一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種PCB制造領(lǐng)域菲林激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，特別是一種簡單有效的菲林片傳動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]菲林片激光成像設(shè)備是應(yīng)用于PCB行業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備之一，由于廢品片樹脂基材具有的柔軟特性導(dǎo)致了上下片流程和結(jié)構(gòu)的復(fù)雜化，菲林片在滾筒上固定，必須保證平整的吸附在滾筒表面，以防止其在成像過程中變形，而引起成像的幾何圖形產(chǎn)生誤差，還有由于激光成像設(shè)備對于菲林片在上下片過程的高精度要求和上下片過程控制的困難度，目前國內(nèi)的同類設(shè)備還都沒辦法做到精準(zhǔn)高效地上下片。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型公開了一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，用來解決現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0004]為解決上述問題，本實用新型的解決方案是:
[0005]—種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，包括片盒和導(dǎo)軌支架，其特征在于:還包括上片機構(gòu)、下片機構(gòu)、滾筒機構(gòu)，滾筒機構(gòu)包括有滾筒和真空氣栗，滾筒內(nèi)部為一空腔，空腔通過軸端與真空氣栗相連；上片機構(gòu)包括片首感應(yīng)器、壓輥、機械手，機械手設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，位于片盒上方，壓輥設(shè)置在滾筒軸心正上方，片首感應(yīng)器設(shè)置在片盒左側(cè)延長平臺末端靠近壓輥；下片機構(gòu)包括有下片導(dǎo)向板、下片感應(yīng)器和出片輥，所述下片導(dǎo)向板成傾斜狀態(tài)固定在滾筒下方，所述下片感應(yīng)器設(shè)置在下片導(dǎo)向板上，所述出片輥設(shè)置在下片導(dǎo)向板左側(cè)最低出口處。
[0006]優(yōu)選的，滾筒表面開有矩形氣槽，矩形氣槽開有內(nèi)有圓形孔與滾筒內(nèi)部連通，保證菲林吸附在滾筒上的均勻性，真空氣栗吸氣可以牢牢的把菲林片吸在滾筒上而不會損傷到菲林片表面，通過真空氣栗放氣可以將菲林片穩(wěn)穩(wěn)的下放到下片導(dǎo)向板上。
[0007]優(yōu)選的，機械手通過直線導(dǎo)軌設(shè)置在可以前后進給的支架上，為機械手提供了前后方向和上下方向的進給能力，上片時運輸菲林片。
[0008]優(yōu)選的，機械手端部設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤排成一排，數(shù)量為3-6個，能夠穩(wěn)定的吸住菲林片，避免了菲林片自身重力使菲林片變形損壞。
[0009]優(yōu)選的，出片輥是由兩個壓輥組成，兩壓輥軸心在同一條豎直線上，壓輥之間留有給菲林片通過的縫隙，出片時可以精確地把菲林片輸送出去。
[0010]優(yōu)選的，片首感應(yīng)器設(shè)置在片盒左側(cè)平臺末端，靠近壓輥，當(dāng)菲林片片首經(jīng)過片首感應(yīng)器時確定菲林片位置，使得機械手精確進給特定距離。
[0011]優(yōu)選的，滾筒內(nèi)部為一空腔，真空氣栗設(shè)置在滾筒外部，通過空心軸端與空腔相連，為真空氣栗提供了一個穩(wěn)定的工作環(huán)境，使其持續(xù)的穩(wěn)定的為滾筒上下片吸氣斷氣。
[0012]—種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，其有益效果是:既保證了菲林片不受損壞，又提高了工作效率，穩(wěn)定精準(zhǔn)地為激光成像設(shè)備上下菲林片。
【附圖說明】
[0013]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0014]圖1為一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)下片狀態(tài)示意圖；
[0016]圖3為一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)上片狀態(tài)示意圖；
[0017]圖4為滾筒表面氣槽氣孔分布圖；
[0018]圖5為滾筒表面氣槽截面圖A-A ；
[0019]圖6為滾筒表面氣槽氣孔局部放大圖B。
【具體實施方式】
[0020]以下通過實施例來描述本實用新型，應(yīng)該指出的是，所列舉的實施例不應(yīng)理解對實用新型的限制。
[0021]結(jié)合圖1，一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，包括片盒2和導(dǎo)軌支架3，其特征在于:還包括有上片機構(gòu)、下片機構(gòu)和滾筒機構(gòu)，滾筒機構(gòu)包括滾筒7和真空氣栗11，滾筒7內(nèi)部為一空腔，空腔通過軸端與真空氣栗11相連；上片機構(gòu)包括片首感應(yīng)器5、壓輥6和機械手4，機械手4設(shè)置在導(dǎo)軌支架3上位于片盒2之上，壓輥6設(shè)置在滾筒軸心正上方，片首感應(yīng)器5設(shè)置在片盒2左側(cè)端部靠近壓輥6 ;下片機構(gòu)包括有下片導(dǎo)向板8、下片感應(yīng)器9和出片輥10，下片導(dǎo)向板8成傾斜狀態(tài)固定在滾筒7下方，下片感應(yīng)器9設(shè)置在下片導(dǎo)向板8上，出片輥設(shè)置在下片導(dǎo)向板8左側(cè)最低出口處。
[0022]片盒2是一個固定裝置，用于盛放成疊的菲林片。
[0023]機械手4可以沿垂直方向做上下運動和沿水平方向做前后運動，機械手上面帶有真空吸盤，可以拾取菲林片1，由于滾筒7沿母線方向較長，所以真空吸盤多于一個，一般3—6 個。
[0024]壓輥6可以圍繞著一軸心擺動，可以將菲林片1壓緊在滾筒7表面，也可以松開讓菲林片1脫離滾筒7。
[0025]出片輥10中間留有足夠讓菲林片1通過的間隙，出片輥10可以繞軸轉(zhuǎn)動。
[0026]如圖4、5和6所示，滾筒7表面開有矩形氣槽，氣槽內(nèi)開有氣孔，使得滾筒表面與滾筒內(nèi)腔相通，滾筒7逆時針方向旋轉(zhuǎn)進行卷片動作，順時針方向旋轉(zhuǎn)進行下片動作。
[0027]參考圖1、圖3，解釋上片過程:
[0028]首先，機械手4在初始位置向下運動，真空吸盤壓緊片盒2中菲林片1的上表面，真空吸盤吸氣，拾取菲林片1，機械手4向上運動將最上面的一張菲林片1提升至上片高度，導(dǎo)軌支架3向前進給，菲林片1掠過片首感應(yīng)器5時開始記錄長度，菲林片1向前進給一個固定距離，真空吸盤泄氣，將菲林片1放置于滾筒頂端的上片位置，參見圖3 ;
[0029]接著，壓輥6壓下，菲林片1貼緊滾筒，真空氣栗工作，將片首吸附在滾筒表面，滾筒逆時針轉(zhuǎn)動卷片將菲林片1吸附在滾筒表面；
[0030]最后，壓輥6抬起，導(dǎo)軌支架3復(fù)位到初始位置，上片過程結(jié)束。
[0031]參考圖2解釋下片過程:
[0032]滾筒7定位于下片位置，真空氣栗11停止工作，菲林片1在重力作用下，片尾垂落于下片導(dǎo)向板8上；
[0033]下片感應(yīng)器9感應(yīng)到垂落的菲林片1，滾筒做順時針旋轉(zhuǎn)下片，將菲林片1送入出片輥10，出片輥10轉(zhuǎn)動將菲林片1送出，下片過程結(jié)束。
[0034]上述內(nèi)容只是為了說明本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)本實用新型在相應(yīng)的技術(shù)領(lǐng)域做出的變化應(yīng)屬于本實用新型的保護范疇。
【主權(quán)項】
1.一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，包括片盒(2)和導(dǎo)軌支架(3)，其特征在于:還包括上片機構(gòu)、下片機構(gòu)、滾筒機構(gòu)，所述滾筒機構(gòu)包括有滾筒(7)和真空氣栗(11);所述上片機構(gòu)包括片首感應(yīng)器(5)、壓輥(6)、機械手(4)，所述機械手(4)設(shè)置在導(dǎo)軌支架(3)上，位于片盒(2)上方，所述壓輥(6)設(shè)置在滾筒(7)軸心正上方，所述片首感應(yīng)器(5)設(shè)置在片盒(2)左側(cè)延長平臺末端靠近壓輥(6);所述下片機構(gòu)包括有下片導(dǎo)向板(8)、下片感應(yīng)器(9)和出片輥(10)，所述下片導(dǎo)向板(8)成傾斜狀態(tài)固定在滾筒(7)下方，所述下片感應(yīng)器(9)設(shè)置在下片導(dǎo)向板(8)上，所述出片輥(10)設(shè)置在下片導(dǎo)向板(8)左側(cè)最低出口處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，其特征還在于:所述滾筒(7)表面開有矩形氣槽，所述矩形氣槽上開有與滾筒(7)內(nèi)部連通的圓形孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，其特征還在于:所述機械手(4)通過直線導(dǎo)軌設(shè)置在可以前后進給的導(dǎo)軌支架(3)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，其特征還在于:所述機械手(4)端部設(shè)置有真空吸盤，真空吸盤排成一排，數(shù)量為3-6個。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，其特征還在于:所述出片輥(10)是由兩個壓輥組成，所述兩壓輥軸心在同一條豎直線上，壓輥之間留有給菲林片通過的縫隙。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，其特征還在于:所述滾筒(7)內(nèi)部為一空腔，所述真空氣栗(11)設(shè)置在滾筒外部通過空心軸與空腔相連。
【專利摘要】一種激光成像設(shè)備上下片結(jié)構(gòu)，包括片盒、片首感應(yīng)器、機械手、滾筒、真空氣泵、壓輥、下片導(dǎo)向板、下片感應(yīng)器和出片棍。本實用新型提出一種結(jié)構(gòu)，其核心就是利用機械手精確運送菲林片，在滾筒卷片吸附菲林片的整個過程都處于自由狀態(tài)，保證了整個全自動上下片過程無應(yīng)力產(chǎn)生，從而實現(xiàn)了菲林平整的吸附在滾筒表面，確保了上片下片的精度。
【IPC分類】H05K3/00
【公開號】CN204836814
【申請?zhí)枴緾N201520580648
【發(fā)明人】李興光, 魏文章
【申請人】深圳市東方宇之光電子科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月4日