專利名稱：藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)交叉區(qū)判別方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無線信息傳輸發(fā)布系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
越來越多的手機已具備藍(lán)牙功能，大部分手機間或手機與個人數(shù)碼助理(PDA)間 的文件信息傳輸都采用這項技術(shù)。無論是何種文件格式，文檔、圖片、音頻、動畫、視頻、游 戲、軟件等，通過藍(lán)牙高速無線傳輸，用戶可以快 速共享資源并且不承擔(dān)任何費用。然而 無論是商業(yè)資訊或商品信息，國內(nèi)移動互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)提供商主要利用傳統(tǒng)短信SMS(Short Messaging Service)進(jìn)行延伸增值業(yè)務(wù)，最終與電信運營商收益分成。藍(lán)牙功能支持的媒 體格式豐富，信息內(nèi)容具有新穎，趣味等特性，而短信則只有文字形式。藍(lán)牙傳媒系統(tǒng)由發(fā)射基站和移動終端兩部分構(gòu)成。發(fā)射基站不斷發(fā)送區(qū)域定位信 息，移動終端對接收到的區(qū)域定位信息進(jìn)行判斷，從語音信息存儲模塊的相應(yīng)地址中讀取 對應(yīng)的語音信息并進(jìn)行解碼，解碼后的語音信息被發(fā)送到D/A音頻模塊后轉(zhuǎn)換為模擬音頻 信號，最后通過耳機或揚聲器等音頻設(shè)備輸出。但是，在基站覆蓋范圍出現(xiàn)交叉區(qū)域時，并未有相關(guān)仲裁應(yīng)如何發(fā)布信息的技術(shù) 公開。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，針對現(xiàn)有技術(shù)信息發(fā)布在基站覆蓋范圍出現(xiàn)交叉 區(qū)域時，無法仲裁應(yīng)發(fā)布何種信息的缺陷，設(shè)計一種藍(lán)牙信息智能群發(fā)設(shè)備向藍(lán)牙智能終 端發(fā)布信息。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是，設(shè)計一種藍(lán)牙信息智能群發(fā)設(shè)備，通過 判斷藍(lán)牙終端設(shè)備所處的位置與各基站之間的相對距離，確定藍(lán)牙終端設(shè)備播放由哪個藍(lán) 牙信息發(fā)布機發(fā)布的服務(wù)內(nèi)容。藍(lán)牙智能信息發(fā)布機中的藍(lán)牙主設(shè)備中藍(lán)牙模塊自動搜索 覆蓋(如直徑100米)范圍內(nèi)的藍(lán)牙終端設(shè)備(藍(lán)牙手機)，并且傳送信息，當(dāng)藍(lán)牙智能信 息發(fā)布系統(tǒng)基站覆蓋范圍之間存在交叉區(qū)域，藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)根據(jù)基站位置和交叉 點建立直角坐標(biāo)系，藍(lán)牙終端設(shè)備根據(jù)其在直角坐標(biāo)系中的位置，以及與建立握手的基站 之間的相對距離，確定藍(lán)牙終端設(shè)備播放由哪個基站轉(zhuǎn)發(fā)的信息的區(qū)域。確定相對距離的 具體步驟包括，當(dāng)藍(lán)牙終端設(shè)備收到多個基站的握手信號，與多個基站建立了通信關(guān)系，藍(lán) 牙終端設(shè)備的定時器記錄其與各基站之間的通信時間，比較上述通信時間，確定藍(lán)牙終端 設(shè)備與各基站間的相對距離，藍(lán)牙終端設(shè)備播放距離最近的基站轉(zhuǎn)發(fā)的信息。所述建立直 角坐標(biāo)系具體包括，分別以基站A和基站B為圓心，其覆蓋范圍分別為圓As和圓Bs，過圓 心基站A、B的直線為χ軸，獲取圓A和圓B相交點的橫坐標(biāo)m，以平行于直線χ = m且與圓 A相切，不與圓B相割的直線為y軸，構(gòu)建直角坐標(biāo)系。藍(lán)牙終端設(shè)備中定位模塊確定其在 直角坐標(biāo)系中所處位置坐標(biāo)、橫坐標(biāo)為Px，算法模塊根據(jù)基站覆蓋范圍交叉點的橫坐標(biāo)m， 調(diào)用公式S1 = {ρ I ρ e A, px彡m}，S2 = {ρ | ρ e B, ρχ > m},確定藍(lán)牙終端設(shè)備播放基站A轉(zhuǎn)發(fā)信息的區(qū)域Si，播放基站B轉(zhuǎn)發(fā)信息的區(qū)域S2。藍(lán)牙智能信息發(fā)布機包括嵌入式ARM控制模塊，網(wǎng)絡(luò)接口 RJ45，集線器和藍(lán)牙模 塊部分，其中嵌入式ARM控制模塊包括ARM微處理器、隨機存取存儲器RAM、Flash存儲器、 網(wǎng)絡(luò)適配器、通用串行總線主接口和通用串行總線從接口。嵌入式ARM微處理器控制需要 發(fā)布的信息從通用串行總線從接口傳送給隨機存取存儲器RAM，服務(wù)程序控制命令存儲在 芯片F(xiàn)lash中，ARM微處理器調(diào)用Flash中的服務(wù)程序，通過基站向藍(lán)牙終端設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù) 信息，嵌入式ARM控制模塊通過通用串行總線接口與集線器相互連接，通過集線器可連接 多個藍(lán)牙主設(shè)備模塊，藍(lán)牙主設(shè)備中藍(lán)牙模塊與ARM微處理器通過通用串行總線接口(主) 交互數(shù)據(jù)信息；通過網(wǎng)絡(luò)接口 RJ45將各藍(lán)牙信息智能群發(fā)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。嵌入式ARM控制 模塊通過集線器可以增加藍(lán)牙主設(shè)備(內(nèi)置)的數(shù)量，從而達(dá)到支持與多個藍(lán)牙從設(shè)備通 信。一個藍(lán)牙主設(shè)備最多可以與七個藍(lán)牙從設(shè)備通信，構(gòu)成微網(wǎng)。嵌入式ARM控制模塊通 過藍(lán)牙主設(shè)備發(fā)送位置信息給藍(lán)牙終端設(shè)備，藍(lán)牙終端設(shè)備接收到位置信息后調(diào)用并播放 該位置相應(yīng)的信息。ARM微處理器為中央控制處理器；通過通用串行總線接口(從)與計算機通信，進(jìn) 行數(shù)據(jù)更新；藍(lán)牙模塊與ARM微處理器通過通用串行總線接口(主)交互數(shù)據(jù)信息；通過網(wǎng) 絡(luò)接口 RJ45令各藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。一個集線器可連接3個藍(lán)牙模塊，在工 作范圍內(nèi)最多可以有21個用戶同時使用藍(lán)牙信息發(fā)布機提供的業(yè)務(wù)。本發(fā)明可以自動搜索工作范圍內(nèi)的移動藍(lán)牙終端(藍(lán)牙手機)，并且發(fā)送包括文 本、圖片、音頻、視頻等手機支持的文件信息。藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)依托以2. 45GHz為中 心頻率的藍(lán)牙模塊，免費向定位目標(biāo)藍(lán)牙終端設(shè)備發(fā)送近距離精確信息?？梢宰詣幼R別并 建立與移動藍(lán)牙終端的配對關(guān)系，通過藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)向覆蓋范圍內(nèi)的藍(lán)牙終端用 戶發(fā)布信息。在藍(lán)牙部分增加了功放模塊，傳輸距離可以更遠(yuǎn)。藍(lán)牙終端設(shè)備接收到在發(fā) 送平臺范圍內(nèi)的提示信息，將接收到藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)發(fā)布的相關(guān)信息。可以分時段、 分類型發(fā)送，隨意設(shè)置發(fā)射時間段。在基站覆蓋范圍出現(xiàn)交叉區(qū)域時，能夠識別播放文件編 碼，播放內(nèi)容不會來回跳變。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于各種信息發(fā)布平臺。


圖1藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框2基站覆蓋點有交叉區(qū)域時確定發(fā)布信息的工作流程圖
具體實施例方式藍(lán)牙信息智能群發(fā)設(shè)備采用分散式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)以及快跳頻和短包技術(shù)，支持點對點 及點對多點通信，藍(lán)牙無線技術(shù)是當(dāng)今市場上支持范圍最廣泛，功能最豐富且安全的無線 標(biāo)準(zhǔn)。采用時分雙工傳輸方案實現(xiàn)全雙工傳輸。藍(lán)牙技術(shù)在2. 45GHz波段運行，該波段是 一種無需申請許可證的全球通用的工業(yè)、科技、醫(yī)學(xué)(ISM)無線電波段。正因如此，使用藍(lán) 牙技術(shù)不需要支付任何費用。藍(lán)牙技術(shù)是一項即時技術(shù)，它不要求固定的基礎(chǔ)設(shè)施，且易于 安裝和設(shè)置，而且功耗低、體積小、成本低。下面針對附圖和具體實例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)描述。藍(lán)牙智能信 息發(fā)布系統(tǒng)向覆蓋范圍內(nèi)的藍(lán)牙終端用戶廣播發(fā)布信息，藍(lán)牙終端接收到在發(fā)送平臺覆蓋范圍內(nèi)的提示信息，如果同意接收，發(fā)送允許接收信號，藍(lán)牙終端接收藍(lán)牙信息發(fā)布機發(fā)布 的相關(guān)信息。智能信息發(fā)布系統(tǒng)需要發(fā)布的信息從通用串行總線接口(從)傳送給嵌入式 ARM控制模塊，存儲以及更新信息。藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)包括藍(lán)牙信息發(fā)布機、一系列藍(lán)牙終端設(shè)備。如圖1所示為本發(fā)明所述藍(lán)牙智能信息發(fā)布機原理框圖，包括嵌入式ARM控制模 塊，網(wǎng)絡(luò)接口 RJ45，集線器和藍(lán)牙模塊部分，其中嵌入式ARM控制模塊包括ARM微處理器、 隨機存取存儲器RAM、Flash存儲器、網(wǎng)絡(luò)適配器、通用串行總線接口(主)和通用串行總線 接口(從)。在圖1中，需要發(fā)布的信息從通用串行總線接口(從)傳送給嵌入式ARM控制模 塊，存儲以及更新信息。服務(wù)信息、內(nèi)容存儲在存儲芯片F(xiàn)lash中，ARM控制模塊調(diào)用Flash 中的服務(wù)程序，通過基站向藍(lán)牙終端設(shè)備轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)信息。嵌入式ARM控制模塊通過通用串 行總線接口(總)與集線器相互連接，通過集線器可連接多個藍(lán)牙主設(shè)備模塊，在藍(lán)牙的工 作范圍內(nèi)，能同時支持21個以上移動設(shè)備同時下載，下載速度最高3MB/S。存儲在Flash中 的服務(wù)信息和內(nèi)容通過藍(lán)牙主設(shè)備發(fā)送到各個藍(lán)牙終端設(shè)備。ARM微處理器為中央控制處理器，通過通用串行總線接口(從)與計算機通信，進(jìn) 行數(shù)據(jù)更新，藍(lán)牙主設(shè)備中藍(lán)牙模塊與ARM微處理器通過通用串行總線接口(主)交互數(shù) 據(jù)信息；通過網(wǎng)絡(luò)接口 RJ45將各藍(lán)牙信息智能群發(fā)設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)。嵌入式ARM控制模塊通 過集線器可以增加藍(lán)牙主設(shè)備(內(nèi)置)的數(shù)量，從而達(dá)到支持與多個藍(lán)牙從設(shè)備通信。一 個藍(lán)牙主設(shè)備最多可以與七個藍(lán)牙從設(shè)備通信，構(gòu)成微網(wǎng)。嵌入式ARM控制模塊通過藍(lán)牙 主設(shè)備發(fā)送位置信息給藍(lán)牙終端設(shè)備，藍(lán)牙終端設(shè)備接收到位置信息后調(diào)用并播放該位置 相應(yīng)的信息。在多個藍(lán)牙設(shè)備之間建立ad hoc網(wǎng)絡(luò)，并提供自動同步功能一旦一個藍(lán)牙設(shè)備 發(fā)現(xiàn)ad hoc網(wǎng)絡(luò)中的另一個藍(lán)牙設(shè)備，藍(lán)牙設(shè)備之間自動同步，并在自動同步的藍(lán)牙設(shè)備 之間建立ad hoc無線網(wǎng)絡(luò)。智能信息發(fā)布機自動識別并建立與移動藍(lán)牙終端設(shè)備的配對 關(guān)系，當(dāng)藍(lán)牙終端設(shè)備進(jìn)入智能信息發(fā)布機服務(wù)區(qū)域內(nèi)時，已進(jìn)入發(fā)送平臺范圍內(nèi)的藍(lán)牙 終端設(shè)備接收信息發(fā)布機發(fā)送的提示信息，如果同意接收，藍(lán)牙終端設(shè)備接收相關(guān)的信息。 根據(jù)相關(guān)信息所提供的服務(wù)，用戶可以選擇接收信息的內(nèi)容，包括文本、圖片、音頻、視頻等 手機支持的文件信息。藍(lán)牙終端設(shè)備在進(jìn)入藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)基站覆蓋范圍內(nèi)后，與相應(yīng)區(qū)域的基 站建立連接并接收數(shù)據(jù)，同時搜索臨近基站的發(fā)射信號。接收已建立通信的基站發(fā)送的數(shù) 據(jù)包，符合通信協(xié)議的有效數(shù)據(jù)到達(dá)以后，藍(lán)牙智能信息發(fā)布機中播放設(shè)備對該數(shù)據(jù)進(jìn)行 處理與分析，將其放至相應(yīng)內(nèi)存單元(存儲于RAM)。存儲于Flash存儲器中的控制程序根 據(jù)不同數(shù)據(jù)(每個基站發(fā)送具有區(qū)別于其他基站的獨有的數(shù)據(jù))調(diào)用預(yù)先存儲在播放設(shè)備 內(nèi)的音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行播放。藍(lán)牙終端設(shè)備通過判斷自身與各基站之間的相對距離，確定發(fā)布 的內(nèi)容。當(dāng)藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)兩個基站覆蓋的范圍存在交叉區(qū)域C，位于交叉區(qū)域C的 藍(lán)牙終端設(shè)備將同時接收到兩個(或兩個以上)基站的通信信息，藍(lán)牙終端設(shè)備無法確定 應(yīng)該播放由哪個基站轉(zhuǎn)發(fā)的信息及服務(wù)內(nèi)容；藍(lán)牙終端設(shè)備中定時器通過判斷藍(lán)牙終端設(shè) 備發(fā)送握手信息，以及與相應(yīng)基站建立通信的時間，確定藍(lán)牙終端設(shè)備所處的位置與各基 站之間的相對距離。
當(dāng)藍(lán)牙終端設(shè)備與基站握手成功，建立正式通信并發(fā)送信息，定時器啟動，當(dāng)通信 結(jié)束時，定時器關(guān)閉，獲取藍(lán)牙終端設(shè)備與各基站間建立正常通信所需時間，比較模塊比較 上述時間長短，確定藍(lán)牙終端設(shè)備與各基站間的相對距離，通信時間短的相對位置更近，藍(lán) 牙終端設(shè)備向用戶發(fā)布距離較近的基站轉(zhuǎn)發(fā)的信息內(nèi)容。例如，當(dāng)藍(lán)牙終端設(shè)備與基站A 建立正常通信所用的時間比其與基站B建立正常通信所用的時間短，則判斷藍(lán)牙終端設(shè)備 距離基站A較近，則藍(lán)牙終端設(shè)備發(fā)布基站A的轉(zhuǎn)發(fā)的藍(lán)牙智能信息發(fā)布機的信息內(nèi)容。當(dāng) 遇到有3個或3個以上基站交叉覆蓋的區(qū)域時，同樣可以通過定時器記錄移動終端與相應(yīng) 基站的通信時間，并將所有的通信時間進(jìn)行比較，選擇通信時間最短的基站進(jìn)行信息的發(fā) 布。藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)獲取基站位置坐標(biāo)，對于有交叉覆蓋區(qū)域的基站A和基站 B，分別以基站A和基站B為圓心，對其覆蓋范圍分別作圓As和圓Bs，過圓心基站A、B作直 線為χ軸，獲取圓As和圓Bs相交點的橫坐標(biāo)為m，以平行于直線χ = m且與圓As相切，不 與圓Bs相割的直線為y軸，構(gòu)建直角坐標(biāo)系。其中m為圓A與圓B的兩個交點的橫坐標(biāo)。更進(jìn)一步，在坐標(biāo)系中，根據(jù)藍(lán)牙移動終端與藍(lán)牙發(fā)射基站建立 正常通信所用的 時間，與藍(lán)牙移動終端、發(fā)射基站之間的相對距離建立一一對應(yīng)關(guān)系。藍(lán)牙終端設(shè)備中定位 模塊確定藍(lán)牙終端設(shè)備在直角坐標(biāo)系中所處的位置為P，其中，橫坐標(biāo)為px，算法模塊根據(jù) 公式進(jìn)行判斷，如果Sl = {p|p e A，Px Sm}，并且同時藍(lán)牙終端設(shè)備還在區(qū)域A的覆蓋范 圍內(nèi)，藍(lán)牙終端設(shè)備播放基站A轉(zhuǎn)發(fā)信息內(nèi)容的區(qū)域Si，如果S2 = {p|p e B, px > m}，并 且同時終端還在區(qū)域B的覆蓋范圍內(nèi)，藍(lán)牙終端設(shè)備播放基站B轉(zhuǎn)發(fā)信息內(nèi)容的區(qū)域S2，其 中，A為基站A的覆蓋范圍，B為基站B的覆蓋范圍。當(dāng)藍(lán)牙終端設(shè)備進(jìn)入兩基站覆蓋范圍，同時接收到兩個基站的通信信息時，判斷 模塊將藍(lán)牙終端設(shè)備在直角坐標(biāo)系中的橫坐標(biāo)與兩基站覆蓋區(qū)域交點的橫坐標(biāo)m進(jìn)行比 較，判斷px-m，如果px-m ^ 0，則確定藍(lán)牙終端設(shè)備接收基站A播放的內(nèi)容，并向用戶發(fā)布； 如果px-m > 0，則可確定藍(lán)牙終端設(shè)備接收基站B播放的內(nèi)容，并向用戶發(fā)布。如圖2為本發(fā)明工作流程圖。由基站發(fā)起通信信號，周期性向覆蓋范圍內(nèi)藍(lán)牙終 端設(shè)備發(fā)送一個握手信號，當(dāng)收到藍(lán)牙終端設(shè)備的ACK回答信號，基站則停止發(fā)送握手信號，雙方建立正確的通信關(guān)系，藍(lán)牙終端設(shè)備的定時器記 錄該通信時間；如果預(yù)定時間(如500ms)內(nèi)未收到藍(lán)牙終端設(shè)備的ACK信號，基站則認(rèn)為 通信未建立，則該通信時間不被記錄。當(dāng)一個藍(lán)牙終端設(shè)備收到多個基站的握手信號，與多 個基站建立了通信關(guān)系，定時器分別記錄與各基站之間建立通信的時間，藍(lán)牙終端設(shè)備比 較上述通信時間長短，確定藍(lán)牙終端設(shè)備與各基站間的相對距離，藍(lán)牙終端設(shè)備播放距離 最近的基站轉(zhuǎn)發(fā)的信息內(nèi)容。當(dāng)藍(lán)牙終端設(shè)備與基站A建立正常通信所用的時間比其與基 站B建立正常通信所用的時間短，則判斷藍(lán)牙終端設(shè)備距離基站A比較近，開始播放基站A 轉(zhuǎn)發(fā)的信息內(nèi)容，當(dāng)藍(lán)牙終端設(shè)備移動至距離B點較近時，開始播放基站B轉(zhuǎn)發(fā)的信息內(nèi) 容。對于有多個基站的情況，采用上述相同方法進(jìn)行判斷。
權(quán)利要求
藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)交叉區(qū)判別方法，其特征在于，當(dāng)藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)基站覆蓋范圍之間存在交叉區(qū)域，藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)根據(jù)基站位置和交叉點建立直角坐標(biāo)系，藍(lán)牙終端設(shè)備根據(jù)其在直角坐標(biāo)系中的位置，以及與建立握手的基站之間的相對距離，確定藍(lán)牙終端設(shè)備播放由哪個基站轉(zhuǎn)發(fā)的信息的區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判別方法，其特征在于，所述建立直角坐標(biāo)系具體包括，分別 以基站A和基站B為圓心，其覆蓋范圍分別作圓As和圓Bs，過圓心基站A、B的直線為x軸， 獲取圓As和圓Bs相交點的橫坐標(biāo)m，以平行于直線x = m且與圓A相切，不與圓B相割的 直線為y軸，構(gòu)建直角坐標(biāo)系。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的判別方法，其特征在于，確定相對距離的具體步驟包括，當(dāng)藍(lán) 牙終端設(shè)備收到基站的握手信號，與基站建立通信關(guān)系，藍(lán)牙終端設(shè)備的定時器啟動，當(dāng)通 信結(jié)束時，定時器關(guān)閉，定時器記錄其與各基站之間的通信時間，比較上述通信時間，確定 藍(lán)牙終端設(shè)備與各基站間的相對距離，藍(lán)牙終端設(shè)備播放距離最近的基站轉(zhuǎn)發(fā)的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的判別方法，其特征在于，確定藍(lán)牙終端設(shè)備播放何種信息 區(qū)域的具體步驟包括，藍(lán)牙終端設(shè)備中定位模塊確定其在直角坐標(biāo)系中所處位置坐標(biāo)P、橫 坐標(biāo)Px，算法模塊根據(jù)基站覆蓋范圍交叉點的橫坐標(biāo)m，調(diào)用公式S1 = {p|pG A,px^m}, S2 = {p|p G B, px > m}，確定藍(lán)牙終端設(shè)備播放基站A轉(zhuǎn)發(fā)信息的區(qū)域S1，播放基站B轉(zhuǎn) 發(fā)信息的區(qū)域S2。
全文摘要
本發(fā)明請求保護(hù)一種藍(lán)牙智能信息發(fā)布系統(tǒng)，及在信息覆蓋交叉區(qū)域判別的方法，涉及信息傳輸發(fā)布裝置。針對現(xiàn)有技術(shù)信息發(fā)布在基站覆蓋范圍出現(xiàn)交叉區(qū)域時，可能出現(xiàn)的無法判斷播放文件編碼，或播放內(nèi)容來回跳變的問題，設(shè)計一種藍(lán)牙信息智能群發(fā)設(shè)備向藍(lán)牙智能終端發(fā)布信息。根據(jù)藍(lán)牙智能終端在直角坐標(biāo)系中的位置，以及與建立握手的基站之間的相對距離，確定藍(lán)牙終端設(shè)備播放由哪個基站轉(zhuǎn)發(fā)的信息的區(qū)域。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于各種信息發(fā)布平臺。
文檔編號H04B5/02GK101834639SQ20101010794
公開日2010年9月15日 申請日期2010年2月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月9日
發(fā)明者余成波, 吳佳偉, 李彥林, 陶紅艷 申請人:重慶理工大學(xué)