基于pic單片機的小型同步發(fā)電機勵磁控制器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于PIC單片機的小型同步發(fā)電機勵磁控制器(以下簡稱PIC勵磁控制器),包括采樣單元(A)、測相單元(B)、運算控制單元(C)、同步與觸發(fā)單元(D)、功率單元(E)、人機對話單元(F)、電源單元(G)，PIC勵磁控制器是采用一種電阻電流電路的輸入電壓相量與輸出電壓相量比較,通過數(shù)字電路與函數(shù)計算實現(xiàn)的相位測量，采用PIC18C4521/P單片機為主芯片,PIC勵磁控制器所有單元集成為一主模塊，插入3U機箱，具有簡單、可靠、實用的優(yōu)點,適用于小型同步發(fā)電機勵磁控制器。
【專利說明】
基于PIC單片機的小型同步發(fā)電機勵磁控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種基于PIC單片機的小型同步發(fā)電機勵磁控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]勵磁系統(tǒng)是發(fā)電機重要組成部分，它為同步發(fā)電機提供可調(diào)勵磁電流，勵磁控制系統(tǒng)作用是在正常運行時維持發(fā)電機機端電壓和合理分配機組間的無功功率，并按系統(tǒng)與用戶要求調(diào)節(jié)功率因數(shù)；當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生事故而使發(fā)電機機端電壓下降時，對發(fā)電機進(jìn)行強行勵磁，以提高繼電保護(hù)動作的靈敏性及發(fā)電機并列運行的穩(wěn)定性，同時提高電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性與動態(tài)穩(wěn)定性，抑制低頻振蕩;在發(fā)電機甩負(fù)荷電壓升高時，對發(fā)電機進(jìn)行強行減磁，以限制過電壓；當(dāng)發(fā)電機內(nèi)部及發(fā)電機機端發(fā)生三相短路時，進(jìn)行強行滅磁，以防止事故的擴大，對水輪發(fā)電機組勵磁裝置還起電氣制動作用。同步發(fā)電機勵磁控制技術(shù)是一門涉及通信技術(shù)、控制理論、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的綜合技術(shù)，也是一門關(guān)系到發(fā)電機運行特性及電力系統(tǒng)運行安全性、穩(wěn)定性的重要技術(shù)。
[0003]中小型同步發(fā)電機勵磁控制，要求基本功能完備、安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、接線簡單、體積小、成本低、運行操作簡單、維修方便，能實現(xiàn)一個指令開停機、自動調(diào)壓、自動調(diào)節(jié)無功功率，保證發(fā)電機及電力系統(tǒng)安全、穩(wěn)定運行，便于實現(xiàn)無人值守與遠(yuǎn)程監(jiān)控。中小型與微型發(fā)電機多數(shù)采用直流勵磁機勵磁系統(tǒng)、自并激靜止可控硅勵磁系統(tǒng)及交流勵磁機旋轉(zhuǎn)整流器的無刷勵磁系統(tǒng)，其中直流勵磁機勵磁系統(tǒng)已逐漸被淘汰。
[0004]測相單元是同步發(fā)電機勵磁控制器重要環(huán)節(jié)，通過它求發(fā)電機端部電壓與電流相位差，并導(dǎo)出無功電流、功率因數(shù)，作為恒定無功功率調(diào)節(jié)控制、恒COSO調(diào)節(jié)控制與限制保護(hù)用，電壓一無功電流特性(常稱為調(diào)差特性)用以保證發(fā)電機間并列運行的穩(wěn)定性及合理分配發(fā)電機間無功功率。模擬式勵磁調(diào)節(jié)器測量相位及電壓一無功電流調(diào)節(jié)特性一般是采用單相、兩相、三相式電阻電流電路或變壓器耦合式的電路，其體積笨大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且有一個龐大的“調(diào)差電阻”，調(diào)整亦不方便，響應(yīng)速度慢，靈敏度差，但可靠較高而且不受干擾。數(shù)字式勵磁調(diào)節(jié)器測量相位及無功電流，通常采用將電流、電壓整形為方波進(jìn)行相位比較或用交流采樣方法，其硬件電路及軟件計算比較復(fù)雜。
[0005]因此，本實用新型提出一種較簡單、實用的小型發(fā)電機組勵磁控制器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的任務(wù)是提供一種基于PIC18C4521/P單片機的小型同步發(fā)電機勵磁控制器(簡稱:PIC勵磁控制器)。本實用新型的任務(wù)是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:
[0007]本實用新型的基于PIC單片機的小型同步發(fā)電機勵磁控制器，設(shè)置采樣單元(A)、測相單元(B)、運算控制單元(C)、同步與觸發(fā)單元(D)、功率單元(E)、人機對話單元(F)、電源單元(G)，采用PIC18C4521/P單片機為主芯片；
[0008]本實用新型的采樣單元(A)—端接至Al-模擬量輸入，Al模入分別接至發(fā)電機c相電流(Ic)、發(fā)電機端線電壓(Uab)、系統(tǒng)電壓(Ux)、系統(tǒng)頻率(Fx)、系統(tǒng)電壓與發(fā)電機電壓的相位差(S)、勵磁電壓(UL)、勵磁電流(IL)，另一端接至D 1-開關(guān)量輸入，D I分別接至斷路器位置信號DL、控制命令L，還有一端接至MI數(shù)字量輸入，MI接至給定值GD;
[0009]本實用新型的測相單元(B)—端與電阻電流電路的輸入電壓Uab、輸出電壓ITab聯(lián)接，另一端與運算控制單元(C)聯(lián)接；
[0010]本實用新型的運算控制單元(C)一端聯(lián)接至采樣單元(A)，另一端聯(lián)接至同步與觸發(fā)單元(D)，還有一端聯(lián)接至故障報警信號輸出至報警器BZ，PIC勵磁控制器并具有常規(guī)勵磁控制器通信功能，亦即可通過485通信口接至上位機進(jìn)行遠(yuǎn)方監(jiān)控、通過232通信口接至觸摸屏。
[0011]本實用新型的所述的功率單元(E)對可控硅勵磁系統(tǒng)可采用三相半控橋式全波整流或三相全控橋式全波整流，對無刷勵磁系統(tǒng)采用單相半波可控整流或單相全波可控整流，功率單元(E) —端聯(lián)接至同步與觸發(fā)單元(D)，另一端聯(lián)接至勵磁線圈LQ。
[0012]本實用新型的PIC勵磁控制器人機對話單元(F)包括4位數(shù)碼顯示器顯示頻率、控制角、機端電壓、勵磁電流、COSci)的實時值與給定值，3個運行控制方式指示燈顯示恒電壓、恒COSO、恒勵磁電流的運行控制方式，4個運行參數(shù)指示燈顯示頻率、恒電壓、控制角、給定電壓值的運行參數(shù)，5個按鍵，分別為增勵、減勵、啟勵/滅磁、控制方式切換、招顯。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實用新型從一次電路及相量圖看，與模擬式勵磁調(diào)節(jié)器調(diào)差電路很相似，但事實上有重大區(qū)別，主要區(qū)別是:(1)模擬式勵磁調(diào)節(jié)器調(diào)差電路的調(diào)差電阻R。是一個體積與阻值很大的可調(diào)電阻，本實用新型采用的R。是100歐姆左右的小電阻；(2)模擬式的調(diào)差電阻Rc是用于改變調(diào)差系數(shù)，Rc采用觸點式的可調(diào)電阻，本實用新型經(jīng)數(shù)字電路轉(zhuǎn)換為弱電電路后，是采用小型無觸點的固定電阻，改變相位及調(diào)節(jié)無功分配是用數(shù)字給定，調(diào)差系數(shù)改變是通過調(diào)整輸出電壓ITab的放大倍數(shù)，一般不改變Rc阻值；(3)本實用新型根據(jù)圖3相量分柝計算，在純有功功率(cos<i)=l )、純無功功率(cos<i) =O)或者既有有功功率又有無功功率(O〈cos Φ〈I)情況下，經(jīng)推導(dǎo)分析計算在電阻R。前的電壓Uab與Rc后電壓ITab相量差(不是代數(shù)差)是正比于無功電流Iqc,據(jù)此分析，將電阻電流電路輸出電壓與輸入電壓相量差，轉(zhuǎn)換為弱電數(shù)字電路后，通過軟件進(jìn)行余弦函數(shù)計算，可求得無功電流Iqc與功率因數(shù)COSO值，與發(fā)電機端電壓電流相位Φ，依此原理我們成功地設(shè)計了基于PIC的小型同步發(fā)電機勵磁控制器(簡稱:PIC發(fā)電機勵磁控制器)。本實用新型是用一臺PIC18C4521/P單片機作為主芯片組成的小型發(fā)電機組的勵磁控制裝置。其結(jié)構(gòu)簡單、可靠，可用于小型發(fā)電機組，主要用于自并激勵磁系統(tǒng)和無刷勵磁系統(tǒng)。
【附圖說明】
[0014]圖1是PIC勵磁控制器原理結(jié)構(gòu)圖；
[0015]其中采樣單元(A)、測相單元(B)與運算控制單元(C)聯(lián)接，運算控制單元(C)另一端聯(lián)接至同步與觸發(fā)單元(D)，還有一端聯(lián)接人機對話單元(F)，同步與觸發(fā)單元(D)聯(lián)接至功率單元(E);
[0016]圖中:(A)為采樣單元、(B)為測相單元、(C)為運算控制單元、(D)為同步與觸發(fā)單元、(E)為功率單元、(F)為人機對話單元、(G)電源單元、LQ為勵磁線圈。
[0017]I為模擬量輸入，輸入模擬量有發(fā)電機相電流(Ic)、發(fā)電機端線電壓(Uab)、系統(tǒng)電壓(Ux)、系統(tǒng)頻率(Fx)、系統(tǒng)電壓與發(fā)電機電壓的相位差(Φ )、勵磁電壓(UL)、勵磁電流(IL);
[0018]DI為開關(guān)量輸入，包括斷路器位置信號DL、控制命令L和測速信號輸入N;
[0019]MI為數(shù)字量輸入，輸入數(shù)字給定值GD。
[0020]圖2是PIC勵磁控制器采樣單元(A)的單相式電阻電流電路圖；
[0021]本電路圖采用AB線電壓，C相電流，并聯(lián)補償電阻接在A相電壓互感器；
[0022]圖中:電流互感器LH，電壓互感器YH，電流互感器并聯(lián)的補償電阻Rc，補償電阻Rc并接在電流互感器LH的次端，并聯(lián)補償電阻Rc的一端還串連于所述電壓互感器YH的次端。
[0023]圖3是PIC勵磁控制器接線框圖；
[0024]圖中:(A)為采樣單元、(B)為測相單元、(C)為運算控制單元、(D)為同步與觸發(fā)單元、(E)為功率單元。
[0025]圖4是PIC勵磁控制器原理接線圖例；
[0026]圖中:F是發(fā)電機，LQ是勵磁線圈，LH是電壓互感器，YH是電流互感器，LB是勵磁變壓器,A為采樣單元,B為運算控制單元,C為同步與觸發(fā)單元,D為功率單元。
[0027]圖5是PIC勵磁控制器的人機對話單元(F)，
[0028]包括:4位數(shù)碼顯示器，6個運行狀態(tài)指示燈，6個運行狀態(tài)指示燈，3個運行控制方式指示燈，4個運行參數(shù)指示燈，5個按鍵。
[0029]4位數(shù)碼顯示器顯示頻率、控制角、電壓、勵流、Ο^ΦΦ的實時值與給定值；
[0030]6個運行狀態(tài)指示燈顯示運行、并網(wǎng)、低頻、滅磁、欠勵、過勵的運行狀態(tài)；
[0031]3個運行控制方式指示燈顯示恒電壓、恒COS? Φ、恒勵流的運行控制方式；
[0032]4個運行參數(shù)指示燈顯示頻率、恒電壓、控制角、給定電壓值的運行參數(shù)；
[0033]5個按鍵，分別為增勵、減勵、啟勵/滅磁、方式切換、招顯。
【具體實施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步的描述，但不是對本實用新型的限制。
[0035]本實用新型的基于PIC單片機的小型同步發(fā)電機勵磁控制器，設(shè)置采樣單元(A)、測相單元(B)、運算控制單元(C)、同步與觸發(fā)單元(D)、功率單元(E)、人機對話單元(F)、電源單元(G)，采用PIC18C4521/P單片機為主芯片；
[0036]本實用新型的采樣單元(A)—端接至Al-模擬量輸入，Al模入分別接至發(fā)電機c相電流(Ic)、發(fā)電機端線電壓(Uab)、系統(tǒng)電壓(Ux)、系統(tǒng)頻率(Fx)、系統(tǒng)電壓與發(fā)電機電壓的相位差W)、勵磁電壓(UL)、勵磁電流(IL)，另一端接至D 1-開關(guān)量輸入，D I分別接至斷路器位置信號DL、控制命令L，還有一端接至MI數(shù)字量輸入，MI接至給定值GD;
[0037]本實用新型的測相單元(B)—端與電阻電流電路的輸入電壓Uab、輸出電壓ITab聯(lián)接，另一端與運算控制單元(C)聯(lián)接；
[0038]本實用新型的運算控制單元(C)一端聯(lián)接至采樣單元(A)，另一端聯(lián)接至同步與觸發(fā)單元(D)，還有一端聯(lián)接至故障報警信號輸出至報警器BZ，PIC勵磁控制器并具有常規(guī)勵磁控制器通信功能，亦即可通過485通信口接至上位機進(jìn)行遠(yuǎn)方監(jiān)控、通過232通信口接至觸摸屏。
[0039]本實用新型的所述的功率單元(E)對可控硅勵磁系統(tǒng)采用三相半控橋式整流或三相全控橋式整流，對無刷勵磁系統(tǒng)采用單相半控整流或單相全控整流，功率單元(E) —端聯(lián)接至同步與觸發(fā)單元(D)，另一端聯(lián)接至勵磁線圈LQ。
[0040]本實用新型的PIC勵磁控制器人機對話單元(F)包括4位數(shù)碼顯示器顯示頻率、控制角、機端電壓、勵磁電流、COSci)的實時值與給定值，3個運行控制方式指示燈顯示恒電壓、恒COSO、恒勵磁電流的運行控制方式，4個運行參數(shù)指示燈顯示頻率、恒電壓、控制角、給定電壓值的運行參數(shù)，5個按鍵，分別為增勵、減勵、啟勵/滅磁、控制方式切換、招顯。
[0041]測相電路(B)根據(jù)測量精度要求，可選用單相電阻電流電路與數(shù)字電路組成的單相式測相電路，也可選用兩相電阻電流模擬電路與數(shù)字電路組成的兩相式測相電路，所述的電阻電流電路是由電流變送器、電壓變送器及補償電阻組成的，所述的補償電阻并接在所述電流變送器次端，該補償電阻的一端同時串接于所述電壓變送器次端。單相式測相電路由一個電流變送器，一個電壓變送器及一個補償電阻組成，兩相式測相電路由兩個電流變送器，兩個電壓變送器及兩個補償電阻組成，該兩補償電阻分別并接在所述兩電流變送器次端，該兩補償電阻的一端還分別串連于所述兩電壓變送器次端，
[0042]所述的測相位單元(B)是采用一種電阻電流電路的輸入電壓相量與輸出電壓相量比較，通過數(shù)字電路與余弦函數(shù)計算，求得機端電壓電流相位Φ、無功電流Iqc與功率因數(shù)COSO值，所述的并聯(lián)補償電阻前(即電壓互感器二次側(cè))電壓Uab與電阻后(即測相電路輸出端)電壓ITab的相量差，它正比于無功電流Iqc，因此根據(jù)相量關(guān)系，通過余弦函數(shù)計算，求無功電流Iqc與功率因數(shù)COS Φ值；
[0043]PIC勵磁控制器采樣單元(A)、運算控制單元(C)、同步與觸發(fā)單元(D)、功率單元
(E)、電源單元(G)集成為一主模塊，插入3U機箱，機箱外殼一方面作散熱用，另方面作為接地用。人機對話單元(F)嵌入面板上。
[0044]PIC勵磁控制器有單機系統(tǒng)和雙機系統(tǒng)，雙機系統(tǒng)可工作于單機模式，也可工作于雙機模式，當(dāng)單機時，則自動工作于所述的單機模式，當(dāng)兩臺機并列運行時，則工作于所述的雙機模式。雙機分為A機與B機，設(shè)定A機為主控機，B機作為熱備用機，兼對A機進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)診斷到A機出故障，或用按鍵手動進(jìn)行雙機切換時，切換至B機；PIC勵磁控制器具有RS232接口可聯(lián)接觸模屏，同時通過RS485可聯(lián)接上位機。
[0045]單相電阻電流測相電路的輸出電壓ITab及無功電流Iqc跟并聯(lián)補償電阻R。與電流、電壓互感器配置及接線方式有關(guān)。
[0046]圖2是單相式電阻電流測相位單元電路圖，圖中測相電路的輸入電壓與發(fā)電機端電壓同相(即PT為Y/Y-12接線)，采用AB線電壓，C相電流，并聯(lián)補償電阻接在B相，電壓引自電壓互感器YH 二次側(cè)。
[0047]測相位電路輸出電壓Clab主要與無功電流分量有關(guān)，與有功電流分量關(guān)系不大。在(KCOSci)〈I時，不是輸入電壓與補償電阻Re電阻前后壓降算術(shù)相減，而是相量相減，因此應(yīng)通過相量運算，這里采用佘弦函數(shù)運算。測相電路輸出Cab與輸入Uab之差，不是直接數(shù)值相減，測相電路輸出ITab與輸入電壓Uab相量差，正比于無功電流Iqc =Ic，小型發(fā)電機勵磁控制器也可以采用為兩相式電阻電流測相電路。兩相式電阻電流測相電路包括兩個電流互感器LH，兩個電壓互感器YH及兩個并聯(lián)補償電阻RcJ且成，兩相式測相電路比單相測相電路測量準(zhǔn)確度較高，但一次電路較復(fù)什。
[0048]圖5是PIC勵磁控制器的人機對話單元(F)，包括:
[0049]4位數(shù)碼顯示器，6個運行狀態(tài)指示燈，6個運行狀態(tài)指示燈，3個運行控制方式指示燈，4個運行參數(shù)指示燈，5個按鍵。
[0050]4位數(shù)碼顯示器顯示頻率、控制角、電壓、勵流、Ο^ΦΦ的實時值與給定值；
[0051]6個運行狀態(tài)指示燈顯示運行、并網(wǎng)、低頻、滅磁、欠勵、過勵的運行狀態(tài)；
[0052]3個運行控制方式指示燈顯示恒電壓、恒COS? Φ、恒勵流的運行控制方式；
[0053]4個運行參數(shù)指示燈顯示頻率、恒電壓、控制角、給定電壓值的運行參數(shù)；
[0054]5個按鍵，分別為增勵、減勵、啟勵/滅磁、方式切換、招顯。
[0055]人機對話單元(F)裝在面板上。
[0056]以上是本實用新型的的具體實施例，凡依上述構(gòu)思所作的相類似改變，理應(yīng)屬本實用新型的的范圍。
【主權(quán)項】
1.基于PIC的小型同步發(fā)電機勵磁控制器，其特征在于:所述的基于PIC的小型同步發(fā)電機勵磁控制器，設(shè)置采樣單元(A)、測相單元(B)、運算控制單元(C)、同步與觸發(fā)單元(D)、功率單元(E)、人機對話單元(F)、電源單元(G)，采用PIC18C4521/P單片機為主芯片； 采樣單元(A) —端接至Al—模擬量輸入，Al模入分別接至發(fā)電機c相電流(Ic)、發(fā)電機端線電壓(Uab)、系統(tǒng)電壓(Ux)、系統(tǒng)頻率(Fx)、系統(tǒng)電壓與發(fā)電機電壓的相位差(δ)、勵磁電壓(UL)、勵磁電流(IL)，另一端接至D 1-開關(guān)量輸入，D I分別接至斷路器位置信號DL、控制命令L，還有一端接至MI數(shù)字量輸入，MI接至給定值GD; 測相單元(B)—端與電阻電流電路的輸入電壓Uab、輸出電壓ITab聯(lián)接，另一端與運算控制單元(C)聯(lián)接； 運算控制單元(C) 一端聯(lián)接至采樣單元(A)，另一端聯(lián)接至同步與觸發(fā)單元(D)，還有一端聯(lián)接至故障報警信號輸出至報警器BZ，PIC勵磁控制器并具有常規(guī)勵磁控制器通信功能，它可通過485通信口接至上位機進(jìn)行遠(yuǎn)方監(jiān)控、通過232通信口接至觸摸屏； 功率單元(E)對可控硅勵磁系統(tǒng)采用三相半控橋式全波整流或三相全控橋式全波整流，對無刷勵磁系統(tǒng)采用單相半波可控整流或單相全波可控整流，功率單元(E) —端聯(lián)接至同步與觸發(fā)單元(D)，另一端聯(lián)接至勵磁線圈LQ; 人機對話單元(F)包括4位數(shù)碼顯示器顯示頻率、控制角、機端電壓、勵磁電流、COSci)的實時值與給定值，3個運行控制方式指示燈顯示恒電壓、恒COSO、恒勵磁電流的運行控制方式，4個運行參數(shù)指示燈顯示頻率、恒電壓、控制角、給定電壓值的運行參數(shù)，5個按鍵，分別為增勵、減勵、啟勵/滅磁、控制方式切換、招顯。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PIC的小型同步發(fā)電機勵磁控制器，其特征在于:所述的測相電路(B)根據(jù)測量精度要求，可選用單相電阻電流電路與數(shù)字電路組成的單相式測相電路，也可選用兩相電阻電流模擬電路與數(shù)字電路組成的兩相式測相電路，所述的電阻電流電路是由電流變送器、電壓變送器及補償電阻組成的，所述的補償電阻并接在所述電流變送器次端，該補償電阻的一端同時串接于所述電壓變送器次端； 單相式測相電路由一個電流變送器，一個電壓變送器及一個補償電阻組成，兩相式測相電路由兩個電流變送器，兩個電壓變送器及兩個補償電阻組成，該兩補償電阻分別并接在所述兩電流變送器次端，該兩補償電阻的一端還分別串連于所述兩電壓變送器次端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PIC的小型同步發(fā)電機勵磁控制器，其特征在于:所述的測相位單元(B)是采用一種電阻電流電路的輸入電壓相量與輸出電壓相量比較，通過數(shù)字電路與余弦函數(shù)計算，求得發(fā)電機機端電壓電流相位Φ、無功電流Iqc與功率因數(shù)COSci)值，電壓互感器二次側(cè)電壓Uab與測相電路輸出端電壓ITab的相量差，它正比于無功電流Iqc，因此4.根據(jù)相量關(guān)系，通過余弦函數(shù)計算，求無功電流Iqc與功率因數(shù)COSci)值。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PIC的小型同步發(fā)電機勵磁控制器，其特征在于:所述的采樣單元(A)、運算控制單元(C)、同步與觸發(fā)單元(D)、功率單元(E)、電源單元(G)集成為一主模塊，插入3U機箱，機箱外殼一方面作散熱用，另方面作為接地用，人機對話單元(F)嵌入面板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于PIC的小型同步發(fā)電機勵磁控制器，其特征在于:所述的勵磁控制器有單機系統(tǒng)和雙機系統(tǒng)，雙機系統(tǒng)可工作于單機模式，也可工作于雙機模式，當(dāng)單機系統(tǒng)時，則自動工作于所述的單機模式，當(dāng)雙機并列運行時，則工作于所述的雙機模式，雙機分為A機與B機，設(shè)定A機為主控機，B機作為熱備用機，兼對A機進(jìn)行監(jiān)控，當(dāng)診斷到A機出故障，則自動或用按鍵手動進(jìn)行雙機切換，切換至B機運行；PIC勵磁控制器具有RS232接口可聯(lián)接觸模屏，同時通過RS485可聯(lián)接上位機進(jìn)行遠(yuǎn)方監(jiān)控。
【文檔編號】H02P9/30GK205566150SQ201620215506
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月21日
【發(fā)明人】戴樹梅, 戴超波
【申請人】戴樹梅