專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)有使槽軸與攪拌軸之間相連接或斷開的離合器的洗衣機(jī)。


圖15示出了上述洗衣機(jī)之一例。在此，中空狀的槽軸1連接在旋轉(zhuǎn)槽上，該槽軸1的內(nèi)部裝有攪拌軸2。該攪拌軸2的上下端部分別連接著攪拌體及轉(zhuǎn)子3，當(dāng)轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)時，攪拌體與攪拌軸2成一體地旋轉(zhuǎn)。
槽軸1上連接著離合器4，如雙點(diǎn)劃線所示，在離合器4向箭頭A的反方向轉(zhuǎn)動后的狀態(tài)下，離合器4的連接凸部4a與轉(zhuǎn)子3嵌合，槽軸1與轉(zhuǎn)子3就通過離合器4相連接。因此，一旦轉(zhuǎn)子3旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)力就從離合器4通過槽軸1傳遞給旋轉(zhuǎn)槽，旋轉(zhuǎn)槽與攪拌體同步旋轉(zhuǎn)(脫水動作)。
在離合器4的一側(cè)設(shè)有操作桿5，一旦操作桿5進(jìn)入離合器4的轉(zhuǎn)動軌跡內(nèi)，離合器4即抵靠在操作桿5上而向箭頭A方向轉(zhuǎn)動，于是，離合器4的約束凸部4b嵌合在底座6的離合器嵌合部6a內(nèi)，所以轉(zhuǎn)子3與離合器4之間被切斷，攪拌體單獨(dú)旋轉(zhuǎn)(清洗動作)。
然而，在上述構(gòu)成的情況下，當(dāng)離合器4從脫水動作切換成清洗動作時，若與離合器嵌合部6a之外的部位嵌合，就不能正常進(jìn)行離合器4的切換動作。
鑒于上述情況，本發(fā)明的目的在于，提供一種能正常進(jìn)行離合器切換動作的洗衣機(jī)。
技術(shù)方案1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，包括設(shè)有離合器嵌合部的底座；可旋轉(zhuǎn)地裝于該底座且與旋轉(zhuǎn)槽連接的中空狀的槽軸；裝在該槽軸內(nèi)部且與攪拌體連接的攪拌軸；對該攪拌軸施加旋轉(zhuǎn)力使所述攪拌體旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)；與所述槽軸連接的離合器，該離合器隨著與所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)子嵌合而將槽軸與轉(zhuǎn)子之間相連接，并隨著與所述底座的離合器嵌合部嵌合而使槽軸與轉(zhuǎn)子之間斷開；設(shè)置成可進(jìn)入退出該離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)并隨著進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)而將離合器切換成與所述轉(zhuǎn)子嵌合的狀態(tài)或與所述離合器嵌合部嵌合的狀態(tài)的操作桿，所述底座中的除了所述離合器嵌合部之外的部分呈大致平坦?fàn)睢?br> 若采用上述裝置，因?yàn)榈鬃械某穗x合器嵌合部之外的部分呈大致平坦?fàn)?，所以，?dāng)離合器向與底座嵌合的狀態(tài)切換時，能防止與離合器嵌合部以外的部位嵌合。因此，能使操作桿進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，重新進(jìn)行離合器的切換，故離合器的切換能正常進(jìn)行。
技術(shù)方案2所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在底座上安裝有覆蓋除離合器嵌合部之外部分的大致平坦的罩子。
若采用上述裝置，底座上安裝有大致平坦的罩子。因此，能將底座形成凹凸?fàn)睿岣吡说鬃O(shè)計的自由度。
技術(shù)方案3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，包括設(shè)有離合器嵌合部的底座；可旋轉(zhuǎn)地裝于該底座且與旋轉(zhuǎn)槽連接的中空狀的槽軸；裝在該槽軸內(nèi)部且與攪拌體連接的攪拌軸；對該攪拌軸施加旋轉(zhuǎn)力使所述攪拌體旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)；與所述槽軸連接的離合器，該離合器隨著與所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)子嵌合而將槽軸與轉(zhuǎn)子之間相連接，并隨著與所述底座的離合器嵌合部嵌合而使槽軸與轉(zhuǎn)子之間斷開；設(shè)置成可進(jìn)入退出該離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)并隨著進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)而將離合器切換成與所述轉(zhuǎn)子嵌合的狀態(tài)或與所述離合器嵌合部嵌合的狀態(tài)的操作桿，以及檢測所述離合器與所述離合器嵌合部嵌合的嵌合檢測裝置。
若采用上述裝置，當(dāng)未測出離合器對離合器嵌合部的嵌合時，能進(jìn)行使離合器重新嵌合等的異常處理，故離合器的切換能正常進(jìn)行。
技術(shù)方案4所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述嵌合檢測裝置由隨著離合器從與轉(zhuǎn)子嵌合變?yōu)榕c離合器嵌合部嵌合而導(dǎo)通的開關(guān)構(gòu)成。
若采用上述裝置，在離合器與轉(zhuǎn)子和底座雙方嵌合的中途狀態(tài)下，開關(guān)被斷開。因此，即使在離合器處于中途狀態(tài)下開關(guān)發(fā)生斷線等，也因?yàn)楦鶕?jù)開關(guān)的斷開判斷為離合器未與底座嵌合，轉(zhuǎn)子保持運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，故能防止在離合器的中途狀態(tài)下轉(zhuǎn)子起動，使轉(zhuǎn)子及底座等受到不適當(dāng)力的作用。
技術(shù)方案5所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述嵌合檢測裝置由在離合器從與離合器嵌合部嵌合變?yōu)榕c轉(zhuǎn)子嵌合之前斷開的開關(guān)構(gòu)成。
若采用上述裝置，即使離合器從轉(zhuǎn)子側(cè)切換成底座側(cè)時呈中途狀態(tài)，開關(guān)也保持?jǐn)嚅_狀態(tài)。因此，能防止發(fā)生如下情況盡管離合器處于中途狀態(tài)卻誤判斷為切換成了底座側(cè)，轉(zhuǎn)子起動而使轉(zhuǎn)子和底座等受到不適當(dāng)?shù)淖饔昧Α?br> 技術(shù)方案6所述的洗衣機(jī)，其特征在于，底座上安裝有覆蓋除離合器嵌合部之外部分的大致平坦的罩子，嵌合檢測裝置由安裝在離合器上的永久磁鐵和安裝在底座側(cè)的永久磁鐵檢測用簧片開關(guān)構(gòu)成。
若采用上述裝置，一旦離合器向底座側(cè)移動，離合器的永久磁鐵作用于底座的簧片開關(guān)，即檢測出離合器對底座的嵌合。因此，與在可動側(cè)即離合器上安裝簧片開關(guān)而在固定側(cè)即底座上安裝永久磁鐵時不同，簧片開關(guān)的配線容易配置。
技術(shù)方案7所述的洗衣機(jī)，其特征在于，永久磁鐵一體形成在離合器上。
若采用上述裝置，與將永久磁鐵用螺釘固定在離合器上時不同，可省略將永久磁鐵固定的螺釘，且也消除了用螺釘固定永久磁鐵的麻煩，故結(jié)構(gòu)簡化，且制造操作性能提高。
技術(shù)方案8所述的洗衣機(jī)，其特征在于，當(dāng)未測出離合器對離合器嵌合部的嵌合時，在使操作桿進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)的狀態(tài)下，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)數(shù)周。
若采用上述裝置，當(dāng)離合器一次動作未能與離合器嵌合部嵌合時，在使操作桿進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)的狀態(tài)下，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)數(shù)周，故能使離合器與離合器嵌合部嵌合。
技術(shù)方案9所述的洗衣機(jī)，其特征在于，當(dāng)未測出離合器對離合器嵌合部的嵌合時，使操作桿進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，并進(jìn)行數(shù)次使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1周的動作。
若采用上述裝置，當(dāng)離合器一次動作未能與離合器嵌合部嵌合時，操作桿進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1周的動作進(jìn)行數(shù)次，故能使離合器與離合器嵌合部嵌合。
技術(shù)方案10所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在底座中的離合器嵌合部附近設(shè)有緩沖墊。
若采用上述裝置，因?yàn)殡x合器與底座碰撞時的沖擊力被吸收，故能防止產(chǎn)生刺耳的碰撞音。而且，能降低離合器與底座反復(fù)碰撞時的疲勞，故提高了離合器的壽命。
技術(shù)方案11所述的洗衣機(jī)，其特征在于，罩子由緩沖材料構(gòu)成。
若采用上述裝置，底座上安裝有大致平坦的罩子。因此，能將底座形成凹凸?fàn)睿实鬃脑O(shè)計自由度提高。而且，因?yàn)檎肿佑删彌_材料構(gòu)成，故能吸收離合器與底座碰撞時的沖擊力，防止產(chǎn)生刺耳的碰撞音，與此同時，能降低離合器與底座反復(fù)碰撞時的疲勞，故離合器的壽命延長。
圖1為本發(fā)明洗衣機(jī)第1實(shí)施例的圖，其中(a)所示為離合器與下罩嵌合的狀態(tài)，(b)為離合器與下罩的嵌合被解除的狀態(tài)。
圖2為示出本發(fā)明離合器機(jī)構(gòu)、操作桿機(jī)構(gòu)及電動機(jī)等的剖視圖。
圖3(a)為離合器機(jī)構(gòu)的仰視圖，(b)為沿X-X線的剖視圖。
圖4(a)為離合器的局部剖切側(cè)視圖，(b)為離合器的俯視圖，(c)為示出離合器頂端部分的立體圖。
圖5(a)為沿X-X線的剖視圖，(b)為示出下罩的仰視圖。
圖6為示出定子的分解立體圖。
圖7為示出轉(zhuǎn)子的立體圖。
圖8為示出整體結(jié)構(gòu)的剖視圖。
圖9為概略示出電氣構(gòu)成的圖。
圖10為示出操作桿和中間桿的立體圖。
圖11為示出控制裝置的控制內(nèi)容的流程圖。
圖12為本發(fā)明第2實(shí)施例的與圖11相當(dāng)?shù)膱D。
圖13為本發(fā)明第3實(shí)施例的與圖4相當(dāng)?shù)膱D。
圖14為本發(fā)明第4實(shí)施例的與圖5相當(dāng)?shù)膱D。
圖15為說明離合器與底座的離合器嵌合部之外部分卡合用的圖。
以下根據(jù)圖1-圖11說明本發(fā)明的第1實(shí)施例。首先，在圖8中，外殼11內(nèi)通過多個彈性懸吊機(jī)構(gòu)12懸吊著接水槽13，在該接水槽13底部設(shè)有排水口13a，該排水口13a上安裝有排水閥14。
如圖2所示，接水槽13的底部用螺釘固定著金屬制成的上罩15，在該上罩15的中央部分固定著滾動軸承16的外圈。此外，上罩15上焊接著金屬制成的下罩17。該下罩17相當(dāng)于底座，在下罩17的中央部分固定著滾動軸承18的外圈，在滾動軸承16的內(nèi)圈及滾動軸承18的內(nèi)圈上固定著圓筒狀的槽軸19。
槽軸19的上端部固定著圓筒狀的連接件20，該連接件20上一體形成有圓環(huán)狀的凸緣部20a。在該凸緣部20a上固定著旋轉(zhuǎn)槽21，該旋轉(zhuǎn)槽21如圖8所示，裝入在接水槽13內(nèi)。
旋轉(zhuǎn)槽21主要由隨著趨向上方直徑增大的圓錐狀外筒21a、固定在外筒21a內(nèi)部的內(nèi)筒21b及固定在外筒21a上端部的平衡環(huán)21c構(gòu)成，在外筒21a和內(nèi)筒21b上形成有通水孔21d和21e，旋轉(zhuǎn)槽21內(nèi)部通過通水孔21e、21d及通水路22與排水口13a相通。另外，符號23表示在與接水槽13之間形成通水路22的罩子。
在外殼11上端部的前面?zhèn)妊b有操作面板24，如圖9所示，操作面板24上裝有多個操作鍵24a及顯示裝置24b。此外，在操作面板24的內(nèi)部裝有控制電路基板(未圖示)，在該控制電路基板上裝有以微型電子計算機(jī)為主體的控制裝置25。另外，水位傳感器24c是檢測旋轉(zhuǎn)槽21內(nèi)的水位用的。另外在外殼11上，如圖8所示裝有覆蓋旋轉(zhuǎn)槽21的蓋子21f，圖9中的蓋子開關(guān)24d是檢測蓋子21f的啟閉用的。
如圖2所示，在下罩17上螺栓固定著定子26。如圖6所示，該定子26主要由36極形狀的定子鐵心26a、兩個絕緣罩26b及36個線圈26c(參照圖2)構(gòu)成，如圖2所示，各絕緣罩26b從軸向覆蓋在定子鐵心26a上，各線圈26c從兩絕緣罩26b之上卷裝在定子鐵心26a的齒上。
轉(zhuǎn)子27主要由圓盤狀的鐵板制成的殼體27a、沿殼體27a的外周面配置的圓環(huán)狀的磁軛27b及沿殼體27a的內(nèi)周面配置的24個永久磁鐵27c，殼體27a、磁軛27b和24個永久磁鐵27c通過大致為圓環(huán)狀的樹脂制成的連接部27d而成為一體。此外，在殼體27a的中央部分形成樹脂制成的圓板部27e，在該圓板部27e的中央部分一體形成有圓筒部27f，該圓筒部27f內(nèi)埋設(shè)有金屬管27g。
另外，連接部27d、圓板部27e及圓筒部27f是在將殼體27a、磁軛27b、24個永久磁鐵27c及金屬管27g放入成形模的模腔(均未圖示)內(nèi)后，注入熔融樹脂而形成的。此外，符號28表示由定子26和轉(zhuǎn)子27構(gòu)成的外轉(zhuǎn)子型3相DC無刷電動機(jī)。
在槽軸19的內(nèi)周面上下端部安裝有軸承29。該兩個軸承29的內(nèi)周面安裝有圓筒狀的攪拌軸30，如圖8所示，在該攪拌軸30的上端部的旋轉(zhuǎn)槽21內(nèi)，螺栓固定著攪拌體31。另外如圖2所示，連接件20上固定著滾動軸承32的外圈，攪拌軸30固定在滾動軸承32的內(nèi)圈上。
在攪拌軸30外周面的下端部位置，插裝有定子27的金屬管27g。在攪拌軸30的下端部擰固有螺栓33，轉(zhuǎn)子27隨著將金屬管27g緊固在螺栓33與攪拌軸30之間而被固定于攪拌軸30。
在操作面板24內(nèi)的控制電路基板的下方，組裝有驅(qū)動電路基板(未圖示)，如圖9所示，該驅(qū)動電路基板上裝有直流電源電路34。該直流電源電路34主要由倍壓整流電路和平滑用電容器構(gòu)成，在驅(qū)動電路基板的直流電源電路34的輸出側(cè)裝有倒相器主回路35，該倒相器主回路35與定子26的各相線圈26c連接。
控制裝置25通過電動機(jī)驅(qū)動電路36與倒相器主回路35連接，隨著對倒相器主回路35進(jìn)行PWM控制將驅(qū)動電源供給各相的線圈26c。因此，使攪拌軸30和攪拌體31與轉(zhuǎn)子27成一體地以目標(biāo)速度旋轉(zhuǎn)。另外，倒相器主回路35是將6個開關(guān)元件(例如IGBT)35a3相橋接而成的。此外，在定子鐵心26a上固定著兩個霍爾元件37，控制裝置25根據(jù)來自兩霍爾元件37的輸出信號，計算轉(zhuǎn)子27的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)位置。
如圖2所示，在槽軸19外周面并在下罩17與轉(zhuǎn)子27之間固定有鋁模鑄制成的離合器保持架38。該離合器保持架38如圖3所示大致呈矩形框狀，在離合器保持架38的外周面上配置有大致矩形框狀的離合器39。該離合器39是鋁模鑄成的，在離合器保持架38及離合器39上裝有金屬制成的軸40，離合器39相對離合器保持架38能以軸40為中心作轉(zhuǎn)動。
如圖4所示，在離合器39的內(nèi)周面一體形成有凸部39a、39a。并在離合器保持架38上形成有兩個凹部(未圖示)，如圖3所示，肘節(jié)彈簧41的一端部壓入離合器39的各凸部39的外周面，各肘節(jié)彈簧41的另一端部壓入離合器保持架38的凹部內(nèi)。
各肘節(jié)彈簧41由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成，當(dāng)各凸部39a位于中立線α的箭頭A方向側(cè)時，對離合器39施加箭頭A方向的作用力，而當(dāng)各凸部39a位于中立線α的箭頭A反方向時，對離合器39施加箭頭A反方向的作用力。另外，符號42表示由離合器保持架38、離合器39、軸40及兩肘節(jié)彈簧41構(gòu)成的肘節(jié)離合機(jī)構(gòu)。
如圖7所示，在轉(zhuǎn)子27的圓板部27e上一體形成有多條放射狀延伸的嵌合凸部27h，在這些嵌合凸部27h相互之間形成有嵌合凹部27i。同時如圖3所示，在離合器39上一體形成有向下(箭頭A反方向)伸出的連接凸部39b，如圖2中雙點(diǎn)劃線所示，在離合器39轉(zhuǎn)動到箭頭A反方向時，連接凸部39b嵌合在轉(zhuǎn)子27的嵌合凸部27h之間(嵌合凹部27i內(nèi))。
若在該狀態(tài)下轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子27的旋轉(zhuǎn)力即從連接凸部39經(jīng)離合器39及離合器保持架38傳遞給槽軸19，旋轉(zhuǎn)槽21就與離合器保持架38、離合器39及槽軸19一體旋轉(zhuǎn)。與此同時，轉(zhuǎn)子27的旋轉(zhuǎn)力通過攪拌軸30傳遞給攪拌體31，攪拌體31與旋轉(zhuǎn)槽21同步旋轉(zhuǎn)(所謂的直接驅(qū)動方式)。
上罩15上固定著螺栓43，該螺栓43上可轉(zhuǎn)動地安裝有操作桿44。如圖10所示，該操作桿44主要由大致為L字形的操作桿本體44a、固定在操作桿本體44a上的銷軸44b、可轉(zhuǎn)動地安裝在銷軸44b上的操作板44c及安裝在銷軸44b的外周部的扭力螺旋彈簧44d構(gòu)成，扭力螺旋彈簧44d的兩臂按壓在操作桿本體44a及操作板44c上。
如圖2所示，在螺栓43上可轉(zhuǎn)動地安裝著中間桿45，在該中間桿45與操作桿44的操作桿本體44a之間張設(shè)著拉伸螺旋彈簧構(gòu)成的連接彈簧46。又如圖4所示，在離合器39的頂端部一體形成有凸板部39c，在螺栓43的外周部安裝有扭力螺旋彈簧(未圖示)，該扭力螺旋彈簧對中間桿45及操作桿44施加作用力，使操作桿44的操作板44c離開凸板部39c的旋轉(zhuǎn)軌跡。
在中間桿45上連接著操作桿電動機(jī)47(見圖9)，隨著對操作桿電動機(jī)47的驅(qū)動控制，控制裝置25從中間桿45經(jīng)連接彈簧46將轉(zhuǎn)動力傳遞給操作桿44。于是，操作桿44與中間桿45成一體地以螺栓43為中心轉(zhuǎn)動，操作桿44的操作板44c進(jìn)入離合器39的凸板部39c的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)。另外，操作桿電動機(jī)47與排水閥14連接，隨著操作桿電動機(jī)47的驅(qū)動控制，排水閥14作啟閉。
如圖4的(c)所示，在離合器39的凸板部39c的下側(cè)面上形成有傾斜面39d，而在操作板44c上如圖10所示，形成有傾斜板部44e，如圖2的雙點(diǎn)劃線所示，在離合器39的連接凸部39b嵌合在轉(zhuǎn)子27的嵌合凸部27h之間的狀態(tài)下，操作板44c進(jìn)入凸板部39c的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，一旦轉(zhuǎn)子27及離合器39成一體地低速旋轉(zhuǎn)，離合器39的傾斜面39d即與操作板44c的傾斜板部44e抵靠。于是，離合器39的傾斜面39d沿著操作板44c的傾斜板部44e被向上推，離合器39以軸40為中心向箭頭A方向轉(zhuǎn)動。
在離合器39上如圖4所示，位于連接凸部39b的正上方一體形成有約束爪部39e。而在下罩17上如圖2所示，形成有相當(dāng)于離合器嵌合部的離合器嵌合孔17a，一旦離合器39向箭頭A方向轉(zhuǎn)動、約束爪部39e嵌合在離合器嵌合孔17a內(nèi)，離合器39的連接凸部39b與轉(zhuǎn)子27的嵌合凸部27h的嵌合即解除，通過離合器39、離合器保持架38及下罩17，槽軸19的旋轉(zhuǎn)受到制約，所以，轉(zhuǎn)子27的旋轉(zhuǎn)力通過攪拌軸30僅傳遞給攪拌體31。
如圖10所示，在操作桿44的操作桿本體44a上彎折形成有傾斜板部44f。又如圖4的(c)所示，在離合器39的凸板部39c上，位于上側(cè)面，形成有傾斜面39f，如圖2的實(shí)線所示，在離合器39的約束爪部39e與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合的狀態(tài)下，一旦操作桿44轉(zhuǎn)動，傾斜板部44f即與離合器39的傾斜面抵靠，傾斜面39f沿著傾斜板部44f被向下推壓。于是，離合器39向箭頭A反方向轉(zhuǎn)動，如圖2中的雙點(diǎn)劃線所示，離合器39的連接凸部39b嵌合在轉(zhuǎn)子27的嵌合凸部27h之間，離合器39的約束爪部39e與下罩17的離合器嵌合孔17a的嵌合被解除。
在下罩17上如圖5所示，形成有大致呈圓弧形的凹部17b，在該凹部17b內(nèi)螺釘緊固著呈半圓弧狀的緩沖墊保持架48、48。此外，在下罩17的下側(cè)面上安裝著大致平坦的罩子49。該罩子49由位于離合器嵌合孔17a附近的聚氨酯制成的緩沖墊49a、49a及從下方覆蓋兩緩沖墊保持架48的合成樹脂制成的保持架罩49b構(gòu)成，各緩沖墊49a固定在緩沖墊保持架48的頂端部，保持架罩49b螺釘緊固在下罩17上。
在保持架罩49b上一體形成有爪部49c，該爪部49c上卡合著簧片開關(guān)50。在下罩17和一個緩沖墊保持架48內(nèi)壓入有橡膠制成的套筒51，在下罩17上安裝有保護(hù)套52，簧片開關(guān)50的配線50a通過導(dǎo)線套筒51及保護(hù)套52之內(nèi)后被引至下罩17外部，經(jīng)過操作面板24的控制電路基板后與控制裝置25連接。
如圖4所示，在離合器39上一體形成有呈コ字框形的磁鐵安裝部39g，在磁鐵安裝部39g內(nèi)用螺釘緊固著永久磁鐵53。該永久磁鐵53的一端部從磁鐵安裝部39g向外伸出，一旦如圖1(a)所示，離合器39的約束爪部39e與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合且簧片開關(guān)50與永久磁鐵53的距離H為3mm以內(nèi)時，即從簧片開關(guān)50經(jīng)配線導(dǎo)線50a及控制電路基板向控制裝置輸出導(dǎo)通信號。
此外如圖1(b)所示，一旦離合器39向箭頭A反方向轉(zhuǎn)動至簧片開關(guān)50與永久磁鐵53的距離H為7mm，則簧片開關(guān)50斷開。在該狀態(tài)，在轉(zhuǎn)子27的嵌合凸部27h與離合器39的連接凸部39b之間形成1.2mm的間隙D，簧片開關(guān)50在連接凸部39b嵌合到轉(zhuǎn)子27的嵌合凸部27i之間之前斷開。又，符號54表示由簧片開關(guān)50和永久磁鐵53構(gòu)成的嵌合檢測裝置。
如圖4所示，永久磁鐵53的長邊尺寸Ha設(shè)定為大于磁鐵安裝部39g的一條邊尺寸Hb，使永久磁鐵53不會錯誤地以轉(zhuǎn)過90°的狀態(tài)組裝在磁鐵安裝部39g上。另外，永久磁鐵53上形成有凹部53a，將永久磁鐵53固定在磁鐵安裝部39g上的螺釘55的頭部55a收容在凹部53a內(nèi)，不突出于永久磁鐵53的上側(cè)面。
以下說明上述構(gòu)成的作用。若操作操作面板24的操作鍵24a、指定自動洗滌運(yùn)轉(zhuǎn)，則控制裝置25驅(qū)動控制操作桿電動機(jī)47來關(guān)閉排水閥14。與此同時，給水閥56(見圖9)開啟，通過給水閥56讓水存留在旋轉(zhuǎn)槽21內(nèi)之后，讓電動機(jī)28接通驅(qū)動電源。
在該初期狀態(tài)下如圖1(a)所示，離合器39的約束爪部39e與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合，轉(zhuǎn)子27與槽軸19之間被切斷，限制了槽軸19的旋轉(zhuǎn)。因此，轉(zhuǎn)子27的旋轉(zhuǎn)力僅傳遞給攪拌軸30，攪拌體31與攪拌軸30成一體旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行洗滌動作(圖11的步驟S1)。
給水閥56配置在外殼11內(nèi)。如圖2所示，在上罩15的滾動軸承16的上方安裝有軸密封件57，該軸密封件57對上罩15與連接件20之間進(jìn)行密封，防止從兩者之間漏水。
一旦進(jìn)行了規(guī)定時間的清洗動作，控制裝置25即隨著使電性制動力作用于電動機(jī)28，使轉(zhuǎn)子27也停止轉(zhuǎn)動。然后開啟排水閥，從通水孔21e、21d及通水路22經(jīng)排水口13a將旋轉(zhuǎn)槽21內(nèi)的水排出(圖11的步驟2)。與此同時，驅(qū)動控制操作桿電動機(jī)47使操作桿44轉(zhuǎn)動。于是，操作桿44的傾斜板部44f與離合器39的傾斜面39f抵靠，離合器39向箭頭A反方向轉(zhuǎn)動，故約束爪部39e與離合器嵌合孔17a的嵌合被解除，如圖2的雙點(diǎn)劃線所示，離合器39的連接凸部39b嵌合在轉(zhuǎn)子27嵌合凸部27h之間。
控制裝置25一旦使離合器39與轉(zhuǎn)子27嵌合，即判斷旋轉(zhuǎn)槽21內(nèi)的水是否充分排出了。一旦判斷出旋轉(zhuǎn)槽21內(nèi)的水充分排出了，即將驅(qū)動電源供給電動機(jī)28，使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)。于是，轉(zhuǎn)子27的旋轉(zhuǎn)力從攪拌軸30傳遞給攪拌體31，攪拌體31旋轉(zhuǎn)。與此同時，轉(zhuǎn)子27的旋轉(zhuǎn)力從離合器39經(jīng)槽軸19傳遞給旋轉(zhuǎn)槽21，旋轉(zhuǎn)槽21與攪拌體31同步旋轉(zhuǎn)，于是進(jìn)行脫水運(yùn)轉(zhuǎn)(圖11的步驟3)。
另外，在旋轉(zhuǎn)槽21上部形成有脫水孔(未圖示)，從旋轉(zhuǎn)槽21內(nèi)的清洗物中擠出的水在圖8中沿著外筒21a的內(nèi)周面上升之后，從脫水孔排出到外筒21a的外部。此外，接水槽13的底部形成有與排水口13a相通的輔助排水口13b，排出到外筒21a外部的水從輔助排水口13b通過排水口13a排出。
一旦脫水動作進(jìn)行了規(guī)定時間，控制裝置25即從圖11的步驟S3進(jìn)入步驟S4，隨著使電性制動力作用于電動機(jī)28，使轉(zhuǎn)子27、槽軸19及攪拌軸30停止旋轉(zhuǎn)。于是從步驟S4進(jìn)入步驟S5，隨著向操作桿電動機(jī)47供給電源，使操作桿44的操作板44c進(jìn)入離合器39的凸板部39c的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)。然后，從步驟S5進(jìn)入步驟S6，隨著向電動機(jī)28供給驅(qū)動電源，使轉(zhuǎn)子27低速旋轉(zhuǎn)一周。于是，離合器39的傾斜面39d與操作板44c的傾斜板部44e抵靠，離合器39向箭頭A方向轉(zhuǎn)動。
控制裝置25一旦使離合器39向箭頭A方向轉(zhuǎn)動，即從步驟S6進(jìn)入步驟S7，判斷簧片開關(guān)50是否導(dǎo)通。此時，當(dāng)離合器39的約束爪部39e與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合時，永久磁鐵53靠近簧片開關(guān)50，簧片開關(guān)50被導(dǎo)通，故在步驟S7判斷為“是”。然后進(jìn)入下一步驟，向旋轉(zhuǎn)槽21內(nèi)放水，使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)，同時使攪拌體31旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行漂洗動作。
與此相對照，當(dāng)約束爪部39e未與下罩17的離合器嵌合孔17a相嵌合，而與緩沖墊49a的下側(cè)面或保持架罩49b的下側(cè)面抵靠著時，呈離合器39的連接凸部39b嵌合在轉(zhuǎn)子27的嵌合凸部27h之間的狀態(tài)。此時，永久磁鐵53離開簧片開關(guān)50，簧片開關(guān)50斷開，故控制裝置25在步驟S7判斷為“否”，進(jìn)入步驟S8，判別是否使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)了3周。在此，因?yàn)閮H使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)了1周，故判斷為“否”。
若在步驟S8判斷為“否”，控制裝置25即重復(fù)進(jìn)行如下的動作使轉(zhuǎn)子27低速旋轉(zhuǎn)1周(步驟S6)；判別簧片開關(guān)50是否導(dǎo)通(步驟S7)；判別轉(zhuǎn)子27是否旋轉(zhuǎn)了3周(步驟S8)。
此時，隨著離合器39的傾斜面39d與操作板44c的傾斜板部44e抵靠，離合器39向箭頭A方向轉(zhuǎn)動，一旦離合器39的約束爪部39e與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合，簧片開關(guān)50導(dǎo)通，控制裝置25即在步驟S7判斷為“是”，進(jìn)行上述的漂洗動作。
此外，即使使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)了3周約束爪部39e也不與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合，簧片開關(guān)50不導(dǎo)通時，控制裝置25從步驟S8進(jìn)入S9，隨著在操作面板24的顯示裝置24b上顯示出錯信息“E81”，報告離合器39的切換進(jìn)行不正常。
若采用上述實(shí)施例，因?yàn)橄抡?7中除了離合器嵌合孔17a之外的部分做成大致平坦的形狀，所以，在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中離合器39切換到清洗方時，運(yùn)送裝置時，能防止嵌合在離合器嵌合孔17a之外的部位。因此，能使操作桿44的操作板44c進(jìn)入離合器39的凸板部39c的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，能重新進(jìn)行離合器39的切換，故能使離合器39的切換正常進(jìn)行。
此外，由于在下罩17上安裝大致平坦的罩子49，使下罩17中除了離合器嵌合孔17a之外的部分呈大致平坦?fàn)睢Ｒ虼?，能在下?7上裝上緩沖墊保持架48等，使下罩17的下側(cè)面呈凹凸?fàn)睿栽O(shè)計的自由度提高。
此外，設(shè)有對離合器39與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合進(jìn)行檢測的嵌合檢測裝置54。因此，當(dāng)未測出離合器39對離合器嵌合孔17a的嵌合時，能進(jìn)行重新使離合器39嵌合等的異常處理，所以從這一點(diǎn)來說，離合器39的切換也能正常進(jìn)行。而且，只要僅在未測出離合器39與下罩17嵌合時才進(jìn)行異常處理，使離合器39與下罩17嵌合就行，因此與每次離合器39向箭頭A方向轉(zhuǎn)動即進(jìn)行異常處理的情況相比較，能縮短離合器39切換所需時間。
另外，因?yàn)殡S著離合器39與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合，使簧片開關(guān)50導(dǎo)通，故當(dāng)離合器39處于中途狀態(tài)時，簧片開關(guān)50斷開。所以，當(dāng)離合器39在中途狀態(tài)下簧片開關(guān)50斷線等時，能根據(jù)簧片開關(guān)50的斷開判斷離合器39與下罩17未嵌合，轉(zhuǎn)子27能保持運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)。因此，能可靠防止在離合器39的中途狀態(tài)下轉(zhuǎn)子27起動而損壞裝置。在該情況下，若將簧片開關(guān)50的導(dǎo)通判斷為運(yùn)轉(zhuǎn)開始，則根據(jù)簧片開關(guān)50的斷開測出斷線等的異常，能報告簧片開關(guān)50的異常，催促進(jìn)行更換等進(jìn)行異常處理。
此外，因?yàn)樵陔x合器39從下罩17轉(zhuǎn)至與轉(zhuǎn)子27嵌合之前是使簧片開關(guān)50斷開的，故當(dāng)離合器39從脫水切換成清洗時變?yōu)橹型緺顟B(tài)時，簧片開關(guān)50為斷開。因此，能進(jìn)一步可靠防止盡管離合器39處于中途狀態(tài)卻判斷為已切換成清洗，轉(zhuǎn)子27起動而損壞裝置。
此外，因?yàn)樵陔x合器39上安裝永久磁鐵，而在下罩17側(cè)即保持架罩49b側(cè)安裝簧片開關(guān)50。因此，與在可動側(cè)即離合器39安裝簧片開關(guān)50而在固定側(cè)即下罩17側(cè)安裝永久磁鐵53的情況不同，簧片開關(guān)50的配線50a容易配置。且因?yàn)槟苡帽３旨苷?9b的爪部49c來固定簧片開關(guān)50，故與螺釘緊固簧片開關(guān)50時的情況不同，可減少零部件數(shù)，且不需要螺釘緊固簧片開關(guān)50的人工。
此外，當(dāng)未測出離合器39與下罩17嵌合時，在使操作桿44的操作板44c保持進(jìn)入離合器39的凸板部39c的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)數(shù)周。因此，即使在離合器39動作一次未與下罩17嵌合的情況下，也能使離合器39與下罩17嵌合。
此外，在下罩17中的離合器嵌合孔17a附近安裝緩沖墊49a。因此，能吸收離合器39的約束爪部39e等與下罩17碰撞時的沖擊力，故能防止發(fā)生刺耳的撞擊音。而且能降低約束爪部39e與下罩17反復(fù)碰撞時的疲勞，故能提高離合器39的壽命。
另外，在上述第1實(shí)施例中，當(dāng)未測出離合器39與下罩17的嵌合時，在使操作板44c保持轉(zhuǎn)動狀態(tài)的情況下使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)數(shù)周(進(jìn)行離合器39的再嵌合動作)，但并不受此限，例如，在使操作板44c保持轉(zhuǎn)動狀態(tài)的情況下使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)數(shù)周的動作也可以在離合器39每次向清洗側(cè)進(jìn)行切換動作時進(jìn)行。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以省略簧片開關(guān)50及永久磁鐵53等。
又，在上述實(shí)施例中，當(dāng)未測出離合器39與下罩17的嵌合時，在使操作板44c進(jìn)入離合器39的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)的情況下，使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)3周，但并不受此限，例如，也可以旋轉(zhuǎn)2周，或旋轉(zhuǎn)4周以上。
以下根據(jù)圖12說明本發(fā)明的第2實(shí)施例。與上述第1實(shí)施例相同的構(gòu)件標(biāo)上相同的符號并省略說明，以下僅對不同的構(gòu)件進(jìn)行說明?？刂蒲b置25在步驟S5向操作桿電動機(jī)47供給電源，一旦使操作桿44的操作板44c進(jìn)入離合器39的凸板部39c的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，即進(jìn)入步驟S6，以低速使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)1周，使離合器39向箭頭A方向轉(zhuǎn)動。
一旦使離合器39向箭頭A方向轉(zhuǎn)動，控制裝置25即進(jìn)入步驟S7，判別簧片開關(guān)50是否導(dǎo)通。在此，當(dāng)離合器39的約束爪部39e與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合、簧片開關(guān)50導(dǎo)通時，在步驟S7判斷為“是”，進(jìn)行漂洗運(yùn)轉(zhuǎn)。
而當(dāng)約束爪部39e未與離合器嵌合孔17a嵌合、簧片開關(guān)50斷開時，控制裝置25在步驟S7判斷為“否”，進(jìn)入步驟S10，隨著使操作桿電動機(jī)47斷電，使操作板44c退至離合器39的凸板部39c的旋轉(zhuǎn)軌跡之外。于是，從步驟S10進(jìn)入步驟S8，判別是否使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)了3周。此時，因?yàn)閮H使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)了1周，故判斷為“否”。
控制裝置25一旦在步驟S8判斷為“否”，即重復(fù)進(jìn)行如下動作使操作桿44的操作板44c進(jìn)入離合器39的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)(步驟S5)；以低速使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)1周(步驟S6)；判別簧片開關(guān)50是否導(dǎo)通(步驟S7)；使操作桿44的操作板44c退至離合器39的旋轉(zhuǎn)軌跡之外(步驟10)；判別是否使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)了3周(步驟S8)。
此時，若離合器39的約束爪部39e與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合、簧片開關(guān)50導(dǎo)通，則控制裝置25在步驟S7判斷為“是”，進(jìn)行上述的漂洗動作。此外，即使使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)了3周，約束爪部39e也未與離合器嵌合孔17a嵌合時，從步驟S8進(jìn)入S9，在顯示裝置24b上顯示出錯信息“E81”。
若采用上述實(shí)施例，因?yàn)楫?dāng)離合器39進(jìn)行一次動作未與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合時，使操作桿44的操作板44c進(jìn)入離合器39的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，進(jìn)行數(shù)次使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)1周的動作，所以，即使離合器39以一次動作未能與下罩17嵌合，也能使離合器39與下罩17嵌合。
而且，在離合器39的約束爪部39e與離合器嵌合孔17a的內(nèi)周面壓接、與離合器嵌合孔17a未充分嵌合的場合，回到步驟S5而使操作桿44轉(zhuǎn)動時，操作桿44的傾斜板部44f與離合器39的傾斜面39f抵靠，離合器39向箭頭A反方向轉(zhuǎn)動，故離合器39的約束爪部39e與離合器嵌合孔17a的不充分嵌合被解除。
因此，能防止在離合器39的約束爪部39e與離合器嵌合孔17a的內(nèi)周面壓接且離合器39的連接凸部39b仍嵌合在轉(zhuǎn)子27的嵌合凸部27h之間的情況下，轉(zhuǎn)子27起動，不適當(dāng)?shù)牧ψ饔糜谵D(zhuǎn)子27的嵌合凸部27h而損壞嵌合凸部27h。
另外，在上述第2實(shí)施例中，當(dāng)未測出離合器39與下罩17嵌合時，使操作桿44轉(zhuǎn)動，進(jìn)行數(shù)次使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)1周的動作(離合器39的再次嵌合動作)，但并不受此限，例如也可以在每次進(jìn)行離合器39向清洗側(cè)的切換時，使操作桿44轉(zhuǎn)動，進(jìn)行數(shù)次使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)1周的動作。該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是可以省略簧片開關(guān)50及永久磁鐵53等。
此外，在上述第2實(shí)施例中，當(dāng)未測出離合器39與下罩17的嵌合時，使操作桿44轉(zhuǎn)動，進(jìn)行3次使轉(zhuǎn)子27旋轉(zhuǎn)1周的動作，但并不受此限，例如，也可以進(jìn)行2次，或進(jìn)行4次以上。
另外，在上述第1和第2實(shí)施例中，永久磁鐵53用螺釘固定在離合器39上，但并不受此限，但也可以如示出本發(fā)明第3實(shí)施例的圖13所示，在內(nèi)裝有永久磁鐵的狀態(tài)下將熔融鋁注入離合器39的成型模內(nèi)，從而將永久磁鐵53一體形成在離合器39上。該結(jié)構(gòu)可以省略將永久磁鐵53固定在離合器39上的螺釘55，且也不存在用螺釘固定永久磁鐵的麻煩，故結(jié)構(gòu)簡單，且制造操作性能提高。
另外，在上述第1-第3實(shí)施例中，將簧片開關(guān)50固定在保持架罩49b上，但并不受此限，例如也可以用螺釘固定在下罩17上。
另外，在上述第1-第3實(shí)施例中，在下罩17上安裝有兩個緩沖墊49a和保持架罩49b，但并不受此限，例如也可以做成示出本發(fā)明第4實(shí)施例的圖14所示的結(jié)構(gòu)。以下說明本發(fā)明的第4實(shí)施例。
罩子56由合成橡膠之類的軟質(zhì)樹脂(=緩沖材料)形成，下側(cè)面呈平坦的圓環(huán)狀，簧片開關(guān)50埋設(shè)在罩子56內(nèi)。并在罩子56的上側(cè)面一體形成有多個壓入凸部56a，隨著罩子56的多個壓入凸部56a被壓入下罩17的罩子嵌合孔17c內(nèi)，罩子56被固定在下罩17的凹部17b內(nèi)。
采用該結(jié)構(gòu)時，使下罩17的下側(cè)面平坦化時，不必制成兩個緩沖墊49a和保持架罩49b這樣共計3個構(gòu)件，而且也省去了將3構(gòu)件安裝在下罩17上的人工。而且，因?yàn)榛善_關(guān)50固定埋設(shè)在罩子56內(nèi)，可以省卻固定簧片開關(guān)50的螺釘55，且也消除了用螺釘固定簧片開關(guān)50的麻煩。
此外，在上述第1-第4實(shí)施例中，使離合器39的約束爪部39e與下罩17的離合器嵌合孔17a嵌合，但并不受此限，例如也可以在離合器39上形成約束孔并在下罩17上形成離合器嵌合凸部，使離合器39的約束孔與下罩17的離合器嵌合凸部嵌合。
另外，在上述第1-第4實(shí)施例中，當(dāng)離合器39的約束爪部39e與下罩17的離合器嵌合孔17a未嵌合時，使約束爪部39e與緩沖墊49a、保持架罩49b抵接并使連接凸部39b與轉(zhuǎn)子27嵌合，但并不受此限，例如也可以利用肘節(jié)彈簧41的彈簧力使離合器39向箭頭A方向轉(zhuǎn)動，使約束爪部39e離開緩沖墊49a和保持架罩49b，且使連接凸部39b與轉(zhuǎn)子27嵌合。
從以上說明可知，本發(fā)明的洗衣機(jī)具有如下效果。
若采用技術(shù)方案1所述的裝置，因?yàn)槭沟鬃械某穗x合器嵌合部之外的部分大致為平坦?fàn)?，所以?dāng)離合器從脫水側(cè)向清洗側(cè)切換時，能防止離合器卡止在離合器嵌合部以外的部位。因此，能使操作桿進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，重新進(jìn)行離合器的切換，故離合器的切換能正常進(jìn)行。
若采用技術(shù)方案2所述的裝置，隨著在底座上安裝大致平坦的罩子，使底座中的除了離合器嵌合部之外的部分大致呈平坦?fàn)?。因此，能使底座凹凸化，提高了設(shè)計的自由度。
若采用技術(shù)方案3所述的裝置，設(shè)有檢測離合器與底座的離合器嵌合部嵌合的嵌合檢測裝置。因此，當(dāng)未測出離合器對離合器嵌合部的嵌合時，能進(jìn)行使離合器重新嵌合等的異常處理，故能使離合器的切換正常進(jìn)行。并且，因?yàn)橹灰獌H在未測出離合器與離合器嵌合部的嵌合時才進(jìn)行異常處理而使離合器與離合器嵌合部嵌合即可，故離合器切換所需時間可縮短。
若采用技術(shù)方案4所述的裝置，隨著離合器與底座的離合器嵌合部嵌合，使開關(guān)導(dǎo)通。因此，在離合器處于中途狀態(tài)下開關(guān)發(fā)生斷線等的情況下，因?yàn)檗D(zhuǎn)子保持運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，故能防止在離合器的中途狀態(tài)下轉(zhuǎn)子起動而損壞轉(zhuǎn)子等。
若采用技術(shù)方案5所述的裝置，在離合器從底座轉(zhuǎn)至與轉(zhuǎn)子嵌合之前使開關(guān)斷開。因此，當(dāng)離合器處于從脫水側(cè)向清洗側(cè)切換時的中途狀態(tài)時，轉(zhuǎn)子保持運(yùn)轉(zhuǎn)停止?fàn)顟B(tài)，所以能防止離合器處于中途狀態(tài)時電動機(jī)起動，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子等破損。
若采用技術(shù)方案6所述的裝置，因?yàn)樵陔x合器上安裝永久磁鐵，在底座側(cè)安裝簧片開關(guān)，故簧片開關(guān)的配線容易配置。而且，因?yàn)樵诘鬃习惭b有大致平坦的罩子，故能使底座凹凸化。又因?yàn)槟茉诘鬃鶄?cè)即罩子上埋設(shè)簧片開關(guān)等，故不需要固定簧片開關(guān)的螺釘，且也不需要螺釘固定簧片開關(guān)的人工。
若采用技術(shù)方案7所述的裝置，將永久磁鐵一體形成在離合器上。因此，可省略將永久磁鐵固定在離合器上的螺釘，且也消除了用螺釘固定永久磁鐵的麻煩，故結(jié)構(gòu)簡化，且制造操作性能提高。
若采用技術(shù)方案8所述的裝置，當(dāng)離合器一次操作未能與底座嵌合時，在保持操作桿進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)的狀態(tài)下，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)數(shù)周，故能使離合器與底座嵌合。
若采用技術(shù)方案9所述的裝置，當(dāng)離合器一次操作未能與底座嵌合時，使操作桿進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，并進(jìn)行數(shù)次使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1周的動作，故能使離合器與底座嵌合。而且，在離合器與離合器嵌合部未充分嵌合的場合，使操作桿再次進(jìn)入離合器旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)時操作桿與離合器抵接，離合器與轉(zhuǎn)子嵌合，所以能解除離合器與離合器嵌合部的不充分嵌合。因此，能防止在離合器與離合器嵌合部及轉(zhuǎn)子嵌合的情況下轉(zhuǎn)子起動，不適當(dāng)?shù)牧ψ饔糜谵D(zhuǎn)子及底座等。
若采用技術(shù)方案10所述的裝置，將緩沖墊裝在底座上。因此，離合器與底座碰撞時的沖擊力被吸收，故能防止產(chǎn)生刺耳的碰撞音。而且，能降低離合器與底座反復(fù)碰撞時的疲勞，提高離合器的壽命。
若采用技術(shù)方案11所述的裝置，在底座上裝上大致平坦的緩沖材料制成的罩子。因此，能使底座形成凹凸?fàn)睿实鬃脑O(shè)計自由度提高。而且，離合器與底座碰撞時的沖擊力能被吸收，故能防止產(chǎn)生刺耳的碰撞音，且提高離合器的壽命。
權(quán)利要求
1．一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括設(shè)有離合器嵌合部的底座；可旋轉(zhuǎn)地裝于該底座且與旋轉(zhuǎn)槽連接的中空狀的槽軸；裝在該槽軸內(nèi)部且與攪拌體連接的攪拌軸；對該攪拌軸施加旋轉(zhuǎn)力使所述攪拌體旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)；與所述槽軸連接、隨著與所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)子嵌合而將槽軸與轉(zhuǎn)子之間相連接，隨著與所述底座的離合器嵌合部嵌合而使槽軸與轉(zhuǎn)子之間斷開的離合器；設(shè)置成可進(jìn)入退出該離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)并隨著進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)而將離合器切換成與所述轉(zhuǎn)子嵌合的狀態(tài)或與所述離合器嵌合部嵌合的狀態(tài)的操作桿，所述底座除了所述離合器嵌合部之外的部分呈大致平坦?fàn)睢?br> 2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在底座上安裝有覆蓋除了離合器嵌合部之外部分的大致平坦的罩子。
3．一種洗衣機(jī)，其特征在于，包括設(shè)有離合器嵌合部的底座；可旋轉(zhuǎn)地裝于該底座且與旋轉(zhuǎn)槽連接的中空狀的槽軸；裝在該槽軸內(nèi)部且與攪拌體連接的攪拌軸；對該攪拌軸施加旋轉(zhuǎn)力使所述攪拌體旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)；與所述槽軸連接、隨著與所述電動機(jī)的轉(zhuǎn)子嵌合而將槽軸與轉(zhuǎn)子之間相連接，隨著與所述底座的離合器嵌合部嵌合而使槽軸與轉(zhuǎn)子之間斷開的離合器；設(shè)置成可進(jìn)入退出該離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)并隨著進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)而將離合器切換成與所述轉(zhuǎn)子嵌合的狀態(tài)或與所述離合器嵌合部嵌合的狀態(tài)的操作桿，檢測所述離合器與所述離合器嵌合部嵌合的嵌合檢測裝置。
4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述嵌合檢測裝置由隨著離合器從與轉(zhuǎn)子嵌合變?yōu)榕c離合器嵌合部嵌合而導(dǎo)通的開關(guān)構(gòu)成。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述嵌合檢測裝置由在離合器從與離合器嵌合部嵌合變?yōu)榕c轉(zhuǎn)子嵌合之前斷開的開關(guān)構(gòu)成。
6．根據(jù)權(quán)利要求3-5中的任一項所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在底座上安裝有覆蓋除離合器卡合部之外部分的大致平坦的罩子；所述嵌合檢測裝置由安裝在離合器上的永久磁鐵和安裝在所述底座側(cè)的永久磁鐵檢測用簧片開關(guān)構(gòu)成。
7．根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗衣機(jī)，其特征在于，所述永久磁鐵一體形成在離合器上。
8．根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，當(dāng)未測出離合器對離合器嵌合部的嵌合時，在使操作桿仍保持進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)的狀態(tài)，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)數(shù)周。
9．根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)，其特征在于，當(dāng)未測出離合器對離合器嵌合部的嵌合時，使操作桿進(jìn)入離合器的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi)，并進(jìn)行數(shù)次使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)1周的動作。
10．根據(jù)權(quán)利要求1-3中的任一項所述的洗衣機(jī)，其特征在于，在底座的離合器嵌合部附近設(shè)有緩沖墊。
11．根據(jù)權(quán)利要求2或6所述的洗衣機(jī)，其特征在于，罩子由緩沖材料構(gòu)成。
全文摘要
能使離合器的切換正常進(jìn)行的洗衣機(jī)。當(dāng)離合器39的連接凸部39b與轉(zhuǎn)子27的嵌合凸部27h嵌合時,轉(zhuǎn)子27的旋轉(zhuǎn)經(jīng)攪拌軸30傳給攪拌體,并經(jīng)槽軸19傳給旋轉(zhuǎn)槽,使兩者同步作脫水旋轉(zhuǎn)。此時若操作板44c進(jìn)入離合器39的旋轉(zhuǎn)軌跡內(nèi),離合器39即與操作板44c抵接而向箭頭A方向轉(zhuǎn)動。約束爪部39e即嵌合在離合器嵌合孔內(nèi),轉(zhuǎn)子與離合器間被切斷,攪拌體單獨(dú)作清洗旋轉(zhuǎn)。因在下罩上裝有大致平坦的罩子49,故能防止離合器與離合器嵌合孔之外部位嵌合。
文檔編號H02K7/14GK1212301SQ9811634
公開日1999年3月31日 申請日期1998年7月17日 優(yōu)先權(quán)日1997年7月18日
發(fā)明者久野功二, 西村博司, 伊藤道明 申請人:東芝株式會社