降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電機(jī)的加工制造過(guò)程中，定子和轉(zhuǎn)子沖片的尺寸加工誤差是一定存在的。由于加工誤差的存在使得電機(jī)定子沖片的內(nèi)圓跳動(dòng)和轉(zhuǎn)子沖片外圓跳動(dòng)所引起的電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)非常大，尤其在分?jǐn)?shù)槽集中繞組電機(jī)當(dāng)中更為明顯。為了減小電機(jī)的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，通常采用定子斜槽或轉(zhuǎn)子斜極的方法。此方法不僅增加了制造工藝的復(fù)雜性，還降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和效率，更重要的是其不具備抑制由于定轉(zhuǎn)子沖片加工誤差所引起的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的作用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法不僅增加了制造工藝的復(fù)雜性，還降低了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和效率，更重要的是其不具備抑制由于定轉(zhuǎn)子沖片加工誤差所引起的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的作用的缺陷，提供一種有效降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法。
[0004]一種降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法，在定子或轉(zhuǎn)子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩片定子沖片之間相差360/Q度，其中Q為電機(jī)定子的槽數(shù)；將轉(zhuǎn)子沖片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩片轉(zhuǎn)子沖片之間相差360/p度，其中P為電機(jī)轉(zhuǎn)子的極數(shù)。
[0005]在本發(fā)明所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法中，所述電機(jī)定子的為斜槽，在定子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩片定子沖片之間相差 360/Q+ANG/ (stator_sum-l)度或者 360/Q-ANG/ (stator_sum_l)度，其中Q為電機(jī)定子的槽數(shù)，ANG為定子斜槽角度，stator_sum為定子疊片的總片數(shù)。
[0006]在本發(fā)明所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法中，在定子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片均分為Q段，之后沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩段定子沖片之間相差360/Q度，其中Q為電機(jī)定子的槽數(shù)。
[0007]在本發(fā)明所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法中，所述電機(jī)定子的槽數(shù)為偶數(shù)，在定子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片均分為Q/2段，之后沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩段定子沖片之間相差360/Q度，其中Q為電機(jī)定子的槽數(shù)。
[0008]在本發(fā)明所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法中，在轉(zhuǎn)子沖片進(jìn)行疊壓之前，將轉(zhuǎn)子沖片均分為P段或P/2段，之后將轉(zhuǎn)子沖片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩段轉(zhuǎn)子沖片之間相差360/P度，其中P為電機(jī)轉(zhuǎn)子的極數(shù)。
[0009]在本發(fā)明所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法中，所述電機(jī)轉(zhuǎn)子為分段斜極，在轉(zhuǎn)子沖片進(jìn)行疊壓之前，將每段轉(zhuǎn)子沖片再均分為P段或p/2段，之后沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩最小段轉(zhuǎn)子沖片之間相差360/p度，其中P為電機(jī)轉(zhuǎn)子的極數(shù)。
[0010]本發(fā)明所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法與現(xiàn)有技術(shù)相比，不需要提高定子和/或轉(zhuǎn)子沖片模具的加工精度，便可以從根本上解決由于定子和轉(zhuǎn)子沖片加工誤差所帶來(lái)的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，同時(shí)不會(huì)影響電機(jī)的其他電磁性能。本發(fā)明容易實(shí)現(xiàn)，只需要在定子和轉(zhuǎn)子沖片模具當(dāng)中增加一套旋轉(zhuǎn)沖片的裝置，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)效率產(chǎn)生影響。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為【具體實(shí)施方式】一定子沖片沖疊過(guò)程示意圖；
[0012]圖2為定子沖片示意圖；
[0013]圖3為未采用本發(fā)明的定子疊片示意圖；
[0014]圖4為采用本發(fā)明【具體實(shí)施方式】一之后的定子疊片示意圖；
[0015]圖5為采用本發(fā)明【具體實(shí)施方式】二之后的定子疊片示意圖；
[0016]圖6為定子斜槽6度，疊片為6片，采用本發(fā)明方法后的定子疊片示意圖；
[0017]圖7為轉(zhuǎn)子沖片示意圖；
[0018]圖8為未采用本發(fā)明的轉(zhuǎn)子疊片示意圖；
[0019]圖9為采用本發(fā)明【具體實(shí)施方式】一之后的轉(zhuǎn)子疊片示意圖；
[0020]圖10為采用本發(fā)明【具體實(shí)施方式】二之后的轉(zhuǎn)子疊片示意圖；
[0021]圖11為轉(zhuǎn)子疊片分為兩段，斜極3度并采用本發(fā)明方法之后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]本發(fā)明的原理如下:
[0023]【具體實(shí)施方式】一:下面結(jié)合附圖1、圖2、圖3、圖4、圖7、圖8和圖9進(jìn)行說(shuō)明。圖1中I為定子沖片模具，2為定子沖片，3為定子疊片。當(dāng)2定子沖片從I定子沖片模具當(dāng)中沖下之前，將3定子疊片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)360/Q度(Q為電機(jī)定子的槽數(shù)),則每一片定子沖片之間的角度差為360/Q度。采用本方法可以將定子沖片的內(nèi)圓誤差均勻地分布到內(nèi)圓周上，從而消除了由于加工誤差造成的定子內(nèi)圓不圓對(duì)電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的影響。對(duì)于轉(zhuǎn)子沖片也采用相同的處理方法，只是每一片轉(zhuǎn)子沖片之間的角度差為360/p度(P為電機(jī)轉(zhuǎn)子的極數(shù))。以10極12槽電機(jī)為例，當(dāng)2定子沖片從I定子沖片模具當(dāng)中沖下之前，將3定子疊片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)30度，則每一片定子沖片之間的角度差為30度；對(duì)于轉(zhuǎn)子沖片也采用相同的處理方法，只是每一片轉(zhuǎn)子沖片之間的角度差為36度。圖2和圖7分別為定子沖片和轉(zhuǎn)子沖片示意圖。本發(fā)明不限定定子的槽數(shù)和轉(zhuǎn)子極數(shù)，示意圖當(dāng)中的缺口同樣不限定，可有可無(wú)。圖3為采用本方法之前的定子疊片示意圖，圖4為采用本方法的【具體實(shí)施方式】一之后的定子疊片示意圖。圖8為采用本方法之前的轉(zhuǎn)子疊片示意圖，圖9為采用本方法的【具體實(shí)施方式】一之后的轉(zhuǎn)子疊片示意圖。
[0024]【具體實(shí)施方式】二:下面結(jié)合附圖5和圖10進(jìn)行說(shuō)明。在定子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片均分為Q段或Q/2段(如果定子槽數(shù)Q為偶數(shù)，也可以選擇此方案)，之后沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩段定子沖片之間相差360/Q度(Q為電機(jī)定子的槽數(shù))；在轉(zhuǎn)子沖片進(jìn)行疊壓之前，將轉(zhuǎn)子沖片均分為P段或p/2段，之后沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩段轉(zhuǎn)子沖片之間相差360/P度(P為電機(jī)轉(zhuǎn)子的極數(shù))。同樣以10極12槽電機(jī)為例，在定子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片均分為12段或6段，之后沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩段定子沖片之間相差30度；在轉(zhuǎn)子沖片進(jìn)行疊壓之前，將轉(zhuǎn)子沖片均分為10段或5段，之后沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩段轉(zhuǎn)子沖片之間相差36度。圖5為采用本方法的【具體實(shí)施方式】二之后的定子疊片示意圖。圖10為采用本方法的【具體實(shí)施方式】二之后的轉(zhuǎn)子疊片示意圖。圖11為轉(zhuǎn)子疊片分為兩段，斜極3度并采用本發(fā)明方法之后的示意圖。
[0025]本說(shuō)明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0026]結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來(lái)實(shí)施。軟件模塊可以置于隨機(jī)儲(chǔ)存器、內(nèi)存、只讀存儲(chǔ)器、電可編程ROM、電可檫除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其他形式的存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0027]可以理解的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法，其特征在于，在定子和轉(zhuǎn)子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩片定子沖片之間相差360/Q度，其中Q為電機(jī)定子的槽數(shù)；將轉(zhuǎn)子沖片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩片轉(zhuǎn)子沖片之間相差360/p度，其中P為電機(jī)轉(zhuǎn)子的極數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法，其特征在于，所述電機(jī)定子為斜槽，在定子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩片定子沖片之間相差360/Q+ANG/(Stator_Sum-l)度或者360/Q-ANG/(stator_sum-l)度,其中Q為電機(jī)定子的槽數(shù)，ANG為定子斜槽角度,stator_sum為定子疊片的總片數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法，其特征在于:在定子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片均分為Q段，之后沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩段定子沖片之間相差360/Q度，其中Q為電機(jī)定子的槽數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法，其特征在于:所述電機(jī)定子的槽數(shù)為偶數(shù)，在定子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片均分為Q/2段，之后沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩段定子沖片之間相差360/Q度，其中Q為電機(jī)定子的槽數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法，其特征在于:在轉(zhuǎn)子沖片進(jìn)行疊壓之前，將轉(zhuǎn)子沖片均分為P段或p/2段，之后將轉(zhuǎn)子沖片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩段轉(zhuǎn)子沖片之間相差360/p度，其中P為電機(jī)轉(zhuǎn)子的極數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法，其特征在于:所述電機(jī)轉(zhuǎn)子為分段斜極，在轉(zhuǎn)子沖片進(jìn)行疊壓之前，將每段轉(zhuǎn)子沖片再均分為P段或P/2段，之后沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩最小段轉(zhuǎn)子沖片之間相差360/p度，其中P為電機(jī)轉(zhuǎn)子的極數(shù)。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的定轉(zhuǎn)子沖片加工方法，在定子或轉(zhuǎn)子沖片進(jìn)行疊壓之前，將定子沖片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩片定子沖片之間相差360/Q度，其中Q為電機(jī)定子的槽數(shù)；將轉(zhuǎn)子沖片沿固定旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，使得相鄰兩片轉(zhuǎn)子沖片之間相差360/p度，其中p為電機(jī)轉(zhuǎn)子的極數(shù)。不需要提高定子和/或轉(zhuǎn)子沖片模具的加工精度，便可以從根本上解決由于定子和轉(zhuǎn)子沖片加工誤差所帶來(lái)的齒槽轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題，同時(shí)不會(huì)影響電機(jī)的其他電磁性能。本發(fā)明容易實(shí)現(xiàn)，只需要在定子和轉(zhuǎn)子沖片模具當(dāng)中增加一套旋轉(zhuǎn)沖片的裝置，不會(huì)對(duì)生產(chǎn)效率產(chǎn)生影響。
【IPC分類】H02K15-02
【公開號(hào)】CN104638849
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510086087
【發(fā)明人】歐景, 楊國(guó)威, 杜成飛, 宋寶, 曲榮海, 畢海生, 張素潔, 謝小園, 郭文文
【申請(qǐng)人】武漢華大新型電機(jī)科技股份有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請(qǐng)日】2015年2月16日