一種用于架空輸電線路的清障裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電力設(shè)備檢修維護(hù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于架空輸電線路的清障裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輸電線路是電網(wǎng)的重要組成部分，對(duì)輸電線路的定期巡檢是有效保證輸電線路及其設(shè)備安全運(yùn)行的一項(xiàng)基礎(chǔ)性工作。架空輸電線路經(jīng)常出現(xiàn)覆冰、漂浮物等，極大影響電網(wǎng)安全運(yùn)行，必須對(duì)輸電線路進(jìn)行定期巡視檢查，隨時(shí)掌握和了解輸電線路的運(yùn)行情況，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)和消除隱患，預(yù)防事故的發(fā)生，確保供電安全。為保障電力系統(tǒng)及線路和設(shè)施的正常運(yùn)行，需要定期對(duì)電力線路及設(shè)施上的異物進(jìn)行清理，特別是線上異物的清理，傳統(tǒng)人工清理的方法所花時(shí)間長、人力成本高、困難大、效率低，而且對(duì)員工的生命安全也構(gòu)成嚴(yán)重的威脅。
[0003]目前，高壓線上異物的清理目前主要靠人工和線上機(jī)器人方式，人工方式效率低，對(duì)人員的生命安全造成；線上機(jī)器人自動(dòng)化程度高，但也存在無法實(shí)現(xiàn)大面積長距離線路的巡檢作業(yè);近年來，隨著傳感器的小型化以及飛行控制系統(tǒng)的日趨完善，無人機(jī)技術(shù)得到了快速的發(fā)展，無人機(jī)在各領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，也為輸電線路的巡檢作業(yè)提供了新的思路和技術(shù)方法，在電力方面無人機(jī)目前還主要是用于巡線、監(jiān)測等方面，基于無人機(jī)的清障裝置目前還不成熟。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于架空輸電線路的清障裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)精確清障，進(jìn)一步降低清障作業(yè)的難度，提升作業(yè)效率。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種用于架空輸電線路的清障裝置，用以對(duì)高壓線路上的異物進(jìn)行清除，用于架空輸電線路的清障裝置包括:無人機(jī)，無人機(jī)包括無人機(jī)本體和設(shè)置在無人機(jī)本體上的至少兩組旋翼，旋翼包括支撐桿和連接設(shè)置在支撐桿上的螺旋槳頁，任一組旋翼包括兩只支撐桿的中心軸線在同一直線上的兩只旋翼；無人機(jī)本體上還設(shè)有用以拍攝架空輸電線路上異物的攝像裝置;無人機(jī)本體上還設(shè)有用以對(duì)架空輸電線路上的異物進(jìn)行清除的激光裝置，激光裝置緊固在無人機(jī)本體的底部，其中:無人機(jī)處于起飛狀態(tài)，攝像裝置偵測架空輸電線路上的異物，調(diào)整激光裝置與異物在一定的可進(jìn)行燒蝕的可靠距離，啟動(dòng)激光裝置對(duì)異物進(jìn)行燒蝕。
[0006]其中，激光裝置通過減震螺栓吊裝在無人機(jī)本體的底部。
[0007]其中，異物包括:塑料、風(fēng)箏或?qū)Ь€中的一種或多種。
[0008]其中，無人機(jī)還包括:用以接收地面發(fā)射的啟動(dòng)激光裝置指令的接收單元和用以根據(jù)接收到的指令啟動(dòng)控制激光的啟動(dòng)控制單元。
[0009]其中，旋翼呈十字狀布置，且彼此之間設(shè)置等距。
[0010]其中，激光裝置呈圓柱狀。
[0011]實(shí)施本發(fā)明的用于架空輸電線路的清障裝置，具有如下的有益效果:
第一、無人機(jī)本體上設(shè)有用以拍攝架空輸電線路上異物的攝像裝置和用以對(duì)架空輸電線路上的異物進(jìn)行清除的激光裝置，激光裝置緊固在無人機(jī)本體的底部，其中:無人機(jī)處于起飛狀態(tài)，攝像裝置偵測架空輸電線路上的異物，調(diào)整激光裝置與異物在一定的可進(jìn)行燒蝕的可靠距離，啟動(dòng)激光裝置對(duì)異物進(jìn)行燒蝕，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)清障設(shè)備可靠、精確的控制。
[0012]第二、進(jìn)一步降低了清障作業(yè)的難度，大幅提升作業(yè)效率。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種用于架空輸電線路的清障裝置的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實(shí)施例一種用于架空輸電線路的清障裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1所示，給出了本發(fā)明提供的一種用于架空輸電線路的清障裝置的一個(gè)實(shí)施例。
[0017]本實(shí)施例中的用于架空輸電線路的清障裝置，用以對(duì)高壓線路上的異物進(jìn)行清除，其包括:
無人機(jī)1，無人機(jī)I包括:無人機(jī)本體11和設(shè)置在無人機(jī)本體11上的至少兩組旋翼12，旋翼12包括支撐桿12a和連接設(shè)置在支撐桿12a上的螺旋槳頁12b，任一組旋翼12包括兩只支撐桿12a的中心軸線在同一直線上的兩只旋翼;無人機(jī)本體11上還設(shè)有用以拍攝架空輸電線路上異物的攝像裝置(未圖示);無人機(jī)本體11上還設(shè)有用以對(duì)架空輸電線路上的異物進(jìn)行清除的激光裝置2，激光裝置2緊固在無人機(jī)本體11的底部，其中:無人機(jī)I處于起飛狀態(tài)，攝像裝置偵測架空輸電線路上的異物，調(diào)整激光裝置2與異物在一定的可進(jìn)行燒蝕的可靠距離，啟動(dòng)激光裝置2對(duì)異物進(jìn)行燒蝕。
[0018]具體實(shí)施時(shí)，無人機(jī)本體11呈圓柱狀，旋翼12連接在無人機(jī)本體11的四周。本實(shí)施例中的旋翼12設(shè)為四個(gè)，呈十字狀布置，且彼此之間設(shè)置等距可使無人機(jī)I的飛行更加平
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[0019]激光裝置2是用以對(duì)異物進(jìn)行燒蝕的構(gòu)件，其可燒蝕的異物包括但不限于塑料、風(fēng)箏以及導(dǎo)線等，激光裝置2通過減震螺栓吊裝在無人機(jī)本體的底部。本實(shí)施例中的激光裝置呈圓柱狀，當(dāng)然，其也可以根據(jù)實(shí)際使用需要，例如無人機(jī)本體11的形狀設(shè)置為其它形狀。
[0020]具體實(shí)施時(shí)，可以在無人機(jī)本體的底部設(shè)置相應(yīng)的安裝位，激光裝置2上開設(shè)貫通的裝配孔(圖未示)。減震螺栓3穿過貫通的裝配孔并裝配螺母將激光裝置2緊固在無人機(jī)本體底部相應(yīng)的安裝位上。
[0021]進(jìn)一步的，無人機(jī)還包括:用以接收地面發(fā)射的啟動(dòng)激光裝置指令的接收單元和用以根據(jù)接收到的指令啟動(dòng)控制激光的啟動(dòng)控制單元。
[0022]本發(fā)明的用于架空輸電線路的清障裝置在具體實(shí)施時(shí)，控制多旋翼無人機(jī)起飛，通過多旋翼無人機(jī)上設(shè)置的攝像裝置發(fā)現(xiàn)架空輸電線路上的異物，并使無人機(jī)靠近激光器可靠燒蝕的作用距離，然后對(duì)準(zhǔn)障礙物。緊接著，無人機(jī)的接收單元接收地面發(fā)射的啟動(dòng)激光裝置指令，啟動(dòng)控制單元根據(jù)接收到的指令啟動(dòng)控制激光裝置，當(dāng)激光裝置工作時(shí)，便可實(shí)現(xiàn)激光器對(duì)架空線路上異物的清除。
[0023]實(shí)施本發(fā)明的用于架空輸電線路的清障裝置，具有如下的有益效果:
第一、無人機(jī)本體上設(shè)有用以拍攝架空輸電線路上異物的攝像裝置和用以對(duì)架空輸電線路上的異物進(jìn)行清除的激光裝置，激光裝置緊固在無人機(jī)本體的底部，其中:無人機(jī)處于起飛狀態(tài)，攝像裝置偵測架空輸電線路上的異物，調(diào)整激光裝置與異物在一定的可進(jìn)行燒蝕的可靠距離，啟動(dòng)激光裝置對(duì)異物進(jìn)行燒蝕，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)對(duì)清障設(shè)備可靠、精確的控制D
[0024]第二、進(jìn)一步降低了清障作業(yè)的難度，大幅提升作業(yè)效率。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于架空輸電線路的清障裝置，用以對(duì)高壓線路上的異物進(jìn)行清除，所述用于架空輸電線路的清障裝置包括: 無人機(jī)，所述無人機(jī)包括無人機(jī)本體和設(shè)置在所述無人機(jī)本體上的至少兩組旋翼，所述旋翼包括支撐桿和連接設(shè)置在所述支撐桿上的螺旋槳頁，任一組旋翼包括支撐桿的中心軸線在同一直線上的兩只旋翼;所述無人機(jī)本體上還設(shè)有用以拍攝架空輸電線路上異物的攝像裝置； 所述無人機(jī)本體上還設(shè)有用以對(duì)架空輸電線路上的異物進(jìn)行清除的激光裝置，所述激光裝置緊固在所述無人機(jī)本體的底部，其中: 所述無人機(jī)處于起飛狀態(tài)，所述攝像裝置偵測架空輸電線路上的異物，調(diào)整所述激光裝置與異物在一定的可進(jìn)行燒蝕的可靠距離，啟動(dòng)所述激光裝置對(duì)所述異物進(jìn)行燒蝕。2.如權(quán)利要求1所述的用于架空輸電線路的清障裝置，其特征在于，所述激光裝置通過減震螺栓吊裝在所述無人機(jī)本體的底部。3.如權(quán)利要求1所述的用于架空輸電線路的清障裝置，其特征在于，所述異物包括:塑料、風(fēng)箏或?qū)Ь€中的一種或多種。4.如權(quán)利要求1所述的用于架空輸電線路的清障裝置，其特征在于，所述無人機(jī)還包括:用以接收地面發(fā)射的啟動(dòng)所述激光裝置指令的接收單元和用以根據(jù)接收到的指令啟動(dòng)所述控制激光的啟動(dòng)控制單元。5.如權(quán)利要求1所述的用于架空輸電線路的清障裝置，其特征在于，所述旋翼呈十字狀布置，且彼此之間設(shè)置等距。6.如權(quán)利要求1所述的用于架空輸電線路的清障裝置，其特征在于，所述激光裝置呈圓柱狀。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于架空輸電線路的清障裝置，包括：無人機(jī)，無人機(jī)包括無人機(jī)本體和設(shè)置在無人機(jī)本體上的至少兩組旋翼，旋翼包括支撐桿和連接設(shè)置在支撐桿上的螺旋槳頁，任一組旋翼包括支撐桿的中心軸線在同一直線上的兩只旋翼；無人機(jī)本體上還設(shè)有用以拍攝架空輸電線路上異物的攝像裝置；無人機(jī)本體上還設(shè)有用以對(duì)架空輸電線路上的異物進(jìn)行清除的激光裝置，激光裝置緊固在無人機(jī)本體的底部，其中：無人機(jī)處于起飛狀態(tài)，攝像裝置偵測架空輸電線路上的異物，調(diào)整激光裝置與異物在一定的可進(jìn)行燒蝕的可靠距離，啟動(dòng)激光裝置對(duì)異物進(jìn)行燒蝕。本發(fā)明的用于架空輸電線路的清障裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)精確清障，進(jìn)一步降低清障作業(yè)的難度，提升作業(yè)效率。
【IPC分類】H02G1/02, B23K26/36
【公開號(hào)】CN105449581
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510949974
【發(fā)明人】張欣, 李勛, 黃榮輝, 裴慧坤, 姚森敬, 黃志偉, 周偉才, 高昌盛, 范首東
【申請(qǐng)人】深圳供電局有限公司, 航天科工深圳（集團(tuán)）有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日