分段軌道充電系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種分段軌道充電系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于：包括至少一組充電導(dǎo)軌，每組充電導(dǎo)軌包括多節(jié)相互獨立供電的充電段，每節(jié)充電段都連接有充電控制器，充電控制器的輸入端連接有短路檢測電路和觸發(fā)電路；充電控制器輸出端上連接有用于打開或切斷供電電源的繼電器；各充電控制器將檢測信號發(fā)給主控制器，主控制器根據(jù)上述信號，分別給各充電控制器發(fā)送閉合或斷開各繼電器的控制指令。有益效果：充電段之間相互獨立供電，減少能源損耗；每個充電段上都經(jīng)短路檢測、搭接檢測、過流檢測三級安全檢測保證充電段供電安全；主控制器參與前后相鄰充電段通電或斷電控制，保證AGV到充電段通電，AGV過充電段斷電，防止帶電充電段暴露在地面上。
【專利說明】
分段軌道充電系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及自動引導(dǎo)運輸車充電技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，是一種分段軌道充電系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著國民生產(chǎn)的需要，AGV(自動導(dǎo)引運輸車)逐漸走入工廠，替代傳統(tǒng)的人力搬運并迅速得到運用。在充電方面，當(dāng)AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電站，車載充電連接器與地面充電系統(tǒng)自動連接并實施充電。但現(xiàn)有的AGV充電系統(tǒng)效率低下，不能有效解決多個AGV小車同時充電的需求，現(xiàn)有的軌道充電系統(tǒng)，通電軌道裸露在地面上，給工廠生產(chǎn)環(huán)境造成極大安全隱患，且若發(fā)生金屬物掉落在充電導(dǎo)軌上，將發(fā)生充電導(dǎo)軌短路，進而造成嚴(yán)重火災(zāi)等影響。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實用新型提供一種分段軌道充電系統(tǒng)，通過將充電導(dǎo)軌設(shè)計成多段相互獨立供電的充電段，主控制器控制所述充電段通電前自動檢測當(dāng)前充電段是否存在金屬物掉落等造成的短路現(xiàn)象，且還設(shè)置有過流檢測電路，防止充電導(dǎo)軌通電后短路造成的安全隱患等。
[0004]具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種分段軌道充電系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于:包括至少一組充電導(dǎo)軌，所述充電導(dǎo)軌沿AGV導(dǎo)引路線鋪設(shè)，每一組充電導(dǎo)軌包括多節(jié)充電段，相鄰兩節(jié)充電段之間留有絕緣間隙，每一節(jié)充電段包括正、負兩路并行設(shè)置的軌道，在每節(jié)充電段上還連接有一個充電控制電路，所述充電控制電路包括充電控制器，該充電控制器的輸入端連接有短路檢測電路和觸發(fā)電路;所述短路檢測電路用于檢測同節(jié)充電段的正、負軌道之間是否發(fā)生短路;所述觸發(fā)電路位于每節(jié)充電段的端部，用于檢測AGV是否搭接在當(dāng)前充電段上;所述充電控制器第一輸出端上連接有繼電器，所述繼電器設(shè)置在每一節(jié)充電段和充電電源之間的供電線路上；
[0006]各個充電控制器還與主控制器相連，并分別將短路檢測電路和觸發(fā)電路檢測的信號發(fā)送給所述主控制器，所述主控制器根據(jù)前后相鄰充電段上的各個充電控制器發(fā)來的檢測信號，分別給各個充電控制器發(fā)送控制指令，用于控制所述繼電器，實現(xiàn)各個充電段的電源通斷控制。
[0007]基于上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，將所述充電導(dǎo)軌設(shè)置成多節(jié)相互獨立供電的充電段，再給每個充電段設(shè)置有獨立的充電控制電路，充電控制電路上的充電控制器將與其相連的充電段上的短路信號和AGV的搭接信號均上傳至調(diào)配中心，即主控制器，主控制器完成各個獨立充電控制器之間的通信，防止AGV充電過程中出現(xiàn)故障;在AGV行駛過程中，主控制器根據(jù)相鄰充電控制器發(fā)來的信號控制前后相鄰充電段上的繼電器，控制AGV下方的充電段依次通電，實現(xiàn)AGV連續(xù)充電；且AGV行駛過得充電段依次斷電，防止帶電充電段暴露在地面上，保障工廠生產(chǎn)環(huán)境的安全。
[0008]基于上述充電導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，在AGV上設(shè)置有相應(yīng)的導(dǎo)電輪，沿AGV軸線兩側(cè)設(shè)置有左、右兩組導(dǎo)電輪，位于AGV同一側(cè)的前后兩個導(dǎo)電輪相互電連;左、右側(cè)兩組導(dǎo)電輪相應(yīng)抵接在所述充電段的正、負軌道上;且前后兩個導(dǎo)電輪之間的距離大于相鄰充電段之間絕緣縫隙的距離。這樣即可滿足，在AGV前導(dǎo)電輪搭接在下一充電段上，且等該充電段通電后，其后導(dǎo)電輪所在的上一充電段才斷電，實現(xiàn)AGV在行駛過程中連續(xù)、不間斷的充電，有效防止斷續(xù)充電對蓄電池帶來的損壞。
[0009]進一步地，由于工廠廠房面積有效，AGV可沿導(dǎo)引路線雙向行駛，因此，在每節(jié)充電段上設(shè)置有兩組觸發(fā)電路，一組位于所述充電段正軌道的左端，一組位于所述充電段負軌道的右端，這時需要將AGV上攜帶的觸發(fā)裝置設(shè)置在AGV左側(cè)導(dǎo)電輪處，這樣，當(dāng)AGV沿導(dǎo)引路線向前行駛時，AGV上攜帶的觸發(fā)裝置識別位于正軌道上的觸發(fā)電路，AGV向反方向行駛時，AGV上攜帶的觸發(fā)裝置識別位于負軌道上的觸發(fā)電路；同理，還可將觸發(fā)電路一組設(shè)置在所述充電段正軌道的右端，一組設(shè)置在所述充電段負軌道的左端，這樣，當(dāng)AGV沿導(dǎo)引路線向前行駛時，AGV上攜帶的觸發(fā)裝置識別位于負軌道上的觸發(fā)電路，AGV向反方向行駛時，AGV上攜帶的觸發(fā)裝置識別位于正軌道上的觸發(fā)電路。
[0010]進一步地，每節(jié)充電段上都連接有一個短路檢測電路，所述短路檢測電路包括基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路，該基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路輸出的基準(zhǔn)信號經(jīng)過電磁繼電器的一個常開開關(guān)加載到每一節(jié)充電段的正軌道上，每一節(jié)充電段的負軌道經(jīng)過所述電磁繼電器的另一個常開開關(guān)接地，所述基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路輸出的基準(zhǔn)信號還送入比較器的輸入端，該比較器的參考端接短路參考電壓，所述充電控制器的第二輸出端連接所述電磁繼電器，進而控制所述電磁繼電器的常開開關(guān)啟動每一節(jié)充電段的短路檢測，并由所述比較器輸出檢測結(jié)果到所述充電控制器中。
[0011]如上所述，其中，所述基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路包括運算放大器IC2C、電壓跟隨器IC2D和穩(wěn)壓器IC4，所述穩(wěn)壓器IC4陰極接地，參考端與陽極相連，陽極經(jīng)電阻RU后接電源VCC5;所述穩(wěn)壓器IC4的陽極還經(jīng)電阻RlO后接所述運算放大器IC2C的同相端，所述運算放大器IC2C的反相端經(jīng)電阻R8后接地，其輸出端經(jīng)電阻R7后接其反相端，該輸出端還經(jīng)電阻R6后與所述電壓跟隨器IC2D的正相端相連，所述電壓跟隨器IC2D的輸出端連接其反相端，該輸出端依次經(jīng)電阻R9、R10后連接所述穩(wěn)壓器IC4的陽極;其中，所述運算放大器IC2C的輸出端經(jīng)電阻R6后作為所述基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路的輸出端與所述比較器的輸入端相連。
[0012]更進一步地，所述充電段上還設(shè)置有過流檢測電路，所述過流檢測電路使用霍爾電流傳感器采集所述充電段的供電電流信息，所述霍爾電流傳感器的輸出端連接比較器IC2A的輸入端，所述比較器IC2A的參考端輸入過流參考電壓，所述比較器IC2A的輸出端與所述充電控制器的第一輸出端共同作為一個二輸入與門Ul的輸入信號，所述二輸入與門Ul的輸出信號影響所述繼電器閉合或斷開。
[0013]有益效果:多組充電導(dǎo)軌上的多節(jié)充電段之間相互獨立供電，減少能源損耗;每個充電段上都需滿足短路檢測、搭接檢測、過流檢測三級檢測電路都正常時，才給所述充電段通電，保證充電段供電安全;主控制器充當(dāng)調(diào)配中心，參與前后相鄰充電段通電或斷電控制，保證AGV到達處充電段通電，AGV經(jīng)過處充電段斷電，防止帶電充電段暴露在地面上，保證工廠環(huán)境安全。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0015]圖2為圖1中單節(jié)充電段的結(jié)構(gòu)框圖；
[0016]圖3為圖2中充電控制器的控制框圖；
[0017]圖4為圖3中觸發(fā)電路圖；
[0018]圖5為圖3中短路檢測電路圖；
[0019]圖6為本實用新型中過流檢測電路圖；
[0020]圖7為圖3中充電控制器電路圖。
【具體實施方式】
[0021 ]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步說明。
[0022]如圖1至圖7所示的一種分段軌道充電系統(tǒng)，其關(guān)鍵在于:如圖1所示，包括至少一組充電導(dǎo)軌I，所述充電導(dǎo)軌I沿AGVll導(dǎo)引路線鋪設(shè)，從圖1和圖2可以看出，每一組充電導(dǎo)軌I包括多節(jié)充電段3，相鄰兩節(jié)充電段3之間留有絕緣間隙，每一節(jié)充電段3包括正、負兩路并行設(shè)置的軌道，如圖2所示，在每節(jié)充電段3上還連接有一個充電控制電路，所述充電控制電路包括充電控制器5，圖3表示單個充電控制器5的控制結(jié)構(gòu)圖，該充電控制器5的輸入端連接有短路檢測電路6和觸發(fā)電路4;所述短路檢測電路6用于檢測同節(jié)充電段3的正、負軌道之間是否發(fā)生短路;所述觸發(fā)電路4位于每節(jié)充電段3的端部，用于檢測AGVll是否搭接在當(dāng)前充電段3上;所述充電控制器5第一輸出端上連接有繼電器7，所述繼電器7設(shè)置在每一節(jié)充電段3和充電電源2之間的供電線路上。
[0023]除此之外，從圖3上還可看出，各個充電控制器5上還設(shè)置有與主控制器13相連的主控制器接口，各個充電控制器5分別將短路檢測電路6和觸發(fā)電路4檢測的信號發(fā)送給所述主控制器13，所述主控制器13根據(jù)前后相鄰充電段3上的各個充電控制器5發(fā)來的檢測信號，分別給各個充電控制器5發(fā)送控制指令，用于控制所述繼電器7，實現(xiàn)各個充電段3的電源通斷控制。
[0024]基于上述結(jié)構(gòu)的設(shè)計，將所述充電導(dǎo)軌I設(shè)置成多節(jié)相互獨立供電的充電段3，再給每個充電段3設(shè)置有獨立的充電控制電路，充電控制電路上的充電控制器5將與其相連的充電段3上的短路信號和AGVll的搭接信號均上傳至調(diào)配中心，即主控制器13，主控制器13完成各個獨立充電控制器之間的通信，防止AGV充電過程中出現(xiàn)故障;在AGVll行駛過程中，主控制器13根據(jù)相鄰充電控制器5發(fā)來的信號控制前后相鄰充電段3上的繼電器7，控制AGVll下方的充電段依次通電，實現(xiàn)AGVll連續(xù)充電;且AGVll行駛過得充電段3依次斷電，防止帶電充電段暴露在地面上，保障工廠生產(chǎn)環(huán)境的安全。
[0025]基于上述充電導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，從圖2還可看出，在AGVll上設(shè)置有相應(yīng)的導(dǎo)電輪12，沿AGVll軸線兩側(cè)設(shè)置有左、右兩組導(dǎo)電輪12，位于AGVll同一側(cè)的前后兩個導(dǎo)電輪12相互電連;左、右側(cè)兩組導(dǎo)電輪12相應(yīng)抵接在所述充電段3的正、負軌道上;且前后兩個導(dǎo)電輪12之間的距離大于相鄰充電段3之間絕緣縫隙的距離。這樣即可滿足，在AGVll前導(dǎo)電輪12搭接在下一充電段3上，且等該充電段3通電后，其后導(dǎo)電輪12所在的上一充電段3才斷電，實現(xiàn)AGV在行駛過程中連續(xù)、不間斷的充電，有效防止斷續(xù)充電對蓄電池帶來的損壞。
[0026]通過圖1和圖2還可看出，由于工廠廠房面積有效，AGVll可沿導(dǎo)引路線雙向行駛，因此，在每節(jié)充電段3上設(shè)置有兩組觸發(fā)電路4，一組位于所述充電段3正軌道的左端，一組位于所述充電段3負軌道的右端，這時需要將AGVll上攜帶的觸發(fā)裝置設(shè)置在AGV左側(cè)導(dǎo)電輪12處，這樣，當(dāng)AGVll沿導(dǎo)引路線向前行駛時，AGVll上攜帶的觸發(fā)裝置識別位于正軌道上的觸發(fā)電路4，AGV11向反方向行駛時，AGVll上攜帶的觸發(fā)裝置識別位于負軌道上的觸發(fā)電路4;同理，還可將觸發(fā)電路4一組設(shè)置在所述充電段3正軌道的右端，一組設(shè)置在所述充電段3負軌道的左端，這樣，當(dāng)AGVll沿導(dǎo)引路線向前行駛時，AGVl上攜帶的觸發(fā)裝置識別位于負軌道上的觸發(fā)電路4，AGV11向反方向行駛時，AGVll上攜帶的觸發(fā)裝置識別位于正軌道上的觸發(fā)電路4。
[0027]在本實施例中，所述觸發(fā)電路4的電路圖如圖4所示，使用光電耦合器U2檢測AGV與當(dāng)前充電段3之間的搭接信號，并由READY端傳遞給所述充電控制器5。
[0028]所述短路檢測電路6如圖5所示，包括基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路8，所述基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路8包括運算放大器IC2C、電壓跟隨器IC2D和穩(wěn)壓器IC4，所述穩(wěn)壓器IC4陰極接地，參考端與陽極相連，陽極經(jīng)電阻Rll后接電源VCC5;所述穩(wěn)壓器IC4的陽極還經(jīng)電阻RlO后接所述運算放大器IC2C的同相端，所述運算放大器IC2C的反相端經(jīng)電阻R8后接地，其輸出端經(jīng)電阻R7后接其反相端，該輸出端還經(jīng)電阻R6后與所述電壓跟隨器IC2D的正相端相連，所述電壓跟隨器IC2D的輸出端連接其反相端，該輸出端依次經(jīng)電阻R9、R10后連接所述穩(wěn)壓器IC4的陽極;其中，所述運算放大器IC2C的輸出端經(jīng)電阻R6后作為所述基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路8的輸出端經(jīng)所述電磁繼電器9連接所述充電段3。
[0029]在本實施例中，所述電磁繼電器9為雙刀雙擲開關(guān)，所述基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路8的輸出端連接所述電磁繼電器9的輸出正端，所述電磁繼電器9的輸入正端連接所述充電段3的正軌道Charge+，所述充電段3的負軌道Charge-連接所述電磁繼電器9的輸入負端，所述電磁繼電器9的輸出負端接地;所述比較器10的輸入端連接所述電磁繼電器9的輸出正端，所述比較器1的參考端經(jīng)電阻Rl 2后接地，所述比較器1的輸出端LEAKAGE連接所述充電控制器5的輸入端LEAKAGE，如圖7所示，其中IC3表示所述充電控制器5 ；此外，所述充電控制器5的1輸出端經(jīng)電阻R14后連接開關(guān)三極管Q2的基極，其發(fā)射極接地，集電極接所述電磁繼電器9的控制信號輸入端，所述電磁繼電器9的控制信號輸出端接電源VCC，所述電磁繼電器9的兩端還并聯(lián)有二極管Dl?；谏鲜鼋Y(jié)構(gòu)的設(shè)計，所述基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路8—直輸出高電平，進而所述比較器10的輸入端一直輸入高電平，若發(fā)生金屬物掉落在所述充電段3上，并且導(dǎo)致所述充電段3的正軌道和負軌道之間電連的情況時，所述比較器10的輸入端經(jīng)相互電連的正、負軌道后直接接地，即比較器10的輸入端輸入低電平，比較器輸出電平發(fā)生反轉(zhuǎn)，并將該短路信號傳遞給所述充電控制器5，提示現(xiàn)場技術(shù)人員進行檢測維修等。
[0030]此外，如圖6所示，所述充電段3上還設(shè)置有過流檢測電路，所述過流檢測電路使用霍爾電流傳感器采集所述充電段3的供電電流信息，圖6中ICl表示霍爾電流傳感器，所述霍爾電流傳感器的IP+接電源VCC，I P-接所述充電電源2，其I P-還經(jīng)電容C13后接地，所述霍爾電流傳感器的輸出端V1UT接比較器IC2A的輸入端，所述比較器IC2A的輸入端還經(jīng)電容C3后接地，所述比較器IC2A的參考端經(jīng)電容C2和電阻R2并聯(lián)電路后接地，其參考端還經(jīng)電阻Rl后接電源VCC5，所述電源VCC5經(jīng)電容Cl后接地，所述比較器IC2A的輸出端連接二輸入與門Ul的一個輸入端，所述兩輸入與門Ul的另一個輸入端與所述充電控制器5的輸出端ON/OFF相連，如圖6所示，所述二輸入與門Ul輸出端經(jīng)電阻R3后接三極管Ql的基極，所述三極管Ql的發(fā)射極接地，集電極接所述繼電器Q3的負電輸入端，其正電輸入端接電源VCC5 ο這里過流檢測電路是防止充電段3通電后，其上發(fā)生正、負軌道短路等情況造成的過流情況。如上所述，當(dāng)充電段3上未發(fā)生過流時，所述比較器IC2A—直輸出高電平;且只有當(dāng)充電段3未發(fā)生過流，且所述主控制器13給該充電控制器5傳遞閉合繼電器7的信號時，即所述充電控制器5的輸出端0N/0FF也輸出高電平時，所述繼電器7才執(zhí)行閉合動作，進而使得充電段3與所述充電電源2相連。
[0031]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種分段軌道充電系統(tǒng)，其特征在于:包括至少一組充電導(dǎo)軌(I)，每一組充電導(dǎo)軌(I)包括多節(jié)充電段(3)，相鄰兩節(jié)充電段(3)之間留有絕緣間隙，每一節(jié)充電段(3)包括正、負兩路并行設(shè)置的軌道，在每節(jié)充電段(3)上還連接有一個充電控制電路，所述充電控制電路包括充電控制器(5)，該充電控制器(5)的輸入端連接有短路檢測電路(6)和觸發(fā)電路(4);所述短路檢測電路(6)用于檢測同節(jié)充電段(3)的正、負軌道之間是否發(fā)生短路;所述觸發(fā)電路(4)位于每節(jié)充電段(3)的端部，用于檢測AGV(Il)是否搭接在當(dāng)前充電段(3)上；所述充電控制器(5)第一輸出端上連接有繼電器(7)，所述繼電器(7)設(shè)置在每一節(jié)充電段(3)和充電電源(2)之間的供電線路上； 各個充電控制器(5)還與主控制器(13)相連，并分別將短路檢測電路(6)和觸發(fā)電路(4)檢測的信號發(fā)送給所述主控制器(13)，所述主控制器(13)根據(jù)前后相鄰充電段(3)上的各個充電控制器(5)發(fā)來的檢測信號，分別給各個充電控制器(5)發(fā)送控制指令，用于控制所述繼電器(7)，實現(xiàn)各個充電段(3)的電源通斷控制。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段軌道充電系統(tǒng)，其特征在于:所述AGV(Il)上設(shè)置有左、右兩組導(dǎo)電輪(12)，位于AGV(Il)同一側(cè)的前后兩個導(dǎo)電輪(12)相互電連；左、右側(cè)兩組導(dǎo)電輪(12)相應(yīng)抵接在所述充電段(3)的正、負軌道上;且前后兩個導(dǎo)電輪(12)之間的距離大于相鄰充電段(3)之間絕緣縫隙的距離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段軌道充電系統(tǒng)，其特征在于:每節(jié)充電段(3)上設(shè)置有兩組觸發(fā)電路(4)，一組位于所述充電段(3)正軌道的左端，一組位于所述充電段(3)負軌道的右端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段軌道充電系統(tǒng)，其特征在于:每節(jié)充電段(3)上設(shè)置有兩組觸發(fā)電路(4)，一組位于所述充電段(3)正軌道的右端，一組位于所述充電段(3)負軌道的左端。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段軌道充電系統(tǒng)，其特征在于:所述短路檢測電路(6)包括基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路(8)，該基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路(8)輸出的基準(zhǔn)信號經(jīng)過電磁繼電器(9)的一個常開開關(guān)加載到每一節(jié)充電段(3)的正軌道上，每一節(jié)充電段(3)的負軌道經(jīng)過所述電磁繼電器(9)的另一個常開開關(guān)接地，所述基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路(8)輸出的基準(zhǔn)信號還送入比較器(10)的輸入端，該比較器(10)的參考端接短路參考電壓，所述充電控制器(5)的第二輸出端連接所述電磁繼電器(9)，進而控制所述電磁繼電器(9)的常開開關(guān)啟動每一節(jié)充電段(3)的短路檢測，并由所述比較器(10)輸出檢測結(jié)果到所述充電控制器(5)中。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的分段軌道充電系統(tǒng)，其特征在于:所述基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路(8)包括運算放大器IC2C、電壓跟隨器IC2D和穩(wěn)壓器IC4，所述穩(wěn)壓器IC4陰極接地，參考端與陽極相連，陽極經(jīng)電阻Rll后接電源VCC5;所述穩(wěn)壓器IC4的陽極還經(jīng)電阻RlO后接所述運算放大器IC2C的同相端，所述運算放大器IC2C的反相端經(jīng)電阻R8后接地，其輸出端經(jīng)電阻R7后接其反相端，該輸出端還經(jīng)電阻R6后與所述電壓跟隨器IC2D的正相端相連，所述電壓跟隨器IC2D的輸出端連接其反相端，該輸出端依次經(jīng)電阻R9、R10后連接所述穩(wěn)壓器IC4的陽極；其中，所述運算放大器IC2C的輸出端經(jīng)電阻R6后作為所述基準(zhǔn)信號產(chǎn)生電路(8)的輸出端與所述比較器(10)的輸入端相連。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分段軌道充電系統(tǒng)，其特征在于:所述充電段(3)上還設(shè)置有過流檢測電路，所述過流檢測電路使用霍爾電流傳感器采集所述充電段(3)的供電電流信息，所述霍爾電流傳感器的輸出端連接比較器IC2A的輸入端，所述比較器IC2A的參考端輸入過流參考電壓，所述比較器IC2A的輸出端與所述充電控制器(5)的第一輸出端共同作為一個二輸入與門Ul的輸入信號，所述二輸入與門Ul的輸出信號影響所述繼電器(8)閉合或斷開。
【文檔編號】H02J7/00GK205509587SQ201620255542
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月30日
【發(fā)明人】陳嘯林, 王建霖, 宋嘉豪, 王應(yīng)良
【申請人】四川中科智慧智能系統(tǒng)有限公司