專利名稱：：一種車用canbus通訊系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實(shí)用新型涉及汽車電子自動(dòng)化車載網(wǎng)絡(luò)通訊領(lǐng)域，特別涉及一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：C認(rèn)(ControllerAreaNetwork)數(shù)據(jù)總線就是一種極適于汽車環(huán)境的汽車局域網(wǎng)。由德國(guó)BOSCH公司于九十年代初專門為汽車電子控制研發(fā)的控制器局域網(wǎng)CAN協(xié)議為當(dāng)前被各國(guó)汽車制造商普遍認(rèn)同的世界范圍內(nèi)的主流協(xié)議并被定位為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。我國(guó)在汽車電子方面的研究起步較晚，對(duì)應(yīng)用于汽車領(lǐng)域CAN協(xié)議的研究尚處于起步階段。電子技術(shù)的迅速發(fā)展和在汽車上的廣泛應(yīng)用使得汽車電子化程度越來越高，特別是微控制器進(jìn)入汽車領(lǐng)域后，給汽車帶來了劃時(shí)代的變化，汽車的動(dòng)力性、操縱穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟(jì)性、對(duì)環(huán)境的友好性都得到了大幅提升。汽車電子設(shè)備的應(yīng)用，電子設(shè)備的增多，必然導(dǎo)致車身布線愈長(zhǎng)愈復(fù)雜，運(yùn)行可靠性降低，故障維修難度增大，特別是電子控制單元的大量引入，為了提高信號(hào)的利用率，要求大批數(shù)據(jù)信息能在不同的電子單元中共享，汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制信號(hào)也需要實(shí)時(shí)交換，傳統(tǒng)線束已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足這種要求。整車中各個(gè)系統(tǒng)對(duì)信息通訊的速率要求是不一樣的，動(dòng)力底盤系統(tǒng)的速率要求比較高，而儀表音響的顯示方面的速率要求比較低，并且為了保證安全系統(tǒng)的可靠性，建議安全氣囊盡量放在高速網(wǎng)絡(luò)上。傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓樸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)通信浪費(fèi)資源，且容易導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)沖突和系統(tǒng)的不穩(wěn)定，并且單一的通訊方式也不方便于系統(tǒng)和整車功能的擴(kuò)展。在傳統(tǒng)的車載網(wǎng)絡(luò)中，通訊方式比較單一，實(shí)現(xiàn)信息共享的網(wǎng)絡(luò)通道也有限。汽車總線中通訊節(jié)點(diǎn)和數(shù)據(jù)流量持續(xù)增加，節(jié)點(diǎn)日益復(fù)雜，使得汽車總線在重量、布置、成本、通信效率等方面面臨困境，走出這一困境的出路在于實(shí)行汽車總線的網(wǎng)絡(luò)化和分級(jí)制，即對(duì)整車網(wǎng)絡(luò)通信分不同的系統(tǒng)要求應(yīng)用不同的總線類型，且分開多條網(wǎng)絡(luò)通道，通過網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化和共享，是現(xiàn)有技術(shù)需要解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，以達(dá)到實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源的優(yōu)化和共享，避免了傳統(tǒng)的單網(wǎng)絡(luò)和單通道網(wǎng)絡(luò)的可共享的信息量少，可擴(kuò)展性低的缺點(diǎn)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，包括安全氣囊、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向角模塊、儀表、空調(diào)、音響、胎壓、右后門、左前門、車身控制器、后備箱控制器、防盜喇叭、雨量傳感器、前排座椅、后排座椅，其特征在于所述的變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向角模塊通過高速CAN線與車身控制器相連接；儀表、空調(diào)、音響、胎壓、右后門、左前門通過低速CAN線與車身控制器相連接，防盜喇叭、雨量傳感器通過LIN1線與車身控制器相連接，前排座椅、后排座椅通過LIN2線與后備箱控制器，從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源的優(yōu)化和共享。一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，所述高速CAN線、低速CAN線、LIN1線的網(wǎng)卡集成在車身控制器，從而實(shí)現(xiàn)各線之間的數(shù)據(jù)交換。一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，所述LIN2線的網(wǎng)卡集成在后備箱控制器，從而實(shí)現(xiàn)LIN2線與低速CAN線的數(shù)據(jù)交換。一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，所述的安全氣囊通過高速CAN線與車身控制器連接，提高安全氣囊的信息傳遞的優(yōu)先級(jí)，使行車更加安全。一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，所述的后備箱控制器通過低速CAN線與車身控制器連接。一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，由于采用上述結(jié)構(gòu)，該連接設(shè)備由于采用了CAN和LIN這兩種目前最完善的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)，更有效和充分的利用資源，節(jié)省了成本的優(yōu)點(diǎn)。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明；圖1為本實(shí)用新型一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖；在圖1中，1、變速箱；2、發(fā)動(dòng)機(jī)；3、制動(dòng)系統(tǒng)；4、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；5、轉(zhuǎn)向角模塊；6、車身控制器；7、網(wǎng)關(guān)；8、防盜喇叭；9、雨量傳感器；10、儀表；11、空調(diào)；12、音響；13、胎壓；14、右后門；15、左前門；16、后備箱控制器；17、前排座椅；18、后排座椅；19、安全氣囊；20、高速CAN線；21、低速CAN線；22、UN1線；23、LIN2線。具體實(shí)施方式如圖1所示，一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，本實(shí)用新型拓樸結(jié)構(gòu)中共有18個(gè)系統(tǒng)參與總線通訊，其中高速CAN網(wǎng)絡(luò)有7個(gè)節(jié)點(diǎn)，低速CAN網(wǎng)絡(luò)有8個(gè)節(jié)點(diǎn)，LIN網(wǎng)絡(luò)有4個(gè)；變速箱l、發(fā)動(dòng)機(jī)2、制動(dòng)系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)向角模塊5和安全氣囊6通過高速CAN線20與車身控制器6相互連接；儀表10、空調(diào)11、音響12、胎壓13、右后門14、左后門15通過低速CAN線21與車身控制器6相互連接；防盜喇叭8、雨量控制器9通過LIN1線22與車身控制器6相互連接；前排座椅17、后排座椅18通過LIN2線23與后備箱控制器16相互連接，具體描述如下四條網(wǎng)絡(luò)通道分別是高速CAN網(wǎng)絡(luò)通道:速率為500kbit/s，主要由變速箱l、發(fā)動(dòng)機(jī)2、制動(dòng)系統(tǒng)3、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)4、轉(zhuǎn)向角模塊5和安全氣囊6構(gòu)成；低速CAN網(wǎng)絡(luò)通道速率為50kbit/s，主要有儀表IO、空調(diào)11、音響12、胎壓13、右后門14、左后門15組成；還有兩個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)通道速率為9.6kbit/s，主要有雨量傳感器9、防盜喇叭8、前排座椅17和后排座椅18構(gòu)成。高低速CAN網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)關(guān)7集成在車身控制器6中，CAN與LIN1線的網(wǎng)關(guān)7集成在車身控制器6和后車身控制器16之中。各網(wǎng)絡(luò)通道正是通過網(wǎng)關(guān)7實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)交換。CAN網(wǎng)關(guān)7是高速C認(rèn)網(wǎng)絡(luò)和低速CAN網(wǎng)絡(luò)的信號(hào)轉(zhuǎn)換的接口，通過集成在車身控制器6中，把高低速需要互相通訊的信息交換出來，信息交換分為兩方面1、從高速CAN20到低速CAN21的信號(hào)轉(zhuǎn)換列表<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table>其中包括動(dòng)力系統(tǒng)，底盤制動(dòng)轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向角控制器，以及安全氣囊控制器的信息，通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送到低速CAN網(wǎng)絡(luò)中，從而低速CAN網(wǎng)絡(luò)中需要這些信息的節(jié)點(diǎn)將會(huì)接收這些信息。2、從低速CAN21到高速CAN20的信號(hào)轉(zhuǎn)換列表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>其中包括車身控制器，儀表以及空調(diào)的信息，通過網(wǎng)關(guān)發(fā)送到高速CAN網(wǎng)絡(luò)中，給高速CAN網(wǎng)絡(luò)中需要的節(jié)點(diǎn)接收用。在LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，有兩個(gè)網(wǎng)關(guān)7，分別集成在車身控制器6和后備箱控制器16。車身控制器6連接雨量傳感器9和防盜喇叭8作為一條網(wǎng)絡(luò)，后備箱控制器16連接前排座椅17、后排座椅18構(gòu)成一條網(wǎng)絡(luò)，分開兩條網(wǎng)絡(luò)有助于通訊的實(shí)時(shí)性以及降低網(wǎng)絡(luò)的沖突。本實(shí)用新型通過兩種總線CAN和LIN的結(jié)合，使得兩種總線能夠?qū)崿F(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，通過引入網(wǎng)關(guān)7把網(wǎng)絡(luò)分成了四條相對(duì)獨(dú)立控制的網(wǎng)絡(luò)，增強(qiáng)了各個(gè)系統(tǒng)間通訊的可靠性和實(shí)時(shí)性，同時(shí)節(jié)省了資源和成本，也給整車功能的擴(kuò)展和變更都提供了很大的便利。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求1、一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，包括安全氣囊(19)、變速箱(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、制動(dòng)系統(tǒng)(3)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)、轉(zhuǎn)向角模塊(4)、儀表(10)、空調(diào)(11)、音響(12)、胎壓(13)、右后門(14)、左前門(15)、車身控制器(6)、后備箱控制器(16)、防盜喇叭(8)、雨量傳感器(9)、前排座椅(17)、后排座椅(18)，其特征在于所述的變速箱(1)、發(fā)動(dòng)機(jī)(2)、制動(dòng)系統(tǒng)(3)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(4)、轉(zhuǎn)向角模塊(5)通過高速CAN線(20)與車身控制器(6)相連接；儀表(10)、空調(diào)(11)、音響(12)、胎壓(13)、右后門(14)、左前門(15)通過低速CAN線(21)與車身控制器(6)相連接，防盜喇叭(8)、雨量傳感器(9)通過LIN1線(22)與車身控制器(6)相連接，前排座椅(17)、后排座椅(18)通過LIN2線(23)與后備箱控制器(16)。2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，其特征在于所述的高速CAN線(20)、低速CAN線(21)、LIN1線(22)的網(wǎng)卡(7)集成在車身控制器(6)。3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，其特征在于所述的LIN2線(23)的網(wǎng)卡(7)集成在后備箱控制器(16)。4、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，其特征在于所述的安全氣囊(19)通過高速CAN線(20)與車身控制器(6)連接。5、根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，其特征在于所述的后備箱控制器(16)通過低速CAN線(21)與車身控制器(6)連接。專利摘要本實(shí)用新型公開了一種車用CANBUS通訊系統(tǒng)，包括安全氣囊、變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向角模塊、儀表、空調(diào)、音響、胎壓、右后門、左前門、車身控制器、后備箱控制器、防盜喇叭、雨量傳感器、前排座椅、后排座椅，其特征在于所述的變速箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向角模塊通過高速CAN線與車身控制器相連接；儀表、空調(diào)、音響、胎壓、右后門、左前門通過低速CAN線與車身控制器相連接，防盜喇叭、雨量傳感器通過LIN1線與車身控制器相連接，前排座椅、后排座椅通過LIN2線與后備箱控制器。由于采用上述結(jié)構(gòu)，該連接設(shè)備由于采用了CAN和LIN這兩種目前最完善的網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)，更有效和充分的利用資源，節(jié)省了成本的優(yōu)點(diǎn)。文檔編號(hào)H04L12/40GK201252564SQ20082011138公開日2009年6月3日申請(qǐng)日期2008年4月18日優(yōu)先權(quán)日2007年12月27日發(fā)明者劉慧軍,周定華,姜竹勝,李武斌,平王,飛王申請(qǐng)人:奇瑞汽車股份有限公司