本技術(shù)涉及輔助光伏清掃機器人同行的設(shè)備，更具體地說，涉及橋架，還涉及一種應(yīng)用上述橋架的光伏陣列。

背景技術(shù)：

1、請參閱圖1-圖4，光伏組件于發(fā)電現(xiàn)場一般排列成光伏陣列，光伏陣列包括光伏組件排，光伏組件排包括多個光伏組串20，不同光伏組串20由不同的光伏支架支撐。光伏發(fā)電項目中為了避免光伏組件臟污而影響發(fā)電效率，通常配置光伏清掃機器人來清掃光伏組件。光伏組件排中相鄰的光伏組串20之間通過橋架連接，以便光伏清掃機器人通過光伏組串20之間的橋架來逐個清掃光伏組串20。

2、橋架包括兩個側(cè)邊框，以及連接于兩個側(cè)邊框之間的上橋、下橋和行走輪支撐橋20；上橋、下橋和行走輪支撐橋20分別用于支撐光伏清掃機器人的上行走輪、下行走輪和中間行走輪。其中，行走輪支撐橋20采用套管結(jié)構(gòu)，包括插裝配合的外管11和內(nèi)管12，內(nèi)管12的一端和外管11的一端通過不同的萬向連接座13分別安裝于兩個側(cè)邊框。但是，在相鄰的兩個光伏組串的傾斜角度過大時，如圖3-4所示，內(nèi)管12會由外管11脫出。

3、因此，如何減少在相鄰的兩個光伏組串的傾斜角度過大時行走輪支撐橋脫離的情況發(fā)生，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實用新型提供一種橋架，其中間橋采用懸臂支撐光伏清掃機器人的中間輪，且懸臂僅與一個側(cè)邊框相連，避免使用相互插裝配合的內(nèi)外管，即便與橋架相連的兩個光伏組串的傾斜角度差異過大，懸臂也在支撐臂的作用下始終保持安裝于側(cè)邊框的狀態(tài)，不會如現(xiàn)有技術(shù)中具備內(nèi)外管的行走輪支撐橋一般發(fā)生脫離的現(xiàn)象。本實用新型還提供一種應(yīng)用上述橋架的光伏陣列，使用方便。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、一種橋架，包括：

4、側(cè)邊框，所述側(cè)邊框為兩個，用于分別固定在相鄰的兩個光伏組串上；

5、中間橋，所述中間橋安裝于所述側(cè)邊框；所述中間橋包括懸臂和支撐臂；所述懸臂的一端能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于所述側(cè)邊框；所述支撐臂分別與所述側(cè)邊框和所述懸臂固定連接；所述支撐臂在所述懸臂上的固定位置可調(diào)節(jié)，和/或所述支撐臂中用于與所述懸臂固定連接的位置可調(diào)節(jié)。

6、可選地，上述橋架中，所述中間橋還包括固定于所述側(cè)邊框的安裝座；所述懸臂的一端能旋轉(zhuǎn)地安裝于所述安裝座；所述支撐臂的第一端固定于所述安裝座；所述支撐臂的第二端通過固定件與懸臂固定連接，所述支撐臂位于所述懸臂下方；所述支撐臂、所述安裝座和所述懸臂三者依次連接形成三角形框架結(jié)構(gòu)。

7、可選地，上述橋架中，所述懸臂設(shè)有與所述固定件配合的長條孔，該長條孔沿所述懸臂中與所述安裝座連接的端部到所述懸臂的自由端的方向設(shè)置。

8、可選地，上述橋架中，所述中間橋為兩個，兩者分別安裝于兩個所述側(cè)邊框；兩個所述中間橋中懸臂的自由端相互靠近。

9、可選地，上述橋架中，所述側(cè)邊框和所述光伏組串的光伏組件通過檁條固定連接。

10、可選地，上述橋架中，所述檁條的截面呈u型，其開口處兩端分別設(shè)有第一翻邊和第二翻邊，所述第一翻邊與所述側(cè)邊框固定連接、所述第二翻邊與所述光伏組件的邊框固定連接。

11、可選地，上述橋架中，所述檁條與所述側(cè)邊框和所述光伏組件的邊框連接處設(shè)有第一加強件。

12、可選地，上述橋架中，所述第一加強件包括相互連接的第一彎折板和第二彎折板；所述第一彎折板位于所述第二翻邊和所述光伏組件的邊框之間；所述第一彎折板還位于所述第一翻邊和所述側(cè)邊框之間；第二彎折板貼合于所述檁條的端部。

13、可選地，上述橋架中，所述側(cè)邊框和所述光伏組件還通過連接座固定連接；所述連接座呈長條狀，其沿長度方向的兩端分別與所述光伏組件的邊框和所述側(cè)邊框固定連接；所述連接座和所述光伏組件的邊框的連接處設(shè)有第二加強件。

14、可選地，上述橋架中，所述側(cè)邊框包括中間段、鉸接于所述中間段的上段和鉸接于所述中間段的下段；所述中間段通過所述檁條與所述光伏組件固定連接；所述橋架中上橋的兩端分別連接于兩個所述側(cè)邊框的上段；所述橋架中下橋的兩端分別連接于兩個所述側(cè)邊框的下段。

15、一種光伏陣列，包括光伏組件排，所述光伏組件排包括多個逐個布置的光伏組串，相鄰的所述光伏組串通過橋架相連，所述橋架為上述技術(shù)方案中任意一項所述的橋架。

16、本實用新型提供一種橋架，包括側(cè)邊框和中間橋；側(cè)邊框為兩個，且兩個側(cè)邊框用于分別固定在相鄰的兩個光伏組串上；中間橋安裝于側(cè)邊框；中間橋包括懸臂和支撐臂；懸臂的一端能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于側(cè)邊框，懸臂的另一端為自由端，且懸臂中與側(cè)邊框旋轉(zhuǎn)連接的端部和懸臂的自由端相對；支撐臂分別與側(cè)邊框和懸臂固定連接；支撐臂在懸臂上的固定位置可調(diào)節(jié)，和/或支撐臂中用于與懸臂固定連接的位置可調(diào)節(jié)。

17、應(yīng)用上述橋架時，光伏清掃機器人由一個光伏組串行進到橋架上，其中間輪在中間橋的支撐下行進至下一個光伏組串上。

18、上述橋架中，中間橋采用懸臂支撐光伏清掃機器人的中間輪，且懸臂僅與橋架的一個側(cè)邊框相連，避免使用相互插裝配合的內(nèi)外管，即便與橋架相連的兩個光伏組串的傾斜角度差異過大，懸臂也在支撐臂的作用下始終保持安裝于側(cè)邊框的狀態(tài)，不會如現(xiàn)有技術(shù)中具備內(nèi)外管的行走輪支撐橋一般發(fā)生脫離的現(xiàn)象。

19、另外，應(yīng)用本實用新型提供的橋架后，不會發(fā)生如現(xiàn)有技術(shù)中內(nèi)外管相互脫離的情況，也就無需在對兩個光伏組串的傾斜角度差進行運維調(diào)節(jié)后再人工對內(nèi)外管進行插裝復(fù)位操作，使用方便。

20、再者，上述橋架中，支撐臂在懸臂上的固定位置可調(diào)節(jié)，和/或支撐臂中用于與懸臂固定連接的位置可調(diào)節(jié)，在組裝中間橋時通過調(diào)節(jié)支撐臂在懸臂上的固定位置和/或調(diào)節(jié)支撐臂中用于與懸臂固定連接的位置，則可使懸臂繞側(cè)邊框旋轉(zhuǎn)，達到調(diào)節(jié)懸臂角度的效果，使組裝而成的中間橋中懸臂的角度適于兩個光伏組串的高度差，保證光伏清掃機器人的中間輪能夠由一個光伏組串通過順利懸臂行進到下一個光伏組串。

21、本實用新型還提供一種應(yīng)用上述橋架的光伏陣列，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種橋架，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋架，其特征在于，所述中間橋還包括固定于所述側(cè)邊框的安裝座；所述懸臂的一端能旋轉(zhuǎn)地安裝于所述安裝座；所述支撐臂的第一端固定于所述安裝座；所述支撐臂的第二端通過固定件與懸臂固定連接，所述支撐臂位于所述懸臂下方；所述支撐臂、所述安裝座和所述懸臂三者依次連接形成三角形框架結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的橋架，其特征在于，所述懸臂設(shè)有與所述固定件配合的長條孔，該長條孔沿所述懸臂中與所述安裝座連接的端部到所述懸臂的自由端的方向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的橋架，其特征在于，所述中間橋為兩個，兩者分別安裝于兩個所述側(cè)邊框；兩個所述中間橋中懸臂的自由端相互靠近。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的橋架，其特征在于，所述側(cè)邊框和所述光伏組串的光伏組件通過檁條固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橋架，其特征在于，所述檁條的截面呈u型，其開口處兩端分別設(shè)有第一翻邊和第二翻邊，所述第一翻邊與所述側(cè)邊框固定連接、所述第二翻邊與所述光伏組件的邊框固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的橋架，其特征在于，所述檁條與所述側(cè)邊框和所述光伏組件的邊框連接處設(shè)有第一加強件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的橋架，其特征在于，所述第一加強件包括相互連接的第一彎折板和第二彎折板；所述第一彎折板位于所述第二翻邊和所述光伏組件的邊框之間；所述第一彎折板還位于所述第一翻邊和所述側(cè)邊框之間；第二彎折板貼合于所述檁條的端部。

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的橋架，其特征在于，所述側(cè)邊框和所述光伏組件還通過連接座固定連接；所述連接座呈長條狀，其沿長度方向的兩端分別與所述光伏組件的邊框和所述側(cè)邊框固定連接；所述連接座和所述光伏組件的邊框的連接處設(shè)有第二加強件。

10.根據(jù)權(quán)利要求5-9任意一項所述的橋架，其特征在于，所述側(cè)邊框包括中間段、鉸接于所述中間段的上段和鉸接于所述中間段的下段；所述中間段通過所述檁條與所述光伏組件固定連接；所述橋架中上橋的兩端分別連接于兩個所述側(cè)邊框的上段；所述橋架中下橋的兩端分別連接于兩個所述側(cè)邊框的下段。

11.一種光伏陣列，其特征在于，包括光伏組件排，所述光伏組件排包括多個逐個布置的光伏組串，相鄰的所述光伏組串通過橋架相連，所述橋架為權(quán)利要求1-10任意一項所述的橋架。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種橋架，包括側(cè)邊框和中間橋；側(cè)邊框為兩個，且兩個側(cè)邊框用于分別固定在相鄰的兩個光伏組串上；中間橋安裝于側(cè)邊框；中間橋包括懸臂和支撐臂；懸臂的一端能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于側(cè)邊框，懸臂的另一端為自由端，且懸臂中與側(cè)邊框旋轉(zhuǎn)連接的端部和懸臂的自由端相對；支撐臂分別與側(cè)邊框和懸臂固定連接；支撐臂在懸臂上的固定位置可調(diào)節(jié)，和/或支撐臂中用于與懸臂固定連接的位置可調(diào)節(jié)。上述橋架中，中間橋采用懸臂支撐光伏清掃機器人的中間輪，且懸臂僅與一個側(cè)邊框相連，不會如現(xiàn)有技術(shù)中具備內(nèi)外管的行走輪支撐橋一般發(fā)生脫離的現(xiàn)象。本技術(shù)還提供一種應(yīng)用上述橋架的光伏陣列。

技術(shù)研發(fā)人員：姚冬東,李卿
受保護的技術(shù)使用者：仁潔智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240430
技術(shù)公布日：2025/1/9