專利名稱：帶有驅(qū)動器相位檢測器的記錄器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及記錄器，它帶有用于記錄和/或重放帶型記錄介質(zhì)的螺旋磁道中的信號的轉(zhuǎn)動磁鼓(圓柱體)，磁鼓可由主導(dǎo)軸電機根據(jù)螺旋掃描法進行驅(qū)動，還帶有直接驅(qū)動磁鼓的電機，其繞組(相位繞組)(X，Y，Z)被電子整流，而且其中用于磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器相位調(diào)節(jié)的電路裝置采用了連到繞組(X，Y，Z)的電機控制電路，從而使所述電機控制電路從整流信號(I)中產(chǎn)生出用于繞組(X，Y，Z)的整流的控制信號，整流信號(I)是在為產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)矩的整流相關(guān)繞組切換時在分別切斷的繞組(X，Y，Z)中通過感應(yīng)而產(chǎn)生的。
可商業(yè)性獲得的記錄器(如錄像機)帶有裝在轉(zhuǎn)動的磁鼓(圓柱體)周邊上根據(jù)螺線磁道法記錄和/或重放信號的讀/寫磁頭(以下稱為磁頭)，對于這樣的記錄器，已知的技術(shù)是采用電子可交換電機來驅(qū)動磁鼓及驅(qū)動圍繞磁頭磁鼓的帶式記錄介質(zhì)，驅(qū)動記錄介質(zhì)的電機有一作為主導(dǎo)軸的電機軸，另一電機與磁構(gòu)成一個機械單元，從而使其電機軸構(gòu)成電機轉(zhuǎn)子與支撐磁頭的磁頭輪間的鎖相連接。兩個電機均是轉(zhuǎn)速和/或相位調(diào)節(jié)環(huán)的一部分;該環(huán)借助一基準(zhǔn)信號將兩個驅(qū)動器耦合在一起，并根據(jù)具體的記錄器標(biāo)準(zhǔn)及磁頭的最佳基準(zhǔn)位置條件，產(chǎn)生待記錄信號和/或待掃描的信號磁道。
錄像機的基本基準(zhǔn)信號是幀改變脈沖，錄像機中產(chǎn)生的所有其他輔助同步信號均與它對準(zhǔn)。
在VHS標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，比如，記錄介質(zhì)在帶第一和第二讀/寫磁頭的磁鼓上的纏繞量略大于180度。與記錄介質(zhì)相接觸的各讀/寫磁頭均在180度的接觸長度內(nèi)的一個磁道上的記錄或掃描一個場，從而分別將第一個磁頭置于第一場而第二磁頭置于第二場。兩個磁頭的間隙，在中軸的兩側(cè)，以鏡象的方式，均有一約6度的方位角。為下一場的隨后幾行提供了超過180度以外的、約7度的接觸長度，從而產(chǎn)生兩相鄰磁道間的重迭區(qū)，該重迭區(qū)的位置平均固定在垂直同步脈沖出現(xiàn)之前的6.5±1.5行處，這也是磁頭在重放切換時的切換位置。
還知道，在記錄模式下，磁鼓驅(qū)動器的相位得到調(diào)節(jié)，同時主導(dǎo)軸驅(qū)動器的每分鐘轉(zhuǎn)速(r.p.m)也得到調(diào)節(jié)。在重放模式下，情況正好相反。一般把微處理器用于這些調(diào)節(jié)過程，并用于操作模式?jīng)Q定的兩個驅(qū)動器的控制。為了檢測相位以獲得分別用于這個或那個驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)的控制和調(diào)節(jié)變量，在磁鼓附近至少設(shè)有一個位置指示檢測器。借且于基準(zhǔn)帶以已知方式獲得用于兩個驅(qū)動器相位調(diào)節(jié)的控制變量，并將其存在記錄器中，從而產(chǎn)生與同一系統(tǒng)的記錄器及未記錄在此裝置上的磁帶的兼容性。在此情況下，控制變量也可存在為調(diào)整和控制驅(qū)動器而設(shè)的微處理器中，如在諸如專利文件P3528452.8中所描述的那樣。
從PHILIPS(菲利浦)于1990年出版的TECHNICALPUBLICATION上，可了解用于驅(qū)動這類磁鼓的、用于電子可換向電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的集成電機電路(型號為TDA514X)。調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速所要求的調(diào)節(jié)變量，是從速度信號導(dǎo)出的，該速度信號是通過檢測及測定斷開繞組(相位繞組)時所感生的反電壓的零點交叉而從整流獲得的。另外，對應(yīng)于測定結(jié)果的、用于工作在這些電機電路轉(zhuǎn)換模式的輸入放大器級的控制信號，是在與上述繞組相連的那些電機電路中產(chǎn)生的。然而，電機驅(qū)動器的精確度取決于繞組及轉(zhuǎn)子的制造公差。因此，對于記錄與重放裝置中的高精度電機驅(qū)動器，還采用了一額外的相位調(diào)節(jié)，即從轉(zhuǎn)動部分的標(biāo)記中產(chǎn)生的。
目前，與磁鼓電機轉(zhuǎn)子耦合的叉狀光電屏幕或霍爾元件或感應(yīng)磁檢測器通常被用作位置檢測器。這類位置檢測器較貴，此外其安裝要求手動操作。
因此，本發(fā)明的目的，就是要用一種用于磁鼓驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)的電路設(shè)置和/或帶有這種馬達電路的帶驅(qū)動器，來減輕檢測轉(zhuǎn)動磁頭相位所需努力。
本發(fā)明的記錄器解決了這一任務(wù)。本發(fā)明的記錄器，它帶有用于記錄和/或重放帶型記錄介質(zhì)(2)的螺旋磁道中的信號的轉(zhuǎn)動磁鼓(圓柱體)(1)，磁鼓(1)可由主導(dǎo)軸電機(4)根據(jù)螺旋掃描法進行驅(qū)動，還帶有直接驅(qū)動磁鼓(1)的電機(3)其繞組(X，Y，Z)被電子整流，而且其中用于磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器相位調(diào)節(jié)的電路裝置采用了連到繞組(X，Y，Z)的電機控制電路(32)，從而使所述電機控制電路從整流信號(I)中產(chǎn)生出用于繞組(X，Y，Z)的整流控制信號，整流信號(I)是在為產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)矩的整流相關(guān)繞組切換時在分別切斷的繞組(X，Y，Z)中通過感應(yīng)而產(chǎn)生的，其特征在于，對于位于轉(zhuǎn)動磁鼓(1)周邊上的讀/寫磁頭(K1，K2)的相位檢測，設(shè)置了一位置指示傳感器，以用于為磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)獲得控制及調(diào)節(jié)變量，從而使所述位置指示傳感器由至少一個提供整流信號(I)的繞組(X、Y、Z)及讀/寫磁頭(K1，K2)之一構(gòu)成，且借助在每一記錄或重放操作開始時總要進行的電路裝置啟動，由微機μP及在各啟動過程中由讀/寫磁頭(K1，K2)之一檢測到的信號確定一整流信號(I)，從而把相對于待記錄或重放信號的基準(zhǔn)信號(20)的零相位配置給所述整流信號，而且設(shè)置了微處理器μP，以便為磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)而從整流信號(I)獲得控制及調(diào)節(jié)變量。本發(fā)明的記錄器的特征還在于，對于位于轉(zhuǎn)動磁鼓(1)周邊上的讀/寫磁頭(K1，K2)的相位檢測，設(shè)置了一位置指示傳感器，以用于為磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)獲取控制及調(diào)節(jié)變量，從而使所述位置指示傳感器被用于確定整流信號(I)，而從整流信號(I)的微處理器(uP)導(dǎo)出用于磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器相位調(diào)節(jié)的控制及調(diào)節(jié)變量，且位置指示傳感器由轉(zhuǎn)動讀/寫磁頭(K1，K2)之一及饋有來自繞組(X，Y，Z)中至少一個的電流的導(dǎo)電環(huán)(11)組成，從而使一磁場產(chǎn)生，所述導(dǎo)電環(huán)設(shè)在磁鼓(1)靜止部分磁帶/磁頭接觸區(qū)外的一固定位置上。
本發(fā)明的思想，是借助于磁鼓電機的電子整流固定繞組的整流循環(huán)，在轉(zhuǎn)動磁頭、待記錄信號、待掃描信號磁道和諸如錄相機中的幀改變脈沖的基準(zhǔn)信號間建立一種關(guān)系，從而可從所述基準(zhǔn)信號導(dǎo)出用于磁鼓驅(qū)動器和/或主導(dǎo)軸驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)的控制和調(diào)節(jié)變量，以便根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)動磁頭、待記錄信號或待掃描信號磁道的上述基準(zhǔn)位置條件。
在原理上，把磁鼓電機的繞組之一用于磁鼓驅(qū)動器的相位檢測，而不是采用單獨的位置檢測器。為此，從繞組的整流導(dǎo)出一個信號(以下稱為整流信號)，建立起該信號與基準(zhǔn)信號的關(guān)系，以便獲得用于磁鼓驅(qū)動器和/或主導(dǎo)軸驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)的控制變量。為此，對現(xiàn)行轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)子相對于基準(zhǔn)信號來說所應(yīng)處在的零相位位置之差進行測量，從而保證了準(zhǔn)確的相位測定，它不僅考慮到現(xiàn)行的轉(zhuǎn)子位置，而且還考慮到電機機械系統(tǒng)的公差。因此，還可以有利的方式，把至少一個繞組檢測到的整流信號用于帶有諸如提到過的TDA514X的電機電路的精確驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)。
本發(fā)明利用了下列事實和發(fā)現(xiàn)。整流總是只發(fā)生在這樣的地方，在那里轉(zhuǎn)子或其場磁鐵處于有利于與繞組產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的位置，然而，每個繞組和轉(zhuǎn)子周期的整流數(shù)，進而這種整流信號相對一個轉(zhuǎn)子周期和一個繞組的出現(xiàn)頻率，取決于一個繞組有多少極，或者分別有多少單獨的線圈(以下稱定子線圈)總被用來繞制一個繞組。這意味著轉(zhuǎn)子的某些相位置，進而與轉(zhuǎn)子鎖相耦合的鎖相磁頭的幾個相位置，被用于從一繞組導(dǎo)出的整流信號。
每一轉(zhuǎn)子周期中這類整流信號出現(xiàn)的頻率，引起了借助這類整流信號來根據(jù)記錄器標(biāo)準(zhǔn)劃分轉(zhuǎn)動磁頭、待記錄信號或待掃描信號磁道的問題。
這個問題由為記錄器所提供的啟動解決，這種啟動總是發(fā)生在各記錄和重放操作的開始，這樣，就分別從整流和基準(zhǔn)信號以及連同待記錄售或待掃描信號磁道，確定出記錄器標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的、用于兩個驅(qū)動器結(jié)合運行的控制變量。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)記錄模式開始時，對于靜止的記錄介質(zhì)，首先一所謂調(diào)制啟動信號在一定的磁鼓擺動角度內(nèi)被饋入轉(zhuǎn)動磁頭之一;留在記錄介質(zhì)上的所述信號的記錄磁道將隨后被讀取。該信號磁道的長度取決于在記錄開始時哪一個可與整流信號一同檢測到的轉(zhuǎn)子位置形成了相對地基準(zhǔn)信號的零相位?？捎弥T如一微處理器來測定信號磁道的長度及其相對于基準(zhǔn)信號的相位位置，以通過磁鼓驅(qū)動器的相應(yīng)相位調(diào)節(jié)來產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)的磁頭/信號分配，并應(yīng)待記錄信號為兩驅(qū)動器的聯(lián)合運行確定控制變量，為了避免在掃描時恰好出現(xiàn)在起始信號磁道之后的磁道殘留(比如來自另一記錄的磁道殘留)引起誤解，該讀取過程將受到限制。
因為起始信號饋入和讀出的時間可匹配于磁帶在磁鼓上的接觸角度，所以本發(fā)明可用于區(qū)分磁帶的接觸角。
在記錄模式下，現(xiàn)行轉(zhuǎn)子位置與零相位之差，總是只在開始時建立一次，并可隨后在整個記錄過程中被用作恒定的控制變量。
對記錄器重放模式的啟動，采用的是已有的記錄，因為從其信號磁道可得到磁頭/信號分配及控制變量，在這里，確定磁頭/信號磁道分配和確定控制變量是通過用轉(zhuǎn)動磁頭之一檢測一完整信號磁道而實現(xiàn)的。為了識別或者確切地說檢測一完整的信號磁道，在起始過程中磁帶以不同于正常重放速度的速度驅(qū)動。
用于確定控制變量的轉(zhuǎn)子位置，也可借助一簡單導(dǎo)電環(huán)來確定;該導(dǎo)電環(huán)可是磁鼓電機的饋線的一部分，設(shè)在磁帶/磁頭接觸區(qū)域外面，并與轉(zhuǎn)動磁頭之一一起構(gòu)成一位置指示傳感器。在檢測到轉(zhuǎn)子位置并存儲了對應(yīng)整流信號至基準(zhǔn)信號的零相位分配之后，該導(dǎo)電環(huán)可分別被切斷或短路。
下面將以實施例的形式并結(jié)合附圖來描述本發(fā)明。在附圖中

圖1示意地顯示了可商業(yè)地獲得的、帶有用于驅(qū)動磁鼓的電子整流電機的磁鼓;
圖2是根據(jù)圖1的磁鼓電機繞組的整流序列流程圖;
圖3是本發(fā)明第一實施例中的磁鼓及磁帶驅(qū)動器調(diào)節(jié)電路;
圖4是用于確定圖3電路中的讀/寫磁頭的相位位置的可檢測轉(zhuǎn)子位置流程圖;
圖5是本發(fā)明第二實施例中的磁鼓和磁帶驅(qū)動器調(diào)節(jié)電路。
圖1示意地顯示了轉(zhuǎn)動磁鼓1，它帶有用于在帶式記錄介質(zhì)(以下稱為磁帶)2的lawnless螺旋磁道中掃描或記錄信號的兩個相對的讀/寫磁頭K1、K2，記錄介質(zhì)2圍繞磁鼓超過180度。用于磁鼓1，更確切地，用于攜帶磁頭K1、K2的磁頭輪的驅(qū)動器在這里為電機3，它與磁鼓構(gòu)成一機械單元并最好由12-極的定子和8-極的轉(zhuǎn)子31構(gòu)成。與轉(zhuǎn)子31相耦合的磁頭輪的努力方向由箭頭表示。
轉(zhuǎn)子31主要由8個場磁鐵組成，它繞著設(shè)置成一個環(huán)形12個定子線圈X1至X4、Y1至Y4、Z1至Z4轉(zhuǎn)動，這樣總是一組四個定子線圈X1至X4、Y1至Y4、Z1至Z4構(gòu)成電子整流繞組X、Y、Z(圖3和5)。繞組X、Y、Z最好以星形連接式連線。定子線圈X1至X4、Y1至Y4、Z1至Z4及轉(zhuǎn)子的北(N)和南(S)磁極都均勻地分布。但局部的精度取決于制作公差。
重放模式下的轉(zhuǎn)子位置，其中發(fā)生所述磁頭轉(zhuǎn)換，被顯示為磁頭K1與磁帶環(huán)相接觸。
對于獲得用于磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)的控制和調(diào)節(jié)變量，以及用于借助用于磁鼓和磁帶驅(qū)動器調(diào)節(jié)的電路的前述啟動來分別產(chǎn)生標(biāo)準(zhǔn)磁頭/信號或磁頭/信號磁道分配，根據(jù)本發(fā)明，把一個繞組，如圖3和圖5中的繞組X，與磁鼓電機3一同使用。一脈沖形狀的整流信號“I”被用作位置指示器信號，它出現(xiàn)在某些轉(zhuǎn)子位置上，如在圖2中從繞組X在一個轉(zhuǎn)子周期中的電壓圖中所看到的。圖2中顯示了一個轉(zhuǎn)子周期中繞組X的整流序列。該電壓圖是由電機3與已提到的TDA514X型電機控制電路31的組合確定的?？梢钥吹嚼@組X的各個導(dǎo)通(連接)周期T1的關(guān)斷(切斷)周期T2。圍繞帶正、負極性的基準(zhǔn)線交變的各個整流信號“I”的形狀是由集成在電機電路31中的反向電流二極管造成的，這是因為這些二極管分別被反向電動力所導(dǎo)通，該反向電動力是由于繞組X與整流有關(guān)的切斷而在繞組X中感生出的。繞組X、Y、Z中的每一個均配有兩個這樣的反向電流二極管。為了分別給標(biāo)準(zhǔn)磁頭/信號或磁頭/信號磁道分配確定轉(zhuǎn)子位置，最好只用一個極性的整流信號“I”。在繞組X、Y、Z的每一個中均產(chǎn)生有這類整流信號“I”。
用于磁鼓1的各驅(qū)動器調(diào)節(jié)器受控變量，是分別用在其連接(導(dǎo)通)周期T1中加到繞組X、Y、Z上的電壓值+U或-U來確定的。
圖3和5分別顯示了用于調(diào)節(jié)磁鼓和磁帶驅(qū)動器的電路的原理，在圖5中示出了本發(fā)明的第二實施例，而圖1中的裝置及根據(jù)圖2的圖形是進一步描述的基礎(chǔ)。
圖3顯示了用于借助檢測磁頭K1、K2的相位的繞組X來調(diào)節(jié)磁鼓和磁帶驅(qū)動器電路的框圖。該電路裝置基本上包括下列電子線路用于驅(qū)動磁帶2的主動電機4的電機控制電路41、用作磁鼓電機3的電機控制電路32的TDA514X型電機電路、與繞組X相連并用于檢測繞組X的整流信號“I”的脈沖檢測器5、可連到磁頭K1并用于檢測啟動信號的檢測電路6、以及微處理器uP和開關(guān)單元7;其中開關(guān)單元7包含可由微處理器uP經(jīng)雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器73控制的磁頭轉(zhuǎn)換開關(guān)72，以及一用于根據(jù)運行模式和啟動進行的信號通道切換并由微處理器uP經(jīng)復(fù)合線71控制的開關(guān)。線9表示單元7與記錄電路(未示出)的連接，用于處理記錄和重放信號，微處理器uP經(jīng)數(shù)據(jù)總線10與未示出的記錄器運行控制器相連。微處理器uP經(jīng)數(shù)據(jù)總線10接收指令并指明其運行，指明諸如電路的啟動已完成。
下面，借助記錄和重放模式的啟動，描述電路裝置。這里所述的用于磁鼓及磁帶驅(qū)動器的各種調(diào)節(jié)和控制步驟，是由微處理器uP由通過線33，42適當(dāng)?shù)乜刂齐姍C控制電路32，41而實現(xiàn)的。
記錄模式對靜止的磁帶2及調(diào)到所需轉(zhuǎn)速的磁鼓電機3，微處理器uP將零相位指定給待記錄視頻信號的基準(zhǔn)信號20(圖4)及帶有正極性的隨機整流信號“I”，信號“I”是由脈沖檢測器5檢測的并從脈沖檢測器5的輸出端被饋入微處理器uP。微處理器uP從經(jīng)連線34饋入所述微處理器并用電機控制電路32以上述方式獲得的轉(zhuǎn)速信號，導(dǎo)出用于調(diào)節(jié)電機3的轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)變量。視頻信號的幀改變脈沖被用作經(jīng)線8饋入微處理uP的基準(zhǔn)信號20。零相位是一控制變量，并視裝置的狀態(tài)，以時間和/或整流信號“I”的前沿與基準(zhǔn)信號20的前沿間的相位差的形式存在。該控制變量被存儲在微處理器uP中。
隨后，在磁鼓的半個轉(zhuǎn)動周期中，把啟動信號21(圖4)經(jīng)開關(guān)單元7僅饋入磁頭K1中。視頻信號或其頻率轉(zhuǎn)換記錄信號被用作啟動信號21。在又經(jīng)歷磁鼓的半個轉(zhuǎn)動周期后，用同一個磁頭K1掃描錄有啟動信號21的信號磁道;而在上述半個轉(zhuǎn)動周期的開始借助開關(guān)單元7中斷啟動信號的饋入，并在上述半個轉(zhuǎn)動周期的終結(jié)借助開關(guān)單元7把同一個磁頭連到檢測電路6的輸入端。在這樣的同時，由檢測電路6檢測出的信號22(圖4)被饋至微處理器uP以進行測定。在此例中檢測電路6與磁頭K1之間的連接時間也是磁鼓的或者更確切地說是轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的半個周期，從而也借助開關(guān)單元7來中斷該連接。
檢測信號22的長度，或曰信號磁通的長度，以及其相對于基準(zhǔn)信號20相位方向上的位置，是對微處理器uP已將零相位指定給基準(zhǔn)信號20時的轉(zhuǎn)子位置的一個量度。
借助圖4中的圖A至D，示出了轉(zhuǎn)子位置與信號22的長度和位置之間的關(guān)系。圖A示出了在正確的轉(zhuǎn)子位置把相對于基準(zhǔn)信號20的零相位指定給這類整流信號“I”。圖B示出了超前90度轉(zhuǎn)子位置處的零相位指定。圖C顯示了滯后90度的轉(zhuǎn)子位置處的零相位指定。圖D顯示了180度的轉(zhuǎn)子位置處的零相位指定，在此處信號21無法被記錄，因而也無法得到掃描?？潭菶對應(yīng)于轉(zhuǎn)子的一又二分之一個轉(zhuǎn)動周期。
微處理器uP測定檢測信號22的長度及其相對于基準(zhǔn)信號20的相位方向上的位置，并在測定結(jié)果對應(yīng)于圖B、C或D中的一個時，把相對于基準(zhǔn)信號20的零相位指定給相應(yīng)的整流信號“I”。在這樣做時，記錄模式的正確轉(zhuǎn)子位置由磁鼓驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)產(chǎn)生。同時，磁帶驅(qū)動器被開啟，并通過開關(guān)單元7的適當(dāng)觸發(fā)，在開關(guān)單元7中產(chǎn)生用于正常記錄操作的信號通道并開始記錄。這樣，以恒定的速度驅(qū)動磁帶2。微處理器uP從主導(dǎo)軸電機4的轉(zhuǎn)速信號中獲得用于磁帶驅(qū)動器的調(diào)節(jié)變量，該轉(zhuǎn)速信號經(jīng)線43饋入微處理器uP。
重放模式在啟動重放模式時，以某一速度驅(qū)動預(yù)先記錄過的磁帶2，該速度是為重放模式而從正常速度中導(dǎo)出的，比如為正常速度的0.8或0.9倍，使得在最壞的情況下，磁頭K1可在很少幾個轉(zhuǎn)子周期中完整地拾取分配給它的信號磁道，而微處理器uP借助檢測電路6對此進行了識別。這樣，檢測電路6的輸入端，經(jīng)開關(guān)單元7，常接于磁頭K1。由于只能在相應(yīng)的磁頭/信號磁道分配才能充分檢測信號磁道，所以僅在正確的電機位置上，一但信號磁道被完全檢測，相對于已預(yù)先記錄的磁帶2的基準(zhǔn)信號20的零相位就馬上被指定給適當(dāng)?shù)恼餍盘枴癐”，其間考慮到偏移磁帶驅(qū)動速度，并切換到重放模式。磁頭K1、K2的半切換的切換順序和切換時間也是用這一整流信號“I”所確定的，而且開關(guān)單元7中用于重放模式的信號通道通過開關(guān)單元7的相應(yīng)觸發(fā)而產(chǎn)生。這里要求的、用于磁頭切換開關(guān)72的切換信號，是借助由微處理器uP控制的雙穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器73產(chǎn)生的。所述切換信號至該整流信號的分配，是由存儲在微處理器uP中的延遲時間確定的，該延遲時間是，比如，借助包含按標(biāo)準(zhǔn)記錄的信號的磁帶2，由記錄器的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)生的。觸發(fā)器73可集成在微處理器uP中。
已在記錄器中的、用于諸如靜止畫面的特珠運行模式的包絡(luò)檢測器被用作檢測電路6。
脈沖檢測器5可被集成到電機控制電路32中。
因此磁頭1和可提供相應(yīng)整流信號“I”的繞組X，構(gòu)成一位置指示傳感器，借助它可檢測磁頭K1、K2的相應(yīng)相位位置。
如前所述，本發(fā)明絕非僅限于記錄介質(zhì)的磁帶接觸角為180度的記錄器。對于其他接觸角(如270度)的記錄器，也可相應(yīng)地實施本發(fā)明。
圖5示出了根據(jù)圖3的電路設(shè)置，它帶有導(dǎo)電環(huán)11，環(huán)11設(shè)在轉(zhuǎn)動磁鼓1的靜止部分上磁帶/磁頭接觸區(qū)以外的固定位置上，并最好經(jīng)由微處理器uP控制的開關(guān)12，與繞組X、Y、Z之一串聯(lián)，這代表了本發(fā)明的第二實施例。
在此電路設(shè)置中，決定控制變量的轉(zhuǎn)子位置的確定，即把適當(dāng)整流信號“I”的前沿分配給基準(zhǔn)信號，是在利用由導(dǎo)電環(huán)11產(chǎn)生的磁場的電路裝置中進行的，并可在相應(yīng)的轉(zhuǎn)子位置處用諸如轉(zhuǎn)動磁頭K1進行檢測。為此，使導(dǎo)電環(huán)11導(dǎo)通，從而使為此而設(shè)的比如繞組Z中的電流可流過所述環(huán)，并可由此產(chǎn)生在磁頭K1中感生出電壓的磁場，該電壓然后被饋送至微處理器uP，以用于確定轉(zhuǎn)子位置。在此，該饋送最好是經(jīng)閾值檢測器61進行的，檢測器61經(jīng)由微處理器uP控制的開關(guān)13連到磁頭K1。在檢測到轉(zhuǎn)子位置并存儲了相應(yīng)整流信號“I”相對于基準(zhǔn)信號20的零相位配置之后，可切斷閾值檢測器61與磁頭K1間的連接，而切斷導(dǎo)電環(huán)11中的電流。閾值檢測器61可是諸如起比較器作用的運算放大器。
這樣，在此電路設(shè)置中，導(dǎo)電環(huán)11和磁頭1構(gòu)成一位置傳感器，借助其可檢測磁頭K1、K2的相位位置。
導(dǎo)電環(huán)11中電流的導(dǎo)通與切斷，以及閾值檢測器61與磁頭K1的連接，均可僅根據(jù)諸如電機3增加轉(zhuǎn)速相位中的電機電流來進行。轉(zhuǎn)子位置的檢測也發(fā)生在這段時間。
開關(guān)12、13及閾值檢測器61可集成大電機控制電路32中。導(dǎo)電環(huán)11可設(shè)計成電機饋線的一部分并附(粘)在磁鼓1的固定部分外面。
導(dǎo)電環(huán)11也可被設(shè)計成可導(dǎo)通和關(guān)斷并連接繞組X、Y、Z的星點和電機控制電路32的中性線的一部分。
本發(fā)明特別適用于錄像機及其攝錄機。
本發(fā)明不僅限于其繞組構(gòu)成Y(星)形連接的電機。
權(quán)利要求
1.記錄器，它帶有用于記錄和/或重放帶型記錄介質(zhì)(2)的螺旋磁道中的信號的轉(zhuǎn)動磁鼓(圓柱體)(1)，磁鼓(1)可由主導(dǎo)軸電機(4)根據(jù)螺旋掃描法進行驅(qū)動，還帶有直接驅(qū)動磁鼓(1)的電機(3)其繞組(相位繞組)(X，Y，Z)被電子整流，而且其中用于磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器相位調(diào)節(jié)的電路裝置采用了連到繞組(X，Y，Z)的電機控制電路(32)，從而使所述電機控制電路從整流信號(I)中產(chǎn)生出用于繞組(X，Y，Z)的整流的控制信號，整流信號(I)是在為產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)矩的整流相關(guān)繞組切換時在分別切斷的繞組(X，Y，Z)中通過感應(yīng)而產(chǎn)生的，其特征在于，對于位于轉(zhuǎn)動磁鼓(1)周邊上的讀/寫磁頭(K1，K2)的相位檢測，設(shè)置了一位置傳感器，以用于為磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)獲取控制及調(diào)節(jié)變量，從而使所述位置指示傳感器由至少一個提供整流信號(I)的繞組(X，Y，Z)及讀/寫磁頭(K1，K2)之一構(gòu)成，且借助在每一記錄或重放操作開始時總要進行的電路裝置啟動，由微機uP及在各啟動過程中由讀/寫磁頭(K1，K2)之一檢測到的信號確定一整流信號(I)，從而把相對于待記錄或重放信號的基準(zhǔn)信號(20)的零相位配置給所述整流信號，而且設(shè)置了微處理器uP，以便為磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)而從整流信號(I)獲得控制及調(diào)節(jié)變量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的記錄器，其特征在于電路裝置包括至少一個相位調(diào)節(jié)裝置，它包括至少一個提供整流信號(I)的繞組(X，Y，Z)及連到該繞組的調(diào)節(jié)通路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的記錄器，其特征在于在記錄模式開啟動時由讀/寫磁頭(K1，K2)之一檢測到的信號是存儲在記錄介質(zhì)(2)上的當(dāng)記錄介質(zhì)(2)為靜止且留下的信號磁道依次被同一讀/寫磁頭讀取并為微處理器uP測定以確定該讀/寫磁頭(K1，K2)的相位位置時，利用在預(yù)定時間間隔內(nèi)饋至讀/寫磁頭(K1，K2)之一啟動信號(21)而獲得的信號(22)或預(yù)定磁鼓擺動角度值，從而使留下的各信號磁道長度與其相對于基準(zhǔn)信號(20)相位方向上位置的組合總是讀/寫磁頭(K1，K2)相位位置的一個量度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的記錄器，其特征在于在啟動信號(21)饋入期間內(nèi)的磁鼓擺角值是根據(jù)磁鼓(1)的磁帶接觸角或根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)磁道長度而提供的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4的記錄器，其特征在于待記錄信號的、其預(yù)率位置得到適當(dāng)轉(zhuǎn)換的記錄信號被作為啟動信號(21)提供。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的記錄器，其特征在于整流信號(I)在重放模式啟動時的確定是通過檢測已有記錄中信號磁道的總磁道長度而進行的，而且為了使讀/寫磁頭(K1，K2)之一對準(zhǔn)一信號道，記錄介質(zhì)(2)的驅(qū)動速度在啟動期間不同于正常重放速度。
7.記錄器、它帶有用于記錄和/或重放帶型記錄介質(zhì)(2)的螺旋磁道中的信號的轉(zhuǎn)動磁鼓(1)，磁鼓(1)可由主導(dǎo)軸電機(4)按螺旋掃描法驅(qū)動，還帶有直接驅(qū)動磁鼓(1)的電機(3)，其繞組(X，Y，Z)被電子整流，且其中用于磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)的電路裝置采用了連到繞組(X，Y，Z)的電機控制電路(32)，從而使所述電機控制電路從整流信號(I)中產(chǎn)生出用于繞組(X，Y，Z)的整流控制信號，整流控制信號(I)是在為產(chǎn)生電機轉(zhuǎn)矩的整流相關(guān)繞組切換時在分別切斷的繞組中通過感應(yīng)而產(chǎn)生的，其特征在于，對于位于轉(zhuǎn)動磁鼓(1)周邊上的讀/寫磁頭(K1，K2)的相位檢測，設(shè)置了一位置指示傳感器以用于為磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器的相位調(diào)節(jié)獲取控制及調(diào)節(jié)變量，從而使所述位置指示傳感器被用于確定整流信號(I)，而從整流信號(I)微處理器(uP)導(dǎo)出用于磁鼓和/或磁帶驅(qū)動器相位調(diào)節(jié)的控制及調(diào)節(jié)變量，且位置指示傳感器由轉(zhuǎn)動讀/寫磁頭(K1，K2)之一及饋有來自繞組(X，Y，Z)中至少一個的電流的導(dǎo)電環(huán)(11)組成，從而使一磁場產(chǎn)生，所述導(dǎo)電環(huán)設(shè)在磁鼓(1)靜止部分磁帶/磁頭接觸區(qū)外的一固定位置上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的記錄器，其特征在于對所用的位置指示傳感器，相位檢測總是在磁鼓電機(3)的加速相位中進行。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8的記錄器，其特征在于導(dǎo)電環(huán)(11)被設(shè)計成電機饋線的一部分并附(粘)在磁鼓(1)的靜止部分外面。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9中的一個的記錄器，其特征在于設(shè)置了一開關(guān)(12)，用于在相位檢測及存儲整流信號(I)相對于基準(zhǔn)信號(20)的零相位配置之后，切斷導(dǎo)電環(huán)(11)中的電流。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的記錄器，其特征在于用于切斷用于讀/寫磁頭(K1，K2)的相位檢測的導(dǎo)電環(huán)(11)中的電流的開關(guān)(12)，是一與繞組(X，Y，Z)中的一個串聯(lián)并與導(dǎo)電環(huán)(11)并聯(lián)的可控開關(guān)(12)。
全文摘要
通過調(diào)節(jié)磁鼓及磁帶驅(qū)動器的電路，降低檢測設(shè)在轉(zhuǎn)動磁鼓周邊的讀/寫磁頭的相位所需的成本。借助與從繞組(X，Y，Z)的整流產(chǎn)生整流控制和轉(zhuǎn)速信號的電機控制電路(32)相結(jié)合的電子整流磁鼓電機(3)，繞組(X，Y，Z)中的一個被用于設(shè)在轉(zhuǎn)動磁鼓(1)周邊上的讀/寫磁頭(K1，K2)的相位檢測，從而由這個繞組的整流中導(dǎo)出一整流信號(I)，它相對于待記錄或掃描的信號磁道的基準(zhǔn)信號(20)而建立。
文檔編號H02P6/18GK1070505SQ9211077
公開日1993年3月31日 申請日期1992年9月18日 優(yōu)先權(quán)日1991年9月20日
發(fā)明者哈特穆特·斯查德 申請人:聯(lián)邦德國索姆森-布蘭特有限公司