專利名稱：自行式拖牽機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于輸電線路施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
目前架設(shè)輸電線路，有多種架線工具和設(shè)備，其中一種為機(jī)動絞磨，它是由發(fā)動機(jī)，減速器(帶有制動機(jī)構(gòu))，絞磨等幾部分組成，由于絞磨易損壞導(dǎo)線，故只能牽引引線(引線為鋼絲繩)。采用該設(shè)備的架線方法是，先用人工將與導(dǎo)線相接的引線沿輸電線路方向放置在數(shù)個電線桿下，然后升置電桿頂端，開動機(jī)動絞磨，牽引引線，導(dǎo)線也沿引線的方向向前運(yùn)動，直到把電桿上的引線位置換成導(dǎo)線并收緊為止，機(jī)動絞磨才停止工作。然后再把導(dǎo)線緊固在電桿頂端的磁瓶上。這種過程，架線中不斷重復(fù)進(jìn)行。該機(jī)動絞磨的缺點是，移動困難，尤其是在農(nóng)村山區(qū)的田野里作業(yè)，困難更大。由于受移動條件的限制，機(jī)動絞磨功率較小，導(dǎo)致施工效率低。該機(jī)動絞磨不能直接牽引導(dǎo)線，施工十分不便，絞磨與引線之間磨損大，易損壞，壽命低，且架線作業(yè)安全可靠性差。本實用新型的任務(wù)就是提出一種新的技術(shù)方案，來解決這個問題。
為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是用能在田野里行走的拖拉機(jī)取代發(fā)動機(jī)，把減速器〔帶有制動機(jī)構(gòu)〕裝在拖拉機(jī)變速箱后部，把減速器上的絞磨改換成直徑比絞磨大的兩只卷揚(yáng)筒。把拖拉機(jī)的變速箱加以改造，使拖拉機(jī)的動力能經(jīng)四檔變速后從拖拉機(jī)動力輸出軸傳遞給減速器，帶動兩只卷揚(yáng)筒轉(zhuǎn)動，卷揚(yáng)筒上設(shè)有圓弧形線槽，兩個卷揚(yáng)筒上的圓弧形線槽互相錯開半槽，在架線時，可將鋼絲繩或直接將導(dǎo)線繞入雙卷揚(yáng)筒的線槽內(nèi)，形成螺旋形長環(huán)。牽引導(dǎo)線時，導(dǎo)線之間不產(chǎn)生軸向滑動和擠壓，因而不損壞導(dǎo)線。
拖拉機(jī)變速箱的技術(shù)改造方案見圖3，圖中可見，變速箱(4)內(nèi)，Ⅰ軸(15)與原有結(jié)構(gòu)不同，右端無花鍵，變短，從花鍵離合器(18)處縮進(jìn)雙聯(lián)齒輪(16)內(nèi)。雙聯(lián)齒輪(16)與原有結(jié)構(gòu)不同，在右端伸出一外花鍵(17)，以替代原有Ⅰ軸(15)右端之外花鍵的位置。這樣，Ⅰ軸(15)的動力就不是直接通過花鍵離合器(18)傳遞給輸出主動軸(19)，而是通過Ⅰ軸(15)與Ⅱ軸花鍵套(40)上的四對變檔齒輪，即一檔齒輪(11)與(45)嚙合，二檔齒輪(12)與(42)嚙合，三檔齒輪(13)與(41)嚙合，四檔齒輪(14)與(39)嚙合，把Ⅰ軸(15)的動力傳遞給Ⅱ軸(46)外的Ⅱ軸花鍵套(40)上，然后經(jīng)Ⅱ軸花鍵套(40)上的齒輪(38)傳至雙聯(lián)齒輪(16)上，并通過其右端的外花鍵(17)及花鍵離合器(18)傳遞給輸出主動軸(19)。在變速箱(4)后部增加了卷揚(yáng)筒倒檔齒輪(35)及倒檔軸(34)，并將輸出主動軸(19)上的雙聯(lián)滑動齒輪改為滑動齒輪(21)，動力輸出軸(33)上的齒輪(20)、(22)也由齒數(shù)不同改為齒數(shù)相同。輸出主動軸(19)上的動力可通過齒輪(21)與(22)嚙合傳遞給動力輸出軸(33)(正轉(zhuǎn))，或者通過齒輪(21)、(35)和(20)之間的嚙合傳遞給動力輸出軸(33)(倒轉(zhuǎn))。動力輸出軸(33)與減速器(5)中的減速機(jī)構(gòu)相接，把拖拉機(jī)的動力傳遞給減速器(5)。
本實用新型雖然對拖拉機(jī)變速箱(4)進(jìn)行了改造，改變了原有動力輸出部分的性能，但對拖拉機(jī)的行走性能及操縱機(jī)構(gòu)均未變動，因此拖拉機(jī)的操作與現(xiàn)有技術(shù)同。
本實用新型有以下之附圖

圖1為本實用新型的主視圖。
圖2為圖1的A向視圖。
圖3為實施例1結(jié)構(gòu)原理和傳動原理圖。
圖4為實施例2減速器結(jié)構(gòu)原理和傳動原理圖。
圖5為實施例中的氣控原理和結(jié)構(gòu)原理圖。
圖中(1)、(2)卷揚(yáng)筒，(3)拖拉機(jī)，(4)變速箱，(5)減速器，(6)連板，(7)絞磨，(8)拖拉機(jī)發(fā)動機(jī)，(9)拖拉機(jī)離合器，(10)浮動聯(lián)軸器，(11)、(12)、(13)、(14)、(39)、(41)、(42)、(45)變檔齒輪，(15)Ⅰ軸，(16)雙聯(lián)齒輪，(17)外花鍵，(18)花鍵離合器，(19)輸出主動軸，(20)、(22)齒輪，(21)滑動齒輪，(23)、(24)軸，(25)、(30)蝸桿，(26)彈簧摩擦片制動器，(27)氣缸，(28)、(31)蝸輪，(29)、(32)連軸器，(33)動力輸出軸，(34)卷揚(yáng)筒倒檔齒輪軸，(35)卷揚(yáng)筒倒檔齒輪，(36)差動齒輪箱，(37)低檔齒輪，(38)齒輪，(40)Ⅱ軸花鍵套，(43)拖拉機(jī)倒檔齒輪，(44)拖拉機(jī)倒檔齒輪軸，(46)Ⅱ軸，(47)和(48)齒輪聯(lián)軸器，(49)齒輪，(50)軸，(51)、(52)錐齒輪，(53)、(55)、(56)、(60)齒輪，(54)軸，(57)套軸，(58)軸，(59)、(62)、(64)斜齒輪，(61)軸，(63)軸，(65)蝸桿，(66)、(67)齒輪，(68)聯(lián)軸器，(69)傳動軸，(70)齒輪，(71)、(77)單向閥，(72)、(76)節(jié)流閥，(73)、(75)后缸氣管，(74)氣缸，(78)、(88)前缸氣管，(79)、(81)氣管，(80)手動二位四通閥，(82)電動二位五通閥，(83)氣源管，(84)油霧器、(85)空氣濾清器，(86)氣包，(87)空壓機(jī)。
圖1、2、3、5為本實用新型的第一個實施例。從圖1、2可以看出，減速器(5)是固定安裝在拖拉機(jī)變速箱(4)的后平面上，卷揚(yáng)筒(1)、(2)安裝在減速器(5)的側(cè)面，外端有連板(6)支撐。本實施例的傳動原理和結(jié)構(gòu)原理見圖3，圖中可見，拖拉機(jī)變速箱(4)的技術(shù)方案與上述原理中闡述的相同，其減速器(5)是由頭數(shù)和螺旋方向相同的蝸桿(25)、(30)及齒數(shù)相同的蝸輪(28)、(31)組成，其中蝸桿(25)、(30)是通過聯(lián)軸器(29)、(32)與拖拉機(jī)動力輸出軸(33)連接在一起的，蝸輪(28)、(31)分別與蝸桿(25)、(30)嚙合組成兩對蝸輪付，卷揚(yáng)筒(1)與蝸輪(31)同軸，卷揚(yáng)筒(2)與蝸輪(28)同軸。在蝸桿(25)上裝有彈簧摩擦片制動器(26)，由氣缸(27)控制。本實施例的工作原理是拖拉機(jī)的動力經(jīng)變速箱(4)變速后，從動力輸出軸(33)傳遞給減速器(5)中的兩對蝸輪付帶動兩卷揚(yáng)筒(1)、(2)向同一方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)兩卷揚(yáng)筒(1)、(2)帶負(fù)荷停止轉(zhuǎn)動時，彈簧摩擦片制動器(26)即對蝸桿(25)、(30)制動，以保證施工的需要和安全。
圖中的(7)為絞磨，它與蝸輪(28)同軸(也可以與(31)同軸)。安裝絞磨(7)是為了增加本牽引裝置的功能，如過電線接頭。
彈簧摩擦片制動器(26)對傳動系統(tǒng)制動后，應(yīng)立即切斷拖拉機(jī)的動力輸出，需要拖拉機(jī)動力輸出時，應(yīng)使彈簧摩擦片松開，也就是說拖拉機(jī)的動力輸出應(yīng)與彈簧摩擦片制動器(26)的工作進(jìn)行協(xié)調(diào)，為達(dá)到這個目的，本實施例的技術(shù)方案是在拖拉機(jī)離合器(9)上安裝一只控制氣缸(74)，來控制離合器(9)離、合。氣缸(74)與彈簧摩擦片制動器(26)的控制氣缸(27)是處在同一氣控線路中，見圖5，氣缸(27)與(74)的前缸(前缸進(jìn)氣離合器(9)是合，彈簧摩擦片制動器(26)是松開)氣管(78)、(88)和后缸(后缸進(jìn)氣離合器(9)是離，彈簧摩擦片制動器(26)是制動)氣管(73)、(75)是接入同一氣管(79)、(81)中。為控制氣缸(27)和(74)的實際作用時間，在氣缸(27)的前缸氣管(78)中裝有由單向閥(77)和節(jié)流閥(76)組成的單向節(jié)流裝置，在氣缸(74)的后缸氣管(73)中裝有由單向閥(71)和節(jié)流閥(72)組成的單向節(jié)流裝置，這種裝配方案，是讓氣缸(27)與(74)工作分先后次序，即卷揚(yáng)筒工作起動時，應(yīng)先接通拖拉機(jī)離合器(9)，后松開彈簧摩擦片制動器(26)，停止時，則彈簧摩擦片制動器(26)先制動，離合器(9)后斷開，以防卷揚(yáng)筒逆轉(zhuǎn)。在氣管(79)、(81)中，裝有電動二位五通氣閥(82)來控制兩只氣缸工作，為工作保險，還裝有手動二位四通氣閥(80)，它們的控制按鈕均安裝在拖拉機(jī)儀表盤上。氣源管(83)接入拖拉機(jī)原有的氣包(86)上，在該管路中的空氣濾清器(85)和油霧器(84)是為了凈化管路中的空氣。
圖1、2、4、5為本實用新型的第二個實施例。該實施例除減速器(5)中的減速機(jī)構(gòu)和卷揚(yáng)筒(1)、(2)的制動機(jī)構(gòu)外，其它技術(shù)均與實施例一相同。圖4給出了本實施例減速器(5)的減速機(jī)構(gòu)、制動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理和傳動原理。圖中可見，拖拉機(jī)動力輸出軸(33)上裝有齒輪(47)，它與內(nèi)齒輪(48)〔與齒輪(49)為一體〕組成齒輪聯(lián)軸器，把動力輸出軸(33)的動力傳遞給軸(50)。軸(50)裝有齒輪(49)和錐齒輪(51)，并從該軸上的兩個齒輪起分成兩路動力傳遞線，一路為主動力傳遞線，它是由軸(50)上的錐齒輪(51)，安裝在軸(54)上的錐齒輪(52)和齒輪(53)，安裝在套軸(57)上的齒輪(55)和(56)〔套軸(57)以動配合套裝在卷揚(yáng)筒軸(58)上〕，安裝在軸(61)上的齒輪(60)和斜齒輪(62)，安裝在卷揚(yáng)筒軸(58)、(63)上的斜齒輪(59)、(64)所組成，其傳動路線為錐齒輪(51)與(52)嚙合，齒輪(53)與(55)嚙合，齒輪(56)與(60)嚙合，斜齒輪(62)與(59)及(64)之間的嚙合。通過上述齒輪動力傳遞線的減速，就將動力輸出軸(33)的動力傳遞給卷揚(yáng)筒(1)、(2)。另一路為輔助傳動線，它是由軸(50)上的齒輪(49)，安裝在傳動軸(69)上的齒輪(70)、(67)及軸中的聯(lián)軸器(68)，蝸桿軸上的齒輪(66)所組成，形成的輔助傳遞線為齒輪(49)與(70)嚙合，經(jīng)聯(lián)軸器(68)，又齒輪(67)與(66)嚙合，蝸桿(65)亦與卷揚(yáng)筒軸(63)上的斜齒輪(64)嚙合。該傳遞線的任務(wù)不是向斜齒輪(64)傳遞動力，而是向蝸桿(65)傳遞動力，保證它能跟隨斜齒輪(64)正轉(zhuǎn)或者倒轉(zhuǎn)。本實施例中，主動力傳遞線和輔助傳遞線是從軸(50)上的錐齒輪(51)和齒輪(49)分開，到達(dá)斜齒輪(64)匯合，而形成一封閉的傳動環(huán)，整個傳動環(huán)的傳動比為1，因而蝸桿(65)是不干涉卷揚(yáng)筒(1)、(2)的轉(zhuǎn)動，當(dāng)卷揚(yáng)筒(1)、(2)帶負(fù)荷停止轉(zhuǎn)動時，軸(69)上的離合器(68)將軸(69)斷開，蝸桿(65)沒有動力輸入，對斜齒輪(64)產(chǎn)生自鎖，導(dǎo)致整個傳動系統(tǒng)產(chǎn)生自鎖，保證了牽引施工的需要和安全。因此輔助傳遞線其功能相當(dāng)于實施例一中的彈簧摩擦片制動器(26)。這里，蝸桿(65)與斜齒輪(64)之間的嚙合，其螺旋角小于6°。
聯(lián)軸器(68)是由氣缸控制，其控制原理如實施例一中的彈簧摩擦片制動器(26)的控制方法相同，見圖5，圖中氣缸(27)仍可做實施例二控制聯(lián)軸器(68)的氣缸。
實施例二中也裝有絞磨(7)，見圖4，絞磨(7)是安裝在軸(61)上，但也可以安裝在軸(58)或者軸(63)上。
實施例二中也可以去掉輔助傳遞線，象實施例一那樣，在主傳動系統(tǒng)的軸(61)或軸(54)上安裝彈簧摩擦片制動器，來達(dá)到傳動系統(tǒng)制動之目的，但相比之下蝸桿(65)與斜齒輪(64)之間的自鎖裝置更為安全、可靠。實施例一與實施例二相比，實施例二可提高傳動效率50％左右。
通過上述兩個實施例可以看出，拖拉機(jī)變速箱的技術(shù)方案是基本不變的，而減速器(5)的減速機(jī)構(gòu)是不拘于一種形式的，可以由齒輪組組成，也可以由蝸輪付組成，或者由兩者結(jié)合起來組成，而防逆轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以用摩擦制動器制動，也可以用蝸輪付自鎖，甚至還可以采用棘輪棘爪機(jī)構(gòu)。
本實用新型的二個實施例，均采用25馬力的拖拉機(jī)。
本實用新型的優(yōu)點是，把牽引性能與行走性能相結(jié)合，且使用一個動力源，能適應(yīng)架線作業(yè)中頻繁移動的需要，尤其是在農(nóng)村山區(qū)的田野里作業(yè)，其優(yōu)越性更加突出。本實用新型可直線牽引導(dǎo)線，架線作業(yè)效率高，可完成機(jī)械化放線、收緊導(dǎo)(地)線和作一般的牽引機(jī)使用，如組立電線桿、索道輸送或者起重吊拉作業(yè)。本實用新型還裝有絞磨。把拖拉機(jī)后部的減速箱卸掉，還可作運(yùn)輸工具使用。本實用新型使用安全可靠，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，一般的中小電業(yè)部門均可購置。
權(quán)利要求1.一種自行式拖牽機(jī)，有減速器(5)，其特征是a、減速器(5)是安裝在拖拉機(jī)變速箱(4)的后部，且在減速器(5)上裝有兩只卷揚(yáng)筒(1)、(2)，卷揚(yáng)筒上有圓弧形線槽，兩只卷揚(yáng)筒上的圓弧形線槽，互相錯開半槽；b、拖拉機(jī)變速箱(4)中的Ⅰ軸(15)右端無外花鍵，且變短，從花鍵離合器(18)處縮進(jìn)雙聯(lián)齒輪(16)內(nèi)，雙聯(lián)齒輪(16)右端伸出一外花鍵(17)，以代替原有Ⅰ軸(15)右端之外花鍵的位置，在變速箱(4)后部裝有卷揚(yáng)筒倒檔齒輪(35)和倒檔軸(34)，把輸出主動軸(19)上的雙聯(lián)滑動齒輪改為滑動齒輪(21)，動力輸出軸(33)上的齒輪(20)、(22)齒數(shù)相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式拖牽機(jī)，其特征是減速器(5)上可安裝絞磨(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式拖牽機(jī)，其特征是減速器(5)的減速機(jī)構(gòu)是由頭數(shù)和螺旋方向相同的蝸桿(25)、(30)及齒數(shù)相同的蝸輪(28)、(31)組成；其中蝸桿(25)、(30)是通過聯(lián)軸器(29)、(32)與拖拉機(jī)動力輸出軸(33)連接在一起，蝸輪(28)、(31)分別與蝸桿(25)、(30)相嚙合，在蝸桿(25)上裝有彈簧摩擦片制動器(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行式拖牽機(jī)，其特征是減速器(5)的減速機(jī)構(gòu)是由安裝在軸(50)上的錐齒輪(51)，安裝在軸(54)上的錐齒輪(52)和齒輪(53)，安裝在套軸(57)上的齒輪(55)和(56)〔套軸(57)以動配合套裝在卷揚(yáng)筒軸(58)上〕，安裝在軸(61)上的齒輪(60)和斜齒輪(62)，安裝在卷揚(yáng)筒軸(58)、(63)上的斜齒輪(59)、(64)組成的主動力傳遞線和由安裝在軸(50)上的齒輪(49)，安裝在傳動軸(69)上的齒輪(70)、(67)及軸中的聯(lián)軸器(68)，蝸桿(65)及蝸桿軸上的齒輪(66)組成的輔助傳遞線兩部分組成；其中軸(50)與拖拉機(jī)動力輸出軸(33)之間裝有由齒輪(47)和(48)組成的齒輪聯(lián)軸器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自行式拖牽機(jī)，其特征是減速器(5)中可以在軸(61)〔或者在軸(54)上〕安裝彈簧摩擦片制動器來取代由安裝在軸(50)上的齒輪(49)，安裝在傳動軸(69)上的齒輪(70)、(67)及軸中的聯(lián)軸器(68)，蝸桿(65)及蝸桿軸上的齒輪(66)組成的輔助動力傳遞線。
專利摘要自行式拖牽機(jī)屬于輸電線路施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其技術(shù)特征是把減速器安裝在拖拉機(jī)變速箱后部，在減速器上裝有兩只帶有圓弧形線槽的卷揚(yáng)筒和絞磨，并把拖拉機(jī)變速箱改進(jìn)，使動力能經(jīng)四擋變速后傳遞給減速器，帶動卷揚(yáng)筒和絞磨轉(zhuǎn)動。本裝置優(yōu)點是把牽引機(jī)的牽引性能和拖拉機(jī)的行走性能相結(jié)合，使用一個動力源，架線中，使用和移動方便，安全可靠，能完成機(jī)械化放線、緊線，工效高。還可作牽引機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械，且成本低，電業(yè)部門均可購置。
文檔編號H02G1/06GK2062509SQ8921627
公開日1990年9月19日 申請日期1989年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1989年11月26日
發(fā)明者潘文炯 申請人:青島拖拉機(jī)總廠