專利名稱:確定移動接收機位置的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及移動蜂窩接收機,更具體地說,涉及一種使用至少一個網(wǎng)絡(luò)測 試報告來計算移動接收機地理位置的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù):
針對無線遠距離通信網(wǎng)絡(luò)(即通信設(shè)備之間包括至少一個無線接口的通信
網(wǎng)絡(luò)),業(yè)內(nèi)已開發(fā)或提議有多種不同類型的位置服務(wù)應(yīng)用(location-based service application)。 一般來說,這類應(yīng)用可以確定或者獲取與被關(guān)注的移動接 收機的位置相關(guān)的定位信息,并基于移動接收機位置提供服務(wù)信息,其中所述 移動接收機可以是無線電話、PDA、無線數(shù)據(jù)終端等。位置服務(wù)應(yīng)用包括E911、 本地服務(wù)信息和位置計費應(yīng)用(location-based billing application)。在E911應(yīng)用 中,將緊急呼叫轉(zhuǎn)發(fā)到根據(jù)緊急呼叫源的位置所選擇的調(diào)度臺(dispatoher)。此 外,為有助于緊急響應(yīng),位置信息可以發(fā)送到調(diào)度臺或其它地方。位置服務(wù)應(yīng) 用可以基于通過移動接收機輸入的請求,提供與本地服務(wù)(諸如酒店和餐館)相 關(guān)的信息。在位置計費應(yīng)用中,無線電話撥出或接收呼叫的費率取決于電話所 處的位置,例如取決于電話是處于用戶居住、工作或其它指定位置的"本地區(qū) 域"之內(nèi)或之外。位置服務(wù)應(yīng)用還被建議或?qū)嵤┯谄渌矫娴膽?yīng)用中。
位置服務(wù)應(yīng)用一般包括將當前(或最近)的位置與所關(guān)注的位置(例如由地 理坐標標識的點、周界或預(yù)定服務(wù)區(qū)域范圍)進行比較,做出二元確定(例如 移動接收機是在所關(guān)注的區(qū)域之內(nèi)或之外)、匹配確定(例如移動接收機位置與 一個或多個已存儲的區(qū)域范圍相匹配或疊加)、或相鄰確定(例如標識最接近的 服務(wù)供應(yīng)商)。在任何情況下,在一個或多個相關(guān)處理步驟中,對應(yīng)于特定時 間的移動接收機位置信息將被與對應(yīng)于一個或多個服務(wù)區(qū)域、服務(wù)供應(yīng)商或所 存儲的其它位置信息的服務(wù)位置信息進行比較。因而,在E911應(yīng)用中,移動接收機在撥出E911呼叫這一時刻的位置將被與緊急呼叫響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的調(diào)度臺覆 蓋區(qū)域進行比較。在本地服務(wù)信息應(yīng)用中,移動接收機發(fā)送例如本地酒店信息 請求的時刻的位置可以被與酒店位置信息庫數(shù)據(jù)進行比較。移動接收機在呼叫 過程中的位置可使用于位置計費應(yīng)用中,以便為本次呼叫建立計費參數(shù)。
此外,位置服務(wù)應(yīng)用通常響應(yīng)用戶的輸入或調(diào)用該應(yīng)用的其它應(yīng)用程序用 戶的輸入來提供服務(wù)信息。在本地服務(wù)信息應(yīng)用的情況下,輸入一般是通過移
動接收機鍵入的顯式服務(wù)請求。在E911或位置計費應(yīng)用中,對位置服務(wù)應(yīng)用 的調(diào)用是基于呼叫進行的,該調(diào)用從移動接收機的角度看是非顯式的。在其它 情況下,調(diào)用該應(yīng)用程序以基于接收機位置提供服務(wù)信息的輸入是接收自單獨 的應(yīng)用程序的。在這樣的應(yīng)用中,服務(wù)信息是響應(yīng)請求位置服務(wù)的輸入而提供。 也就是說,從服務(wù)應(yīng)用的角度看,觸發(fā)事件一般是服務(wù)請求。
目前在一些情況下,可以使用位置信息的多個源。例如,在現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的一 些區(qū)域內(nèi),基于網(wǎng)絡(luò)的定位技術(shù)(LDT)例如定位設(shè)備(PDE)或服務(wù)移動定位中 心(SMLC)可用于對移動接收機進行定位。這類網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通常使用多邊技術(shù), 諸如來自移動接收機的信號到達時間差或到達的角度,以基于移動接收機和多 個具有已知位置的設(shè)備如蜂窩站之間傳輸?shù)男盘杹矶ㄎ辉O(shè)備。一些移動接收機 配備有全球定位系統(tǒng)(GPS)接收機,可根據(jù)從GPS衛(wèi)星接收到的信號來確定設(shè) 備的位置。然而,在城市中GPS定位的精度會降低,也就是說,市區(qū)內(nèi)的建 筑和結(jié)構(gòu)會對GPS衛(wèi)星和移動接收機之間的信號路徑產(chǎn)生干擾。
另外,位置信息還可以從網(wǎng)絡(luò)自身中獲得,例如用于轉(zhuǎn)發(fā)呼叫、管理蜂窩 與蜂窩之間切換或其它網(wǎng)絡(luò)操作的信息。例如,這些信息可以包括蜂窩站、蜂 窩扇區(qū)或其它網(wǎng)絡(luò)子分區(qū)標識符(蜂窩ID)或用于進行切換管理的網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的切 換信息,例如網(wǎng)絡(luò)測試報告(NMR)和移動臺輔助切換(MAHO)信息。特別地, NMR是由移動接收機內(nèi)的軟件產(chǎn)生,由接收機收集到從基本蜂窩站和相鄰蜂 窩站接收到的測試信號的數(shù)據(jù),為每一個蜂窩站生成接收信號強度指示 (RSSI)。關(guān)聯(lián)每一個RSSI與每一個蜂窩站的蜂窩ID從而建立NMR,使用系 統(tǒng)中規(guī)定的測試報告形式將該NMR傳送到網(wǎng)絡(luò)?;贜MR,網(wǎng)絡(luò)可以確定 特定移動接收機的位置。然而,使用NMR進行定位其精確度受到限制。因此業(yè)內(nèi)需要一種具有更高精確度的確定移動接收機位置的方法和系統(tǒng)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及確定移動接收機位置的方法和系統(tǒng)。在一個實施例中,檢測由移動接收機接收到的多個信號強度,其中所述多個信號強度與多個蜂窩站相關(guān)聯(lián),且所述多個信號強度與特定的時間點相關(guān)聯(lián)。將所述多個信號強度與多個信號路徑建模參數(shù)相結(jié)合,以建立所述多個蜂窩站與所述移動接收機之間的傳播路徑損失模型。對所述傳播路徑損失模型應(yīng)用非線性估算算法。生成多個距離值,其中每一個距離值與所述移動接收機和多個蜂窩站中的每一蜂窩站相關(guān)聯(lián)。通過迭代非線性估算算法來計算移動接收機位置并直到收斂時得出移動接收機位置。通過遠距離通信網(wǎng)絡(luò)將移動接收機位置傳送給定位服務(wù)器。
根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供一種確定移動接收機位置的方法,包括
檢測由移動接收機接收到的多個信號強度,其中所述多個信號強度與多個蜂窩站相關(guān)聯(lián),且所述多個信號強度與特定的時間點相關(guān)聯(lián);
將所述多個信號強度與多個信號路徑建模參數(shù)(signal path modelingparameter)結(jié)合起來,建立所述多個蜂窩站與所述移動接收機之間的傳播路徑損失模型;
對所述傳播路徑損失模型應(yīng)用非線性估算算法;
生成多個距離值,其中每一個距離值與所述移動接收機和多個蜂窩站中的每一蜂窩站相關(guān)聯(lián);
通過迭代非線性估算算法來計算移動接收機位置并直到收斂時得出移動接收機位置。
作為優(yōu)選,所述多個信號路徑建模參數(shù)至少包括每一個蜂窩站的位置、蜂窩站天線高度、蜂窩站天線方向、每一個蜂窩站的有效發(fā)射功率、每一個蜂窩站的頻率、天線扇區(qū)數(shù)據(jù)、天線增益模型建模、所述移動接收機和每一個蜂窩站的發(fā)射機之間的相對地面高度差、城市(urban)路徑損失參數(shù)、包括與每一個蜂窩站周圍的地形數(shù)據(jù)和環(huán)境特征相關(guān)聯(lián)的路徑地形模型參數(shù)、與每一個蜂窩站相關(guān)聯(lián)的城市結(jié)構(gòu)特征、以及天線波束寬度。作為優(yōu)選,所述非線性估算算法是下降單純形算法(Downhill Simplexalgorithm)。
作為優(yōu)選,計算位置的步驟還包括對所述移動接收機與多個蜂窩站中的每一個蜂窩站之間的多個距離值應(yīng)用三角測量算法。作為優(yōu)選,所述移動接收機是移動蜂窩電話。
作為優(yōu)選,所述方法還包括從網(wǎng)絡(luò)測試報告中獲取多個信號強度值和多個
蜂窩站的標識符。
作為優(yōu)選,所述方法還包括從移動接收機處獲取網(wǎng)絡(luò)測試報告。
作為優(yōu)選,所述方法還包括通過通信網(wǎng)絡(luò)接收網(wǎng)絡(luò)測試報告。
作為優(yōu)選,所述方法還包括在一段時間內(nèi)獲取多重多個(multiplepluralities)
信號強度。
作為優(yōu)選,所述方法還包括計算第一更準確的地理位置。
作為優(yōu)選,所述方法還包括從全球定位系統(tǒng)獲取地理位置數(shù)據(jù),其中所述地理位置數(shù)據(jù)與所述移動接收機和多個全球定位衛(wèi)星相關(guān)聯(lián)。
作為優(yōu)選,所述方法還包括將所述地理位置數(shù)據(jù)與所述計算出的地理位置結(jié)合起來生成第二更準確的地理位置。
作為優(yōu)選,所述方法還包括將所述位置的信息發(fā)送給移動接收機。
作為優(yōu)選,所述方法還包括將所述位置的信息發(fā)送給第三方。
作為優(yōu)選,所述方法還包括
執(zhí)行非線性估算算法的多個應(yīng)用程序;
丟棄至少一個異常(outlier)計算的距離值;及
計算所述移動接收機的第三更準確的地理位置。
根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供一種確定移動接收機位置的方法,包括
獲取網(wǎng)絡(luò)測試報告,其中所述網(wǎng)絡(luò)測試報告包括與多個蜂窩站相關(guān)聯(lián)的多
個信號強度;
將所述網(wǎng)絡(luò)測試報告與多個信號路徑建模參數(shù)(signal path modelingparameter)結(jié)合起來,建立城市路徑損失模型(urban path loss model);對所述城市路徑損失模型應(yīng)用下降單純形算法;
生成多個距離值,其中每一個距離值與所述移動接收機和多個蜂窩站中的每一蜂窩站相關(guān)聯(lián);
計算移動接收機的位置。
根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供一種確定移動接收機位置的系統(tǒng),包括多個蜂窩站;
移動接收機,用于確定與多個蜂窩站相關(guān)聯(lián)的多個信號強度,其中所述多個信號強度與特定的時間點相關(guān)聯(lián);
定位服務(wù)器,用于計算與移動接收機相關(guān)的多個信號路徑建模參數(shù),將所述多個信號強度與多個信號路徑建模參數(shù)結(jié)合起來以建立傳播路徑損失模型;對所述傳播路徑損失模型應(yīng)用非線性估算算法;生成多個距離值,其中每一個距離值與所述移動接收機和多個蜂窩站中的每一蜂窩站相關(guān)聯(lián);通過迭代非線性估算算法來計算移動接收機位置并直到收斂時得出移動接收機位置;
網(wǎng)絡(luò),用于所述移動接收機和定位服務(wù)器之間的通信。
作為優(yōu)選,所述移動接收機是移動蜂窩電話。
作為優(yōu)選,第一軟件應(yīng)用程序?qū)⑺龆鄠€信號強度與多個蜂窩站標識符結(jié)合起來以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)測試報告。
作為優(yōu)選,所述網(wǎng)絡(luò)是無線遠距離通信網(wǎng)絡(luò)。
作為優(yōu)選,所述移動接收機包括能夠為移動接收機提供位置信息的全球定位系統(tǒng)模塊。
下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明,附圖中:
圖1是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于計算移動接收機位置的系統(tǒng)的示意圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的用于計算移動接收機位置的方法的流程圖3是根據(jù)本發(fā)明一個實施例的通過處理網(wǎng)絡(luò)測試報告來計算移動接收
機位置的方法的流程圖。
具體實施例方式
圖1所示為包括移動接收機102和至少一個定位服務(wù)器116的系統(tǒng)100。移動接收機102包括中央處理單元(CPU)108、輔助電路106和存儲器110。定位服務(wù)器116包括CPU120、輔助電路118和存儲器122。 CPU 108、 120可以
是一個或多個傳統(tǒng)微處理器。輔助電路106、 118為已知電路,其包括電源、時鐘、輸入/輸出接口電路等。移動接收機102包括能夠通過無線網(wǎng)絡(luò)進行通信的任何設(shè)備,諸如移動蜂窩電話、手機、個人數(shù)字助理(PDA),便攜式、臺式、筆記本式或其它類型的計算機,尋呼機或遠程信息處理設(shè)備。
存儲器IIO、 122可以是隨機訪問存取存儲器、只讀存儲器、移動式磁盤存儲器、閃存,以及這類存儲器的組合。存儲器IIO、 122有時被稱為主存儲器,且可部分用作為高速緩沖存儲器或緩沖存儲器。存儲器IIO、 122存儲各種軟件包和軟件組件,如操作系統(tǒng)(0/S)126、 128。雖然圖1只示出了系統(tǒng)100中的一個定位服務(wù)器116,本發(fā)明的其它實施例包括帶有多個定位服務(wù)器的系統(tǒng)。
移動接收機102的存儲器110包括用于生成至少一個網(wǎng)絡(luò)測試報告(NMR)114的軟件應(yīng)用程序112, NMR 114可以存儲于存儲器110內(nèi)部。在另一個實施例中,NMR 114存儲在移動接收機102外部的數(shù)據(jù)庫(未示出)中。NMR是基于通過無線通信從蜂窩站104接收到的信息和數(shù)據(jù)生成的。
移動接收機102之后通過通信網(wǎng)絡(luò)130(優(yōu)選遠距離通信網(wǎng)絡(luò))將NMR114發(fā)送給定位服務(wù)器116。作為選擇,通信網(wǎng)絡(luò)130可以是傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò),諸如以太網(wǎng)、光纖信道網(wǎng)絡(luò)或能夠提供直接或間接連接(例如經(jīng)由有線或無線連接或經(jīng)由公用電話交換網(wǎng)(PSTN)連接的互聯(lián)網(wǎng))的廣域網(wǎng)(WAN)。
定位服務(wù)器116的存儲器122包括用于(使用接收到的NMR 114)生成與移動接收機102相關(guān)聯(lián)的定位數(shù)據(jù)的軟件應(yīng)用程序124。然后,定位服務(wù)器116通過網(wǎng)絡(luò)130將該定位數(shù)據(jù)發(fā)送給移動接收機102。在本發(fā)明的另一實施例中,定位服務(wù)器116可基于請求將該定位數(shù)據(jù)發(fā)送給第三方(TP)132。
圖2是根據(jù)本發(fā)明的實施例計算移動接收機定位數(shù)據(jù)的方法200的流程
9圖。實施中,不必按照圖中所示的順序執(zhí)行,有一些步驟可以同時執(zhí)行。方法
200開始于步驟202,之后在步驟204中,移動接收機如移動蜂窩電話基于多個蜂窩站生成NMR。該NMR可包括與每一個蜂窩站相關(guān)的信息(如唯一的站標識符)、接收到的與每一個蜂窩站相關(guān)的信號強度指示(RSSI)。 NMR可由駐存在移動接收機中的軟件應(yīng)用程序來生成。
在步驟206,移動接收機通過通信網(wǎng)絡(luò)將NMR發(fā)送給至少一個定位服務(wù)器。在歩驟208,定位服務(wù)器接收NMR并將NMR與多個信號路徑建模參數(shù)結(jié)合,其中該多個信號路徑建模參數(shù)與該移動接收機和多個蜂窩站相關(guān)。之后在步驟210,定位服務(wù)器對NMR進行處理,計算出移動接收機所處的地理位置。
在步驟212,定位服務(wù)器將計算出的位置信息傳送給移動接收機供用戶使用,或者可能傳送給某些第三方。然后在步驟214,移動接收機確定是否需要重復該定位方法。例如,如果移動接收機正在移動中其位置不固定則需要重復方法200,以便為移動用戶不斷地進行定位計算。如果方法200重復,則從步驟204開始。如果方法200不重復,則在步驟216結(jié)束該方法過程。
在圖3中示出了對NMR進行處理以計算出移動接收機位置的方法300的流程圖。方法300開始于步驟302,繼續(xù)到任意指定時刻定位服務(wù)器獲得來自移動接收機的NMR。如前所述,NMR包含有關(guān)移動接收機位置周圍一定地理范圍內(nèi)的多個蜂窩站的信息。這些信息包括每一個蜂窩站的標識符和每一個蜂窩站的RSSI。為了計算移動接收機的位置,定位服務(wù)器中駐存的軟件應(yīng)用程序接收該NMR。 RSSI是根據(jù)測量出的從移動接收機到蜂窩站的發(fā)射信號功率(PT)和從蜂窩站到移動接收機的返回信號功率(PR)之間的信號功率強度而生成的接收信號強度值?;赗SSI,可以計算出移動接收機與蜂窩站之間的距離,并用于移動接收機的位置計算中。
然而,要精確地計算位置并考慮到移動接收機所處位置的環(huán)境狀況,例如地形特征、城市特征,諸如建筑物和城市布局等,在步驟306,定位服務(wù)器獲取蜂窩站的其它數(shù)據(jù)諸如每一個蜂窩站的位置、每一個蜂窩站周圍的建筑物和地形特征、蜂窩站天線高度、蜂窩站天線方向、每一個蜂窩站的有效發(fā)射功率、每一個蜂窩站的頻率、天線扇區(qū)數(shù)據(jù)、天線增益模型建模、移動接收機和每一個蜂窩站的發(fā)射機之間的相對地面高度差、以及天線波束寬度。諸如蜂窩站的位置、蜂窩站的天線信息這些數(shù)據(jù)可以提前由外部數(shù)據(jù)源提供給定位服務(wù)器,
而其它數(shù)據(jù)如移動接收機和蜂窩站發(fā)射器之間的相對地面高度差與NMR同時獲得。由于定位服務(wù)器使用這些參數(shù)來制定移動接收機和特定蜂窩站之間的信號路徑,因而這些數(shù)據(jù)被標注為"信號路徑建模參數(shù)"。在本發(fā)明的一個實施例中,信號路徑建模參數(shù)還包括與城市路徑損失模型相關(guān)的參數(shù),例如與每一個蜂窩站相關(guān)的城市結(jié)構(gòu)特征。在另一個實施例中,信號路徑建模參數(shù)還包括與路徑地形相關(guān)的參數(shù),例如每一個蜂窩站周圍的地形數(shù)據(jù)和環(huán)境特征。
在步驟308,定位服務(wù)器應(yīng)用程序結(jié)合NMR數(shù)據(jù)和信號路徑建模參數(shù)來創(chuàng)建傳播路徑損失模型。路徑損失模型的建立是用于模擬移動接收機和特定蜂窩之間信號傳播的路徑。
之后,在步驟310定位服務(wù)器應(yīng)用程序?qū)β窂綋p失模型使用非線性估算算法,計算出特定蜂窩站與移動接收機之間的距離。由于NMR中包括有與多個蜂窩站相關(guān)的信息,定位服務(wù)器應(yīng)用程序計算多個距離值,其中一個距離值對應(yīng)于一個蜂窩站。在本發(fā)明的一個實施例中,定位服務(wù)器應(yīng)用程序?qū)β窂綋p失模型使用下降單純形算法(Downhill Simplex algorithm)來計算移動接收機的位置。
在步驟312,定位服務(wù)器應(yīng)用程序使用步驟310中計算得到的多個距離值通過迭代非線性估算算法來計算移動接收機的位置,并直到收斂時得出移動接收機位置。采用非線性估算算法是因為距離模型的幾何和非線性特性會引起GPS迭代定位技術(shù)出現(xiàn)一些不當操作。在應(yīng)用非線性估算算法的過程中,接收機位置被移動以査找出能使根據(jù)模型得出的距離值變化的影響最小的位置。因此,非線性估算算法的迭代結(jié)果使得距離值收斂。在本發(fā)明的一個實施例中,如果有相等數(shù)量的觀測結(jié)果和變量,對多個距離值使用三角測量算法來計算移動接收機的位置。
在步驟314,定位服務(wù)器通過通信網(wǎng)絡(luò)例如無線遠距離通信網(wǎng)絡(luò)將計算出的位置信息傳送給移動接收機或外部第三方。方法300在步驟316結(jié)束。使用方法300的測試實例顯示,所生成的移動接收機的地理位置,在移動接收機半 徑150米的范圍內(nèi)其準確度約為91%,在移動接收機半徑300米的范圍內(nèi)其準 確度約為100%。
在本發(fā)明的另一實施例中,所述方法還包括獲取多個NMR,包括一段時 間內(nèi)與一組蜂窩站相關(guān)的多個RSSI,以便在移動接收機不斷移動的過程中為 計算其位置提供信息,例如當用戶正在駕車并希望使用移動蜂窩電話得知他/ 她自己的位置。
本發(fā)明另一實施例提供的一種計算移動接收機位置的方法還包括從與移 動接收機關(guān)聯(lián)的全球定位系統(tǒng)(GPS)獲取地理位置數(shù)據(jù)的步驟,并結(jié)合GPS位 置數(shù)據(jù)和計算得出的多個距離值來為移動接收機確定更加準確的位置。
本發(fā)明另一實施例提供的一種計算移動接收機位置的方法還包括重復非 線性估算算法的應(yīng)用程序來設(shè)置信號路徑建模參數(shù),丟棄至少一個異常(outlier) 計算的距離值,并在缺少該至少一個異常距離值的情況下計算移動接收機的位 置,以獲得更加準確的位置。
雖然以上描述了本發(fā)明的各種實施例,應(yīng)當理解,其目的僅在于舉例說明, 而沒有限制性。本領(lǐng)域的技術(shù)人員知悉,在不離開本發(fā)明的精神和范圍情況下, 在形式上和細節(jié)上還可做各種的改變。因此,本發(fā)明的保護范圍不當僅局限于 以上描述的任一實施例,而應(yīng)該依照權(quán)利要求及其等同來限定。
權(quán)利要求
1、一種確定移動接收機位置的方法,其特征在于,包括檢測由移動接收機接收到的多個信號強度,其中所述多個信號強度與多個蜂窩站相關(guān)聯(lián),且所述多個信號強度與特定的時間點相關(guān)聯(lián);將所述多個信號強度與多個信號路徑建模參數(shù)結(jié)合起來,建立所述多個蜂窩站與所述移動接收機之間的傳播路徑損失模型;對所述傳播路徑損失模型應(yīng)用非線性估算算法;生成多個距離值,其中每一個距離值與所述移動接收機和多個蜂窩站中的每一蜂窩站相關(guān)聯(lián);通過迭代非線性估算算法來計算移動接收機位置并直到收斂時得出移動接收機位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述多個信號路徑建模參 數(shù)至少包括每一個蜂窩站的位置、蜂窩站天線高度、蜂窩站天線方向、每一 個蜂窩站的有效發(fā)射功率、每一個蜂窩站的頻率、天線扇區(qū)數(shù)據(jù)、天線增益 模型建模、所述移動接收機和每一個蜂窩站的發(fā)射機之間的相對地面高度差、 城市路徑損失參數(shù)、包括與每一個蜂窩站周圍的地形數(shù)據(jù)和環(huán)境特征相關(guān)聯(lián) 的路徑地形模型參數(shù)、與每一個蜂窩站相關(guān)聯(lián)的城市結(jié)構(gòu)特征、以及天線波 束寬度。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述非線性估算算法是下 降單純形算法。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,計算位置的步驟還包括對 所述移動接收機與多個蜂窩站中的每一個蜂窩站之間的多個距離值應(yīng)用三角 測量算法。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述移動接收機是移動蜂 窩電話。
6、 一種確定移動接收機位置的方法,其特征在于,包括獲取網(wǎng)絡(luò)測試報告,其中所述網(wǎng)絡(luò)測試報告包括與多個蜂窩站相關(guān)聯(lián)的多個信號強度;將所述網(wǎng)絡(luò)測試報告與多個信號路徑建模參數(shù)結(jié)合起來,建立城市路徑 損失模型;對所述城市路徑損失模型應(yīng)用下降單純形算法;生成多個距離值,其中每一個距離值與所述移動接收機和多個蜂窩站中 的每一蜂窩站相關(guān)聯(lián);計算移動接收機的位置。
7、 一種確定移動接收機位置的系統(tǒng),其特征在于,包括 多個蜂窩站;移動接收機,用于確定與多個蜂窩站相關(guān)聯(lián)的多個信號強度,其中所述 多個信號強度與特定的時間點相關(guān)聯(lián);定位服務(wù)器,用于計算與移動接收機相關(guān)的多個信號路徑建模參數(shù),將 所述多個信號強度與多個信號路徑建模參數(shù)結(jié)合起來以建立傳播路徑損失模 型;對所述傳播路徑損失模型應(yīng)用非線性估算算法;生成多個距離值,其中 每一個距離值與所述移動接收機和多個蜂窩站中的每一蜂窩站相關(guān)聯(lián);通過 迭代非線性估算算法來計算移動接收機位置并直到收斂時得出移動接收機位 置;用于所述移動接收機和定位服務(wù)器之間的通信的網(wǎng)絡(luò)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述移動接收機是移動蜂 窩電話。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,第一軟件應(yīng)用程序?qū)⑺?多個信號強度與多個蜂窩站標識符結(jié)合起來以創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)測試報告。
10、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng),其特征在于,所述網(wǎng)絡(luò)是無線遠距離 通信網(wǎng)絡(luò)。
全文摘要
本發(fā)明涉及確定移動接收機位置的方法和系統(tǒng)。所述方法包括檢測由移動接收機接收到的多個信號強度,其中所述多個信號強度與多個蜂窩站相關(guān)聯(lián),且所述多個信號強度與特定的時間點相關(guān)聯(lián);將所述多個信號強度與多個信號路徑建模參數(shù)相結(jié)合,以建立所述多個蜂窩站與所述移動接收機之間的傳播路徑損失模型;對所述傳播路徑損失模型應(yīng)用非線性估算算法;生成多個距離值,其中每一個距離值與所述移動接收機和多個蜂窩站中的每一蜂窩站相關(guān)聯(lián);通過迭代非線性估算算法計算移動接收機位置,并直到收斂時得出移動接收機位置。
文檔編號H04B17/00GK101516135SQ200810169308
公開日2009年8月26日 申請日期2008年10月6日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月1日
發(fā)明者大衛(wèi)·倫德格倫, 詹姆士·拉曼斯 申請人:全球定位有限公司