專利名稱：用于進(jìn)行中心站警報(bào)監(jiān)控的視頻驗(yàn)證系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及警報(bào)監(jiān)控，具體來(lái)說(shuō)，涉及用于向中心警報(bào)站傳遞圖 像以便對(duì)警報(bào)條件進(jìn)行可視驗(yàn)證的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
典型的遠(yuǎn)程監(jiān)控警報(bào)系統(tǒng)在被監(jiān)控位置有一個(gè)或多個(gè)傳感器。這 些傳感器直接或間接地向中央監(jiān)控站發(fā)送警報(bào)指示，在中央監(jiān)控站， 監(jiān)控人員基于警報(bào)的性質(zhì)采取某種行動(dòng)。這樣的警報(bào)指示通常是通過(guò)
調(diào)制解調(diào)器，使用標(biāo)準(zhǔn)低帶寬電話(POTS)線路或低帶寬蜂窩電話線 路發(fā)送的。然而，這些傳感器和整個(gè)系統(tǒng)對(duì)假警報(bào)太敏感。假警報(bào)會(huì) 導(dǎo)致由于試圖聯(lián)絡(luò)位置人員、房主等等，以及不必要的調(diào)度執(zhí)法部門 或治安保衛(wèi)人員而發(fā)生增加的費(fèi)用。除費(fèi)用增加之外，假警報(bào)還會(huì)降 低監(jiān)控站人員的效率，因?yàn)槿藛T會(huì)把時(shí)間浪費(fèi)在分析調(diào)查假警報(bào)，而 他們本來(lái)可以用這些時(shí)間處理真警報(bào)或其他監(jiān)控活動(dòng)。結(jié)果是，對(duì)于 真警報(bào)的處理可能會(huì)被延遲。
解決假警報(bào)問(wèn)題的一種方法是，利用攝像機(jī)捕獲與警報(bào)事件關(guān)聯(lián) 的視頻。這些方法通常使用實(shí)時(shí)活動(dòng)視頻，這些活動(dòng)視頻要么始終被 傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站，要么基于傳感器觸發(fā)事件的發(fā)生而進(jìn)行。然而， 盡管POTS線路(或蜂窩電話線路)可以足以向中央監(jiān)控站輸送警 報(bào)的觸發(fā)，但是，POTS線路卻不能提供足夠的帶寬來(lái)允許在其上傳 輸可使用的視頻信號(hào)?？梢允褂肞OTS線路傳輸?shù)淖鳛榻Y(jié)果的低分 辨率圖像很難進(jìn)行評(píng)估以辨別是否有人未經(jīng)授權(quán)進(jìn)入了被監(jiān)控位置。 此外，使用較高速度的傳輸線路和技術(shù)也會(huì)增加成本，并使安裝復(fù)雜 化。簡(jiǎn)單地說(shuō)，如果沒(méi)有某種用于進(jìn)行低分辨率圖像評(píng)估的方式，使 用攝像機(jī)來(lái)捕獲圖像以便傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站是不實(shí)用的。
5因此，需要有一種方法和系統(tǒng)，以允許操作員快速而輕松地辨別 警報(bào)是否是假警報(bào)，或者警報(bào)是否是真實(shí)的并需要諸如調(diào)度執(zhí)法部門 人員之類的其他處理的方式，使低分辨率圖像傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站并進(jìn) 行處理以便顯示。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過(guò)以一個(gè)或多個(gè)圖像的形式向監(jiān)控站人員提供可視指 示，允許操作員快速地判斷觸發(fā)警報(bào)的事件是否是需要進(jìn)一步的注意 的事件，解決了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷。本發(fā)明通過(guò)提供每隔一定的時(shí)間間 隔拍攝的一 系列低分辨率圖像，使操作員辨別 一個(gè)圖像與下一個(gè)圖像 的差異，以判斷是否出現(xiàn)了未經(jīng)授權(quán)的人和/或缺失了人員或物體，從 而解決了這些缺陷。此外，本發(fā)明還可以處理一系列圖像，以創(chuàng)建一 個(gè)表明 一 個(gè)或多個(gè)圖像之間的差異的圖像。這種方案使得操作員的注 意力集中于潛在地相關(guān)的變化，而不是必須研究每個(gè)圖像以判斷是否 有差異以及差異是什么。
根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種用于驗(yàn)證警報(bào)系統(tǒng)事件的方 法，其中，傳輸對(duì)應(yīng)于與事件關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)。處理對(duì)應(yīng) 于多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像，其中， 一個(gè) 或多個(gè)已處理的圖像被設(shè)置為允許操作員可視地觀察多個(gè)圖像中的 變化。顯示一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像。
根據(jù)另一個(gè)方面，本發(fā)明提供了中央監(jiān)控站，該中央監(jiān)控站使用 對(duì)應(yīng)于與警報(bào)事件關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)可視地驗(yàn)證警報(bào)事件， 其中，中央監(jiān)控站具有中央處理單元和顯示器。中央處理單元對(duì)對(duì)應(yīng) 于多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像。 一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像被設(shè)置為允許操作員可視地觀察多個(gè)圖像 中的變化。顯示器顯示一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像，以便由操作員進(jìn)行 可視驗(yàn)證。
根據(jù)再一個(gè)方面，本發(fā)明提供了用于驗(yàn)證警報(bào)系統(tǒng)事件的系統(tǒng)， 其中，所述系統(tǒng)具有攝像機(jī)、警報(bào)面板和中央監(jiān)控站。攝像機(jī)捕獲與
6事件關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像。警報(bào)面板傳輸對(duì)應(yīng)于與事件關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像的 圖像數(shù)據(jù)。中央監(jiān)控站具有中央處理單元和顯示器。中央處理單元對(duì) 對(duì)應(yīng)于多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)已處理的圖 像。 一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像被設(shè)置為允許操作員可視地觀察多個(gè)圖 像中的變化。顯示器顯示一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像，以便由操作員進(jìn)
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在隨后的描述中將闡述本發(fā)明的其他方面，這些方面部分地將通 過(guò)描述變得清楚，也可以通過(guò)實(shí)踐本發(fā)明來(lái)了解。本發(fā)明的各方面將 通過(guò)在所附權(quán)利要求中特別指出的元素和組合來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。應(yīng)該理 解，前面的一般性的說(shuō)明和下面的詳細(xì)描述只是示范性的和說(shuō)明性 的，不會(huì)對(duì)如權(quán)利要求所述的本發(fā)明形成限制。


此說(shuō)明書收入的并構(gòu)成此說(shuō)明書的 一 部分的

了此發(fā)明 的實(shí)施例，與說(shuō)明書一起，用于說(shuō)明此發(fā)明的原理。這里所顯示的實(shí) 施例目前是首選的，然而，可以理解，本發(fā)明不僅限于所顯示的準(zhǔn)確
的配置和方法，其中
圖l是根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)建的系統(tǒng)的圖形； 圖2是本發(fā)明的示范性圖像處理過(guò)程的圖形；
圖3A-3C是表明示范性圖像和基于本發(fā)明的圖像處理過(guò)程的
作為結(jié)果的差異圖像的圖形；
圖4是本發(fā)明的第二示范性圖像處理過(guò)程的圖形； 圖5是本發(fā)明的第三示范性圖像處理過(guò)程的圖形； 圖6是使用圖像獲取之間的時(shí)間延遲的本發(fā)明的示范性圖像處
理過(guò)程的圖形；以及
圖7是使用觸發(fā)器和圖像獲取之間的時(shí)間延遲的本發(fā)明的示范
性圖像處理過(guò)程的圖形。
具體實(shí)施例方式
7優(yōu)選情況下，本發(fā)明提供了一種方法和系統(tǒng)，允許遠(yuǎn)程監(jiān)控站的 操作員審查 一個(gè)圖像或 一 系列圖像，以快速地區(qū)別假警報(bào)和真警報(bào)。
呈現(xiàn)給操作員的圖像可以使用諸如POTS線路之類的現(xiàn)有技術(shù)從監(jiān) 控點(diǎn)傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站。圖像可以在發(fā)生了觸發(fā)事件時(shí)呈現(xiàn)為 一 系列 快照的形式，或呈現(xiàn)為表明兩個(gè)或更多圖像之間的差異的單個(gè)合成圖 像的形式。
現(xiàn)在請(qǐng)參看附圖，相同的附圖標(biāo)記表示相同的元件，圖1顯示 了根據(jù)本發(fā)明的原理構(gòu)建的系統(tǒng)，并一般性地表示為"10"。系統(tǒng)10 包括被監(jiān)控位置12和中央監(jiān)控站14，彼此通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)16進(jìn)行 通信。通信網(wǎng)絡(luò)可以是任何能夠從被監(jiān)控位置12和中央監(jiān)控站14 傳輸圖像數(shù)據(jù)的通信網(wǎng)絡(luò)，包括但不限于POTS(撥號(hào)網(wǎng)絡(luò))、無(wú)線 蜂窩電話網(wǎng)絡(luò)、傳輸控制協(xié)議/因特網(wǎng)協(xié)議("TCP/IP")網(wǎng)絡(luò)等等。 在POTS撥號(hào)網(wǎng)絡(luò)的情況下，連接被監(jiān)控位置12與通信網(wǎng)絡(luò)16 的元件的通信線路可以是模擬撥號(hào)電話線路、專用模擬電話線路等 等。
中央監(jiān)控站14通常與被監(jiān)控位置12相距比較遠(yuǎn)，但也不是一 定要如此。中央監(jiān)控站14可以按與被監(jiān)控位置12類似的方式連接 到通信網(wǎng)絡(luò)16。值得注意的是，中央監(jiān)控站14不需要按與被監(jiān)控 位置12完全相同的方式連接到通信網(wǎng)絡(luò)16。例如，被監(jiān)控位置12 可以通過(guò)撥號(hào)模擬電話線路連接到通信網(wǎng)絡(luò)16，在此模擬線路上傳 輸?shù)酵ㄐ啪W(wǎng)絡(luò)16的圖像數(shù)據(jù)可以使用諸如TCP/IP之類的協(xié)議通 過(guò)數(shù)字通信鏈路提供到中央監(jiān)控站14。關(guān)于這一點(diǎn)，通信網(wǎng)絡(luò)16包 括從模擬線路恢復(fù)圖像數(shù)據(jù)，并在數(shù)字通信線路上將相同的圖像數(shù)據(jù) 傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14所需的組件。
中央監(jiān)控站14包括被設(shè)置為執(zhí)行這里所描述的本發(fā)明的功能 的硬件和軟件。例如，中央監(jiān)控站14包括顯示器、中央處理單元、 易失性和非易失性存儲(chǔ)器，輸入/輸出設(shè)備，以及用于將中央監(jiān)控站14 耦合到通信網(wǎng)絡(luò)16的網(wǎng)絡(luò)接口。網(wǎng)絡(luò)接口可以是有線或無(wú)線接口。 中央監(jiān)控站14可以是運(yùn)行現(xiàn)有技術(shù)已知的合適的操作系統(tǒng)的任何算機(jī)、小型或大型計(jì)算機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理
("PDA")等等。雖然顯示了單個(gè)中央監(jiān)控站14,但是，這樣做只 是為了比較方便地說(shuō)明本發(fā)明。應(yīng)該理解，可以按比較復(fù)雜的方案在 一個(gè)遠(yuǎn)程位置提供多個(gè)中央監(jiān)控站14，在此情況下，使用多個(gè)操作 員來(lái)監(jiān)控來(lái)自多個(gè)被監(jiān)控位置12的警報(bào)。
在操作中，如下面比較詳細(xì)地說(shuō)明的，在發(fā)生觸發(fā)事件時(shí)，通過(guò) 通信網(wǎng)絡(luò)16，將對(duì)應(yīng)于一個(gè)圖像或一系列圖像的圖像數(shù)據(jù)從被監(jiān)控 位置12傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14。中央監(jiān)控站14對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處 理，并將其顯示屏幕上的一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像呈現(xiàn)給操作員。此 圖像或這些圖像允許操作員評(píng)估觸發(fā)事件是否是真警報(bào)。
被監(jiān)控位置12包括以有線或無(wú)線方式與面板22進(jìn)行通信的 一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)18和傳感器20。傳感器20可以是能夠觸發(fā)警報(bào) 的任何傳感器，包括但不限于，有線和無(wú)線運(yùn)動(dòng)傳感器、熱傳感器、 紅外線傳感器、玻璃破碎傳感器、微波傳感器、聲傳感器、超聲波傳 感器、聲音傳感器、光電傳感器、壓力墊/傳感器和磁傳感器。攝像機(jī) 18被設(shè)置為使用有線或無(wú)線通信與面板22進(jìn)行通信。攝像機(jī)18 可以是適用于捕捉用于以后傳輸?shù)街行木瘓?bào)監(jiān)控站14的圖像的任何 攝像機(jī)。合適的攝像機(jī)18包括但不限于，捕獲黑白和/或彩色圖像的 靜止或運(yùn)動(dòng)攝像機(jī)。攝像機(jī)18可以固定地安裝，也可以是搖動(dòng)/傾斜 /可變焦距式。攝像機(jī)18可以被設(shè)置為向面板22提供連續(xù)的視頻或 靜止圖像饋送，也可以被配置為當(dāng)觸發(fā)傳感器20時(shí)捕獲圖像。攝像 機(jī)18可以向面板22提供數(shù)字圖像數(shù)據(jù)，也可以向面板22提供模 擬圖像數(shù)據(jù)。在后一種情況下，面板22中的電子使模擬圖像數(shù)據(jù)數(shù) 字化，以便以后傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14。
面板22包括用于從攝像機(jī)18捕獲數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的硬件和/或 軟件元件，或者，如上文所指出的，使從攝像機(jī)18接收到的模擬圖 像數(shù)據(jù)數(shù)字化。面板22還包括用于從傳感器20接收觸發(fā)器指示的 ^硬件和/或軟件元件?？蛇x地，面板22可以被i殳置為，基于一個(gè)或多 個(gè)預(yù)先確定的標(biāo)準(zhǔn)，如來(lái)自傳感器20的觸發(fā)器指示，與觸發(fā)事件無(wú)
9關(guān)的定期圖像捕獲等等，觸發(fā)一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)18以捕獲圖像數(shù)據(jù)。 用于與通信網(wǎng)絡(luò)16進(jìn)行通信的硬件和/或軟件也包括在面板22內(nèi)。 例如，面板22可以包括用于進(jìn)行撥號(hào)通信的模擬調(diào)制解調(diào)器、用于 進(jìn)行數(shù)字通信的DSL調(diào)制解調(diào)器、用于進(jìn)行無(wú)線蜂窩式通信的蜂窩 電話發(fā)射器等等。
在操作中，面板22有助于從被監(jiān)控位置12到中央監(jiān)控站14 的通信，以便由攝像機(jī)18捕獲的圖像數(shù)據(jù)可以被處理并呈現(xiàn)在中央 監(jiān)控站14的顯示器上，以便由對(duì)應(yīng)的操作員進(jìn)行分析和操作。
如上文所指出的，發(fā)送給中央監(jiān)控站14的圖像數(shù)據(jù)可以是基于 觸發(fā)警報(bào)事件，或者只是傳輸?shù)亩ㄆ趫D像。例如，可以以連續(xù)的循環(huán) 定期捕獲圖像，以便捕獲預(yù)先警報(bào)圖像。無(wú)論如何，設(shè)想將一系列圖 像的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14，以便進(jìn)行顯示或隨后進(jìn)行處理。 在前一種情況下，圖像系列可以在單個(gè)顯示窗口內(nèi)提供，如以縮略圖 圖像的形式，以便操作員可以辨別圖像是否描述了這樣的活動(dòng)，即確 保要在被監(jiān)控位置采取另外的行動(dòng)，如執(zhí)法部門或治安保衛(wèi)人員的訪 問(wèn)。在后一種情況下，如下面將詳細(xì)地描述的，中央監(jiān)控站14或某 些其他處理設(shè)備(未顯示)對(duì)圖像進(jìn)行處理，以進(jìn)一步簡(jiǎn)化操作員進(jìn) 行的分析。
描述了獲取圖像數(shù)據(jù)并對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理以創(chuàng)建顯示圖像，以 便對(duì)警報(bào)事件進(jìn)行可視驗(yàn)證的示例。參考圖1和2，描述了創(chuàng)建顯 示圖像的笫一示范性方法。在發(fā)生警報(bào)事件時(shí)，對(duì)應(yīng)于圖像24a-24e 的圖像數(shù)據(jù)從面板22傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14。監(jiān)控站14對(duì)圖像進(jìn) 行處理，從前一圖像的圖像數(shù)據(jù)減去每個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)，以創(chuàng)建四 個(gè)子圖像26a-26d。作為結(jié)果的已處理的圖像26a-26d顯示在監(jiān)控站 14上，以便操作員可以確定將需要進(jìn)一步行動(dòng)的缺失或出現(xiàn)條件。 在圖2所示的方法的情況下，每個(gè)子圖像都是由攝像機(jī)18獲取的 圖像和由該攝像機(jī)捕獲的前一 圖像之間的差異。通過(guò)快速地向操作員 呈現(xiàn)四個(gè)已處理的圖像26a-26d，操作員可以判斷捕獲的圖像中是否 有在前一個(gè)獲取的圖像中變得不存在或缺失的某種東西。
10例如，圖3A、 3B和3C顯示了兩個(gè)連續(xù)獲取的圖像和已處理 的圖像的三個(gè)示例，如可能關(guān)于圖2所示的方法或這里所描述的其 他示范性方法中的任何一種而發(fā)生。圖3A顯示了幀28，其中，有 人30、表32，和盒子34。這樣的圖像可以對(duì)應(yīng)于，例如，圖2中 的圖像24a。顯示為圖3B中的幀36的下一個(gè)捕獲的圖像，只顯示 了表32和目標(biāo)38的存在。根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，幀28和36可以 呈現(xiàn)給監(jiān)控站14上的操作員，可以讓操作員可視地判斷在幀36中 不存在人30且盒子34缺失。這可能是顯著的，要求操作員警告安 全保衛(wèi)或執(zhí)法部門人員。幀36也可以對(duì)應(yīng)于圖2中的圖像24b。 在這樣的情況下，監(jiān)控站14將處理對(duì)應(yīng)于分別顯示為圖3A和3B 中的幀28和36的圖像24a和24b的圖像數(shù)據(jù)，以取得對(duì)應(yīng)于圖 2中的已處理的圖像26a的圖3C中所示的已處理的幀40。在這樣 的情況下，將向操作員提供顯示了人30、盒子34和目標(biāo)38的已 處理的圖像。
值得注意的是，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，當(dāng)減去圖像數(shù)據(jù)(其圖像出現(xiàn)于后 續(xù)的幀中，而不是前面的幀中)時(shí)，如圖3B中的目標(biāo)38，可能產(chǎn) 生負(fù)值，以致于作為結(jié)果的數(shù)據(jù)作為圖像不是可顯示的，因?yàn)閷?duì)應(yīng)的 數(shù)據(jù)代表低于黑色值的值。然而，整個(gè)已處理的圖像的數(shù)據(jù)可以被縮 放，以便所有數(shù)據(jù)都可以可見地呈現(xiàn)，或者，已處理的圖像數(shù)據(jù)的負(fù) 值作為它們的絕對(duì)值顯示。例如，如果已處理的圖像將以灰度級(jí)顯示 在中央監(jiān)控站14上，其中每個(gè)像素都-皮表示為0-255之間的值， 對(duì)應(yīng)于已處理的圖像的數(shù)據(jù)可以被縮放以便所有像素都在此范圍內(nèi)， 或者由于對(duì)應(yīng)于出現(xiàn)在后續(xù)的幀中或從后續(xù)的幀中缺失的物體而被 處理為具有負(fù)值的像素，可以作為絕對(duì)值來(lái)呈現(xiàn)。下面提供比較詳細(xì) 的示例。此外，值得注意的是，可以進(jìn)一步處理圖像數(shù)據(jù)或作為結(jié)果 的已處理的圖像，以減少存在于圖像中的噪聲。值得注意的是，縮放、 絕對(duì)值和噪音消減處理適用于這里所討論和描述的圖像處理方法中 的任何一種，不僅限于圖2中所描述的方法。
下面將參考圖4描述使用中央監(jiān)控站14對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理
ii并向操作員呈現(xiàn)已處理的圖像的另一個(gè)示范性方法。假設(shè)發(fā)生了導(dǎo)致
捕獲圖像24a-24e的警報(bào)事件。根據(jù)此方法，進(jìn)一步對(duì)已處理的圖像 26a-26d進(jìn)行處理，以創(chuàng)建代表對(duì)應(yīng)于圖像26a-26d的數(shù)據(jù)的相加的 單個(gè)已處理的圖像42。作為結(jié)果的合成的已處理的圖像42在中央 監(jiān)控站14上顯示給操作員。優(yōu)選情況下，此布局可使單個(gè)圖像呈現(xiàn) 在中央監(jiān)控站14上，以快速地使操作員判斷是否存在人、物體等等， 以便操作員可以就是否應(yīng)該呼叫安全保衛(wèi)或執(zhí)法部門人員到被監(jiān)控 位置作出判斷。例如，雖然未顯示，在已處理的圖像42中描述了走 過(guò)房間的人，顯示了人在圖像中的不同的位置，從而使操作員快速地 判斷人穿過(guò)被監(jiān)控位置。基于此情況，操作員可以快速地可視化此情 況并就可能需要什么進(jìn)一步的操作作出判斷。
下面將參考圖5描述基于捕獲的圖像來(lái)創(chuàng)建單個(gè)已處理的圖 像，以便在監(jiān)控站14上顯示的方法的再一個(gè)示例。在此方法中，對(duì) 圖像24a-24e進(jìn)行處理，以便圖像24a充當(dāng)起點(diǎn)，從對(duì)應(yīng)于圖〗象24a 的圖像數(shù)據(jù)中減去每個(gè)后續(xù)的圖像的數(shù)據(jù)，然后，將結(jié)果一起求和， 以形成單個(gè)圖像。例如，由面板22向監(jiān)控站14傳輸對(duì)應(yīng)于圖像 24a-24e的圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)它們進(jìn)行處理，以創(chuàng)建四個(gè)子圖像 44a-44d，其中，每個(gè)子圖像都對(duì)應(yīng)于圖l象24a和圖像24b-24e中的 一個(gè)之間的差異。將對(duì)應(yīng)于子圖像44a-44d中的每個(gè)的數(shù)據(jù)一起求 和，以創(chuàng)建已處理的圖像46。圖5所示的方法基本上將起始圖像， 圖像24a，縮放其余的圖像的數(shù)量，并從圖像24a中減去每個(gè)后續(xù) 的圖像。也可以對(duì)子圖像44a-44d中的任何一個(gè)和/或已處理的圖像 46執(zhí)行像素值縮放、噪音消減和絕對(duì)值處理。
值得注意的是，圖2， 4和5所示的一個(gè)或多個(gè)圖像24a-24e 可以對(duì)應(yīng)于警報(bào)事件觸發(fā)之前或之后捕獲的圖像。例如，圖像24a可 以是事件之前的圖像，帶有觸發(fā)之后捕獲的其余部分的圖像24b-24e。 還要注意，本發(fā)明不限于捕獲和處理五個(gè)圖像，而是可以捕獲和處理 任意數(shù)量的圖像。因此，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到，使用五個(gè)捕獲的圖像只是為便 于說(shuō)明和理解。
12盡管參考圖2， 4和5所顯示和描述的方法假設(shè)在圖像 24a-24e中的每個(gè)圖像的捕獲之間有預(yù)定的時(shí)間間隔，但這不是必需 的情況。例如，如圖6所示，可以在圖像24a和24b的捕獲之間 插入時(shí)間延遲48，以便已處理的圖像50額外包括時(shí)間延遲48，或 被時(shí)間延遲48替換?？梢匀绱嗽O(shè)置時(shí)間延遲48，以便圖像24a基 于觸發(fā)事件的捕獲，在時(shí)間延遲48內(nèi)發(fā)生的任何事件隨后都被捕獲 為圖像24b。例如，跑動(dòng)經(jīng)過(guò)利用運(yùn)動(dòng)探測(cè)器監(jiān)控的區(qū)域的人將導(dǎo)致 探測(cè)器捕獲觸發(fā)警報(bào)事件，導(dǎo)致捕獲圖像24a，而在跑步者能夠退出 該區(qū)域之前捕獲圖像24b。優(yōu)選情況下，此布局縮小了必須傳輸和處 理的圖像數(shù)據(jù)的量。如上文所指出的，不是一定要在圖像24a和24b 的捕獲之間的預(yù)先確定的時(shí)間間隔之外提供時(shí)間延遲48。相反，時(shí) 間延遲48能夠替換預(yù)先確定的時(shí)間間隔，并能夠按照不同的實(shí)現(xiàn)方 式進(jìn)行配置。
圖7顯示了再一個(gè)示范性方法，其中，可以使用時(shí)間延遲來(lái)縮 小傳輸?shù)街醒氡O(jiān)控站14并由中央監(jiān)控站14進(jìn)行處理的圖像數(shù)據(jù) 的量。在圖7所示的方法中，在圖像24b和24c之間插入了時(shí)間 延遲48，隨后對(duì)圖像24a-24c進(jìn)行處理，以便圖像24a充當(dāng)起點(diǎn)， 從圖像24a中減去對(duì)應(yīng)于圖像24b和24c的數(shù)據(jù)。此布局在人還 沒(méi)有進(jìn)入視頻監(jiān)控區(qū)域的情況下在被監(jiān)控的門處有用。通過(guò)在后續(xù)的 圖像之間允許有時(shí)間延遲，可使人進(jìn)入被監(jiān)控區(qū)域，以便可以創(chuàng)建和 顯示有用的評(píng)估的圖像。
除呈現(xiàn)一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像以便由操作員對(duì)警報(bào)事件進(jìn)行 可視驗(yàn)證之外，也可以如此實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，當(dāng)捕獲的圖像之間的差異超 過(guò)預(yù)先確定的閾值時(shí)，提供某些其他指示器。這樣的指示器可以呈現(xiàn) 顯示屏幕上的可視指示的形式，如彈出式方框、文字，或圖標(biāo)；或者， 也可以是與顯示屏幕分開的指示器，如單獨(dú)的燈，聲音等等。以這種 方式，可以警告操作員，變化足夠顯著，操作員應(yīng)該仔細(xì)注意呈現(xiàn)的 供進(jìn)行可視驗(yàn)證的已處理的圖像。
如上文所指出的，圖像處理也可以包括消除噪聲的處理。這可以，
13例如，通過(guò)在處理軟件中設(shè)置強(qiáng)度閾值級(jí)別，以便當(dāng)減去對(duì)應(yīng)于兩個(gè) 圖像的兩個(gè)圖像數(shù)據(jù)時(shí)，只有那些具有超過(guò)某一預(yù)先確定的閾值的值 的像素才被顯示。在該同一個(gè)紋理中，超過(guò)噪聲闊值的像素的總數(shù)可 以表達(dá)為可以在顯示屏幕上向操作員提供的圖像像素的總數(shù)的百分 比，并被用作判斷對(duì)于正在被比較的兩個(gè)圖像之間有重大變化是否有 合理的預(yù)期的指標(biāo)。此指標(biāo)可以保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中，如保存在中央監(jiān)控
站14上的數(shù)據(jù)庫(kù)中，用于存檔目的。此指標(biāo)可以用作與預(yù)先確定的
閾值進(jìn)行比較的基礎(chǔ)，以便判斷是否應(yīng)該啟用指示器，并提供給操作員。
如上文所指出的，有可能在處理過(guò)程中減法運(yùn)算產(chǎn)生負(fù)的值，以 及由此產(chǎn)生的不可顯示的像素，解決此問(wèn)題的一種方式是縮放(移位)
圖像顯示值。執(zhí)行此操作的一種方式是使用下列方法縮放像素
C = ((A-B)/2) + (R/2) 其中，C等于要顯示的像素的值，A是諸如圖像24a之類的第一圖 像中的像素A的值，B等于諸如圖像24b之類的待減去的圖像的 對(duì)應(yīng)的像素的值，R是兩個(gè)圖像中的級(jí)別的總范圍。如果需要額外的 對(duì)比度，則可以按如下方式添加額外的縮放因子
C= (x(A-B)/2) + (R/2) 其中，x是大于1的縮放因子。如果x是這樣的，以便C>R，那 么，可以使用極限算法，如如果C>R，那么，C = R，如果C<0, 那么，C = 0。盡管對(duì)比度級(jí)別可以在處理圖像的編程軟件內(nèi)自動(dòng)地確 定，但是，可以預(yù)期，對(duì)比度級(jí)別(x)可以由操作員進(jìn)行調(diào)整，例如， 通過(guò)在顯示了圖像的顯示窗口中提供一個(gè)滑塊，或在顯示屏幕上提供 一個(gè)單獨(dú)的輸入?yún)^(qū)等等。
優(yōu)選情況下，本發(fā)明提供了一種方法、系統(tǒng)和中央監(jiān)控站，它們 用于進(jìn)行圖像處理，以便由操作員使用可以駐留在中央監(jiān)控站14中 的軟件應(yīng)用程序進(jìn)行顯示和可視驗(yàn)證，不需要大量的計(jì)算能力即可操 作。以這種方式，用于實(shí)現(xiàn)上文所描述的功能的編程軟件不需要大量 的計(jì)算能力，因?yàn)樗粓?zhí)行大量的數(shù)字信號(hào)處理("DSP")。因此，
14本發(fā)明適于以可以駐留在中央監(jiān)控站14中并由中央監(jiān)控站14執(zhí) 行的小型應(yīng)用程序的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)然，也可以輕松地在比較集中的 服務(wù)器中提供實(shí)現(xiàn)了上文所描述的功能的軟件應(yīng)用程序，以便從一個(gè) 或多個(gè)被監(jiān)控位置到達(dá)的所有圖像數(shù)據(jù)都可以由服務(wù)器進(jìn)行處理，然 后傳輸?shù)揭粋€(gè)或多個(gè)中央監(jiān)控站14，以便進(jìn)行后續(xù)的可視驗(yàn)證。
本發(fā)明可以以硬件、軟件或硬件和軟件的組合實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的方 法和系統(tǒng)可以使用 一個(gè)計(jì)算系統(tǒng)以集中方式，或者以不同的元件跨多 個(gè)互連的計(jì)算系統(tǒng)的分布式方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。適于執(zhí)行這里所描述的方法 的任何類型的計(jì)算系統(tǒng)或其他設(shè)備都適于執(zhí)行這里所描述的功能。
典型的硬件和軟件的組合可以是具有一個(gè)或多個(gè)處理元件和存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序的專門或通用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，當(dāng)加栽并執(zhí)
行該計(jì)算機(jī)程序時(shí)，控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)以便它執(zhí)行這里描述的方法。本 發(fā)明還可以嵌入在包括實(shí)現(xiàn)這里描述的方法的所有特征的計(jì)算機(jī)程 序產(chǎn)品中，這種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在加載到計(jì)算系統(tǒng)中時(shí)，能夠執(zhí)行這 些方法。存儲(chǔ)介質(zhì)是指任何易失性或非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備。
本上下文中的計(jì)算機(jī)程序或者應(yīng)用程序是指以任何語(yǔ)言、代碼或 注釋表達(dá)的一組指令的任何表達(dá)式，用于導(dǎo)致具有信息處理能力的系 統(tǒng)直接執(zhí)行或者在下列操作中的任何一種或兩種操作都執(zhí)行之后執(zhí) 行特定的功能a)轉(zhuǎn)換到另一種語(yǔ)言、代碼或注釋；b)以不同的材 料形式再現(xiàn)。此外，除非相反地指出，應(yīng)該指出的是，所有附圖都不 是按比例繪制的。具體來(lái)說(shuō)，在不偏離本發(fā)明的精神或必需的屬性的 情況下，本發(fā)明可以以其他特定的形式來(lái)實(shí)現(xiàn)，相應(yīng)地，在表示本發(fā) 明的范圍時(shí)，應(yīng)該參考下面的權(quán)利要求，而不是參考上述說(shuō)明。
權(quán)利要求
1. 一種用于驗(yàn)證警報(bào)系統(tǒng)事件的方法，所述方法包括傳輸對(duì)應(yīng)于與事件關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)；處理對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)圖像的所述圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像，所述一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像被設(shè)置為允許操作員可視地觀察所述多個(gè)圖像中的變化；以及顯示所述一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述一個(gè)或多個(gè)已處理 的圖像被顯示為一系列已處理的圖像。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，顯示單個(gè)已處理的圖像， 所述單個(gè)已處理的圖像是表明所述多個(gè)圖像中的至少兩個(gè)圖像之間的差異的合成圖像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，進(jìn)一步包括，如果所述多個(gè)圖 像中的至少兩個(gè)圖像之間的差異超過(guò)預(yù)定的閾值，則向操作員提供指 示。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，每個(gè)已處理的圖像都是 所述多個(gè)圖像中的兩個(gè)連續(xù)圖像之間的差異。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，所述已處理的圖像是縮略圖。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述單個(gè)已處理的圖像 是連續(xù)圖像之間的差異的總和。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述單個(gè)已處理的圖像 是所迷多個(gè)圖像中的第 一圖像和每個(gè)其他圖像之間的差異的總和。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述多個(gè)圖像中的第一 圖像對(duì)應(yīng)于事件之前的圖像。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在所迷多個(gè)圖像的每 個(gè)圖像的獲取之間提供預(yù)定時(shí)間間隔，其中，所述方法進(jìn)一步包括在 所述多個(gè)圖像中的至少兩個(gè)圖像的獲取之間允許額外的時(shí)間延遲。
11. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，對(duì)所述圖像數(shù)據(jù)的處 理包括縮放對(duì)應(yīng)于所述已處理的圖像的數(shù)據(jù)，以創(chuàng)建可見的可顯示 的已處理的圖像。
12. 使用對(duì)應(yīng)于與警報(bào)事件關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)以可視 地驗(yàn)證所述警報(bào)事件的中央監(jiān)控站，所述中央監(jiān)控站包括中央處理單元，所述中央處理單元處理對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)圖像的所 述圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像，所述一個(gè)或多個(gè)已處理 的圖像被設(shè)置為允許操作員可視地觀察所述多個(gè)圖像中的變化；以及顯示器，所述顯示器顯示所述一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像，以便由 所述操作員進(jìn)行可視驗(yàn)證。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的中央監(jiān)控站，其中，所述一個(gè)或多 個(gè)已處理的圖像被顯示為一系列已處理的圖像。
14. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的中央監(jiān)控站，其中，所述中央處理 單元?jiǎng)?chuàng)建單個(gè)已處理的圖像用于顯示，所述單個(gè)已處理的圖像是表明 所述多個(gè)圖像中的至少兩個(gè)圖像之間的差異的合成圖像。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所迷的中央監(jiān)控站，進(jìn)一步包括，用于如 果所述多個(gè)圖像中的至少兩個(gè)圖像之間的差異超過(guò)預(yù)定的閾值，則警 告操作員的指示器。
16. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的中央監(jiān)控站，其中，每個(gè)已處理的圖像都是所述多個(gè)圖像中的兩個(gè)連續(xù)圖像之間的差異。
17. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的中央監(jiān)控站，其中，所述已處理的圖像是縮略圖。
18. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的中央監(jiān)控站，其中，所述單個(gè)已處 理的圖像是連續(xù)圖像之間的差異的總和。
19. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的中央監(jiān)控站，其中，所述單個(gè)已處 理的圖像是所述多個(gè)圖像中的第一圖像和每個(gè)其他圖像之間的差異 的總和。
20. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的中央監(jiān)控站，其中，所述多個(gè)圖像 中的第一圖像對(duì)應(yīng)于事件之前的圖像。
21. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的中央監(jiān)控站，其中，對(duì)所述圖像數(shù) 據(jù)的處理包括縮放對(duì)應(yīng)于所述已處理的圖像的數(shù)據(jù)，以創(chuàng)建可見的 可顯示的已處理的圖像。
22. —種用于驗(yàn)證警報(bào)系統(tǒng)事件的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括 攝像機(jī)，所述攝像機(jī)捕獲與所述事件關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像； 警報(bào)面板，所述警報(bào)面板傳輸對(duì)應(yīng)于與所述事件關(guān)聯(lián)的所述多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)；以及中央監(jiān)控站，所述中央監(jiān)控站具有中央處理單元，所述中央處理單元處理對(duì)應(yīng)于所述多個(gè)圖 像的所述圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像，所述一個(gè)或多個(gè) 已處理的圖像被設(shè)置為允許操作員可視地觀察所述多個(gè)圖像中的變 化；以及顯示器，所述顯示器顯示所述一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像。
全文摘要
提供一種用于對(duì)警報(bào)系統(tǒng)事件進(jìn)行可視驗(yàn)證的方法、系統(tǒng)和中央監(jiān)控站，其中，傳輸對(duì)應(yīng)于與事件關(guān)聯(lián)的多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)。處理對(duì)應(yīng)于多個(gè)圖像的圖像數(shù)據(jù)以創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像，其中，一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像被設(shè)置為允許操作員可視地觀察多個(gè)圖像中的變化。顯示一個(gè)或多個(gè)已處理的圖像。
文檔編號(hào)H04N7/18GK101461239SQ200680054950
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2006年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月13日
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