基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于民航特種車輛應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，也用于港口、碼頭、貨站、物流等場(chǎng)所，特別是涉及一種基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)民航局響應(yīng)節(jié)能與環(huán)保的口號(hào)，將電動(dòng)汽車引入民用航空領(lǐng)域，實(shí)施民航特種車輛的“油改電”計(jì)劃，以實(shí)現(xiàn)行李拖車的電動(dòng)化。目前已經(jīng)開發(fā)出包括電動(dòng)貨物運(yùn)輸自驅(qū)動(dòng)牽引車組在內(nèi)的多種電動(dòng)車輛。為使這些電動(dòng)車輛充電更加方便，更加適合機(jī)場(chǎng)車輛和相關(guān)運(yùn)輸、物流行業(yè)頻繁的運(yùn)輸任務(wù)，為了提高無線充電效率和降低人工對(duì)車體技術(shù)要求以滿足生產(chǎn)需求，需要與之配套的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正裝置以配套使用，但目前市場(chǎng)上尚無這種裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置包括:能量發(fā)送裝置、視覺檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)裝置、能量接收裝置和控制器；其中:控制器分別與視覺檢測(cè)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置相連接；能量發(fā)送裝置以無線的方式向能量接收裝置傳遞能量。
[0005]所述的視覺檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)裝置、能量接收裝置和控制器安裝在電動(dòng)車輛上；能量發(fā)送裝置安裝在地面以下。
[0006]所述的視覺檢測(cè)裝置為包括攝像頭在內(nèi)的數(shù)字式圖像采集處理系統(tǒng)。
[0007]所述的控制器為以微控制器芯片為核心的控制器。
[0008]本發(fā)明提供的基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置具有如下有益效果:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、使用方便且適用性廣。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明提供的基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0011]如圖1所示，本發(fā)明提供的基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置包括:
[0012]能量發(fā)送裝置1、視覺檢測(cè)裝置2、運(yùn)動(dòng)裝置3、能量接收裝置4和控制器5 ;其中:控制器5分別與視覺檢測(cè)裝置2和運(yùn)動(dòng)裝置3相連接；能量發(fā)送裝置I以無線的方式向能量接收裝置4傳遞能量。
[0013]所述的視覺檢測(cè)裝置2、運(yùn)動(dòng)裝置3、能量接收裝置4和控制器5安裝在電動(dòng)車輛上；能量發(fā)送裝置I安裝在地面以下。
[0014]能量發(fā)送裝置I為充電能量輸出端，其通過電磁感應(yīng)或其他無線方式將電能傳送給安裝在電動(dòng)車輛上的能量接收裝置4，從而在能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4之間傳輸電能，以對(duì)電動(dòng)車輛實(shí)施充電；
[0015]能量接收裝置4為安裝在電動(dòng)車輛上且與能量發(fā)送裝置I相配套的電能量接收端，并且與電動(dòng)車輛上蓄電池充電接口相連接的充電接口裝置，用于接收能量發(fā)送裝置I所發(fā)送的電能，并對(duì)電動(dòng)車輛上的蓄電池實(shí)施充電。由于能量發(fā)送裝置I和能量發(fā)送裝置4之間的相對(duì)位置和距離會(huì)影響充電相率，為提高此參數(shù)需要調(diào)整兩者間的空間位置，本發(fā)明即是在不移動(dòng)車輛的前提下最大程度使能量發(fā)送裝置I和能量發(fā)送裝置4對(duì)正，且相互距離在充電有效范圍內(nèi)。
[0016]視覺檢測(cè)裝置2為視頻圖像采集處理裝置，其能夠采集能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4上的識(shí)別標(biāo)識(shí)，并以此確定能量發(fā)送裝置I與能量接收裝置4的位置信息，用于檢測(cè)能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4的相對(duì)位置，以確保能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4可靠自動(dòng)對(duì)正；
[0017]運(yùn)動(dòng)裝置3為與能量接收裝置4相連接的移動(dòng)控制機(jī)構(gòu)，用于通過移動(dòng)能量接收裝置4的位置來調(diào)整能量接收裝置4與能量發(fā)射裝置I的相對(duì)位置，從而調(diào)整其相對(duì)有效面積；
[0018]控制器5為本裝置的控制核心，用于依據(jù)視覺檢測(cè)裝置2輸入信號(hào)控制運(yùn)動(dòng)控制裝置3以完成能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4的自動(dòng)對(duì)正，然后控制能量接收裝置4實(shí)施充電，。
[0019]所述的視覺檢測(cè)裝置2為包括攝像頭在內(nèi)的數(shù)字式圖像采集處理系統(tǒng)。
[0020]所述的控制器5為以微控制器芯片為核心的控制器。
[0021]本發(fā)明提供的基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置可用于各種電動(dòng)車輛的無線充電應(yīng)用，其通過視覺檢測(cè)裝置2檢測(cè)能量發(fā)送裝置I和能量接收裝置4的標(biāo)識(shí)，將檢測(cè)的結(jié)果傳送給控制器5，控制器5通過運(yùn)動(dòng)裝置3調(diào)整能量接收裝置4的位置以實(shí)現(xiàn)標(biāo)識(shí)自動(dòng)對(duì)接，從而實(shí)現(xiàn)能量發(fā)送裝置I與能量接收裝置4握手充電。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置，其特征在于:其包括:能量發(fā)送裝置(I)、視覺檢測(cè)裝置(2)、運(yùn)動(dòng)裝置(3)、能量接收裝置(4)和控制器(5);其中:控制器(5)分別與視覺檢測(cè)裝置(2)和運(yùn)動(dòng)裝置(3)相連接；能量發(fā)送裝置(I)以無線的方式向能量接收裝置(4)傳遞能量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置，其特征在于:所述的視覺檢測(cè)裝置(2)、運(yùn)動(dòng)裝置(3)、能量接收裝置(4)和控制器(5)安裝在電動(dòng)車輛上；能量發(fā)送裝置(I)安裝在地面以下。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置，其特征在于:所述的視覺檢測(cè)裝置(2)為包括攝像頭在內(nèi)的數(shù)字式圖像采集處理系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置，其特征在于:所述的控制器(5)為以微控制器芯片為核心的控制器。
【專利摘要】一種基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置。其包括：能量發(fā)送裝置、視覺檢測(cè)裝置、運(yùn)動(dòng)裝置、能量接收裝置和控制器；其中：控制器分別與視覺檢測(cè)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置相連接；能量發(fā)送裝置以無線的方式向能量接收裝置傳遞能量。本發(fā)明提供的基于視覺識(shí)別的電動(dòng)車輛無線充電及自動(dòng)對(duì)正控制裝置具有如下優(yōu)點(diǎn)：節(jié)約能源、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高、使用方便且適用性廣。
【IPC分類】H02J7-00, H02J17-00
【公開號(hào)】CN104868554
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510294160
【發(fā)明人】高建樹, 尤修民, 陳偉強(qiáng)
【申請(qǐng)人】中國(guó)民航大學(xué)
【公開日】2015年8月26日
【申請(qǐng)日】2015年6月2日