處,密度D是0%。密度隨著曝光的增加而增加,直到該密度開始飽和到接近上限 100%為止。預(yù)定像素Pl從黑色到白色的轉(zhuǎn)換是隨機(jī)現(xiàn)象。當(dāng)圖像IMGl內(nèi)的部分包括大量像素Pl時(shí),圖像IMGl的該部分內(nèi)的白色像素Pl的實(shí)際密度遵循圖3的曲線。在單獨(dú)的像素的情況下,圖3的曲線還可以理解為表示當(dāng)預(yù)定像素Pl的狀態(tài)在預(yù)定的曝光H之后從黑色狀態(tài)轉(zhuǎn)換到白色狀態(tài)的情況的概率。當(dāng)曝光曲線的斜率AD/Δ Iog(H)足夠高(大于或等于預(yù)定值)時(shí),輸入圖像IMGl 正常曝光。通常,當(dāng)曝光H大于或等于第一預(yù)定界限民_,并且小于或等于第二預(yù)定界限Hhkh 時(shí),達(dá)到該狀態(tài)。因此,當(dāng)曝光H小于第一預(yù)定界限Hot時(shí),輸入圖像可能曝光不足,并且當(dāng)曝光H大于第二預(yù)定界限Hhkh時(shí),輸入圖像可能過度曝光。當(dāng)曝光H小于第一預(yù)定界限Hra或大于第二預(yù)定界限Hhkh時(shí),輸入圖像IMGl的信噪比或輸入圖像IMGl的較小部分的信噪比可能低得無(wú)法接受。在這些情況中,降低有效空間分辨率以增加信噪比是可以接受的。可以例如基于輸入圖像IMGl的一部分內(nèi)的白色像素Pl的密度來估計(jì)該部分的曝光狀態(tài)。圖像的一部分中的白色像素的密度取決于所述部分內(nèi)的黑色像素的密度。圖4以示例的方式示出了女孩的圖像。圖4b示出了對(duì)應(yīng)于圖如的圖像的二進(jìn)制圖像。圖4b的圖像具有大像素尺寸以便強(qiáng)調(diào)黑色和白色像素結(jié)構(gòu)。
參考圖5,可以將二進(jìn)制輸入圖像IMGl編碼成參數(shù)陣列的集合,以助于圖像數(shù)據(jù)的傳輸,和/或以便降低存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)所需要的存儲(chǔ)器空間的尺寸。參數(shù)陣列的集合可以包括例如3個(gè)陣歹Ij DMl、MMl、NMl。然后可以通過使用圖像元素陣列EBl的元素,將參數(shù)陣列DM1、^1、W1解碼成對(duì)應(yīng)的輸出圖像IMG2。圖6示出了二進(jìn)制輸入圖像IMGl和對(duì)應(yīng)的輸出圖像IMG2。輸入圖像IMGl包括二進(jìn)制輸入像素P1,可以由坐標(biāo)k,1來定義該像素的位置??梢詫⑤斎雸D像IMGl分割成多個(gè)輸入像素組G??梢杂勺鴺?biāo)i,j定義每個(gè)輸入像素組G的位置。 每個(gè)輸入像素組G可以包括例如布置成4X4陣型的相鄰的輸入像素Pl,即每個(gè)輸入像素組G可以包括布置成4行和4列的16個(gè)像素Pl。備選地,每個(gè)輸入像素組G可以包括例如布置成8 X 8、16 X 16或32 X 32陣型的像素。每個(gè)輸入像素組G可以優(yōu)選地包括多于15個(gè)像素Pl??梢曰诿總€(gè)輸入像素組G,確定參數(shù)集合。全部輸入像素組G的參數(shù)可以構(gòu)成參數(shù)陣列DM1( “密度矩陣”)、參數(shù)匪1( “m矩陣”)和參數(shù)陣列匪1( “η矩陣”)。然后可以解碼參數(shù)陣列DM1、^1、W1的集合以形成輸出圖像IMG2。輸出圖像IMG2包括多個(gè)輸出圖像部分P2,其中,可以基于具有坐標(biāo)i,j的輸入像素組G的參數(shù)來提供位于所述坐標(biāo)i,j處的每個(gè)部分P2。wl表示相鄰輸入像素Pl的中心之間的水平距離。hi表示相鄰輸入像素Pl的中心之間的垂直距離。w2表示相鄰輸出圖像部分P2的中心之間的水平距離。h2表示相鄰輸出圖像部分P2的中心之間的垂直距離。參考圖7a,可以將二進(jìn)制輸入圖像IMGl分割成位于坐標(biāo)i,j處多個(gè)輸入像素組 G0輸入像素組G可以包括例如被布置成16 X 16陣列的256個(gè)輸入像素Pl??梢杂伤阶鴺?biāo)m和垂直坐標(biāo)η定義輸入像素組G中每個(gè)輸入像素Pl的位置??梢曰诿總€(gè)輸入像素組Gl來確定參數(shù)D(i,j)、m(i,j)和n(i,j)。具體而言, 可以基于像素Pl的第一組G(i2,j2)確定第一參數(shù)集合D(i2,j2)、m(i2,j2)和n(i2,j2),并且可以基于像素Pl的第二組G(i3,j2)確定第二參數(shù)集合D (i3,j2)、m(i3,j2)和n(i3,j2)。密度參數(shù)D(i,j)可以例如等于位于坐標(biāo)i,j處的輸入像素組內(nèi)的白色輸入像素 Pl的數(shù)量。第一分布參數(shù)m(i,j)可以例如指示位于坐標(biāo)i,j處的輸入像素組中的白色輸入像素Pl的重心的水平坐標(biāo)。第二分布參數(shù)n(m,n)可以例如指示位于坐標(biāo)i,j處的輸入像素組內(nèi)的白色輸入像素Pl的重心的水平坐標(biāo)。換句話說,坐標(biāo)m,η指示組G內(nèi)的白色像素的平均位置。參數(shù)陣列的數(shù)量取決于所選擇的編碼方法。因此,可以對(duì)輸入圖像IMGl編碼以形成一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)參數(shù)陣列,或者形成四個(gè)或更多個(gè)參數(shù)陣列。在存儲(chǔ)器中還可以用除了常規(guī)陣列之外的一些其他形式來表示陣列中所包括的圖像信息。例如,備選地,可以通過具有結(jié)構(gòu)化的元素的單個(gè)陣列來表示多個(gè)陣列。圖像數(shù)據(jù)還可以具有除了陣列之外的其他數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。通常,可以通過參數(shù)集合來表示圖像數(shù)據(jù)。還能夠例如通過使用某些壓縮方法來存儲(chǔ)所述參數(shù)集合。替代參數(shù)陣列DM1、MM1和/或NMl或者除了參數(shù)陣列DM1、MM1和/或NMl之外還可以確定若干個(gè)其他類型的參數(shù)陣列。例如,可以確定包括關(guān)于第一輸入像素組中的白色像素的數(shù)量與第二輸入像素組中的白色像素的數(shù)量之間的差的信息的參數(shù)陣列。在圖7a的情況中,位于坐標(biāo)J2處的輸入像素組G具有99個(gè)白色像素,并且所述組內(nèi)的白色像素的重心位于第11行和第8列的交點(diǎn)處。因此,參數(shù)值可以為例如如下 D(h, j2) = 99, m(ii; j2) = 8, n(ii; j2) = 11??梢詫⑴c位置(i,j)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)D(i,j)、m(i,j)和n(i,j)的組DIX(i,j)稱為“動(dòng)態(tài)像素(dixel)”。如果輸入像素組G包括256個(gè)像素P1,那么可以通過使用具有8個(gè)比特的字來表示所述組內(nèi)的白色像素的數(shù)量??梢酝ㄟ^使用4個(gè)比特表示m坐標(biāo),也可以通過使用4個(gè)比特表示η坐標(biāo)。相應(yīng)的動(dòng)態(tài)像素DIX(i,j)包括16個(gè)比特(=8+4+4)。因此,動(dòng)態(tài)像素 DIX(i,j)可以僅占用存儲(chǔ)原始輸入像素組G(i,j)所需要的存儲(chǔ)器空間的6%。更準(zhǔn)確地說,所述輸入像素組G內(nèi)的白色像素的數(shù)量的范圍可以在0到256之間。 利用8個(gè)比特僅能夠覆蓋0到255的范圍(或者1到256的范圍)。然而,為了實(shí)踐的目的,可以將像素?cái)?shù)量256截?cái)喑芍?55。如果希望的話,也可以使用9個(gè)比特來定義密度參數(shù)D。參考圖7b,可以基于動(dòng)態(tài)像素DIX(i,j)的參數(shù)D、m和η的值,從圖像元素陣列 EBl選擇圖像元素E(D,m,n)。備選地,可以實(shí)時(shí)計(jì)算圖像元素E(D,m,n)。例如可以通過雙線性插值或者通過計(jì)算拋物面(非線性插值)的值來生成圖像元素E (D,m,η)。可以使用與動(dòng)態(tài)像素DIX(i,j)相對(duì)應(yīng)的圖像元素E(D,m, η)作為位置(i,j)處的輸出圖像IMG2的部分P2(i,j)。圖像元素E(D,m,n)和輸出圖像部分P2 (i,j)可以包括一個(gè)或多個(gè)灰色陰影。圖像元素E(D,m,n)和輸出圖像部分P2 (i,j)無(wú)需是空間均勻的。然而,如果希望的話,則可以將圖像元素E(D,m,n)和對(duì)應(yīng)的輸出圖像部分P2 (i,j)分割成若干個(gè)空間均勻的子像素 SP,以便針對(duì)輸出圖像IMG2提供更高的分辨率,其中至少一個(gè)圖像元素(E)可以包括表示第一陰影的第一子像素(SP),和表示第二陰影的第二子像素,其中第一陰影與第二陰影不同。參考圖7c,可以將圖像部分P2(i,j)分割成例如1、4、64或256個(gè)子像素SP??梢詫⒆酉袼豐P布置成1X1、2X2、4X4、8X8或16X16的陣型。圖7d示出了圖像元素陣列EB1。圖像元素陣列EBl實(shí)際上是三維陣列,因?yàn)榭梢曰谌齻€(gè)不同的參數(shù),即基于密度參數(shù)D、基于第一分布參數(shù)m,并且基于第二分布參數(shù)η來選擇元素值E(D,m,η)。還有可能使用二維陣列,并且可以例如通過使用密度參數(shù)D作為用于亮度的基值來實(shí)時(shí)計(jì)算三維的變化。要注意到,在圖像元素陣列EBl的角落附近只有可能有非常有限數(shù)量的條目參數(shù) D,m,n組合。例如,組合m= 1并且η= 16意味著在圖像元素陣列EBl的角落處只存在一個(gè)白色像素,并且密度參數(shù)D必須等于1。這意味著如果希望的話,可以通過使用合適的數(shù)據(jù)壓縮或編碼技術(shù),進(jìn)一步壓縮動(dòng)態(tài)像素DIX(i,j)的數(shù)據(jù)。例如,可以通過僅使用10個(gè)比特表示動(dòng)態(tài)像素DIX(i,j)中所包括的原始的16個(gè)比特。參考圖7e,可以使用與動(dòng)態(tài)像素DIX(i,j)相對(duì)應(yīng)的輸出圖像部分P2 (i,j)來表示在相應(yīng)位置(i,j)處示出的原始輸入像素組G(i,j)。
例如,第一輸出圖像部分P2(i2,j2)可以表示輸入像素組G(i2,j2)。第二輸出圖像部分P2(i3,j2)可以表示輸入像素組G (i3,j2)。如果希望的話,可以將每個(gè)部分P2(i,j)進(jìn)一步分割成多個(gè)空間均勻的子像素 SP(見圖 7b)。圖8示出了用于編碼和解碼的方法步驟。在步驟910中,用戶選擇希望的曝光時(shí)間、曝光模式、編碼圖像分辨率和/或數(shù)字變焦(剪裁)。在步驟915中,可以由圖像傳感器100捕獲二進(jìn)制輸入圖像IMG1。在步驟920中可以檢查曝光等級(jí)。例如,如果全部像素Pl的超過90%的像素是黑色的,那么控制單元220可以被布置為增加曝光H,只要該曝光時(shí)間可以保持在由用戶設(shè)置的界限之內(nèi)。如果全部像素Pl的超過90%的像素是白色的,那么控制單元220可以被布置為減少曝光H。例如,可以通過改變曝光時(shí)間和/或成像光學(xué)器件10的光圈來調(diào)整曝光H。在步驟932、934、936中可以相應(yīng)確定參數(shù)陣列DM1、MM1、NM1。在步驟915、920、932、934和/或936中可以利用由用戶選擇的數(shù)字變焦值。如果外圍圖像區(qū)域在由用戶選擇的圖像區(qū)域之外,在該處理期間可以省略外圍圖像區(qū)域。如果用戶已選擇“求平均”模式,那么可以確定若干個(gè)后續(xù)的輸入圖像IMGl的參數(shù)。在步驟940中可以對(duì)若干后續(xù)的輸入圖像IMGl的參數(shù)求平均或求積分。在步驟950 中可以將包括平均的或積分的參數(shù)的參數(shù)陣列(例如參數(shù)D,m,n)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中或?qū)ζ溥M(jìn)行傳輸。例如,可以對(duì)8個(gè)連續(xù)的輸入圖像IMGl中的特定輸入像素組G的密度參數(shù)D求平均,以便改善信噪比。可以相應(yīng)地對(duì)8個(gè)連續(xù)的輸入圖像IMGl中的所述特定輸入像素組G 的坐標(biāo)m求平均??梢韵鄳?yīng)地對(duì)8個(gè)連續(xù)的輸入圖像IMGl中的所述特定輸入像素組G的坐標(biāo)η求平均。在步驟912中,當(dāng)用戶希望例如查看與輸入圖像IMGl相對(duì)應(yīng)的再生圖像IMG2時(shí), 他可以選擇輸出圖像IMG2的希望的輸出分辨率,和/或他可以再次設(shè)置數(shù)字變焦值。在解碼步驟970中,可以基于DIX(i,j),確定圖像元素E(D,m,η)。在步驟980中可以例如存儲(chǔ)、傳輸或顯示所生成的輸出圖像IMG2。圖9a通過示例的方式示出了眼睛的圖像,其中,所述圖像由多個(gè)空間均勻的像素組成。圖9b示出了眼睛的圖像,其中,所述圖像由圖像部分P2組成,圖像部分P2是基于動(dòng)態(tài)像素DIX確定的。使用從圖像元素陣列EBl中選擇的圖像元素E作為圖像部分P2。因此,還可以將圖9b的輸出圖像解釋為由圖像元素E組成。圖9c顯示了眼睛的圖像,其中所述圖像是由插值圖9a的灰度值來提供的。要注意,與圖9a和9c相比,將特定的可視特征(例如瞳孔)再生地更清晰。然而,在更復(fù)雜的方法中,可以基于與特定的輸入像素組G(i,j)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)D, m,n,并且基于每個(gè)相鄰輸入像素組G(i,j_l)、G(I,j+l)、G(i_l,j)、G(i+l,j)的參數(shù)D, m,n,確定圖像元素Ε。因此,可以基于例如15個(gè)不同的參數(shù)確定在位置(i,j)處應(yīng)用的圖像元素E。這可能去除相鄰的輸出圖像部分P2之間的灰度等級(jí)的可能的不連續(xù)。還可以通過相鄰的輸出圖像部分P2之間的線性或非線性插值來去除該可能的不連續(xù)??梢砸赃@樣一種方式處理輸入圖像IMG1,該方式使得輸入像素組G在輸入圖像 IMGl的第一部分中比在輸入圖像IMG2的第二部分中更大。例如,與完全曝光的圖像區(qū)域相比,可以通過使用更大的輸入像素組G來處理輸入圖像IMGl的曝光不足或過度曝光的區(qū)域。在該情況中,可以存儲(chǔ)并且/或者傳輸其他參數(shù)陣列,即包括關(guān)于每個(gè)輸入像素組G的尺寸的信息的參數(shù)陣列。因此,當(dāng)由解碼器300再生輸出圖像時(shí),可以設(shè)置每個(gè)對(duì)應(yīng)的輸出圖像部分P2的尺寸。每個(gè)動(dòng)態(tài)像素DIX(i,j)可以包括關(guān)于對(duì)應(yīng)的輸入像素組G(i,j)的尺寸和/或形式的信息。不用成像光學(xué)器件10和圖像傳感器100也可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備500。在該情況中,設(shè)備 500被布置為處理以前捕獲的輸入圖像IMGl,并且將其存儲(chǔ)在輸入存儲(chǔ)器MEMl中。設(shè)備500還可以包括例如數(shù)據(jù)處理單元、存儲(chǔ)器和通信單元,以提供到移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)、因特網(wǎng)或局域網(wǎng)的訪問。設(shè)備500可以是從以下列表選擇的設(shè)備或設(shè)備的一部分可連接到其他設(shè)備的成像模塊、便攜式設(shè)備、具有無(wú)線通信能力的設(shè)備、成像設(shè)備、移動(dòng)電話、 游戲設(shè)備、(基于例如MP3格式的)音樂錄制/播放設(shè)備、測(cè)量器具、目標(biāo)找尋設(shè)備、瞄準(zhǔn)設(shè)備、導(dǎo)航設(shè)備、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、通信器、便攜式因特網(wǎng)電器、手持式計(jì)算機(jī)、移動(dòng)電話的配件。設(shè)備500可以被布置為處理輸入圖像IMGl的數(shù)據(jù),輸入圖像IMGl是例如圖形或文本。二進(jìn)制圖像傳感器的單獨(dú)的光檢測(cè)器的尺寸可以小于可以由數(shù)碼相機(jī)的成像光學(xué)器件10提供的焦點(diǎn)的最小尺寸。使用具有如此小的檢測(cè)器的成像傳感器100可以幫助避免例如由于色彩濾鏡陣列導(dǎo)致的色彩失真問題。二進(jìn)制圖像傳感器100的單獨(dú)的光檢測(cè)器尺寸甚至可以小于成像光學(xué)器件10的衍射點(diǎn)的最小尺寸。例如,最小焦點(diǎn)可以覆蓋多于40個(gè)檢測(cè)器。因此,最小焦點(diǎn)的直徑可以對(duì)應(yīng)于比二進(jìn)制輸入圖像IMGl的7個(gè)相鄰的像素的組合寬度更大的寬度。因此,通過空間平均可以一定程度地降低圖像噪聲,而不會(huì)丟失所捕獲圖像的重要細(xì)節(jié)??梢詫⑤斎胂袼亟MG(i,j)的尺寸選擇為基本上等于焦點(diǎn)的尺寸。因此,可以將參數(shù)陣列DM1、匪1、匪1的尺寸最小化,而仍然保持輸入圖像IMGl的有關(guān)可視特征。與二進(jìn)制圖像傳感器100的使用相關(guān)聯(lián)的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)還在于能夠容忍相當(dāng)大數(shù)量的瑕疵光檢測(cè)器,而不會(huì)顯著降低輸出圖像IMG2的質(zhì)量。例如可以通過在工廠的標(biāo)度測(cè)量來確定圖像傳感器100的瑕疵光檢測(cè)器的位置,并且例如可以通過將濾鏡陣列FAl的元素的值與對(duì)應(yīng)的修正系數(shù)相乘來補(bǔ)償瑕疵光檢測(cè)器的影響,其中特定濾鏡陣列FAl的每個(gè)元素乘以相同的預(yù)定系數(shù)??梢詫⒃撔拚禂?shù)布置成例如修正陣列。因此,可以調(diào)整濾鏡陣列FAl的元素的值,以使得在由具有瑕疵光檢測(cè)器的圖像傳感器100捕獲具有基本上均勻的表面的圖像的情況中,輸出圖像IMG2具有基本上均勻的亮度。只要瑕疵光檢測(cè)器基本上均勻地分布在操作檢測(cè)器之中,則瑕疵光檢測(cè)器的相對(duì)分?jǐn)?shù)可以例如高達(dá)10%,而不會(huì)顯著惡化輸出圖像的質(zhì)量。像素組G(i,j)無(wú)需是矩形的。例如,可以使用六角形或三角形像素組。
像素組G(i,j)無(wú)需是均勻分布的,和/或它們無(wú)需具有相同的尺寸。相應(yīng)地,輸出圖像部分P2(i,j)無(wú)需是均勻分布的,和/或它們無(wú)需具有相同的尺寸。然而,在該情況中,參數(shù)質(zhì)量還應(yīng)該包括關(guān)于像素組G(i,j)的尺寸和/或關(guān)于像素組G(i,j)的位置的信肩、ο例如,像素組G(i,j)可以更加密集地分布在輸入圖像IMGl中的、包括可視邊緣的那些區(qū)域中。在輸入圖像IMGl的基本上均勻的那些區(qū)域中,相鄰的像素組G(i,j)之間的距離可能更大。例如可以通過使用光線色彩濾鏡來提供彩色圖像。濾鏡可以提供例如紅色(R)、綠色(G)和藍(lán)色(B)。成像設(shè)備500可以包括例如3個(gè)圖像傳感器100,以捕獲不同顏色的圖像,其中可以通過具有不同顏色的濾鏡來過濾入侵到每個(gè)傳感器100上的光。然后可以組合由不同的圖像傳感器提供的圖像,以形成彩色圖像。備選地,色彩濾鏡陣列可以放在單個(gè)圖像傳感器上。因此,由該傳感器捕獲的圖像的不同的像素組可以表示不同的顏色。不同顏色的像素組可以彼此分離,以便形成輸入圖像的集合??梢元?dú)立地處理輸入圖像,并且可以組合所產(chǎn)生的輸出圖像以形成經(jīng)處理的彩色圖像。圖10示出了用于圖像捕獲、編碼和解碼的方法步驟(還參見圖8)。設(shè)備500可以包括用于執(zhí)行圖10中所示出的方法步驟的裝置。在步驟910中,用戶可以選擇成像參數(shù),例如優(yōu)選曝光模式(即單個(gè)圖像或多個(gè)圖像的積分)、編碼分辨率、數(shù)字變焦(剪裁),和/或最大曝光時(shí)間(長(zhǎng)曝光時(shí)間可能導(dǎo)致模糊的圖像)。在步驟914中,可以根據(jù)由用戶設(shè)置最大允許曝光時(shí)間,配置圖像傳感器100和/ 或成像光學(xué)器件10。基于該成像參數(shù),設(shè)備500可以被布置為當(dāng)經(jīng)由接口圖1)激活設(shè)備500時(shí)捕獲第一輸入圖像IMG1。設(shè)備500可以包括例如被布置為啟動(dòng)圖像捕獲程序的按鈕??梢詮膱D像傳感器100向信號(hào)處理器200(圖1)讀取所捕獲的輸入圖像IMGlJf 號(hào)處理器200被布置為在步驟932、934、936中“編碼”該圖像,即基于輸入圖像IMGl來提供一個(gè)或多個(gè)參數(shù)陣列DMl、NMl、MMl。取決于例如所希望的編碼分辨率,可以將數(shù)據(jù)尺寸降低例如4到100倍。在步驟 938中可以將所產(chǎn)生的參數(shù)陣列DM1、匪1、匪1的集合存儲(chǔ)到存儲(chǔ)器(例如存儲(chǔ)器MEM2)中。參數(shù)陣列DM1、匪1、匪1可以比原始二進(jìn)制圖像IMGl耗費(fèi)小得多的存儲(chǔ)器空間和
/或數(shù)據(jù)傳遞容量。所確定的參數(shù)集合,特別是參數(shù)陣列DM1、匪1、匪1比僅輸入圖像IMGl的平均特性表示更詳細(xì)的信息。因此,所述參數(shù)陣列的集合的總的數(shù)據(jù)尺寸可以例如大于或等于二進(jìn)制輸入圖像(IMGl)的數(shù)據(jù)尺寸的100倍。如果用戶已選擇積分模式,那么在步驟940中可以對(duì)多個(gè)連續(xù)的輸入圖像的參數(shù)陣列進(jìn)行積分或求平均,直到已經(jīng)處理設(shè)定數(shù)量的輸入圖像IMGl為止。在步驟950中可以提供經(jīng)積分或求平均的參數(shù)陣列INTG。可以將該經(jīng)積分或求平均的參數(shù)陣列(即編碼圖像數(shù)據(jù))存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中(例如存儲(chǔ)器MEM3中),或者經(jīng)由傳輸路徑(例如經(jīng)由因特網(wǎng))進(jìn)行傳輸。
因此,成像裝置(500)可以包括被布置為捕獲二進(jìn)制輸入圖像(IMGl)的二進(jìn)制圖像傳感器(100),以及被布置為基于所述二進(jìn)制輸入圖像(IMGl)來提供參數(shù)集合(DM1、 MMUNM1)的信號(hào)處理單元000)。信號(hào)處理單元(200)可以被布置為通過對(duì)針對(duì)第一輸入圖像(IMGl)確定的第一參數(shù)和針對(duì)第二輸入圖像(IMGl)確定的第二參數(shù)求平均來提供其他參數(shù)集合(INTG)。裝置(500)還可以包括被布置為通過使用所述其他參數(shù)集合來生成輸出圖像(IMGW的解碼器(300)。在多次曝光期間,信號(hào)處理器200可以被布置為基于以前的輸入圖像來調(diào)整輸入圖像IMGl的曝光。如果用戶已選擇單個(gè)曝光模式,那么可以省略積分步驟940。當(dāng)求平均或者積分時(shí),信號(hào)處理器200還可以被布置為校準(zhǔn)與連續(xù)的輸入圖像 IMGl相關(guān)聯(lián)的參數(shù)陣列的元素,以便補(bǔ)償連續(xù)的圖像IMGl之間的運(yùn)動(dòng)。例如可以通過對(duì)索引i,j增加取決于時(shí)間的值,或者通過從索引i,j中減去取決于時(shí)間的值來校準(zhǔn)元素。信號(hào)處理器200還可以被布置為通過移動(dòng)相對(duì)于圖像傳感器100的檢測(cè)器的讀取窗的位置,或者通過移動(dòng)相對(duì)于連續(xù)的輸入圖像IMGl的像素Pl的讀取窗的位置來補(bǔ)償連續(xù)的圖像IMGl之間的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)。信號(hào)處理器200還可以被布置為基于檢測(cè)的照明等級(jí)并且基于由用戶設(shè)置的最大曝光時(shí)間來計(jì)算連續(xù)的曝光的數(shù)量。例如,如果用戶允許特定曝光時(shí)間(例如0. 02s),并且如果信號(hào)處理器200檢測(cè)到可以在2毫秒內(nèi)獲得合適的曝光H,那么設(shè)備500可以被布置為求10個(gè)(=0. 02s/0. 002s)連續(xù)的輸入圖像(IMGl)的參數(shù)的平均。接下來,解碼器300可以基于參數(shù)陣列DM1、W1、^1生成輸出圖像IMG2。解碼器 300可以基于用戶設(shè)置來設(shè)置輸出圖像IMG2的分辨率和/或裁剪(步驟912)。解碼器300 可以基于參數(shù)值D(i,j)、m(i,j)和n(i,j)確定圖像元素E(D,m, η),并且使用它們作為輸出圖像IMG2的對(duì)應(yīng)的位置(i,j)處的輸出圖像部分P2(i,j)。以低分辨率,每個(gè)輸出圖像部分P2可以包括例如2X2個(gè)子像素SP(見圖7c)。以高分辨率,每個(gè)輸出圖像部分P2可以包括例如16X16個(gè)子像素SP(見圖7b)。編碼器使得能夠獲得非常高的分辨率。但是, 由于存儲(chǔ)器限制,輸出圖像IMG2僅有部分生成可以可能具有完全分辨率。可以將單個(gè)輸入圖像IMGl的參數(shù)陣列存儲(chǔ)在同一存儲(chǔ)器(例如MEM2)中作為多次曝光的積分參數(shù)陣列,以便節(jié)省存儲(chǔ)器空間。附圖是示意性的。對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員,將清楚地認(rèn)識(shí)到根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備、方法和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的修改和變形。以上參考附圖所描述的特定實(shí)施方式僅是說明性的,并且并非意圖限制本發(fā)明的范圍,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求限定。
權(quán)利要求
1.一種用于處理圖像數(shù)據(jù)的方法,所述方法包括基于二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)確定參數(shù)集合(DMl,MMl,匪1),從而使得所述參數(shù)集合包括關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)的第一像素組(G)的白色和/或黑色像素(Pl)的密度(D)的信息,以及關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)的第二像素組(G)的白色和/或黑色像素(Pl)的密度(D)的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中所述參數(shù)集合(DM1、MM1、匪1)包括關(guān)于在所述第一像素組(G)中的白色和/或黑色像素的分布的信息,以及關(guān)于所述第二像素組(G)中的白色和/或黑色像素的分布的信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法,其中所述二進(jìn)制輸入圖像(IMGl)的數(shù)據(jù)尺寸大于或等于所述參數(shù)集合(DM1、MM1、W1)的總數(shù)據(jù)尺寸的四倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中所述二進(jìn)制輸入圖像(IMGl)的數(shù)據(jù)尺寸大于或等于所述參數(shù)集合(DM1、匪1、匪1)的總數(shù)據(jù)尺寸的100倍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中的任意一項(xiàng)所述的方法,還包括通過二進(jìn)制圖像傳感器 (100)和成像光學(xué)器件(10)來捕獲所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中所述二進(jìn)制圖像傳感器(100)的單獨(dú)的檢測(cè)器小于所述成像光學(xué)器件(10)的最小焦點(diǎn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的方法,其中通過移動(dòng)相對(duì)于所述圖像傳感器(100)的檢測(cè)器的讀取窗的位置,補(bǔ)償連續(xù)的圖像(IMGl)之間的估計(jì)的運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5到7中的任意一項(xiàng)所述的方法,其中基于以前捕獲的圖像的曝光 (H),設(shè)置所述二進(jìn)制輸入圖像(IMGl)的曝光時(shí)間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中的任意一項(xiàng)所述的方法,還包括對(duì)從兩個(gè)或多個(gè)二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)生成的參數(shù)求平均。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法,其中基于檢測(cè)到的曝光(H),確定用于所述求平均的二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)的數(shù)量。
11.根據(jù)權(quán)利要求1到10中的任意一項(xiàng)所述的方法,其中所述參數(shù)集合被布置成一個(gè)或多個(gè)參數(shù)陣列,并且對(duì)準(zhǔn)與連續(xù)的輸入圖像(IMGl)相關(guān)聯(lián)的參數(shù)陣列的元素,以便補(bǔ)償所述連續(xù)的圖像IMGl之間的運(yùn)動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求1到11中的任意一項(xiàng)所述的方法,其中相鄰的像素組(G)之間的距離(w2,h2)取決于圖像(IMGl)的一部分中的白色或黑色輸入像素(Pl)的所述密度(D)。
13.一種用于生成數(shù)字圖像(IMG2)的方法,所述方法包括通過使用參數(shù)集合(DM1、 匪1、匪1)確定空間不均勻的圖像元素(E),其中所述參數(shù)集合(DM1、^1、W1)包括關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)的第一像素組(G)的白色和/或黑色像素(Pl)的相對(duì)密度(D) 的信息,以及關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)的第二像素組(G)的白色和/或黑色像素 (Pl)的相對(duì)密度(D)的信息。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法,其中所述參數(shù)集合(DM1、MM1、匪1)還包括關(guān)于在所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)的所述第一像素組(G)內(nèi)的白色和/或黑色像素(Pl)的分布的 fn息ο
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法,其中從圖像元素陣列(EBl)中選擇所述圖像元素(E)。
16.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的方法,其中在運(yùn)行時(shí)通過計(jì)算確定所述圖像元素㈤。
17.根據(jù)權(quán)利要求13-16中的任意一項(xiàng)所述的方法,其中所述圖像元素(E)包括多個(gè)空間均勻的子像素(SP),其中至少一個(gè)圖像元素(E)包括用于表示第一陰影的第一子像素 (SP),和用于表示第二陰影的第二子像素(SP),其中所述第一陰影與所述第二陰影不同。
18.一種用于執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-17中的任意一項(xiàng)所述的方法的計(jì)算機(jī)程序。
19.一種包括程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(MEM6、MEM7),其中當(dāng)所述程序代碼被數(shù)據(jù)處理器執(zhí)行時(shí),執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-17中的任意一項(xiàng)所述的方法。
20.一種被布置為執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求1-17中的任意一項(xiàng)所述的方法的設(shè)備(500)。
21.一種設(shè)備(500),包括信號(hào)處理單元000),所述信號(hào)處理單元(200)被布置為 基于二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)確定參數(shù)集合(DMl、MMl、匪1),從而使得所述參數(shù)集合(DM1、 匪1、匪1)包括關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)的第一像素組(G)的白色和/或黑色像素 (Pl)的密度(D)的信息,以及關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)的第二像素組(G)的白色和 /或黑色像素(Pl)的密度(D)的信息。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的設(shè)備(500),還包括二進(jìn)制圖像傳感器(100)。
23.根據(jù)權(quán)利要求21或22所述的設(shè)備(500),其中所述參數(shù)集合還包括關(guān)于所述第一像素組(G)中的白色和/或黑色像素的分布的信息,以及關(guān)于所述第二像素組(G)中的白色和/或黑色像素的分布的信息。
24.一種設(shè)備(500),包括解碼器(300),所述解碼器(300)被布置為通過使用參數(shù)集合(DM1、^1、W1)確定空間不均勻的圖像元素(E),其中所述參數(shù)集合(DM1、^1、W1)包括關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)的第一像素組(G)內(nèi)的白色和/或黑色像素(Pl)的相對(duì)密度⑶的信息,以及關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMGl)的第二像素組(G)內(nèi)的白色和/ 或黑色像素(Pl)的相對(duì)密度的信息。
25.根據(jù)權(quán)利要求M所述的設(shè)備,其中所述參數(shù)集合(DM1、MM1、匪1)進(jìn)一步包括關(guān)于所述第一像素組(G)中的白色和/或黑色像素的分布的信息,以及關(guān)于所述第二像素組(G) 中的白色和/或黑色像素的分布的信息。
全文摘要
一種用于處理圖像數(shù)據(jù)的方法包括基于二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMG1)確定參數(shù)集合(DM1、MM1、NM1),從而使得所述參數(shù)集合包括關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMG1)的第一像素組(G)的白色和/或黑色像素(P1)的密度(D)的信息,以及關(guān)于所述二進(jìn)制數(shù)字圖像(IMG1)的第二像素組(G)的白色和/或黑色像素(P1)的密度(D)的信息。
文檔編號(hào)H04N1/48GK102449663SQ201080023874
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2010年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月24日
發(fā)明者J·尼屈拉, S·科斯基南, T·里薩 申請(qǐng)人:諾基亞公司
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