專利名稱：薄片輸送裝置、圖像讀取裝置和凸輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及采用凸輪構(gòu)件輸送薄片的薄片輸送裝置，其中凸輪用于例如使輥對(duì)中其中的一個(gè)輥相對(duì)于另一個(gè)輥接觸、分離，本發(fā)明還涉及對(duì)于由該薄片輸送裝置輸送的薄片上的圖像進(jìn)行讀取操作的圖像讀取裝置。此外，本發(fā)明還涉及隨著凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，使動(dòng)作構(gòu)件動(dòng)作用的凸輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
在具有“掃描讀取功能”的圖像讀取裝置中，具有將原稿送入到讀取位置處的原稿輸送裝置(薄片輸送裝置)，其中“掃描讀取功能”是指通過(guò)將原稿輸入到讀取玻璃處，使其通過(guò)讀取位置時(shí)，使原稿(薄片)的圖像停止在讀取位置處，由讀取部進(jìn)行讀取的功能。
具有掃描讀取功能的圖像讀取裝置是一種對(duì)原稿輸送裝置所輸送的原稿進(jìn)行讀取的裝置。由此，在輸送過(guò)程中，當(dāng)原稿產(chǎn)生圖案不均時(shí)，輸出的圖像也會(huì)產(chǎn)生圖像不均，這是由于原稿前端突入到設(shè)置在原稿輸送裝置上的輥對(duì)中或者原稿后端脫離而所產(chǎn)生的沖擊使得原稿輸送速度不均而產(chǎn)生的。特別是在原稿后端從輥對(duì)脫離時(shí)，由輥對(duì)施加在原稿后端的抵押力(對(duì)后端的夾持力)被快速解除，因此容易產(chǎn)生圖像不均現(xiàn)象。在原稿為薄紙的情況下，特別容易產(chǎn)生圖像不均現(xiàn)象。
作為其解決方案，已知在原稿后端從輥對(duì)脫離之前，解除輥對(duì)間對(duì)原稿的夾持力。在該情況下，如果快速解除夾持壓力，圖像可能會(huì)發(fā)生較大的不均勻現(xiàn)象，因此必須慢慢地減弱夾持壓力。因此，已經(jīng)考慮過(guò)這樣的方案，通過(guò)形成有解除輥對(duì)壓接用傾斜部的凸輪，并由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)慢慢地使凸輪旋轉(zhuǎn)，慢慢使輥對(duì)互相壓接和解除輥對(duì)的壓接。
在這種結(jié)構(gòu)中，具有傾斜部凸輪的形狀必須滿足以下主要條件。(1)在輥對(duì)開(kāi)始夾持原稿時(shí)可切實(shí)可靠地輸送原稿、(2)在讀取原稿時(shí)，使輥對(duì)以這樣的輸送力進(jìn)行夾持，由該力不會(huì)產(chǎn)生由原稿輸送速度不均引起的圖像不均現(xiàn)象、(3)在原稿脫離輥對(duì)時(shí)，輥對(duì)不會(huì)在原稿上施加夾持壓力。
由此，凸輪形狀大部分必須是相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)負(fù)荷，變動(dòng)較大的形狀。
可是在上述結(jié)構(gòu)中，為使輸送的原稿同步地與輥對(duì)發(fā)生分離，必須使凸輪旋轉(zhuǎn)。因此，需要預(yù)先將凸輪置于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度的位置處。即，例如在剛接通電源后，或者處理完原稿阻塞后等時(shí)候，凸輪也能夠停止在任何旋轉(zhuǎn)位置處。因此需要實(shí)施使凸輪移動(dòng)的初期動(dòng)作，以使其位于預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度位置或可快速移動(dòng)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度位置處。于是，在輸送原稿時(shí)，與輸送原稿同步地使凸輪從預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度位置開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。在原稿輸送過(guò)程中(通常操作時(shí))，輥對(duì)的分離動(dòng)作和加壓動(dòng)作是由凸輪實(shí)施的。因此，通過(guò)設(shè)定驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使凸輪獲得從預(yù)定旋轉(zhuǎn)角度位置處旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)力矩，可平穩(wěn)地實(shí)施旋轉(zhuǎn)。
但是，在待機(jī)(準(zhǔn)備(standby)時(shí))等時(shí)候，在實(shí)施使凸輪移動(dòng)到預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置處的初期操作時(shí)，使凸輪從現(xiàn)在位置不明確的狀態(tài)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。由此，從停止?fàn)顟B(tài)使凸輪開(kāi)始旋轉(zhuǎn)所需的旋轉(zhuǎn)力矩負(fù)荷的大小是未知的。因此，例如在凸輪處于旋轉(zhuǎn)力矩負(fù)荷最大的旋轉(zhuǎn)角度位置處的狀態(tài)下，在啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)力矩將不足，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)可能會(huì)失調(diào)。如果驅(qū)動(dòng)馬達(dá)失調(diào)，將產(chǎn)生初期錯(cuò)誤，原稿輸送裝置將停止。此外，還存在不能從這種馬達(dá)失調(diào)狀態(tài)恢復(fù)的問(wèn)題。
作為這種問(wèn)題的解決方案，已知一種這樣的薄片輸送裝置(例如參照現(xiàn)有技術(shù)特開(kāi)昭62-127270號(hào)公報(bào)(圖4、圖5))，其中通過(guò)設(shè)置多個(gè)檢測(cè)凸輪旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測(cè)單元，在凸輪產(chǎn)生最大負(fù)荷的附近位置處降低馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度，以較高的旋轉(zhuǎn)力矩使凸輪旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，由于必須設(shè)置多個(gè)檢測(cè)凸輪旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測(cè)單元，因此存在成本高的問(wèn)題。
此外還已知這樣的方案，通過(guò)利用馬達(dá)的特性，在對(duì)馬達(dá)施加較大負(fù)載的馬達(dá)初期啟動(dòng)時(shí)間，以1-2相勵(lì)磁的數(shù)百脈沖進(jìn)行啟動(dòng)，使馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度為最終的一半，增大產(chǎn)生力矩，此后切換為2相勵(lì)磁(例如參照特開(kāi)昭59-43766號(hào)公報(bào)(第8欄第11行第9欄第4行)。此時(shí)，存在控制復(fù)雜的問(wèn)題。
即，在凸輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置中，從負(fù)載變動(dòng)較大的凸輪的負(fù)載最大的旋轉(zhuǎn)角度位置處使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的力矩不足，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)失調(diào)，并產(chǎn)生初期錯(cuò)誤而停止。因此，在現(xiàn)有凸輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置中，在馬達(dá)啟動(dòng)加速時(shí)需要過(guò)大的電力或者需要進(jìn)行復(fù)雜的控制。或者，由于有多個(gè)檢測(cè)凸輪旋轉(zhuǎn)位置的位置檢測(cè)單元，成本較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種無(wú)需過(guò)大電力以及復(fù)雜控制，便可以實(shí)施初期啟動(dòng)的凸輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置以及薄片輸送裝置。
本發(fā)明的目的是提供一種具有上述薄片輸送裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并且成本降低的圖像讀取裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的薄片輸送裝置具有通過(guò)夾持薄片并使薄片旋轉(zhuǎn)來(lái)輸送薄片的輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)、可旋轉(zhuǎn)的凸輪構(gòu)件、使凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)、與所述凸輪構(gòu)件相接觸，并隨著所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，使所述輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)中一方輸送旋轉(zhuǎn)體與另一方輸送旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生接觸分離動(dòng)作的動(dòng)作構(gòu)件、檢測(cè)所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)用的檢測(cè)部分、基于所述檢測(cè)部分的檢測(cè)結(jié)果控制所述馬達(dá)的控制單元，其中即使為使所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而使所述馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其反轉(zhuǎn)。
另外，本發(fā)明的圖像讀取裝置具有讀取薄片圖像用的讀取傳感器、夾持薄片并使薄片旋轉(zhuǎn)，以將薄片輸送到所述讀取傳感器處的輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)、可旋轉(zhuǎn)的凸輪構(gòu)件、使凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)、與所述凸輪構(gòu)件相接觸，并隨著所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，使所述輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)中一方輸送旋轉(zhuǎn)體與另一方輸送旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生接觸分離動(dòng)作的動(dòng)作構(gòu)件、檢測(cè)所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)用的的檢測(cè)部分、基于所述檢測(cè)部分的檢測(cè)結(jié)果控制所述馬達(dá)的控制單元，其中即使為使所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而使所述馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其反轉(zhuǎn)。
另外，本發(fā)明的凸輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置具有凸輪構(gòu)件、與所述凸輪構(gòu)件接觸并隨著所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的單元、使凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)、檢測(cè)所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)用的檢測(cè)部分、基于所述檢測(cè)部分的檢測(cè)結(jié)果控制所述馬達(dá)的控制單元，其中即使為使所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而使所述馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其反轉(zhuǎn)。


圖1是具有原稿輸送裝置的圖像形成裝置的簡(jiǎn)略正視截面圖，其中原稿輸送裝置為本發(fā)明薄片輸送裝置一個(gè)的實(shí)施形式。
圖2是原稿輸送裝置簡(jiǎn)略正視截面圖，其中原稿輸送裝置為本發(fā)明薄片輸送裝置一個(gè)的實(shí)施形式。
圖3為圖2原稿輸送裝置的硬方框圖。
圖4(a)為使凸輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的圖。
圖4(b)為凸輪中導(dǎo)引滾動(dòng)輥與第1導(dǎo)引輥處于壓接狀態(tài)的圖。
圖4(c)為導(dǎo)引滾動(dòng)輥處于從第1導(dǎo)引輥分離狀態(tài)的圖。
圖4(d)為顯示遮光板與傳感器配置關(guān)系的圖。
圖5為顯示凸輪、遮光板于傳感器配置關(guān)系的圖。
圖6為顯示凸輪和負(fù)載狀態(tài)與凸輪位置檢測(cè)傳感器輸出狀態(tài)的圖。
圖7為說(shuō)明導(dǎo)引滾動(dòng)輥與第1導(dǎo)引輥壓接動(dòng)作用的流程圖。
圖8為說(shuō)明導(dǎo)引滾動(dòng)輥從第1導(dǎo)引輥離開(kāi)動(dòng)作用的流程圖。
圖9為說(shuō)明初始動(dòng)作用的流程圖。
具體實(shí)施例方式
以下基于附圖對(duì)本發(fā)明原稿輸送裝置的實(shí)施形式、以及具有該原稿輸送裝置的復(fù)印機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。在說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形式時(shí)所用數(shù)值為參考數(shù)值，不用于限定本發(fā)明。
首先對(duì)復(fù)印機(jī)進(jìn)行說(shuō)明。此后對(duì)原稿輸送裝置進(jìn)行說(shuō)明。
(復(fù)印機(jī))圖1示出了作為圖像處理裝置的復(fù)印機(jī)40的簡(jiǎn)略結(jié)構(gòu)。
圖像處理裝置中作為圖像形成裝置的一個(gè)實(shí)例的復(fù)印機(jī)40具有復(fù)印機(jī)主體50以及設(shè)置在復(fù)印機(jī)主體50上部處、作為薄片輸送裝置一個(gè)實(shí)例的原稿輸送裝置1。復(fù)印機(jī)主體50具有印刷部70以及設(shè)置在該印刷部70上部處、作為圖像讀取裝置一個(gè)實(shí)例的讀取部60。
作為薄片輸送裝置的原稿輸送裝置1在復(fù)印機(jī)主體50的上部處可對(duì)于書(shū)壓板52自由地開(kāi)合。在原稿輸送裝置1的上方配置有裝載盤(pán)2。在該裝載盤(pán)2中例如可由用戶裝載形成有圖像的原稿D。于是，原稿輸送裝置1從裝載在裝載盤(pán)2中原稿D的最上面的原稿，依次每次分離1張，輸送至位于讀取部60的讀取位置53處的掃描讀取壓板玻璃(壓板)51處。于是，原稿輸送裝置1使該原稿通過(guò)讀取位置53，在讀取部60讀取原稿上的圖像后，將原稿排出并裝載到排紙盤(pán)3中。
復(fù)印機(jī)主體50的讀取部60對(duì)原稿D上記錄的圖像信息實(shí)施光學(xué)讀取操作，通過(guò)光電轉(zhuǎn)換，作為圖像數(shù)據(jù)輸入。讀取部60具有掃描讀取壓板51、書(shū)壓板52、掃描單元63、反射鏡64、65、透鏡66、圖像傳感器67等。掃描單元63具有燈61和反射鏡62，并且可在圖1的左右方向上移動(dòng)。
在讀取部60中，在使用原稿輸送裝置1對(duì)原稿進(jìn)行掃描讀取操作時(shí)，使掃描單元63停止在讀取位置53處。由此，由原稿輸送裝置1而通過(guò)掃描讀取壓板51的原稿的圖像由掃描單元63實(shí)施讀取操作。在讀取部60處，也可以不使用原稿輸送裝置1，一邊移動(dòng)掃描單元63，一邊對(duì)用戶載置于書(shū)壓板52上的本、雜志、原稿等的圖像進(jìn)行讀取。
打印部70由公知的靜電潛像畫(huà)像形成方法在作為記錄介質(zhì)的薄片上形成圖像。作為薄片的具體實(shí)例，可舉出普通紙、作為普通紙代用品的樹(shù)脂制成的薄膜、厚紙、信封、明信片等。
打印部70在其側(cè)部具有疊置薄片P的上部紙盒71、下部紙盒73、手動(dòng)引導(dǎo)部75和薄片面板78。
上部紙盒71的結(jié)構(gòu)構(gòu)成為其中層疊的薄片由分離爪和給送輥72的作用，每次僅分離1張，并送至阻力輥對(duì)77。下部紙盒73的結(jié)構(gòu)構(gòu)成同樣為其中層疊的薄片由分離爪和給送輥74的作用，每次僅分離1張，并送至阻力輥對(duì)77。手動(dòng)引導(dǎo)部75的結(jié)構(gòu)構(gòu)成為用戶提供的薄片每次僅分離出1張，由輥76送至阻力輥對(duì)77。薄片面板78具有由馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)、可升降的中板78a。其結(jié)構(gòu)構(gòu)成為中板78a上的薄片由給送輥79和分離爪的作用，每次僅分離出1張，送至輸送輥對(duì)80后，由輸送輥對(duì)80送至阻力輥對(duì)77。因此，從上部紙盒71、下部紙盒73、手動(dòng)引導(dǎo)部75和薄片面板78的任何一個(gè)部位都能將薄片送至阻力輥對(duì)77。
另一方面，感光鼓81的表面由一次帶電器82使其均勻帶電，在表面均勻帶電的感光鼓81的表面上，由光學(xué)單元83對(duì)其照射圖像光(圖像信息)。由此，在感光鼓81的表面上形成靜電潛像。此后，在感光鼓81的表面上，由顯影器84形成與圖像信息對(duì)應(yīng)的調(diào)色劑圖像。
阻力輥對(duì)77將薄片送至形成有調(diào)色劑圖像的感光鼓81和轉(zhuǎn)印帶電器85之間。轉(zhuǎn)印帶電器85將調(diào)色劑圖像轉(zhuǎn)印至薄片上。分離帶電器86從感光鼓81分離出薄片。清潔器87將轉(zhuǎn)印后殘留在感光鼓81表面上的調(diào)色劑除去。
所述的感光鼓81、一次帶電器82、光學(xué)元件83、顯影器84等構(gòu)成作為圖像形成單元的一個(gè)實(shí)例的圖像形成部98。
輸送帶88將已經(jīng)形成有圖像的薄片從感光鼓81輸送至定影裝置89處。定影裝置89對(duì)薄片加熱和加壓，將轉(zhuǎn)印的調(diào)色劑圖像定影在薄片上。輸送輥90輸送其上已定影了調(diào)色劑圖像的薄片。轉(zhuǎn)向器91將薄片引導(dǎo)至排出輥92處。分選器93具有非分選盤(pán)94、分選針盤(pán)95、非分選盤(pán)排出輥96和分選針盤(pán)排出輥97。非分選盤(pán)94和分選針盤(pán)95通過(guò)升降對(duì)每1層薄片進(jìn)行區(qū)分。此外，有時(shí)也可以安裝排出盤(pán)，以代替分選器93。
此外，在薄片的兩個(gè)表面上復(fù)制圖像時(shí)，或者在其一個(gè)表面上進(jìn)行多次復(fù)制時(shí)，已定影調(diào)色劑圖像的薄片由轉(zhuǎn)向器91引導(dǎo)至輸送輥101處。在對(duì)兩個(gè)表面進(jìn)行復(fù)制時(shí)，薄片經(jīng)過(guò)帶102、104、路徑106、排出輥105，排出到中間盤(pán)100中。半月輥109、110將中間盤(pán)100上的薄片輸送至分離輥對(duì)111中。于是，輸送輥113、114和115將薄片輸送至阻力輥對(duì)77處。
(原稿輸送裝置)圖2是作為薄片輸送裝置一個(gè)實(shí)例的原稿輸送裝置的正面簡(jiǎn)圖。原稿輸送裝置1的結(jié)構(gòu)可將已形成有圖像的薄片(例如原稿)一張一張地自動(dòng)提供給讀取部60。原稿輸送裝置1的結(jié)構(gòu)也可以是由手動(dòng)方式將原稿一張一張地提供給讀取部60。
原稿輸送裝置1具有單面讀取模式和雙面讀取模式，其中單面讀取模式是在對(duì)單面上已形成圖像信息的原稿進(jìn)行輸送時(shí)，對(duì)該圖像信息進(jìn)行讀取的模式，雙面讀取模式是在對(duì)兩個(gè)表面均已形成圖像信息的原稿進(jìn)行輸送時(shí)，對(duì)該圖像信息進(jìn)行讀取的模式。以下將沿著原稿的流向?qū)Ω髯x取模式進(jìn)行說(shuō)明。
首先，對(duì)原稿輸送裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明，同時(shí)對(duì)單面讀取模式時(shí)單面原稿的流向進(jìn)行說(shuō)明。
原稿輸送裝置1具有由用戶裝載原稿的裝載盤(pán)2。輸送輥4將裝載盤(pán)2上裝載的原稿束引入到分離部16處。構(gòu)成分離部16的給送輥5和摩擦分離襯墊6將最上位的原稿從其它原稿分離，一張一張地將其輸送至第1阻力輥7a、7b處。
第1阻力輥7a、7b在原稿前端到達(dá)時(shí)停止，阻擋住原稿前端。由于給送輥5繼續(xù)對(duì)原稿進(jìn)行輸送，因此原稿前端被擠壓在第1阻力輥7a、7b的間隙處，原稿彎曲。彎曲的原稿在斜向前進(jìn)時(shí)，可被矯正為正直狀態(tài)。此后，原稿由第1阻力輥7a、7b的旋轉(zhuǎn)，被輸送至如下所述的原稿輸送部17處。
在原稿輸送裝置1的原稿輸送部17處，由原稿給紙部15輸送的原稿由第2阻力輥對(duì)8、第1引導(dǎo)輥9、引導(dǎo)滾動(dòng)輥10、壓紙輥軸11，以預(yù)定速度輸送至掃描讀取壓板51上。此外，在原稿前端到達(dá)第1引導(dǎo)輥9和引導(dǎo)滾動(dòng)輥10之前，如圖3、4所示，解除馬達(dá)(馬達(dá))M4開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。由該旋轉(zhuǎn)操作，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10壓接在第1引導(dǎo)輥9上。此時(shí)，在掃描讀取壓板51上讀取位置53的下方位置處，作為曝光裝置的掃描單元63(參照?qǐng)D1)停止。在原稿前端到達(dá)壓紙輥軸11處后，掃描單元63開(kāi)始曝光操作(讀取操作)。在實(shí)施該曝光操作的最中期時(shí)，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10從第1引導(dǎo)輥9分離。引導(dǎo)滾動(dòng)輥10從第1引導(dǎo)輥9分離的操作是在原稿后端通過(guò)第1引導(dǎo)輥9和引導(dǎo)滾動(dòng)輥10之前，由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)M4的驅(qū)動(dòng)慢慢進(jìn)行的。原稿前端通過(guò)第2引導(dǎo)輥12時(shí)，原稿的輸送由第2引導(dǎo)輥12實(shí)施。
第1引導(dǎo)輥9和引導(dǎo)滾動(dòng)輥10構(gòu)成輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)。
在原稿輸送裝置1的原稿排紙部18處，在位于讀取位置53處的掃描單元63實(shí)施曝光操作期間，排出反轉(zhuǎn)輥13b與排出反轉(zhuǎn)輥13a分離。當(dāng)原稿后端通過(guò)讀取位置53，完成對(duì)讀取部60的圖像讀取操作時(shí)，通過(guò)接通圖中未示出的螺線管，一邊將原稿夾在排出反轉(zhuǎn)輥13a與排出反轉(zhuǎn)輥13b中，一邊使其旋轉(zhuǎn)，以原稿處于里面的狀態(tài)下將原稿排出到排紙盤(pán)3上。
在圖2中，尺寸傳感器S1的結(jié)構(gòu)可對(duì)原稿的前端和后端進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到原稿分離的同時(shí)，與后述CPU電路部分1000一起對(duì)原稿的尺寸進(jìn)行計(jì)量。阻力傳感器S2的結(jié)構(gòu)可對(duì)原稿前端進(jìn)行檢測(cè)。讀取傳感器S3的結(jié)構(gòu)可檢測(cè)原稿前端，并讀出復(fù)印機(jī)主體50的讀取部60處的讀取信號(hào)。排紙傳感器S4的結(jié)構(gòu)可檢測(cè)原稿的前端和后端。
以下對(duì)兩面讀取模式時(shí)兩面原稿的流向進(jìn)行說(shuō)明。
首先，由原稿給紙部15將裝載在裝載盤(pán)2上的原稿提供給分離部16處。于是在分離部16處，原稿被一張一張地分離，此后，輸送至原稿輸送部17處。原稿輸送部17與讀取單面原稿時(shí)一樣，以預(yù)定速度將其輸送到掃描讀取壓板51上。此時(shí)，在讀取位置53下方作為曝光裝置的掃描單元63停止操作。掃描單元63對(duì)原稿其中1個(gè)表面實(shí)施曝光操作(讀取操作)。此時(shí)也實(shí)施引導(dǎo)滾動(dòng)輥10和第1引導(dǎo)輥9分離的分離操作。
在原稿后端通過(guò)排紙傳感器S4下游側(cè)Y字形通路19后，排出反轉(zhuǎn)輥對(duì)13a、13b在停止旋轉(zhuǎn)后，立刻開(kāi)始反轉(zhuǎn)。由此，在位于與原稿排出方向相反方向的、原稿輸送部17的反轉(zhuǎn)輥14和第2阻力輥9處，原稿被轉(zhuǎn)向輸送。由此，原稿的內(nèi)外表面發(fā)生反轉(zhuǎn)。第2阻力輥對(duì)8在原稿前端到達(dá)時(shí)停止旋轉(zhuǎn)，原稿前端被阻擋。排出反轉(zhuǎn)輥13a、13b對(duì)原稿繼續(xù)輸送。因此，原稿彎曲，在斜向前進(jìn)時(shí)，其可被矯正為正直狀態(tài)。此后，原稿由第2阻力輥8輸送至原稿輸送部17處。此外，在該期間，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10壓接在第1引導(dǎo)輥9處。
與讀取第1表面的表面圖像時(shí)一樣，原稿輸送部17由掃描單元63對(duì)作為第2表面的內(nèi)表面實(shí)施曝光操作(讀取操作)。此后，原稿輸送部17將原稿輸送至原稿排紙部18處。此時(shí)也實(shí)施引導(dǎo)滾動(dòng)輥10和第1引導(dǎo)輥9分離的分離操作。
在對(duì)作為第2表面的內(nèi)表面進(jìn)行讀取操作后，原稿排紙部18臨時(shí)地將原稿直接排出。此時(shí)，本實(shí)施形式的原稿輸送裝置1的結(jié)構(gòu)可將原稿以面朝上的狀態(tài)(作為第1表面的表面朝向裝置上方的狀態(tài))排出。因此，按照頁(yè)碼順序裝載在裝載盤(pán)2上的原稿可以與該頁(yè)碼順序相反的順序裝載在排紙盤(pán)3上。因此需要原稿排紙部18將原稿再一次轉(zhuǎn)向輸送，并再次反轉(zhuǎn)。
因此，原稿排紙部18在原稿后端通過(guò)排紙傳感器S4下游側(cè)的Y字形通路19后，使排出反轉(zhuǎn)輥13a、13b反轉(zhuǎn)。由此，原稿被轉(zhuǎn)向輸送，并再一次輸送至原稿輸送部17處。此外，在該期間，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10壓接在第1引導(dǎo)輥9處。此時(shí)，在原稿輸送部17處，原稿僅在里面輸送，因此，第2阻力輥8不對(duì)原稿實(shí)施斜向補(bǔ)正。
通過(guò)原稿輸送部17的原稿被再次輸送至原稿排紙部18處。于是，原稿一邊被排出反轉(zhuǎn)輥13a、13b夾著，一邊以處于里面的狀態(tài)排出到排紙盤(pán)3上。由此，原稿以作為第1表面的表面朝下的面朝下?tīng)顟B(tài)，按照頁(yè)碼順序裝載在排紙盤(pán)3上。
(原稿輸送裝置的控制方框圖)
圖3為原稿輸送裝置1的控制方框圖。作為控制單元一個(gè)實(shí)例的CPU電路部1000具有控制整個(gè)自動(dòng)原稿給送裝置的CPU1001。CPU電路部1000還具有ROM1002、RAM1003。在ROM1002處，存儲(chǔ)了控制整個(gè)自動(dòng)原稿給送裝置的程序。RAM1003是暫時(shí)保存控制數(shù)據(jù)的區(qū)域，并且作為隨著控制而進(jìn)行的演算操作的區(qū)域使用。外部I/F1005是CPU電路1000與讀取部60的圖像讀取單元控制部1006進(jìn)行通信的接口。在CPU電路1000處，連接著控制復(fù)印機(jī)主體50的主體CPU電路1007。在主體CPU電路1007處連接著顯示部27。顯示部27設(shè)置在復(fù)印機(jī)主體50的上部處。在該顯示部27處，具有控制、指示原稿輸送裝置1、復(fù)印機(jī)主體50、分選器93等的未示出的觸摸面板，顯示操作狀態(tài)和異常狀態(tài)的未示出的顯示器等。CPU電路1000組裝在原稿輸送裝置1中，主體CPU電路1007組裝在復(fù)印機(jī)主體50中。但也可以將CPU電路1000與主體CPU電路1007一體化形成，并將其組裝在原稿輸送裝置1和復(fù)印機(jī)主體50的任何一個(gè)中。
分離給紙馬達(dá)M1、讀取馬達(dá)M2、排紙反轉(zhuǎn)馬達(dá)M3、解除馬達(dá)M4、電磁離合器CL1、尺寸傳感器S1、阻力傳感器S2、讀取傳感器S3、排紙傳感器S4、原稿判定傳感器S5、原稿尺寸判定傳感器S6以及檢測(cè)引導(dǎo)滾動(dòng)輥10和第1引導(dǎo)輥9是否處于壓接狀態(tài)的凸輪位置檢測(cè)傳感器S7，均受CPU電路1000控制。在此，分離給紙馬達(dá)M1分離原稿，并用于將原稿輸送至第2阻力輥對(duì)8處。此外，讀取馬達(dá)M2用于驅(qū)動(dòng)原稿輸送部17的第2阻力輥對(duì)8、第1引導(dǎo)輥9、引導(dǎo)滾動(dòng)輥10、壓紙輥軸11和第2引導(dǎo)輥12。此外，排紙反轉(zhuǎn)馬達(dá)M3用于驅(qū)動(dòng)原稿排出操作和雙面讀取模式時(shí)的反轉(zhuǎn)輥14。解除馬達(dá)M4用于使引導(dǎo)滾動(dòng)輥10和第1引導(dǎo)輥9接觸和分離。于是自動(dòng)原稿給送裝置1受CPU電路1000控制，使各部分實(shí)施操作，對(duì)原稿進(jìn)行輸送。
(引導(dǎo)滾動(dòng)輥10的分離結(jié)構(gòu)及其操作說(shuō)明)以下對(duì)用于使引導(dǎo)滾動(dòng)輥10相對(duì)于第1引導(dǎo)輥9壓接或分離的結(jié)構(gòu)及其操作進(jìn)行說(shuō)明。為使引導(dǎo)滾動(dòng)輥10相對(duì)于第1引導(dǎo)輥9壓接或分離，設(shè)置凸輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置26。圖4(a)到圖4(d)為凸輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置26的結(jié)構(gòu)圖。圖5顯示了凸輪構(gòu)件的凸輪形狀和負(fù)荷狀態(tài)與凸輪位置傳感器S7的輸出狀態(tài)。圖6顯示了凸輪和負(fù)荷狀態(tài)與凸輪位置傳感器的輸出狀態(tài)。
在圖4(a)中，解除馬達(dá)M4受CPU電路1000控制旋轉(zhuǎn)，使得齒輪20、21旋轉(zhuǎn)。如圖4(a)到圖4(d)所示，齒輪21的軸22以及作為凸輪構(gòu)件一個(gè)實(shí)例的凸輪23和作為板構(gòu)件的遮光板25連動(dòng)。在軸22旋轉(zhuǎn)使得凸輪23旋轉(zhuǎn)時(shí)，與其外周接觸的L字形狀的杠桿24旋轉(zhuǎn)。杠桿24是與凸輪23相接觸，并隨著凸輪23旋轉(zhuǎn)而發(fā)生移動(dòng)的構(gòu)件。作為該操作構(gòu)件的一個(gè)實(shí)例，由杠桿24和凸輪23的位置，使得引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9壓接或分離。遮光板25和凸輪位置檢測(cè)傳感器S7構(gòu)成檢測(cè)部。
杠桿24由自身的重量或未示出的彈簧與凸輪23的外周經(jīng)常接觸。在凸輪23的外周，形成有曲率半徑不同的2個(gè)圓弧部23a、23b，以及將兩個(gè)圓弧部23a、23b兩端彼此相連的2個(gè)直線部23c、23d。其整體幾乎形成為三角形。如圖5所示，凸輪23的圓弧部23a的曲率半徑為R2，圓弧部23b的曲率半徑為R1。其關(guān)系為R2＜R1。作為凸輪構(gòu)件，也可以為這樣的凸輪，其形成有與凸輪23外周形狀相同的溝。在該情況下，杠桿與溝結(jié)合在一起。
圖4(b)表示引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9處于壓接的狀態(tài)。杠桿24由凸輪23支持并向上，由此，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9壓接。圖4(c)表示引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9處于分離的狀態(tài)。杠桿24隨著凸輪23向下，由此，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9分離。
遮光板25由凸輪位置檢測(cè)傳感器S7檢測(cè)其位置。由此，該遮光板25用于檢測(cè)引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9是處于壓接狀態(tài)，還是與第1引導(dǎo)輥9分離。
下面，以圖5中凸輪23的0度位置基準(zhǔn)，對(duì)隨著凸輪23的旋轉(zhuǎn)的其它構(gòu)件的操作進(jìn)行說(shuō)明。凸輪23由解除馬達(dá)M4驅(qū)動(dòng)，向逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，在從0度至約90度的位置處，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9處于分離狀態(tài)(參照?qǐng)D4(c))。當(dāng)凸輪23處于約90度至不足約180的范圍內(nèi)時(shí)，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10開(kāi)始慢慢地與第1引導(dǎo)輥9壓接。凸輪23處于約180度到不足約270度的范圍內(nèi)時(shí)，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10處于與第1引導(dǎo)輥9完全壓接的狀態(tài)(參照?qǐng)D4(b))。凸輪23處于約270度到不足約360度(0度)的范圍內(nèi)時(shí)，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10開(kāi)始慢慢地與第1引導(dǎo)輥9分離。
在與凸輪23連動(dòng)的遮光板25處于約45度的位置處時(shí)，凸輪位置檢測(cè)傳感器S7被遮光板25遮光。由此，凸輪位置檢測(cè)傳感器S7檢測(cè)到引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9分離。在遮光板25處于約225度的位置處時(shí)，凸輪位置檢測(cè)傳感器S7處于透過(guò)狀態(tài)，檢測(cè)到引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9壓接。解除馬達(dá)M4在凸輪23從約90度的位置處旋轉(zhuǎn)至約180度的位置處時(shí)，慢慢地承受負(fù)荷，在凸輪23旋轉(zhuǎn)至約180度的位置處時(shí)，受到最大負(fù)荷。解除馬達(dá)M4采用自啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。因此，解除馬達(dá)M4慢慢地啟動(dòng)，使得引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9慢慢地從壓接狀態(tài)變?yōu)榉蛛x狀態(tài)。由此，可抑制曝光操作中原稿圖像不均勻。解除馬達(dá)M4的旋轉(zhuǎn)速度呈直線變化，但如果可抑制原稿圖像不均，也可以使其呈階段性變化。
(引導(dǎo)滾動(dòng)輥10向第1引導(dǎo)輥9壓接操作的說(shuō)明、以及引導(dǎo)滾動(dòng)輥10從第1引導(dǎo)輥9分離操作的說(shuō)明)圖7、圖8所示的方框圖用于說(shuō)明在單面讀取模式中，自動(dòng)原稿給送裝置1輸送原稿時(shí)引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9壓接、分離的操作。
使引導(dǎo)滾動(dòng)輥10壓接在第1引導(dǎo)輥9上的驅(qū)動(dòng)源僅為解除馬達(dá)M4，但輸送的原稿尺寸是各種各樣的。因此，CPU1001可同時(shí)對(duì)多種任務(wù)進(jìn)行管理。作為指令中控制的順序，加壓操作、分離操作可按照對(duì)于1次曝光操作實(shí)施1次的方式反復(fù)實(shí)施。
在雙面讀取操作時(shí)，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10對(duì)于第1引導(dǎo)輥9的加壓動(dòng)作、分離操作相對(duì)于1次曝光操作實(shí)施1次，但驅(qū)動(dòng)解除馬達(dá)M4的位置與單面讀取操作時(shí)一樣。但是，檢測(cè)原稿的尖端、后端的傳感器使用排紙傳感器S4。
基于圖2到圖7，對(duì)CPU電路部1000控制引導(dǎo)滾動(dòng)輥10對(duì)第1引導(dǎo)輥9的壓接動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。用戶將原稿固定在裝載盤(pán)2中，并按壓“開(kāi)始復(fù)印鍵”時(shí)，CPU電路部1000控制分離給紙馬達(dá)M1，使給送輥5旋轉(zhuǎn)。原稿由給送輥5和摩擦分離襯墊6一張一張地分離，輸送至第1阻力輥7a、7b處。CPU電路部1000判定輸送的原稿是否處于接通阻力傳感器S2的狀態(tài)(S101)。CPU電路部1000在阻力傳感器S2處判定由原稿前端接通后，控制第2阻力輥對(duì)8旋轉(zhuǎn)。CPU電路部1000在以預(yù)定量輸送原稿時(shí)，使解除馬達(dá)M4正向旋轉(zhuǎn)。由此，使如圖5所示，位于約67.5度處的凸輪23正向旋轉(zhuǎn)(S102)。凸輪23開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)，到旋轉(zhuǎn)至約180度的位置處期間，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10壓接在第1引導(dǎo)輥9上。此外，CPU電路部1000從引導(dǎo)滾動(dòng)輥10壓接在第1引導(dǎo)輥9開(kāi)始，使解除馬達(dá)M4開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)，以使原稿前端進(jìn)入到引導(dǎo)滾動(dòng)輥10和第1引導(dǎo)輥9的間隙中。
此外，在遮光板25到達(dá)約225度的位置處，凸輪位置檢測(cè)傳感器S7處于接通(ON)狀態(tài)時(shí)(處于透過(guò)狀態(tài)時(shí))(S103)，CPU電路部1000控制解除馬達(dá)M4，使凸輪23旋轉(zhuǎn)，剩余約22.5度(S105)。由此，凸輪23停止在約247.5度的位置處(S106)。在該狀態(tài)下，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10由凸輪23附加在第1引導(dǎo)輥9上。
但是，在S102、S103中，即使在CPU電路部1000控制解除馬達(dá)M4啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間，凸輪位置檢測(cè)傳感器S7仍處于接通(ON)狀態(tài)時(shí)(S104)，CPU電路部1000使解除馬達(dá)M4停止(S107)。此外，CPU電路部1000通過(guò)主體CPU電路部1007，在作為報(bào)告單元實(shí)例的顯示部27(參照?qǐng)D3)上進(jìn)行錯(cuò)誤顯示(S108)，以異常情況結(jié)束(S109)。
基于圖2到圖6、圖8，對(duì)CPU電路部1000控制引導(dǎo)滾動(dòng)輥10從第1引導(dǎo)輥9分離的操作進(jìn)行說(shuō)明。引導(dǎo)滾動(dòng)輥10從第1引導(dǎo)輥9分離的操作必須在圖像讀取過(guò)程中實(shí)施。
首先，在原稿后端通過(guò)作為薄片檢測(cè)傳感器的尺寸傳感器S1(OFF)后(S201)，在以預(yù)定量輸送的時(shí)刻，CPU電路部1000使解除馬達(dá)M4正向旋轉(zhuǎn)。由此，凸輪23從如圖5所示的約247.5度的位置開(kāi)始正向旋轉(zhuǎn)(S202)。凸輪23在旋轉(zhuǎn)至約270度到約360度的范圍中時(shí)，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10慢慢地從第1引導(dǎo)輥9分離。由此，凸輪23在約360度(0度)的位置處，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9完全分離。CPU電路部1000在引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9完全分離后，為使原稿前端通過(guò)引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9，開(kāi)始使解除馬達(dá)M4正向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)凸輪23到達(dá)約45度的位置處時(shí)，凸輪位置檢測(cè)傳感器S7由遮光板25處于OFF狀態(tài)(處于遮光狀態(tài))(S203)，CPU電路部1000控制解除馬達(dá)M4，使凸輪23旋轉(zhuǎn)，剩余約22.5度(S205)。由此，凸輪23停止在約67.5度的位置處(S206)。在該狀態(tài)下，引導(dǎo)滾動(dòng)輥10由凸輪23保持在與第1引導(dǎo)輥9分離的狀態(tài)。
但是，在S202、S203中，即使在CPU電路部1000控制解除馬達(dá)M4啟動(dòng)后，經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間，凸輪位置檢測(cè)傳感器S7仍處于OFF狀態(tài)時(shí)(S204)，CPU電路部1000使解除馬達(dá)M4停止(S207)。CPU電路部1000在顯示部(參照?qǐng)D3)上進(jìn)行錯(cuò)誤顯示(S208)，以異常情況結(jié)束(S212)。
如果由凸輪23使引導(dǎo)滾動(dòng)輥10從第1引導(dǎo)輥9分離的操作正常，則CPU電路部1000使解除馬達(dá)M4停止(S206)。CPU電路部1000對(duì)剛剛輸送來(lái)的原稿判定是否為最終原稿(S209)。CPU電路部1000在傳感器S1、S2和S3未檢測(cè)到此后的原稿時(shí)，或者由未示出的傳感器檢測(cè)到裝載盤(pán)2上無(wú)裝載的原稿時(shí)，則判定剛剛輸送來(lái)的原稿為最終原稿。CPU電路部1000在判定不為最終原稿時(shí)，對(duì)以后的原稿進(jìn)行再次反復(fù)實(shí)施加壓操作，分離操作。另一方面，CPU電路部1000在判定為最終原稿時(shí)，待最終原稿排出完畢(S210)，實(shí)施后述的凸輪操作的起始操作(S300)，結(jié)束。
(起始操作說(shuō)明)基于圖2到圖6、圖9，對(duì)起始操作(初期操作)進(jìn)行說(shuō)明。圖9方框圖顯示了起始操作的指令。
所謂起始操作指的是使凸輪23在約67.5度的位置處待機(jī)的操作，該位置為圖5所示預(yù)定旋轉(zhuǎn)位置的一個(gè)實(shí)例。本實(shí)施形式的原稿輸送裝置1僅具有1個(gè)凸輪位置檢測(cè)傳感器S7。因此，例如在電源接通(ON)時(shí)和在原稿阻塞處理后等，凸輪23的位置改變時(shí)，不能檢測(cè)出引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9是處于加壓狀態(tài)，還是引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9處于分離狀態(tài)。因此，本實(shí)施形式的原稿輸送裝置1在工作完成時(shí)，電源處于ON狀態(tài)時(shí)或者在阻塞處理后，在自動(dòng)原稿給送裝置1的外蓋封閉時(shí)需要進(jìn)行起始動(dòng)作。
CPU電路部1000在工作完成時(shí)，電源處于ON狀態(tài)時(shí)或者在阻塞處理后，在自動(dòng)原稿給送裝置1的外蓋封閉時(shí)，使解除馬達(dá)M4正向旋轉(zhuǎn)(S301)。由此，CPU電路部1000判定凸輪位置檢測(cè)傳感器S7在預(yù)定時(shí)間是否可檢測(cè)到使凸輪位置檢測(cè)傳感器S7處于OFF狀態(tài)的遮光板25的OFF邊緣25a。此外，作為以預(yù)定時(shí)間進(jìn)行判定的代替方法，也可以用預(yù)定脈沖進(jìn)行限定。
在預(yù)定時(shí)間(預(yù)定脈沖)內(nèi)檢測(cè)到遮光板25的OFF邊緣25a時(shí)，CPU電路1000使解除馬達(dá)M4旋轉(zhuǎn)，使遮光板旋轉(zhuǎn)至約剩余22.5度的位置處(S303)。于是，CPU電路1000在遮光板5處于約67.5度的位置處時(shí)，使解除馬達(dá)M4停止(S304)，起始操作正常地完成。
在遮光板25的OFF邊緣25a經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間(預(yù)定脈沖)后，凸輪位置檢測(cè)傳感器S7仍然檢測(cè)不到其存在的情況下(S305)，CPU電路1000在凸輪23處于圖6所示約160度到約180度附近處，解除馬達(dá)M4自啟動(dòng)加速時(shí)，判定其失調(diào)，使解除馬達(dá)M4停止(S306)。
此后，CPU電路部1000為使解除馬達(dá)M4向負(fù)荷小的方向旋轉(zhuǎn)，使其反轉(zhuǎn)(S307)。CPU電路部1000使解除馬達(dá)M4反轉(zhuǎn)(S307)。由此，CPU電路1000判定凸輪位置檢測(cè)傳感器S7在預(yù)定時(shí)間(預(yù)定脈沖)是否可檢測(cè)到使凸輪位置檢測(cè)傳感器S7處于ON狀態(tài)的遮光板25的ON邊緣25b(S308)。由凸輪位置檢測(cè)傳感器S7可在預(yù)定時(shí)間(預(yù)定脈沖)內(nèi)檢測(cè)到遮光板25的ON邊緣25b時(shí)，CPU電路部1000使解除馬達(dá)M4停止。相反，當(dāng)由凸輪位置檢測(cè)傳感器S7不能在預(yù)定時(shí)間(預(yù)定脈沖)內(nèi)檢測(cè)到遮光板25的ON邊緣25b時(shí)(S313)，CPU電路部1000判定解除馬達(dá)M4在凸輪23負(fù)荷以外，不能被驅(qū)動(dòng)。于是，CPU電路1000使解除馬達(dá)M4停止旋轉(zhuǎn)(S315)，而且通過(guò)主體CPU電路部1007，在顯示部27處進(jìn)行錯(cuò)誤顯示(S316)，以異常情況結(jié)束。
在S307中，CPU電路部1000使解除馬達(dá)M4反轉(zhuǎn)。于是，當(dāng)凸輪位置檢測(cè)傳感器S7在預(yù)定時(shí)間(預(yù)定脈沖)內(nèi)檢測(cè)到遮光板25的ON邊緣的25b時(shí)，CPU電路部1000使解除馬達(dá)M4正常地停止(S308)。此后，CPU電路部1000使解除馬達(dá)M4再次正向旋轉(zhuǎn)(S309)。于是，CPU電路1000再次判定凸輪位置檢測(cè)傳感器S7在預(yù)定時(shí)間(預(yù)定脈沖)內(nèi)是否可檢測(cè)到遮光板25的OFF邊緣的25a。在凸輪位置檢測(cè)傳感器S7在預(yù)定時(shí)間(預(yù)定脈沖)內(nèi)可檢測(cè)到遮光板25的OFF邊緣的25a時(shí)，CPU電路部1000使凸輪23旋轉(zhuǎn)至約剩余22.5度的位置處(S311)。于是，CPU電路部1000在凸輪23處于約67.5度的位置處時(shí)使解除馬達(dá)M4停止，使起始操作正常結(jié)束(S312)。
相反，當(dāng)凸輪位置檢測(cè)傳感器S7在預(yù)定時(shí)間(預(yù)定脈沖)內(nèi)不能檢測(cè)到遮光板25的OFF邊緣的25a時(shí)(S313)，CPU電路部1000使解除馬達(dá)M4停止(S315)，進(jìn)行錯(cuò)誤顯示(S316)，并以異常結(jié)束。
在本實(shí)施形式中，以脈沖馬達(dá)為例，對(duì)解除馬達(dá)M4以預(yù)定時(shí)間和預(yù)定脈沖使引導(dǎo)滾動(dòng)輥10與第1引導(dǎo)輥9進(jìn)行壓接、分離和起始操作的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。但是，在使用DC馬達(dá)作為解除馬達(dá)時(shí)，通過(guò)由預(yù)定時(shí)間進(jìn)行控制，也可以實(shí)施同樣的操作。
另外，在本實(shí)施形式中，對(duì)通過(guò)由凸輪位置檢測(cè)傳感器判定遮光板25是否對(duì)光進(jìn)行遮斷，來(lái)檢測(cè)凸輪23位置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。但是，也可以使用這樣的傳感器，將遮光板制成圓形并設(shè)置反射板，通過(guò)檢測(cè)該反射板的反射光來(lái)檢測(cè)凸輪23的位置。
本實(shí)施形式的讀取部60具有原稿輸送裝置1，其無(wú)需過(guò)大的電力以及復(fù)雜的控制，便可以實(shí)施初期操作。因此，可使讀取部60結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并降低成本。
此外，本實(shí)施形式的原稿輸送裝置1，例如在具有較大變動(dòng)負(fù)荷的凸輪構(gòu)件的最大負(fù)荷部分處停止時(shí)，即使經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間或預(yù)定脈沖驅(qū)動(dòng)，檢測(cè)單元仍然不反應(yīng)的情況下，在實(shí)施先反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，再進(jìn)行正向驅(qū)動(dòng)的操作，因此，可不發(fā)生錯(cuò)誤地、可靠地實(shí)施初期操作。
權(quán)利要求
1.一種薄片輸送裝置，具有通過(guò)夾持薄片并使薄片旋轉(zhuǎn)來(lái)輸磅薄片的輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)、可旋轉(zhuǎn)的凸輪構(gòu)件、用于使凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)、與所述凸輪構(gòu)件相接觸，并隨著所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，使所述輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)中一方輸送旋轉(zhuǎn)體與另一方輸送旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生接觸分離動(dòng)作的動(dòng)作構(gòu)件、檢測(cè)所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)用的檢測(cè)部分、以及基于所述檢測(cè)部分的檢測(cè)結(jié)果控制所述馬達(dá)的控制單元，其中即使為使所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而使所述馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其反轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中即使為使處于停止?fàn)顟B(tài)的所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而所述馬達(dá)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述控制單元實(shí)施初始操作，使所述凸輪構(gòu)件處于預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置處，在實(shí)施所述的初始操作時(shí)，所述控制單元這樣進(jìn)行控制，即使為使處于停止?fàn)顟B(tài)的所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而所述馬達(dá)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的情況下，使所述馬達(dá)反轉(zhuǎn)，此后，使所述馬達(dá)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使所述凸輪構(gòu)件位于所述預(yù)定的旋轉(zhuǎn)位置處。
4.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中即使為使處于停止?fàn)顟B(tài)的所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而所述馬達(dá)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)并且經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的裝置，其中所述馬達(dá)為脈沖馬達(dá)，即使為使處于停止?fàn)顟B(tài)的所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而所述脈沖馬達(dá)以預(yù)定的脈沖進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述馬達(dá)為DC馬達(dá)或脈沖馬達(dá)。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中進(jìn)一步具有報(bào)告異常狀態(tài)的報(bào)告單元，即使為使處于停止?fàn)顟B(tài)的所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而所述馬達(dá)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述檢測(cè)部分孔未檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)，此后，即使所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述檢測(cè)部分仍未檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的情況下，所述報(bào)告單元報(bào)告異常狀態(tài)。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述檢測(cè)部分具有檢測(cè)所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)位置的傳感器；以及與所述凸輪構(gòu)件一體旋轉(zhuǎn)，用于使所述傳感器處于ON/OFF狀態(tài)的板構(gòu)件，即使為使處于停止?fàn)顟B(tài)的所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而所述馬達(dá)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述檢測(cè)部分也不發(fā)生ON/OFF狀態(tài)變化的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述凸輪構(gòu)件具有曲率半徑不同的兩個(gè)圓弧部和連接所述兩個(gè)圓弧部的兩端彼此之間的2個(gè)直線部，所述動(dòng)作構(gòu)件為可傾斜杠桿，其由所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而可傾斜。
10.一種圖像讀取裝置，具有讀取薄片圖像用的讀取傳感器、通過(guò)夾持薄片并使薄片旋轉(zhuǎn)來(lái)將薄片輸送到所述讀取傳感器處的輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)、可旋轉(zhuǎn)的凸輪構(gòu)件、用于使凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)、與所述凸輪構(gòu)件相接觸，并隨著所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，使所述輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)中一方輸送旋轉(zhuǎn)體與另一方輸送旋轉(zhuǎn)體產(chǎn)生接觸分離動(dòng)作的動(dòng)作構(gòu)件、檢測(cè)所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)用的檢測(cè)部分、以及基于所述檢測(cè)部分的檢測(cè)結(jié)果控制所述馬達(dá)的控制單元，其中即使為使所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而使所述馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其反轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的裝置，其中即使為使處于停止?fàn)顟B(tài)的所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而所述馬達(dá)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求10所述的裝置，其中具有在所述讀取傳感器下游處設(shè)置的薄片輸送單元，所述讀取傳感器可對(duì)由所述輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)和所述薄片輸送單元兩者輸送的薄片的圖像進(jìn)行讀取操作，在薄片后端通過(guò)所述輸送旋轉(zhuǎn)體對(duì)之前，為了由所述動(dòng)作構(gòu)件使所述旋轉(zhuǎn)體對(duì)分離，所述控制單元控制所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)。
13.一種凸輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置，具有凸輪構(gòu)件、與所述凸輪構(gòu)件接觸并隨著所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)而移動(dòng)的單元、用于使凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)的可正反轉(zhuǎn)的馬達(dá)、檢測(cè)所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)用的檢測(cè)部分、以及基于所述檢測(cè)部分的檢測(cè)結(jié)果控制所述馬達(dá)的控制單元，其中即使為使所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而使所述馬達(dá)正向旋轉(zhuǎn)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使所述凸輪部件反轉(zhuǎn)。
14.如權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述檢測(cè)部分檢測(cè)所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)位置，即使為使處于停止?fàn)顟B(tài)的所述凸輪構(gòu)件旋轉(zhuǎn)而所述馬達(dá)進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，所述檢測(cè)部分也不能檢測(cè)到所述凸輪構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的情況下，所述控制單元控制所述馬達(dá)，使其進(jìn)行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種薄片輸送裝置、圖像讀取裝置和凸輪構(gòu)件驅(qū)動(dòng)裝置。具有由解除馬達(dá)(M4)的驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的凸輪(23)、隨著凸輪(23)的旋轉(zhuǎn)可移動(dòng)的接觸、分離杠桿(24)、檢測(cè)凸輪旋轉(zhuǎn)位置的遮光板(25)和檢測(cè)凸輪位置的傳感器(S7)，基于遮光板和凸輪位置檢測(cè)傳感器的檢測(cè)操作，對(duì)解除馬達(dá)(M4)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制的CPU電路部。在即使控制解除馬達(dá)(M4)，使其旋轉(zhuǎn)，而遮光板和凸輪位置檢測(cè)傳感器的檢測(cè)狀態(tài)也不發(fā)生變化時(shí)，CPU電路部控制解除馬達(dá)(M4)的旋轉(zhuǎn)，使得凸輪向反方向旋轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)H04N1/00GK1600659SQ200410088090
公開(kāi)日2005年3月30日 申請(qǐng)日期2004年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月2日
發(fā)明者清水孝治 申請(qǐng)人:佳能株式會(huì)社