專利名稱：使用跳頻發(fā)送信號的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在包括至少兩個單元的一控制系統(tǒng)中發(fā)送信號的方法，所述信號例如控制信號、請求信號、詢問信號等，其中上述單元中的至少一個被設(shè)計為作為主單元操作，且上述單元中的至少一個被設(shè)計為作為從單元操作，如權(quán)利要求1的前序部分所述。
本發(fā)明還涉及一種包括至少兩個單元的用于發(fā)送信號的系統(tǒng)，所述信號例如控制信號、請求信號、詢問信號等，其中，所述單元中的至少一個被設(shè)計為作為主單元操作，且所述單元中的至少一個被設(shè)計為作為從單元操作，如權(quán)利要求14的前序部分所述。
背景技術(shù)：
在對包括普通家庭中通常使用的裝置的不同裝置進(jìn)行遙控時，例如無線門鈴、對窗戶、門、車庫門等進(jìn)行無線操作遙控時，通常的的程序是使用以特定頻率操作的設(shè)備，所述頻率對于許多裝置是公用的。那么，如果基本上位于同一地區(qū)的多個用戶每一個都嘗試使用同一個頻率來操作一裝置時，當(dāng)然就可能由于沖突導(dǎo)致對該裝置的未操作和/或誤操作。
另外，已經(jīng)配置了若干系統(tǒng)來克服這些問題。然而，這些解決方案相對來說比較復(fù)雜并且成本比較高，例如藍(lán)牙解決方案。還沒有發(fā)現(xiàn)這些解決方案被廣泛地應(yīng)用在與家庭操作相關(guān)的日常應(yīng)用中。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個目標(biāo)是提供一種方法和系統(tǒng)，借助于它們可以在使用多個信道的系統(tǒng)中的單元之間發(fā)送控制信號、詢問信號等。
本發(fā)明的另一個目標(biāo)是提供效能成本合算并且相對不復(fù)雜的一種方法和系統(tǒng)。
本發(fā)明的再一個目標(biāo)是提供一種可靠并且高效的方法和系統(tǒng)。
本發(fā)明的再一個目標(biāo)是提供可以容易地與房屋、建筑、家庭財產(chǎn)中使用的一般設(shè)備關(guān)聯(lián)使用的一系統(tǒng)。
通過以下描述的本發(fā)明來獲得這些以及其他目標(biāo)如權(quán)利要求1中所述，本發(fā)明涉及在一控制系統(tǒng)中發(fā)送信號的方法，所述信號例如控制信號、請求信號、詢問信號等，所述控制系統(tǒng)包括至少兩個單元，其中，上述單元中的至少一個被設(shè)計為作為主單元操作，并且上述單元中的至少一個被設(shè)計為作為從單元操作，由此，可使用多個信道進(jìn)行所述發(fā)送，由此，一主單元執(zhí)行檢測一空閑的信道并且通過上述空閑信道發(fā)送一信號的步驟，由此，上述的至少一個從單元進(jìn)行搜索所述的信道以尋找發(fā)送的信號的步驟。
這里提供了一種方法，通過該種方法，可以以高效的、可靠的以及相對并不復(fù)雜的方式在一使用多個信道的系統(tǒng)中的單元之間發(fā)送信號。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求2所述，由所述第一單元發(fā)送的上述信號可以包括一前導(dǎo)碼，所述前導(dǎo)碼的長度至少對應(yīng)于上述至少一個其他的單元測試所述信道以尋找發(fā)送信號所需的時間。
從而可以得出包括在一系統(tǒng)中的從單元在該前導(dǎo)碼的長度的持續(xù)過程中具有充足的時間來測試所有可用的信道。
可選地，如權(quán)利要求3中所述，所述檢測一空閑信道的步驟可以包括測試載波的步驟。
根據(jù)如權(quán)利要求4中所述的一優(yōu)選的實施方式，上述至少一個從單元可以通過測試上述前導(dǎo)碼獲得一預(yù)定的特性，例如符號、位序列等等來執(zhí)行測試上述信道以尋找上述發(fā)送信號的步驟。
根據(jù)另一優(yōu)選的實施方式，如權(quán)利要求5中所述，上述至少一個從單元可以將執(zhí)行測試所述信道以獲得一預(yù)定特征，例如符號、位序列等的步驟重復(fù)若干次，例如兩次、三次、四次等。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求6中所述，上述至少一個從單元可以通過測試一載波來執(zhí)行測試上述信道以尋找發(fā)送信號的步驟。
在一優(yōu)選的簡單方式中，如權(quán)利要求7中所述，所述多個信道的數(shù)量可以是兩個。
在另一優(yōu)選的簡單方式中，如權(quán)利要求8中所述，上述多個信道的數(shù)量可以是三個。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求9中所述，上述多個信道的數(shù)量可以至少是四個或者最多是15個。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求10中所述，上述主單元可以通過掃描所述多個信道來執(zhí)行測試一空閑的信道的步驟。
在一優(yōu)選的實施方式中，如權(quán)利要求11中所述，由上述主單元執(zhí)行的上述掃描可以根據(jù)預(yù)定的算法來執(zhí)行，例如可能考慮之前進(jìn)行的發(fā)送。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求12中所述，上述至少一個從單元可以通過連續(xù)或者基本連續(xù)地以一順序來掃描所述信道來進(jìn)行掃描信道以尋找發(fā)送信號的步驟，或者也可以根據(jù)預(yù)定的算法來完成該步驟。
在一優(yōu)選的實施方式中，如權(quán)利要求13中所述，上述主單元在已經(jīng)發(fā)送了上述信號以后等候一個答復(fù)，并且如果沒有答復(fù)或者接收到一個錯誤的答復(fù)時，上述主單元可以繼續(xù)進(jìn)行檢測一空閑信道的步驟。
如權(quán)利要求14中所述，本發(fā)明還涉及用于發(fā)送信號，例如控制信號、請求信號、詢問信號等的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括至少兩個單元，其中上述單元中的至少一個被設(shè)計為作為主單元操作，并且上述單元中的至少一個被設(shè)計為作為從單元操作，由此，上述單元被設(shè)計為能夠使用多個信道進(jìn)行發(fā)送，由此，一主單元被設(shè)計為執(zhí)行檢測一空閑信道并且通過上述空閑信道發(fā)送一信號的步驟，
由此，至少一個從單元被設(shè)計為執(zhí)行搜索所述信道以尋找發(fā)送信號的步驟。
這里提供了一方法，通過該方法可以以高效的、可靠的以及相對并不復(fù)雜的方式在一使用多個信道的系統(tǒng)中的單元之間發(fā)送信號。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求15中所述，被設(shè)計為作為一主單元來操作的上述至少一個單元可以包括執(zhí)行掃描多個信道的控制裝置。
在一優(yōu)選的實施方式中，如權(quán)利要求16中所述，上述控制裝置可以包括根據(jù)預(yù)定的算法來操作的裝置。
優(yōu)選地，如權(quán)利要求17中所述，被設(shè)計為作為一從單元來操作的上述至少一個單元可以包括對多個信道執(zhí)行順序掃描的控制裝置。
在另一優(yōu)選的實施方式中，如權(quán)利要求18中所述，上述系統(tǒng)被設(shè)計為根據(jù)權(quán)利要求1-13中的一個或者多個的方法來操作。


以下將結(jié)合附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明，其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一實施方式的系統(tǒng)的概圖。
圖2示出了一消息的結(jié)構(gòu)，特別是應(yīng)用在本發(fā)明一實施方式中的此種消息的第一幀。
圖3為一個流程圖，說明了根據(jù)本發(fā)明一實施方式的一發(fā)送算法，例如說明了啟動數(shù)據(jù)發(fā)送的一主單元的操作。
圖4示出了圖3的流程圖的一部分以便是更詳細(xì)地說明本發(fā)明。
圖5為一流程圖，說明了根據(jù)本發(fā)明一實施方式的一個接收算法，例如說明了根據(jù)本發(fā)明一實施方式的由一從單元執(zhí)行的步驟，以及圖6示出了對應(yīng)于圖1但所述單元在空間上以不同順序放置的系統(tǒng)概圖。
具體實施例方式
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施方式的一系統(tǒng)的概圖。該系統(tǒng)包括多個單元2、4、6、8(U1-Un)，所述單元包括或者鏈接到例如用于不同裝置10、12、14、16的驅(qū)動單元。這些裝置例如可以是不同種類的激勵器并且被使用在范圍很廣的應(yīng)用中，這在以后將會詳細(xì)進(jìn)行說明。所述裝置也可以或是包括或者被鏈接到需要在一定的時間點(diǎn)上接收信息、控制信號等的混合裝置、測量裝置、指示裝置、控制器等。單元2、4、6、8一個公共的特性是有必要或者優(yōu)勢是能夠?qū)⒛承┓N類的信息、信號等發(fā)送到該單元。另外，有必要或者優(yōu)選的是能夠接收來自上述單元的信息或者信號，例如確認(rèn)信號、證實信號、測量信號等。
在圖1所示的實施方式，所有的單元2、4、6、8都配備了射頻信號接收裝置，例如包括天線裝置18、20、22、24。每個單元包括例如一個或者多個馬達(dá)驅(qū)動單元或者控制單元，并且被連接到一被驅(qū)動的或者被控制的元件10、12、14、16。需要理解的是由該單元驅(qū)動或者控制等的裝置可以與該單元集成在一起。需要理解的是一個系統(tǒng)可以包括一個或者多個單元U1-Un，并且當(dāng)涉及到不止一個單元時，這些單元可以是類似的或者是不類似的，并且可以控制一個或者多個類似的或者不同的裝置。以下，單元U1-Un也被稱為可控單元或者從單元。
該系統(tǒng)還包括一個遙控單元(C1)26，其被設(shè)計為借助于射頻發(fā)送裝置，例如包括天線裝置28來進(jìn)行信號的發(fā)送。此控制單元可用于將控制信號或者其他類型的信號發(fā)送到該系統(tǒng)中U1-Un中的一個或多個單元。
如所述的該系統(tǒng)可以包括至少一個附加的遙控單元(C2-Cn)30、34，其類似于第一遙控單元，例如被設(shè)計為借助于射頻發(fā)送裝置來發(fā)送信號，所述發(fā)送裝置例如包括天線裝置32、36，或者不與第一遙控單元類似，例如設(shè)計為借助于其他裝置，例如有線裝置、紅外發(fā)送裝置等(圖1中沒有示出)來進(jìn)行發(fā)送。
以下，遙控單元(C1-Cn)也被稱為控制器或者主單元。
單元U1-Un以及控制器C1-Cn在所示系統(tǒng)中也被稱為節(jié)點(diǎn)。
以下將進(jìn)一步描述在包括在所示系統(tǒng)中的單元或節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行通信的方法，例如在主單元，例如遙控單元26(C1)，與下面將稱為從單元的一個或者多個其他(可控)單元U1-Un之間進(jìn)行通信的方法。需要理解的是在本文中，主單元是指通信系統(tǒng)中啟動一數(shù)據(jù)發(fā)送的的單元或者節(jié)點(diǎn)，且從單元相應(yīng)地是指接收并響應(yīng)來自一主單元的發(fā)送的單元。根據(jù)這個定義，圖1中示出的系統(tǒng)中所涉及的任何單元原則上既可以是主單元，也可以是從單元。
所涉及的單元之間的數(shù)據(jù)發(fā)送采取發(fā)送消息的形式，所述消息包括在所述單元之間發(fā)送的一定數(shù)量的幀、數(shù)據(jù)包等，例如從第一單元到第二單元的第一幀，從第二單元到第一單元的第二幀等。一個幀或者數(shù)據(jù)包包括連續(xù)發(fā)送的若干位。在本發(fā)明的一個推薦的實施方式中，一消息可以包括兩個或者四個幀，但是需要理解的是可以根據(jù)實際的應(yīng)用和需要來安排來安排幀的數(shù)量，例如是一個、兩個、三個、四個、五個等。
為了獲得單元之間的最佳通信，一定數(shù)量的通信信道或者頻率可以用于所述通信。需要理解的是在圖1所示的系統(tǒng)中可能不止一個主單元需要在一個特定的時間點(diǎn)與一從單元通信，并且還需要理解的是包括類似單元的一個類似的系統(tǒng)可以被安置在附近，從而一個系統(tǒng)的單元可以占據(jù)另一系統(tǒng)中的單元通信所需的信道。為了在使用一定數(shù)量的信道或者頻率的這些以及其他情況中實現(xiàn)最佳的通信，根據(jù)本發(fā)明使用了跳頻技術(shù)。
為了解釋本發(fā)明的一實施方式，將參照圖2來說明一消息的可能的結(jié)構(gòu)。
這里示出了從一主單元發(fā)送的一消息的第一幀F(xiàn)1，同時也示出了隨后的幀F(xiàn)2和F3等。每個幀包括一前導(dǎo)碼部分PREn以及一負(fù)載數(shù)據(jù)部分PAYn。在一消息中該第一幀F(xiàn)1的前導(dǎo)碼PRE1遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于其余幀的前導(dǎo)碼。隨后的幀用于包括將要發(fā)送到一從單元的實際信息、控制信令等，而一消息的第一幀的前導(dǎo)碼PRE1將用于通知從單元在一給定的信道上發(fā)送了一消息，對此以下將詳細(xì)進(jìn)行說明。
根據(jù)后面將要描述的過程，所示消息在一給定的信道上來發(fā)送。在消息被發(fā)送后，目的接收人，例如本例中的從單元需要檢測這樣一消息是否在一信道上發(fā)送。為完成此操作，每個從單元將掃描所有可用的信道，例如CH1，CH2，…CHm。在一個時間間隔A中，每個從單元將如所述的那樣檢查，例如收聽以每個信道以尋找一消息或者說是包括在一消息的第一幀中的前導(dǎo)碼。可選的，每個從單元也可以另外檢查每個信道以尋找一載波。由于此檢查的持續(xù)時間為A，則來自一主單元的消息的第一幀的前導(dǎo)碼的持續(xù)時間將必須至少等于為A的m倍?？赡艿?，此前導(dǎo)碼PRE1的持續(xù)時間還必須考慮一從單元從一信道切換到下一信道所需的時間。
因此所述的第一幀F(xiàn)1包括了用于警告從單元的前導(dǎo)碼PRE1，并且該前導(dǎo)碼可以包括特定信息，例如系統(tǒng)特定信息，提供給從單元以下信息，即發(fā)送所述信息的主單元與所述從單元涉及同一系統(tǒng)。例如該前導(dǎo)碼可以包含號碼55h，對應(yīng)于位序列01010101。因此，如果一個從單元檢測一信道上的一個幀，并且檢測到時間間隔A中的上述位序列，其將停止掃描程序并且收聽此信道。
優(yōu)選地，根據(jù)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)可以以這樣的一方式來設(shè)計，即消息的第一幀的前導(dǎo)碼中將所述位序列重復(fù)k次，并且該從單元以這樣一方式來設(shè)計，即在一從單元停止掃描程序并且收聽在其上檢測到位序列的信道之前，所述位序列將必須被檢測I次(≤k)。因此，一個從單元可以被設(shè)置為在確定一主單元正試圖在一給定的信道上發(fā)送一消息之前，要求一特定符號被檢測一次、兩次、三次、四次或者更多次。
如果噪聲信號存在于一信道上，則該預(yù)定符號將隨機(jī)地出現(xiàn)一次有一定的可能性，但是該符號將被重復(fù)一次或者多次的概率將會顯著地降低。通過使所述預(yù)定的符號，例如位序列，重復(fù)一定次數(shù)，并通過在從單元確定通過所述信道發(fā)送消息之前，檢測若干次該位序列，由一信道上的噪聲信號所導(dǎo)致的錯誤檢測的風(fēng)險會顯著降低。
現(xiàn)在將結(jié)合圖3-5進(jìn)一步詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的跳頻技術(shù)的通信，圖3-5分別示出了所述發(fā)送器，例如所述主單元以及所述接收器，例如所述從單元的操作。
圖3是一個流程圖，其示出了一種發(fā)送算法，例如示出了啟動數(shù)據(jù)發(fā)送的一主單元的操作40。
首先，執(zhí)行一發(fā)送啟動步驟(TX-SP)45，其后該主單元做好操作準(zhǔn)備。現(xiàn)在該主單元將調(diào)查其他單元包括其他類型的單元、標(biāo)記等是否正在使用配置到該系統(tǒng)的信道。此調(diào)查針對所有配置到該系統(tǒng)的信道并且將在后面詳細(xì)描述。如果第一信道不可用，即不是空閑的，則該主單元將繼續(xù)到另一個信道等。在圖3中示出有三個信道被配置給該系統(tǒng)，如子部分41，42和43所示，并且所執(zhí)行的操作基本上是相同的。如果所有配置的信道都不可用，該主單元將返回該第一信道并且進(jìn)入所述的循環(huán)。然而，如模塊46所示，可以包括一計數(shù)器并且可以預(yù)定一個上限n。如果在n重循環(huán)中沒有找到一個空閑信道，則可以取消該操作并且在可能在預(yù)定的持續(xù)時間后重新啟動該操作。
現(xiàn)在參照圖4來描述與單個信道相關(guān)聯(lián)而執(zhí)行的操作，其對應(yīng)于圖3中的子部分41-43中之一，并且其使用相同的參考符號和縮寫詞。
在圖4的第一步驟50中，選擇一個信道，例如信道1(CH1)。在步驟51中，主單元通過例如測量電磁場的力來調(diào)查是否存在一個載波(Carr)。如果是這種情況，例如指示另一個發(fā)送器正在使用該信道，該主單元將前進(jìn)到下一個信道CH2等等。如果當(dāng)前的信道中沒有載波，將隨機(jī)地選擇一個時隙，并且該主單元等待直到此時隙到期(WTS)52。在一個優(yōu)選實施方式中，有四個時隙可供隨意選擇，每一個時隙的持續(xù)時間均為x毫秒。明顯地，根據(jù)本發(fā)明，可以少于或者多于四個時隙及。在所選擇的時隙的開始處，再次檢查53一載波(Carr)的存在。如果存在一個載波，該系統(tǒng)返回到該循環(huán)并且前進(jìn)到下一個信道。
如果不存在一載波，則在步驟54中重新啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送(TX-D)。如已經(jīng)聯(lián)系圖2所描述的那樣，一消息的第一幀的前導(dǎo)碼將會持續(xù)特別長的時間，以使從單元得到通知信號。從單元執(zhí)行的操作將在稍后描述。
當(dāng)完成數(shù)據(jù)的發(fā)送時，該主單元將在當(dāng)前信道上進(jìn)入接收模式(RX-M)55。如果在一個預(yù)定的時間間隔中沒有接收到來自一從單元的響應(yīng)，例如一確認(rèn)(Ack)56，該主單元將進(jìn)入另一個信道。如指出的那樣，其可以進(jìn)入下一個信道，但是優(yōu)選地其將會隨機(jī)地跳躍到另一個信道。從而避免了當(dāng)前的主單元以及另一個也試圖通過一空閑信道發(fā)送數(shù)據(jù)的主單元并行處理，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)的努力中不斷地碰撞。
現(xiàn)在參見圖6進(jìn)一步解釋，該圖中示出了同樣的系統(tǒng)，例如與圖1中描繪的相同的單元，但是在空間上以不同的順序定位。例如，遙控單元Cn可以嘗試向單元U2發(fā)送一消息。即使該主單元Cn已經(jīng)檢查了該信道以尋找載波，另一個發(fā)送器，例如位于與當(dāng)前主單元有一距離的遙控單元C1可能試圖通過同一信道聯(lián)系從單元，例如U2。由于此情況中兩個主單元，例如Cn和C1相互之間定位比較遠(yuǎn)，并且可能由于這些主單元之間的阻塞，該當(dāng)前主單元，例如Cn可能測量不到來自其他發(fā)送器，例如C1的該載波。這兩個主單元隨后都將試圖在該信道上發(fā)送數(shù)據(jù)，但是將在建立與該從單元，例如U2的通信的過程中失敗。如果這兩個主單元隨后都前進(jìn)到下一個信道，則在它們碰巧選擇相同的隨機(jī)時隙的情況下會再次發(fā)生碰撞。相反，它們可能如上面所解釋的那樣，都隨機(jī)地跳躍到另一個信道，從而碰撞的危險可以被減少。如上面所解釋的，跳躍到另一信道的策略可以取決于若干因素，并且可以采取若干方式來執(zhí)行，例如向后跳、向前跳，或者跳到一個成功概率相對比較大的信道等等。
另外，如果已經(jīng)執(zhí)行了一次不成功的發(fā)送嘗試，則可以通過增加可用的時隙的數(shù)量來降低碰撞的風(fēng)險。因此，可用時隙的數(shù)量相對于正常時隙的數(shù)量可以加倍，等等，從而降低兩個(或者多個)主單元選擇相同時隙的機(jī)會。
回到圖4，需要理解的是如果在56接收到一個確認(rèn)，通信將在當(dāng)前信道上繼續(xù)進(jìn)行，并且在發(fā)送隨后的幀之前將不執(zhí)行一信道自由檢查。將發(fā)送的隨后幀的前導(dǎo)碼具有“標(biāo)準(zhǔn)”的持續(xù)時間，因為延長的持續(xù)時間只在一從單元必須找到上述的正確信道時才是必要的。當(dāng)包括一定數(shù)量的幀的消息發(fā)送完成時(C-MES)57時，系統(tǒng)仍然在該信道。如果要發(fā)送另一個消息，可以使用與58指示的相同的信道來啟動(TX-S)。該系統(tǒng)將通過如所示的在步驟51檢查載波(Carr)來啟動對進(jìn)一步信息的進(jìn)一步發(fā)送。如果存在一個載波，該系統(tǒng)將會前進(jìn)到下一信道等。如果不存在一載波，則該主單元將如上所述繼續(xù)進(jìn)行。
然而，該系統(tǒng)在完成該消息的發(fā)送之后可能不是停留在該信道上，而是可以跳躍到由圖3和圖4中的虛線指示的另一信道。此跳躍可以由若干因素引起和/或根據(jù)一定的算法、靜態(tài)數(shù)據(jù)等來實現(xiàn)。例如發(fā)送的消息中的信息可以包括與發(fā)送完成時該系統(tǒng)將要跳到的信道相關(guān)的信息。另外，該系統(tǒng)可以包括數(shù)據(jù)處理裝置和存儲裝置，從而與每個信道的成功率相關(guān)的信息被計算并存儲，并且該系統(tǒng)可以以這樣的方式來控制，即其跳到成功率最大的信道?？梢詫Υ怂惴ㄟM(jìn)行修改，以考慮最近的成功比以前的成功更有價值，即一個小時前完成的成功發(fā)送比三小時前的成功發(fā)送更有價值。一個更簡單的算法是讓系統(tǒng)跳躍到在最近的5或者10次發(fā)送中具有最大成功率的信道?？刂铺S到其他信道的其他方式當(dāng)然也是可能的。
下面將參照圖5解釋一從單元的操作，其示出了一般指定為60的一流程表，其示出了由從單元執(zhí)行的步驟。
數(shù)據(jù)的發(fā)送和/或接收中沒有涉及的將不斷地掃描配置到該系統(tǒng)的信道，例如該圖中所示的三個信道。
如圖5中所示，在65處啟動接收器信道搜索(RXCS)，并且該從單元將在66處在信道1(CH1)啟動。如上所述，在67處檢查(C-R)是否存在某種預(yù)定的符號，例如一定數(shù)量的字節(jié)，例如2，所述符號具有一定的內(nèi)容例如對應(yīng)于符號01010101b的數(shù)字55h，優(yōu)選地，其被重復(fù)一定的次數(shù)。另外，所述從單元可以另外檢查是否存在一載波。所述載波的檢測是可選的，因為可能重復(fù)若干次的對該預(yù)定符號的檢測將足以確定一請求。另外，如之前所述，該掃描必須在一限定的時間間隔A中執(zhí)行。
如果在該時間間隔內(nèi)未讀出該預(yù)定的符號，則該從單元將進(jìn)到下一信道。
如果該預(yù)定的符號(以預(yù)定的次數(shù)1、2、3、4次等)存在并且在該時間間隔內(nèi)被讀出，則該從單元將其解釋為一主單元已經(jīng)啟動一發(fā)送的一個指示，以及該主單元使用根據(jù)本發(fā)明的實施方式的通信方法。然而，使用另一通信方法的發(fā)送器可能是由該從單元接收的信號的發(fā)送器，但是這將需要使用同樣的調(diào)制率和波特率，并且該前導(dǎo)碼應(yīng)該包括在所述前導(dǎo)碼中相同的符號(可能重復(fù)所述預(yù)定的次數(shù))。
當(dāng)該從單元識別出該前導(dǎo)碼的符號時，其將在該信道上等待，一直到接收到完整的幀(WCF)，如68所示。如果發(fā)生錯誤或者超過一預(yù)定的持續(xù)時間，則該從單元將返回到信道掃描程序。
如果接收到一完整的幀，該從單元將在步驟69檢查該幀的地址是否指向當(dāng)前的從單元(MA？我的地址)。如果沒有，該從單元將返回到該掃描信道。
如果該地址是正確的，該從單元將在該信道上以一個具有標(biāo)準(zhǔn)長度的幀來響應(yīng)該主單元。更多的幀可以從該主單元發(fā)送到該從單元或者相反，并且也可以在步驟70，在同一信道發(fā)送這些幀(RC-MES)，一直到具有標(biāo)準(zhǔn)前導(dǎo)碼的幀的發(fā)送完成為止。在此之后，該系統(tǒng)將返回到信道掃描。
如果在從單元的答復(fù)之后沒有再接收幀，或者如果發(fā)生錯誤，則從單元將再次返回到信道掃描循環(huán)。
本發(fā)明已經(jīng)大體描述如上，但是需要理解的是本發(fā)明特別適合用于被控制的孔元件的遙控，所述孔元件例如可操作的窗戶，門等，其具有一個可以打開或者關(guān)閉的元件。另外，本發(fā)明可以結(jié)合與例如窗戶，門或者建筑物的類似的孔元件聯(lián)系的任何元件使用，在該處其能夠理想地和/或有優(yōu)勢地操作一個可移動的元件例如窗簾、百葉窗等。
還需要理解的是，本發(fā)明并非限制于上面描述的特殊的例子，而是可以用于更廣的范圍。特別是本發(fā)明可以用于與建筑物或者類似結(jié)構(gòu)等中的家庭信息和/或自動化系統(tǒng)、通風(fēng)、加熱、空調(diào)系統(tǒng)等相關(guān)的應(yīng)用。
另外，根據(jù)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)可以在本權(quán)利要求限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)被設(shè)計成多種不同的類型。
例如，可用的信道的數(shù)量可以根據(jù)特定的環(huán)境和需要而變化，例如可以使用的數(shù)量為兩個、三個、四個等。然而為了獲得相對不復(fù)雜的系統(tǒng)，該信道的數(shù)量優(yōu)選地少于例如25個，例如少于20個，少于15個，少于10個等等。
另外，系統(tǒng)中的單元數(shù)量可以在一個相對大的區(qū)間內(nèi)變化，并且需要理解的是單元可以被設(shè)計為能夠只作為主單元或者從單元操作，或者一些或者全部的單元可以充當(dāng)主單元和從單元兩個角色。本發(fā)明當(dāng)然可以包括僅涉及兩個單元，即一個主單元和一個從單元的情況。
參考符號列表2，4，6，8接收器單元，可控單元10，12，14，16可控制的裝置18，20，22，24天線裝置26，30，34控制單元，控制器，遙控裝置28，32，34天線裝置40主單元的流程圖41，42，43每個信道的流程圖45發(fā)送啟動46循環(huán)次數(shù)
50選擇信道51載波檢測52等待隨機(jī)的時隙53載波檢測54數(shù)據(jù)傳輸55到接收模式56確認(rèn)57完成總消息發(fā)送58啟動發(fā)送59跳到另一個信道60從單元的流程圖61，62，63每個信道的流程圖65接收器信道搜索66選擇信道67符號檢測以及可能情況下的載波檢測68等候完整的幀69我的地址(正確的地址)70完成總消息
權(quán)利要求
1.一種在一控制系統(tǒng)中發(fā)送信號的方法，所述控制系統(tǒng)包括至少兩個單元，所述信號例如控制信號、請求信號、詢問信號等，其中所述單元中的至少一個被設(shè)計為作為主單元操作，且其中所述單元中的至少一個被設(shè)計為作為從單元操作，由此，可使用多個信道進(jìn)行所述發(fā)送，由此，一主單元執(zhí)行檢測一空閑信道并通過所述空閑信道發(fā)送一信號的步驟，由此，至少一個從單元執(zhí)行掃描所述信道以尋找發(fā)送信號的步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于由所述主單元發(fā)送的所述信號包括一前導(dǎo)碼，所述前導(dǎo)碼的長度至少對應(yīng)于所述至少一個從單元測試所述信道以尋找發(fā)送信號所需要的時間，
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于所述檢測一空閑信道的步驟包括測試一載波。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于所述至少一個從單元通過對所述前導(dǎo)碼進(jìn)行測試以尋找一預(yù)定的特征，例如符號，位序列等來執(zhí)行對所述信道進(jìn)行測試以尋找一發(fā)送信號的步驟。
5.如權(quán)利要求1到4中任何一項所述的方法，其特征在于所述至少一個從單元執(zhí)行以下步驟重復(fù)若干次測量所述信道以獲得一預(yù)定的特征，例如一符號、一位序列等，所述若干次數(shù)例如是兩次、三次、四次等。
6.如權(quán)利要求1至5中任何一項所述的方法，其特征在于所述至少一個從單元通過測試一載波來執(zhí)行對所述信道進(jìn)行測試以尋找一發(fā)送信號的步驟。
7.如權(quán)利要求1至6中的一項或者多項所述的方法，其特征在于所述多個信道的個數(shù)是兩個。
8.如權(quán)利要求1至6中的一項或者多項所述的方法，其特征在于所述多個信道的個數(shù)是三個。
9.如權(quán)利要求1至6中的一項或者多項所述的方法，其特征在于所述多個信道的個數(shù)最少是四個，最多是15個。
10.如權(quán)利要求1至9中的一項或者多項所述的方法，其特征在于所述主單元通過掃描多個信道來執(zhí)行測試一空閑信道的步驟。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于所述主單元根據(jù)預(yù)定的算法來進(jìn)行所述掃描，例如可能考慮之前進(jìn)行的發(fā)送。
12.如權(quán)利要求1至11中的一項或者多項所述的方法，其特征在于所述至少一個從單元通過以一順序連續(xù)地或者基本連續(xù)地掃描信道來執(zhí)行掃描信道以尋找發(fā)送信號的步驟。
13.如權(quán)利要求1至12中的一項或者多項所述的方法，其特征在于所述主單元在發(fā)送所述信號后等待回復(fù)，且如果沒有回復(fù)或者接收到一個錯誤的回復(fù)，則所述主單元繼續(xù)進(jìn)行檢測一空閑信道的步驟。
14.一種用于發(fā)送信號的系統(tǒng)，所述信號例如控制信號、請求信號、詢問信號等，所述系統(tǒng)包括至少兩個單元，其中所述單元中至少一個被設(shè)計為作為主單元操作，且所述單元中的至少一個被設(shè)計為作為從單元操作，由此，所述單元被設(shè)計為能夠使用多個信道進(jìn)行發(fā)送，由此，一主單元被設(shè)計為執(zhí)行以下步驟檢測一空閑信道并經(jīng)由所述空閑信道發(fā)送一信號的步驟，以及由此，至少一個從單元被設(shè)計為執(zhí)行掃描信道以尋找發(fā)送信號的步驟。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于被設(shè)計作為一主單元操作的所述至少一個單元包括用于對多個信道進(jìn)行掃描的控制裝置。
16.如權(quán)利要求15所述的系統(tǒng)，其特征在于所述控制裝置包括根據(jù)預(yù)定的算法進(jìn)行操作的裝置。
17.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于被設(shè)計作為一從單元操作的所述至少一個單元包括用于對多個信道進(jìn)行順序掃描的控制裝置。
18.如權(quán)利要求14至17中的一項或者多項所述的系統(tǒng)，其特征在于所述系統(tǒng)被設(shè)計為根據(jù)權(quán)利要求1至13中的一項或者多項來的方法來操作。
全文摘要
在至少包括兩個單元的一個控制系統(tǒng)中發(fā)送信號例如控制信號，請求信號，詢問信號等的方法和系統(tǒng)。其中上述單元中的至少一個被設(shè)計為作為主單元工作，并且上述單元中的至少一個被設(shè)計為作為從單元工作，從而多個信道被用于發(fā)送，從而第一單元執(zhí)行檢測一空閑的信道并且通過上述空閑信道發(fā)送一信號的步驟，并且上述的至少另一個單元執(zhí)行掃描信道以尋找發(fā)送信號的步驟。
文檔編號H04B1/713GK1613099SQ02826703
公開日2005年5月4日 申請日期2002年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月3日
發(fā)明者馬丁·桑達(dá)爾·尼爾森, 艾里克·邦德貝克·莫里森, 海寧·索倫森, 賈科比·特爾伯格 申請人:Vkr控股公司