br>[0036]值得一提的是，在實際應用時，左轉槽4-1-2和右轉槽4-1-3的槽底所在的平面可以均高于相切左滑輪5-1和右滑輪5-2的底部切面，而刀刃部4-1-1所在的平面可以低于相切左滑輪5-1和右滑輪5-2的底部切面。
[0037]通過上述內容不難發(fā)現(xiàn)，由于每相鄰兩塊光伏電池板之間相互隔開互不相連，在光伏電池板清掃設備的刮刀機構中增設滑輪組件5，當刮刀抵住每塊光伏電池板的上表面進行滑動時，滑輪組件與光伏電池板相互隔開;而在刮刀滑動至相鄰兩塊光伏電池板的隔開部位時，滑輪組件分別與該隔開部位兩側的光伏電池板的邊緣相互抵持，從而保證刮刀在清掃時可以在依次排列的光伏電池板上自由滑動，以避免刮刀在清掃時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，進而防止對光伏電池板的表面造成損傷。
[0038]結合圖5至圖7具體來說，在刮刀4滑動至相鄰兩塊光伏電池板9、10的隔開部位時，左滑輪5-1和右滑輪5-2分別與該隔開部位兩側的光伏電池板的邊緣相互抵持(圖5所示)。
[0039]如圖6所示，刮刀4繼續(xù)在光伏電池板上滑動，因為左轉槽4-1-2和右轉槽4-1-3的槽底所在的平面均高于相切左滑輪5-1和右滑輪5-2的底部切面，而刀刃部4-1-1所在的平面低于相切左滑輪5-1和右滑輪5-2的底部切面，故刮刀可以在光伏電池板上自由滑動，不會被卡死。
[0040]結合圖7所示，當刮刀的刀刃部4-1-1滑動至光伏電池板10的表面時，因為刀刃部
4-1-1所在的平面低于相切左滑輪5-1和右滑輪5-2的底部切面，故使得刮刀主體的刀刃部又能夠落入光伏電池板的表面，保證刮刀刃部能夠先抵住光伏電池板的邊緣，通過光伏電池板邊緣的尖銳部位刮去刮刀刃部上的污垢，使得刮刀在每清掃一塊光伏電池板后能夠達到自潔的效果。
[0041]另外，由于整臺清掃設備的刮刀4與橫梁3之間是通過彈性壓緊組件6固定連接，且該彈性壓緊組件6是由固設在橫梁3上的定位件和固設在刮刀4上的銷軸6-2組成，并且該定位件上還設有被銷軸插入的通孔(圖中未標示)，而銷軸6-2上設有彈性元件，從而當橫梁帶動刮刀4沿上軌I和下軌2的軸線方向進行滑動時，刮刀4能夠根據(jù)每塊光伏電池板9的高度落差，并在彈性元件的彈力作用下自由的進行上下浮動，以避免刮刀4在清掃時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，進而防止對光伏電池板的表面造成磨損。
[0042]具體的說，在本實施方式中，如圖4所示，定位件為一個直線軸承套6-1，而銷軸6-2的端部形成扣住直線軸承套6-1端面的帽檐6-3，尾部形成連接刮刀4的夾持部6-4。并且，在本實施方式中，彈性元件為一個套設在銷軸6-2上的彈簧6-6，且彈簧6-6的一端抵住夾持部6-4，而另一端抵住直線軸承套6-1，從而使得銷軸6-2可根據(jù)每塊光伏電池板9之間的高度落差，并在彈簧6-6的彈力作用下在各自所對應的直線軸承套6-1內進行上下的來回滑動，以實現(xiàn)刮刀4在各塊光伏電池板9之間的上下浮動。
[0043]并且，為了增加銷軸6-2與刮刀4之間的鎖緊力，該彈性壓緊組件還包含一個用于將銷軸6-2的夾持部6-4與刮刀4進行鎖緊固定的鎖止件。而在本實施方式中，如圖3和圖4所示，該鎖止件可采用鎖緊螺栓6-5，在實際裝配時，可預先在銷軸6-2的夾持部6-4上以及刮刀4上開設定位孔，然后將鎖緊螺栓6-5直接旋入兩者的定位孔內將其鎖緊固定。
[0044]另外，值得一提的是，如圖8所示，本實施方式中所提到的刮刀4可采用以下結構，具體包含:刮刀主體4-1和用于固定刮刀主體4-1的刮刀架4-2，并且，該刮刀主體4-1可采用如橡膠、硅膠等柔性材質制作。其中，滑輪支架位于所述刮刀架的上方并倒扣在所述刮刀架上。
[0045]本發(fā)明的第二實施方式涉及一種光伏電池板清掃設備的刮刀機構，第二實施方式是在第一實施方式的基礎上作了進一步改進，其主要改進在于:如圖10所示，在本實施方式中，橫梁3主要由短梁3-1和長梁3-3組成。
[0046]其中，長梁3-3可滑動的設置在上軌I上，短梁3-1可滑動的設置在下軌2上與長梁3-3連接，刮刀4設置在長梁3-3處。另外，在本實施方式中，如圖11所示，長梁3-3朝向短梁3-1的一端還設有帶有通孔的導向件7，而短梁3-1朝向長梁3-3的一端設有帶有導柱的連接件(圖未示)。
[0047]在實際裝配時，如圖11所示，可將連接件8的導柱9的部分暴露在短梁3-1外并插入位于長梁3-3—端的導向件7內。從而當橫梁3帶動刮刀4沿上軌I和下軌2的軸線方向進行往復運動時，位于上軌I的長梁3-3和位于下軌2上的短梁3-1可隨著上軌I和下軌2在安裝時所產生的偏差，分別沿著各自所對應的導柱的軸線方向進行上下浮動，從而避免橫梁3在上軌I和下軌2上進行滑動時出現(xiàn)卡死的現(xiàn)象。
[0048]并且，為了提高刮刀4對光伏電池板9的清潔效率，刮刀4可設置有多根，且分布在長梁3-3上。而作為優(yōu)選的，在本實施方式中，刮刀4的數(shù)量為三根，且以品字形分布在長梁3-3上。從而使得橫梁3在帶動各刮刀4對光伏電池板進行清掃時，可以覆蓋住每塊光伏電池板的縱向區(qū)域，避免刮刀在清掃時出現(xiàn)盲點，從而達到更好的清掃效果。
[0049]本領域的普通技術人員可以理解，上述各實施方式是實現(xiàn)本發(fā)明的具體實施例，而在實際應用中，可以在形式上和細節(jié)上對其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權項】
1.一種光伏電池板清掃設備的刮刀機構，設置在清掃設備的上軌和下軌上，且所述上軌和所述下軌分別設置在光伏單元的上下兩側，且所述光伏單元包含N塊依次排列的光伏電池板，且每相鄰兩塊光伏電池板之間相互隔開互不相連，其特征在于:所述刮刀機構包含可滑動的設置在所述上軌和所述下軌上的橫梁、設置在所述橫梁上的刮刀、連接所述刮刀和所述橫梁的彈性壓緊組件、設置在所述刮刀上的滑輪組件； 其中，所述滑輪組件在所述刮刀抵住每塊光伏電池板的上表面時與所述光伏電池板相互隔開，而在所述刮刀滑動至相鄰兩塊光伏電池板的隔開部位時，分別與該隔開部位兩側的光伏電池板的邊緣相互抵持。2.根據(jù)權利要求1所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述滑輪組件包含與所述刮刀連接的滑輪支架、設置在所述滑輪支架上的第一滑輪和第二滑輪； 其中，所述滑輪支架與所述刮刀相互垂直交錯，且所述第一滑輪和所述第二滑輪分別位于所述滑輪支架的兩端，并在所述刮刀滑動至相鄰兩塊光伏電池板的隔開部位時，所述第一滑輪和所述第二滑輪分別用于抵持在位于該隔開部位兩側的光伏電池板的邊緣。3.根據(jù)權利要求2所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述刮刀包含刮刀主體、固定所述刮刀主體的刮刀架，所述刮刀主體為一柔性部件； 其中，所述滑輪支架位于所述刮刀架的上方并倒扣在所述刮刀架上。4.根據(jù)權利要求3所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述刮刀主體具有一個緊貼在所述光伏電池板表面的刀刃部和開設在所述刀刃部之上的左轉槽和右轉槽。5.根據(jù)權利要求4所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述左轉槽和所述右轉槽的槽底所在的平面均高于相切所述左滑輪和所述滑輪的底部切面，而所述刀刃部所在的平面低于相切所述左滑輪和所述右滑輪的底部切面。6.根據(jù)權利要求3所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述滑輪支架包含連接所述第一滑輪的第一支撐部、連接所述第二滑輪的第二支撐部、倒扣在所述刮刀架上用于連接所述第一支撐部和所述第二支撐部的連接部； 其中，所述第一支撐部和所述第二支撐部以所述連接部的中心對稱設置，且所述第一支撐部和所述第二支撐部的指向朝下。7.根據(jù)權利要求1所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述彈性壓緊組件包含與所述橫梁固定連接并帶有通孔的定位件、插入所述定位件通孔中并與所述刮刀連接的銷軸、套設在所述銷軸上的彈性元件，且當所述橫梁帶動所述刮刀在所述上軌和所述下軌上往復滑動時，由設置在所述橫梁和所述刮刀之間的彈性壓緊組件將刮刀壓緊在光伏電池板的表面上。8.根據(jù)權利要求7所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述定位件為直線軸承套，而所述銷軸的端部形成扣住所述直線軸承套端面的帽檐、而所述銷軸的尾部形成連接所述刮刀的夾持部。9.根據(jù)權利要求8所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述彈性壓緊組件還包含將所述銷軸的夾持部與所述刮刀進行鎖緊固定的鎖止件。10.根據(jù)權利要求7所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述彈性元件為彈簧。11.根據(jù)權利要求1至10中任意一項所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述橫梁包含可滑動的設置在所述上軌上的長梁、可滑動的設置在所述下軌上與所述長梁連接的短梁;其中，所述刮刀設置在所述長梁上。12.根據(jù)權利要求11所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述長梁朝向所述短梁的一端設有帶有通孔的導向件，而所述短梁朝向所述長梁的一端設有帶有導柱的連接件，所述連接件的導柱至少有部分暴露在所述短梁外并插入所述長梁的導向件內。13.根據(jù)權利要求11所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述刮刀設有N根，且分布在所述長梁上； 其中，所述N為大于I的自然數(shù)。14.根據(jù)權利要求13所述的光伏電池板清掃設備的刮刀機構，其特征在于:所述刮刀設有三根，且以品字形分布在所述長梁上。
【專利摘要】本發(fā)明設計了一種光伏電池板清掃設備的刮刀機構，設置在清掃設備的上軌和下軌上，包含可滑動的設置在上軌和下軌上的橫梁、設置在橫梁上的刮刀、連接刮刀和橫梁的彈性壓緊組件，設置在所述刮刀上的滑輪組件；其中，滑輪組件在刮刀抵住每塊光伏電池板的上表面時與光伏電池板相互隔開，而在刮刀滑動至相鄰兩塊光伏電池板的隔開部位時，分別與該隔開部位兩側的光伏電池板的邊緣相互抵持。同現(xiàn)有技術相比，當橫梁帶動刮刀沿上、下軌的軸線方向進行滑動時，刮刀能夠根據(jù)每塊光伏電池板之間的高度落差，并在彈性元件的彈力作用下進行上下浮動，以避免刮刀在清掃時出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。
【IPC分類】B08B1/00, H02S40/10
【公開號】CN105680787
【申請?zhí)枴緾N201610118943
【發(fā)明人】李瓊, 錢祥忠, 宋鉷
【申請人】上海舜海光伏科技有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2016年3月2日