本發(fā)明涉及一種推桿執(zhí)行器的，尤其涉及一種主要用在汽車的手套箱、儲物盒等附近作為推動對應的鎖結構進行解鎖的具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器。

背景技術：

1、電動推桿執(zhí)行器在車輛中的應用日益廣泛，特別是在提升用戶體驗和便捷性方面發(fā)揮著重要作用。例如，在車輛的手套箱、座椅調節(jié)、尾門開啟以及天窗控制等系統(tǒng)中，電動推桿執(zhí)行器以其精確控制、低噪音和高效能的特點，成為了不可或缺的關鍵組件。

2、對于手套箱而言，電動推桿執(zhí)行器通過精確控制其開啟和關閉動作，使得駕駛者和乘客能夠輕松訪問存儲空間，同時保持內飾的整潔與優(yōu)雅。這種應用不僅提升了車內的便利性，還通過電動化的操作方式，增加了車輛的科技感。

3、us8752869b2、cn106460417a、cn104847190a、cn114502811a、cn213442310u、cn213144174u這些專利文獻均公開了電動推桿執(zhí)行器。并且這些電動推桿執(zhí)行器的技術方案均在一個共性，即通過蝸桿、蝸輪、多級齒輪和齒條的傳動，最終將電機的旋轉運動轉換為線性運動，從而驅動鎖門系統(tǒng)。因此在這些結構中就存在下述兩個問題：第一，多級傳動的傳動效率低，增加了出現(xiàn)卡頓等故障的概率；第二，推桿推出去未能得到復位。

4、對于第二個問題，一般通過一連接在推桿a和外殼b之間的復位組件c予以解決，如圖1所示，當馬達通電后，通過蝸桿與齒輪的傳動，能夠高效地帶動推桿向前推進，這一過程中復位組件始終對推桿具有一往回拉的反推作用力。當復位組件的作用力大于馬達傳動力時，推桿會被復位組件反拉回來，實現(xiàn)復位功能。

5、然而，上述推桿執(zhí)行器在實際應用中存在一個顯著問題：當推桿被復位組件反推復位時，如果馬達仍然處于通電狀態(tài)，復位組件的反推作用會導致馬達強制停轉甚至反轉。這種情況不僅會造成馬達的過載發(fā)熱，降低其工作效率，還會對馬達的內部結構造成磨損，從而嚴重影響馬達的使用壽命。長期下來，這可能導致電動推桿執(zhí)行器的性能下降，甚至引發(fā)故障，影響車輛的整體性能和用戶體驗。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種可避免馬達因強制停轉反轉導致的過載發(fā)熱的具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器。

2、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的技術方案為：具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，包括殼體及殼體內的馬達、蝸桿、齒輪、連動桿和執(zhí)行推桿；所述殼體具有一可供執(zhí)行推桿伸出的推桿孔；所述馬達的輸出軸連接蝸桿；所述齒輪與所述蝸桿嚙合；所述齒輪的端面上設有一偏心柱，所述連動桿的第一端套接在所述偏心柱上；所述連動桿的第二端連接在所述執(zhí)行推桿的后端；所述執(zhí)行推桿的前端伸出所述推桿孔；所述電機的輸出軸通過蝸桿、齒輪及連動桿的傳遞，帶動所述執(zhí)行推桿沿著推桿孔進行前后直線運動。

3、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的優(yōu)選的技術方案為：所述蝸桿與所述執(zhí)行推桿相互平行，且執(zhí)行推桿位于蝸桿的前側位置，所述蝸桿的延伸方向與所述執(zhí)行推桿的運動方向一致；所述執(zhí)行推桿上配置有一復位彈簧，在電機停止時，所述復位彈簧使執(zhí)行推桿處于未伸出的初始狀態(tài)。

4、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的優(yōu)選的技術方案為：所述復位彈簧為拉簧，所述拉簧的兩端分別連接在所述執(zhí)行推桿的后端與殼體內壁上。

5、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的優(yōu)選的技術方案為：所述執(zhí)行推桿的后端下側設有一連接部，所述殼體上具有一勾部，所述復位彈簧的兩端連接在所述連接部和勾部之間。

6、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的優(yōu)選的技術方案為：所述蝸桿的前端設有支承座，所述蝸桿前端的軸部伸入所述支承座中，以使蝸桿與電機的輸出軸保持在同軸線上，所述執(zhí)行推桿的前端設有靜音彈性套。

7、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的優(yōu)選的技術方案為：所述殼體內側設有直線彈簧槽，所述復位彈簧設置在所述直線彈簧槽內，以使其拉伸和復位運動保持直線。

8、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的另一技術方案為：具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，包括殼體及殼體內的馬達、蝸桿、齒輪、連動桿和執(zhí)行推桿；所述殼體具有一可供執(zhí)行推桿伸出的推桿孔；所述馬達的輸出軸連接蝸桿；所述齒輪與所述蝸桿嚙合；所述齒輪的端面上設有一偏心柱，所述連動桿的第一端套接在所述偏心柱上；所述連動桿的第二端連接在所述執(zhí)行推桿的后端；所述執(zhí)行推桿的前端伸出所述推桿孔；所述電機的輸出軸通過蝸桿、齒輪及連動桿的傳遞，帶動所述執(zhí)行推桿沿著推桿孔進行前后直線運動；所述蝸桿與所述執(zhí)行推桿相互平行，且執(zhí)行推桿位于蝸桿的前側位置，所述蝸桿的延伸方向與所述執(zhí)行推桿的運動方向一致；所述執(zhí)行推桿上配置有一復位彈簧，所述復位彈簧兩端分別連接在所述執(zhí)行推桿的后端與殼體內壁上；在電機停止時，所述復位彈簧的拉力可使執(zhí)行推桿處于未伸出的初始狀態(tài)。

9、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的優(yōu)選的技術方案為：所述執(zhí)行推桿的后端下側設有一連接部，所述殼體上具有一勾部，所述復位彈簧的兩端連接在所述連接部和勾部之間。

10、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的優(yōu)選的技術方案為：所述殼體內側設有直線彈簧槽，所述復位彈簧設置在所述直線彈簧槽內，以使其拉伸和復位運動保持直線。

11、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的優(yōu)選的技術方案為：所述蝸桿的前端設有支承座，所述蝸桿前端的軸部伸入所述支承座中，以使蝸桿與電機的輸出軸保持在同軸線上。

12、本發(fā)明解決上述技術問題所采用的優(yōu)選的技術方案為：所述執(zhí)行推桿的前端設有靜音彈性套。

13、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點是：僅設置了一級與蝸桿相配合的齒輪，并通過偏心的連動桿實現(xiàn)往復運動。這種設計極大地簡化了傳動結構，減少了能量在傳遞過程中的損失，從而顯著提升了傳動效率。在實際應用中，這種結構簡化的優(yōu)勢尤為明顯。由于減少了中間傳動環(huán)節(jié)，具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器的響應速度更快，能夠更準確地執(zhí)行控制指令。同時，由于傳動效率的提高，具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器在相同功率下能夠產生更大的推力，從而滿足更多樣化的應用場景需求。

14、在執(zhí)行器反應時間內，電機持續(xù)同向運行狀態(tài)下，推桿實現(xiàn)往復，執(zhí)行推桿的往復作用力均來自電機，因此不會出現(xiàn)傳統(tǒng)技術中的電機因受到過大反向作用力而導致的過載情況，從而保護電機及周邊電子器件的穩(wěn)定性，提高了整個執(zhí)行器的使用壽命。

技術特征：

1.具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

2.根據(jù)權利要求1所述具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

3.根據(jù)權利要求2所述具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

4.根據(jù)權利要求2所述具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

5.根據(jù)權利要求1所述具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

6.根據(jù)權利要求2所述具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

7.具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

8.根據(jù)權利要求7所述具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

9.根據(jù)權利要求7所述具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

10.根據(jù)權利要求7所述具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

11.根據(jù)權利要求7所述具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器，其特征在于：

技術總結
本發(fā)明公開了具有偏心連桿結構的電動推桿執(zhí)行器包括殼體及殼體內的馬達、蝸桿、齒輪、連動桿和執(zhí)行推桿；殼體具有一可供執(zhí)行推桿伸出的推桿孔；馬達的輸出軸連接蝸桿；齒輪與蝸桿嚙合；齒輪的端面上設有一偏心柱，連動桿的第一端套接在偏心柱上；連動桿的第二端連接在執(zhí)行推桿的后端；執(zhí)行推桿的前端伸出推桿孔；電機的輸出軸通過蝸桿、齒輪及連動桿的傳遞，帶動執(zhí)行推桿沿著推桿孔進行前后直線運動；優(yōu)點是簡化了傳動結構，減少了能量在傳遞過程中的損失，從而顯著提升了傳動效率；在執(zhí)行器反應時間內，電機持續(xù)同向運行狀態(tài)下，執(zhí)行推桿的往復作用力均來自于電機，因此不會出現(xiàn)過載情況，從而保護電機及周邊電子器件的穩(wěn)定性，提高了整個執(zhí)行器的使用壽命。

技術研發(fā)人員：顧嘯添
受保護的技術使用者：寧波異鎧機械科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/9