專利名稱：Can轉換器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制轉換裝置，特別涉及一種應用汽車防抱死制動 裝置的CAN轉換器。
背景技術：
在當今的中高檔汽車中都采用了汽車總線技術，汽車總線為汽車內(nèi)部各 種復雜的電子設備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換通道； 一些汽 車專家認為，就像在20世紀70年代引入集成電路、80年代引入微處理器一 樣，近IO年來數(shù)據(jù)總線技術的引入也將是汽車電子技術發(fā)展的一個里程碑。20世紀90年代以來，汽車上由電子控制單元(ECU)指揮的部件數(shù)量越 來越多，例如電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置、安全氣囊裝置、電控門 窗裝置、主動懸架等等。隨著集成電路和單片機在汽車上的廣泛應用，車上 的ECU數(shù)量也越來越多。因此， 一種新的概念一車上控制器局域網(wǎng)絡CAN (Controller AreaNetwork)的概念也就應運而生了。CAN最早是由德國BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車中ECU之間的數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種數(shù)據(jù)通信協(xié)議，按 照150有關標準，CAN的拓撲結構為總線式，因此也稱為CAN總線。CAN協(xié)議中每一幀的數(shù)據(jù)量都不超過8個字節(jié)，以短幀多發(fā)的方式實現(xiàn) 數(shù)據(jù)的高實時性；CAN總線的糾錯能力非常強，從而提高數(shù)據(jù)的準確性；同 時CAN總線的速率可達到lMbit/s，是一個真正的高速網(wǎng)絡，將CAN總線應 用在汽車中使用有很多優(yōu)點1、 用低成本的雙絞線電纜代替了車身內(nèi)昂貴的導線，并大幅度減少了用 線數(shù)量；2、 具有確定的響應時間和高可靠性，并適合對實時性要求較高的應用如 剎車裝置和氣囊；3、 CAN芯片可以抗高溫和高噪聲，并且具有較低的價格。
在汽車的制動過程中，當車的四只輪胎所附著的地面條件差異較大時，通過ABS制動就容易使車產(chǎn)生打滑、傾斜和側翻等現(xiàn)象；隨著技術的發(fā)展， 現(xiàn)在通過使用EBD (Electric Brakeforce Distribution,即電子制動力分 配)作為ABS功能的輔助裝置，EBD的主要功能是在汽車制動時根據(jù)四個輪 胎各自所處情況，調(diào)整制動裝置，讓制動力與牽引力更加匹配，從而達到更 有效的安全制動。實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種CAN轉換器，應用于汽車 制動中，將ABS和EBD制動配合在一起。本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現(xiàn)-一種CAN轉換器，包括一殼體，其特征在于，其內(nèi)部電路包括 一控制回路、 一信號傳輸回路、 一電壓調(diào)整回路、 一剎車信號回路、 一電源信號回 路、一ABS信號回路及一EBD信號回路；所述信號傳輸回路、電壓調(diào)整回路、 剎車信號回路、電源信號回路、ABS信號回路及EBD信號回路分別與所述控 制回路連接，外部信號通過接插件I接入所述的控制回路，所述信號傳輸回 路、電壓調(diào)整回路、剎車信號回路、電源信號回路、ABS信號回路及EBD信 號回路的輸出信號通過接插件II輸出。本實用新型的CAN轉換器具有如下功能1) 對電源電壓具有監(jiān)控能力在過壓(大于+ 15.5V)和欠壓(小于+ 7.5 V)時給出報警。2) 硬件自檢，對ABS故障燈、EBD燈、制動燈信號的硬件有檢測功能， 并能對故障給出報警。系統(tǒng)上電時ABS和EBD故障燈應按ABS ECU控制信號點亮2秒，當檢測 到制動燈信號在+0. 5V +8V時給出報警。3) 對總線故障和失效有檢測能力，并給出報警和有相應的安全處理措施 和補救措施。當總線出現(xiàn)故障和失效時，給出報警信號；當總線故障解除后將自動重 新恢復CAN通訊功能。4) 與ABS之間有相互的監(jiān)控功能，對自發(fā)數(shù)據(jù)有監(jiān)控功能。
總線上超過100ms未收到ID=2E9的數(shù)據(jù)給出報警信號；當檢測到CAN 發(fā)送錯誤時給出報警信號。5) 對制動燈信號的有效性有判斷處理能力。當檢測到制動燈信號在十O. 5V +8V時確認制動燈信號的無效，并給出 報警信號。6) 系統(tǒng)有良好的電磁兼容性能，電磁兼容性按GB 18655標準執(zhí)行。7) ABS、 EBD故障燈的點亮。當CAN轉換器檢測到以上提到的所有需要給出報警的故障時點亮EBD故 障指示燈；當CAN轉換器系統(tǒng)無故障時EBD故障指示燈按ABS系統(tǒng)所給定的狀態(tài)執(zhí)行；ABS故障燈按ABS系統(tǒng)所指示的狀態(tài)執(zhí)行；系統(tǒng)上電時，ABS和EBD故障燈點亮2秒，之后按第l、 2、 3條執(zhí)行。


以下結合附圖和具體實施方式
來進一步說明本實用新型。 圖1為本實用新型CAN轉換器的電路原理圖。 圖2為本實用新型的控制流程圖。
具體實施方式
如圖l、圖2所示， 一種CAN轉換器，包括一殼體，其內(nèi)部電路包括 控制回路l、信號傳輸回路2、電壓調(diào)整回路3、剎車信號回路4、電源信號 回路7、 ABS信號回路5及EBD信號回路6。信號傳輸回路2、電壓調(diào)整回路3、剎車信號回路4、電源信號回路7、 ABS信號回路5及EBD信號回路6分別與控制回路1連接，外部信號通過接 插件J0接入控制回路1,信號傳輸回路2、電壓調(diào)整回路3、剎車信號回路4、 電源信號回路7、 ABS信號回路5及EBD信號回路6的輸出信號通過接插件Jl輸出。控制回路l由控制芯片U1、電阻R101、 R102、固3、電容CIOI、 C102、 C103、 C104、 C105、 C106及晶振X1構成；控制芯片Ul的1、 2腳互相連接后，分別與電容C105、 C106連接，然后接+5V電源，電容C105、 C106的另 一端互相連接，然后接地；控制芯片U1的11腳通過電阻R101接地，控制芯 片Ul的20腳通過電阻R102接地，控制芯片Ul的21腳接+5V電源，控制 芯片Ul的22腳通過電阻R102接+5V電源，控制芯片Ul的24腳分別連接 + 5V電源和電容C103，電容C103的另一端接地；控制芯片Ul的25腳接地， 控制芯片Ul的26腳通過電容C104接地，控制芯片Ul的48腳接地；晶振 XI并聯(lián)在控制芯片Ul的27、 28腳上，晶振XI兩端分別連接電容C101和電 容C102，電容C101和電容C102的另一端互相連接，然后接地。接插件JO的1腳通過電阻R105接+5V電源，然后再接入控制回路1中 控制芯片Ul的42腳，JO的2腳與控制回路1中控制芯片Ul的43腳連接， J0的3、 4腳分別與控制芯片U1的23、 20腳連接，J0的6、 7、 8腳分別與 控制芯片Ul的37、 39、 38腳連接；JO的8腳通過電阻R106與JO的9腳互 相連接，然后接+5V電源，JO的10腳接地。信號傳輸回路2由收發(fā)芯片U2、扼流線圈Choke、電阻R203、 R204、電 容C201、 C202、 C203、 C204及保護芯片ESDI構成；收發(fā)芯片U2的1、 4腳 接入控制回路1中控制芯片Ul的40、 41腳，收發(fā)芯片U2的8腳接入控制回 路1中控制芯片Ul的16腳；收發(fā)芯片U2的3腳分別連接+5V電源和電容 C201,電容C201的另一端與收發(fā)芯片U2的2腳連接后接地；收發(fā)芯片U2 的6、 7腳分別與扼流線圈Choke的2、 l腳連接，扼流線圈Choke的3腳分 別連接電阻R203、電容C203和保護芯片ESDI的1腳，然后接入接插件Jl 的8腳，扼流線圈Choke的4腳分別連接電阻R204、電容C204和保護芯片 ESDI的2腳，然后接入接插件Jl的7腳；收發(fā)芯片U2的5腳分別連接電阻 R203、 R204和電容C202，電容C202另一端接地，電容C203、 C204的另一端 接地，保護芯片ESDI的3腳接地。電壓調(diào)整回路3由電阻R301、 R302、電解電容C301、 C306、電容C302、 C303、 C304、 C305、 二極管D301、 D302、瞬態(tài)抑制二極管TVS301、穩(wěn)壓二極 管TVS302及穩(wěn)壓器U3構成；二極管D301、 D302的正極分別接入接插件Jl的2、 4腳，二極管D301、 D302的負極互相連接通過電阻R302分別連接瞬態(tài) 抑制二極管TVS301、電解電容C301、電容C302和穩(wěn)壓器U3的1腳，穩(wěn)壓器 U3的2腳通過電阻R301分別連接穩(wěn)壓器U3的5腳、電容C304、 C305、電解電容C306和穩(wěn)壓二極管TVS302的負極，再連接+5V電源；瞬態(tài)抑制二極管 TVS301的另一端分別連接電解電容C301的另一端、電容C302的另一端、電 容C303、穩(wěn)壓器U3的3腳、電容C304、 C305的另一端、電解電容C306的 另一端和穩(wěn)壓二極管TVS302的正極，然后接地，電容C303的另一端接穩(wěn)壓 器U3的4腳，穩(wěn)壓器U3的2腳，接入控制回路1中控制芯片U1的23腳。 剎車信號回路4由電阻R401、R402、電容C401及穩(wěn)壓二極管D401構成； 電阻R401 —端連接接插件Jl的6腳，另一端分別連接電阻R402、電容C401 和穩(wěn)壓二極管D401的負極，然后接入控制回路1中控制芯片Ul的4腳；電 阻R402的另一端、電容C401的另一端和穩(wěn)壓二極管D401的正極互相連接， 然后接地。ABS信號回路5由電阻R501、 R502、 R503、電容C501、三級管T501、 T502 及二極管D501構成；電阻R501的一端接入控制回路1中控制芯片Ul的12 腳，電阻R501的另一端分別連接電容C501、電阻R502、三級管T502的C 極和三級管T501的B極，三級管T502的B極分別與三級管T501的E極和電 阻R503連接，三級管T501的C極分別二極管D501的負極連接，接入接插件 Jl的1腳連接；電容C501的另一端分別與電阻R502的另一端、三級管T502 的E極、電阻R503的另一端和二極管D501的正極連接。EBD信號回路6由電阻R601、R602、R603、電容C601、三級管T601、T602 及二極管D601構成；電阻R601的一端接入控制回路1中控制芯片Ul的14 腳，電阻R601的另一端分別連接電容C601、電阻R602、三級管T602的C 極和三級管T601的B極，三級管T602的B極分別與三級管T601的E極和電 阻R603連接，三級管T601的C極分別二極管D601的負極連接，接入接插件 Jl的5腳連接；電容C601的另一端分別與電阻R602的另一端、三級管T602 的E極、電阻R603的另一端和二極管D601的正極連接。電源信號回路7由電阻R701、 R702、電容C701及穩(wěn)壓二極管D701構成； 電阻R701 —端連接接插件Jl的4腳，另一端分別連接電阻R702、電容C701 和穩(wěn)壓二極管D701的負極，然后接入控制回路1中控制芯片Ul的3腳；電 阻R702的另一端、電容C701的另一端和穩(wěn)壓二極管D701的正極互相連接， 然后接地。當重踩剎車時，尤其是將剎車一踩至底時，EH)在ABS起作用之前，先
自動以前輪為基準去比較后輪輪胎的滑動率，如有差異需要調(diào)整時，剎車油 壓系統(tǒng)將會調(diào)整傳至后輪的油壓，使剎車力的分布效果更理想。 一般車尾部標識有ABS+EBD，意思就是在ABS的基礎上改善剎車力的平衡效果，防止出 現(xiàn)甩尾和側移，汽車制動更加平穩(wěn)安全。工作時，由信號傳輸回路2通過剎車信號回路4檢測是否有剎車信號， 如外部沒有輸出，由控制回路1控制剎車信號回路4繼續(xù)檢測剎車信號；如 外部輸入了剎車信號，則信號傳輸回路2將剎車信號傳輸給控制回路1，控 制回路1控制ABS信號回路5和EBD信號回路6進行剎車控制。(參見圖2)以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征及其優(yōu)點。本行業(yè) 的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說 明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍 的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求 保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及 其等效物界定。
權利要求1、 一種CAN轉換器，包括一殼體，其特征在于，其內(nèi)部電路包括 一控制回路、 一信號傳輸回路、 一電壓調(diào)整回路、 一剎車信號回路、 一電源信號回路、一 ABS信號回路及一 EBD信號回路；所述信號傳輸回路、電壓調(diào)整 回路、剎車信號回路、電源信號回路、ABS信號回路及EBD信號回路分別與 所述控制回路連接，外部信號通過接插件I接入所述的控制回路，所述信號 傳輸回路、電壓調(diào)整回路、剎車信號回路、電源信號回路、ABS信號回路及 EBD信號回路的輸出信號通過接插件II輸出。
2、 根據(jù)權利要求1所述的CAN轉換器，其特征在于所述控制回路由控 制芯片U1、電阻R101、 R102、 R103、電容CIOI、 C102、 C103、 C104、 C105、 C106及晶振X1構成；控制芯片U1的1、 2腳互相連接后，分別與電容C105、 C106連接，然后接+5V電源，電容C105、 C106的另一端互相連接，然后接 地；控制芯片Ul的11腳通過電阻R101接地，控制芯片Ul的20腳通過電 阻R102接地，控制芯片Ul的21腳接+5V電源，控制芯片Ul的22腳通過 電阻Rl02接+5V電源，控制芯片Ul的24腳分別連接+5V電源和電容C103, 電容C103的另一端接地；控制芯片Ul的25腳接地，控制芯片Ul的26腳 通過電容C104接地，控制芯片Ul的48腳接地；晶振XI并聯(lián)在控制芯片 Ul的27、28腳上，晶振X1兩端分別連接電容CIOI和電容C102，電容CIOI 和電容C102的另一端互相連接，然后接地。
3、 根據(jù)權利要求1所述的CAN轉換器，其特征在于所述接插件I的1 腳通過電阻R105接+5V電源，然后再接入控制回路中控制芯片Ul的42腳， 接插件I的2腳與控制回路中控制芯片Ul的43腳連接，接插件I的3、 4腳 分別與控制芯片U1的23、 20腳連接，接插件I的6、 7、 8腳分別與控制芯 片Ul的37、 39、 38腳連接；接插件I的8腳通過電阻R106與接插件I的9 腳互相連接，然后接+5V電源，接插件I的IO腳接地。
4、 根據(jù)權利要求1所述的CAN轉換器，其特征在于所述信號傳輸回路 由收發(fā)芯片U2、扼流線圈Choke、電阻R203、 R204、電容C201、 C202、 C203、 C204及保護芯片ESDI構成；收發(fā)芯片U2的1、 4腳接入控制回路中控制芯 片Ul的40、 41腳，收發(fā)芯片U2的8腳接入控制回路中控制芯片Ul的16 腳；收發(fā)芯片U2的3腳分別連接+5V電源和電容C201,電容C201的另一 端與收發(fā)芯片U2的2腳連接后接地；收發(fā)芯片U2的6、 7腳分別與扼流線 圈Choke的2、 l腳連接，扼流線圈Choke的3腳分別連接電阻R203、電容 C203和保護芯片ESDI的1腳，然后接入接插件II的8腳，扼流線圈Choke 的4腳分別連接電阻R204、電容C204和保護芯片ESDI的2腳，然后接入 接插件II的7腳;收發(fā)芯片U2的5腳分別連接電阻R203、R204和電容C202， 電容C202另一端接地，電容C203、 C204的另一端接地，保護芯片ESDI的 3腳接地。
5、 根據(jù)權利要求1所述的CAN轉換器，其特征在于所述電壓調(diào)整回路 由電阻R301、 R302、電解電容C301、 C306、電容C302、 C303、 C304、 C305、 二極管D301、 D302、瞬態(tài)抑制二極管TVS301、穩(wěn)壓二極管TVS302及穩(wěn)壓 器U3構成；二極管D301、 D302的正極分別接入接插件II的2、 4腳，二極 管D301、 D302的負極互相連接通過電阻R302分別連接瞬態(tài)抑制二極管 TVS301、電解電容C301、電容C302和穩(wěn)壓器U3的1腳，穩(wěn)壓器U3的2 腳通過電阻R301分別連接穩(wěn)壓器U3的5腳、電容C304、 C305、電解電容 C306和穩(wěn)壓二極管TVS302的負極，再連接+ 5V電源；瞬態(tài)抑制二極管 TVS301的另一端分別連接電解電容C301的另一端、電容C302的另一端、 電容C303、穩(wěn)壓器U3的3腳、電容C304、 C305的另一端、電解電容C306 的另一端和穩(wěn)壓二極管TVS302的正極，然后接地，電容C303的另一端接穩(wěn) 壓器U3的4腳，穩(wěn)壓器U3的2腳，接入控制回路中控制芯片U1的23腳。
6、 根據(jù)權利要求1所述的CAN轉換器，其特征在于所述剎車信號回路 由電阻R401、 R402、電容C401及穩(wěn)壓二極管D401構成；電阻R401—端連 接接插件II的6腳，另一端分別連接電阻R402、電容C401和穩(wěn)壓二極管D401 的負極，然后接入控制回路中控制芯片U1的4腳；電阻R402的另一端、電 容C401的另一端和穩(wěn)壓二極管D401的正極互相連接，然后接地。
7、 根據(jù)權利要求1所述的CAN轉換器，其特征在于所述ABS信號回 路由電阻R501、 R502、 R503、電容C501、三級管T501、 T502及二極管D501 構成；電阻R501的一端接入控制回路中控制芯片U1的12腳，電阻R501的 另一端分別連接電容C501、電阻R502、三級管T502的C極和三級管T501 的B極，三級管T502的B極分別與三級管T501的E極和電阻R503連接， 三級管T501的C極分別二極管D501的負極連接，接入接插件II的1腳連接； 電容C501的另一端分別與電阻R502的另一端、三級管T502的E極、電阻 R503的另一端和二極管D501的正極連接。
8、 根據(jù)權利要求1所述的CAN轉換器，其特征在于所述EBD信號回 路由電阻R601、 R602、 R603、電容C601、三級管T601、 T602及二極管D601 構成；電阻R601的一端接入控制回路中控制芯片U1的14腳，電阻R601的 另一端分別連接電容C601、電阻R602、三級管T602的C極和三級管T601 的B極，三級管T602的B極分別與三級管T601的E極和電阻R603連接， 三級管T601的C極分別二極管D601的負極連接，接入接插件II的5腳連接； 電容C601的另一端分別與電阻R602的另一端、三級管T602的E極、電阻 R603的另一端和二極管D601的正極連接。
9、 根據(jù)權利要求1所述的CAN轉換器，其特征在于所述電源信號回路 由電阻R701、 R702、電容C701及穩(wěn)壓二極管D701構成；電阻R701—端連 接接插件II的4腳，另一端分別連接電阻R702、電容C701和穩(wěn)壓二極管D701 的負極，然后接入控制回路中控制芯片Ul的3腳；電阻R702的另一端、電 容C701的另一端和穩(wěn)壓二極管D701的正極互相連接，然后接地。
專利摘要本實用新型公開了提供一種CAN轉換器，應用于汽車制動中，將ABS和EBD制動配合在一起；它包括一殼體，其內(nèi)部電路包括一控制回路、一信號傳輸回路、一電壓調(diào)整回路、一剎車信號回路、一電源信號回路、一ABS信號回路及一EBD信號回路；所述信號傳輸回路、電壓調(diào)整回路、剎車信號回路、電源信號回路、ABS信號回路及EBD信號回路分別與所述控制回路連接，外部信號通過接插件I接入所述的控制回路，所述信號傳輸回路、電壓調(diào)整回路、剎車信號回路、電源信號回路、ABS信號回路及EBD信號回路的輸出信號通過接插件II輸出。
文檔編號H04L12/40GK201039213SQ20072007004
公開日2008年3月19日 申請日期2007年5月21日 優(yōu)先權日2007年5月21日
發(fā)明者錢建斌 申請人:上海晨闌光電器件有限公司