專利名稱：基于用戶視角的電視自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種基于用戶視角的電視自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法，屬于電視機(jī)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的電視顯示器與底座間大多為固定的，不能進(jìn)行高度和角度調(diào)節(jié)；近年來隨 著電視底座調(diào)節(jié)性能的被關(guān)注而相繼發(fā)明的各種可旋轉(zhuǎn)或可遙控旋轉(zhuǎn)的底座技術(shù)中，仍缺 乏一種可以自動(dòng)的進(jìn)行有效自我調(diào)節(jié)的電視底座技術(shù)、更智能和更人性化的轉(zhuǎn)向技術(shù)。因 此，針對(duì)上述問題是本發(fā)明的研究目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于用戶視角的電視自動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，該技術(shù)能對(duì)用戶 相對(duì)電視屏幕平面的視角進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，自動(dòng)調(diào)節(jié)電視的面向，實(shí)現(xiàn)始終保持朝著最有利 用戶觀看角度的方向進(jìn)行自身旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)智能化的電視轉(zhuǎn)向。本發(fā)明的特征在于一種基于用戶視角的電視自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法，其實(shí)現(xiàn)步驟如下
a.利用設(shè)于電視內(nèi)的普通攝像頭進(jìn)行快速人臉檢測(cè)，獲取當(dāng)前可能在觀看電視的用 戶的臉部圖像，作為待處理數(shù)據(jù)；
b.對(duì)獲取的用戶臉部圖像進(jìn)行眼睛檢測(cè)，對(duì)同時(shí)成功獲取到用戶臉部圖像中左、右眼 的雙眼坐標(biāo)進(jìn)行記錄，獲得可能在觀看電視的用戶的雙眼坐標(biāo)；
c.利用電視內(nèi)嵌的紅外攝像頭獲取a步中同步的當(dāng)前深度圖像，利用b步中獲取的用 戶眼睛坐標(biāo)，計(jì)算出該用戶雙眼相對(duì)于電視當(dāng)前平面的深度值；當(dāng)雙眼的深度值不同時(shí)，即 該用戶視角與電視當(dāng)前平面存在視角傾斜，通過計(jì)算兩眼深度值的差以及雙眼位置距離， 利用勾股定理即可以計(jì)算出該用戶視角與電視當(dāng)前平面之間的夾角；
d.根據(jù)以上獲取的用戶眼睛位置，以及眼睛視角與電視當(dāng)前平面間存在的夾角，對(duì)電 視基座利用內(nèi)嵌馬達(dá)進(jìn)行調(diào)節(jié)首先，調(diào)整電視的俯仰角度，使得用戶的眼睛位置處于相對(duì) 電視屏幕的中間位置；其次調(diào)整電視的水平角度，使得用戶的雙眼相對(duì)電視屏幕平面深度 值的差與電視屏幕水平面的夾角最??；對(duì)于多用戶觀看情形，則旋轉(zhuǎn)使得所有用戶雙眼相 對(duì)電視屏幕平面深度值的差的和最小，或考慮以中間觀看用戶為調(diào)整對(duì)象。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明可使電視底座具有可調(diào)節(jié)性，且該調(diào)節(jié)是基于用戶視角的 自動(dòng)調(diào)節(jié)，不需要用戶人工干預(yù)，還具有更強(qiáng)的自我自動(dòng)調(diào)控能力，更智能化，更人性化。


圖1為本發(fā)明流程圖。圖2為本發(fā)明數(shù)據(jù)流頂層圖。圖3為本發(fā)明數(shù)據(jù)流0層圖。圖4為本發(fā)明層次結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式參考圖1，圖2，圖3和圖4，一種基于用戶視角的電視自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法，其實(shí)現(xiàn)步驟如 下
a.利用設(shè)于電視內(nèi)的普通攝像頭進(jìn)行快速人臉檢測(cè)，獲取當(dāng)前可能在觀看電視的用 戶的臉部圖像，作為待處理數(shù)據(jù)；
b.對(duì)獲取的用戶臉部圖像進(jìn)行眼睛檢測(cè)，對(duì)同時(shí)成功獲取到用戶臉部圖像中左、右眼 的雙眼坐標(biāo)進(jìn)行記錄，獲得可能在觀看電視的用戶的雙眼坐標(biāo)；
c.利用電視內(nèi)嵌的紅外攝像頭獲取a步中同步的當(dāng)前深度圖像，利用b步中獲取的用 戶眼睛坐標(biāo)，計(jì)算出該用戶雙眼相對(duì)于電視當(dāng)前平面的深度值；當(dāng)雙眼的深度值不同時(shí)，即 該用戶視角與電視當(dāng)前平面存在視角傾斜，通過計(jì)算兩眼深度值的差以及雙眼位置距離， 利用勾股定理即可以計(jì)算出該用戶視角與電視當(dāng)前平面之間的夾角；
d.根據(jù)以上獲取的用戶眼睛位置，以及眼睛視角與電視當(dāng)前平面間存在的夾角，對(duì)電 視基座利用內(nèi)嵌馬達(dá)進(jìn)行調(diào)節(jié)首先，調(diào)整電視的俯仰角度，使得用戶的眼睛位置處于相對(duì) 電視屏幕的中間位置；其次調(diào)整電視的水平角度，使得用戶的雙眼相對(duì)電視屏幕平面深度 值的差與電視屏幕水平面的夾角最??；對(duì)于多用戶觀看情形，則旋轉(zhuǎn)使得所有用戶雙眼相 對(duì)電視屏幕平面深度值的差的和最小，或考慮以中間觀看用戶為調(diào)整對(duì)象。其中圖2詳細(xì)表述了該系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)流向及存在的幾種非正常終結(jié)狀態(tài)。圖3描 述了該系統(tǒng)詳細(xì)的層次結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)流向，主要分為四個(gè)大的模塊(如圖中標(biāo)識(shí)所示)。一為 視頻采集模塊，主要負(fù)責(zé)攝像頭驅(qū)動(dòng)及原始圖像采集和預(yù)處理；二為用戶定位模塊，主要負(fù) 責(zé)對(duì)用戶人臉的檢測(cè)及臉部眼睛定位，只有雙眼均被檢測(cè)到的用戶臉部圖像才做進(jìn)一步的 計(jì)算；三為用戶視角計(jì)算模塊，主要負(fù)責(zé)將獲得的雙眼坐標(biāo)在深度圖像中進(jìn)行同步定位，獲 取用戶雙眼相對(duì)于電視的深度數(shù)據(jù)，并相對(duì)電視屏幕水平面計(jì)算與用戶視角之間的夾角， 用以后續(xù)電視控制；四為電視控制模塊，主要利用前面獲取的用戶與電視屏幕視角夾角， 及用戶眼睛位置對(duì)應(yīng)電視屏幕中間位置的偏差，對(duì)電視基座內(nèi)嵌馬達(dá)進(jìn)行上下、左右旋轉(zhuǎn) 控制，讓屏幕的左右傾斜角度調(diào)整后能使得用戶的雙眼相對(duì)電視屏幕深度差最小，即最利 于觀看電視的視角，讓屏幕上下的俯仰角調(diào)整后能使用戶的眼睛位置處于面向屏幕的正中 間，從而實(shí)現(xiàn)智能轉(zhuǎn)向，形成最有利與用戶觀看電視的面向角。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與 修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。
權(quán)利要求
一種基于用戶視角的電視自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法，其實(shí)現(xiàn)步驟如下a. 利用設(shè)于電視內(nèi)的普通攝像頭進(jìn)行快速人臉檢測(cè)，獲取當(dāng)前可能在觀看電視的用戶的臉部圖像，作為待處理數(shù)據(jù)；b. 對(duì)獲取的用戶臉部圖像進(jìn)行眼睛檢測(cè)，對(duì)同時(shí)成功獲取到用戶臉部圖像中左、右眼的雙眼坐標(biāo)進(jìn)行記錄，獲得可能在觀看電視的用戶的雙眼坐標(biāo)；c. 利用電視內(nèi)嵌的紅外攝像頭獲取a步中同步的當(dāng)前深度圖像，利用b步中獲取的用戶眼睛坐標(biāo)，計(jì)算出該用戶雙眼相對(duì)于電視當(dāng)前平面的深度值；當(dāng)雙眼的深度值不同時(shí)，即該用戶視角與電視當(dāng)前平面存在視角傾斜，通過計(jì)算兩眼深度值的差以及雙眼位置距離，利用勾股定理即可以計(jì)算出該用戶視角與電視當(dāng)前平面之間的夾角；d. 根據(jù)以上獲取的用戶眼睛位置，以及眼睛視角與電視當(dāng)前平面間存在的夾角，對(duì)電視基座利用內(nèi)嵌馬達(dá)進(jìn)行調(diào)節(jié)首先，調(diào)整電視的俯仰角度，使得用戶的眼睛位置處于相對(duì)電視屏幕的中間位置；其次調(diào)整電視的水平角度，使得用戶的雙眼相對(duì)電視屏幕平面深度值的差與電視屏幕水平面的夾角最??；對(duì)于多用戶觀看情形，則旋轉(zhuǎn)使得所有用戶雙眼相對(duì)電視屏幕平面深度值的差的和最小，或考慮以中間觀看用戶為調(diào)整對(duì)象。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于用戶視角的電視自動(dòng)轉(zhuǎn)向方法，利用電視內(nèi)設(shè)的普通攝像頭，通過對(duì)用戶進(jìn)行人臉檢測(cè)獲取用戶的眼睛的位置，再利用紅外深度圖像獲取相應(yīng)眼睛深度，從而根據(jù)兩眼相對(duì)電視位置的深度差進(jìn)行電視自動(dòng)轉(zhuǎn)向，形成相對(duì)用戶的最佳可視角度。本發(fā)明可使電視底座具有可調(diào)節(jié)性，且該調(diào)節(jié)是基于用戶視角的自動(dòng)調(diào)節(jié)，不需要用戶人工干預(yù)，還具有更強(qiáng)的自我自動(dòng)調(diào)控能力，更智能化，更人性化。
文檔編號(hào)H04N5/64GK101969539SQ201010298278
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2010年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月30日
發(fā)明者余慶 申請(qǐng)人:冠捷顯示科技(廈門)有限公司