本發(fā)明涉及輸電線路清理設(shè)備，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、環(huán)境保護(hù)涉及的范圍廣、綜合性強(qiáng)，它涉及自然科學(xué)和社會(huì)科學(xué)的許多領(lǐng)域等，主旨是合理利用自然資源，防止環(huán)境的污染和破壞，以求自然環(huán)境同人文環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境共同平衡可持續(xù)發(fā)展，擴(kuò)大有用資源的再生產(chǎn)。隨著社會(huì)的發(fā)展，電網(wǎng)的輸電線路進(jìn)入了高速發(fā)展的階段，由于輸電線路長(zhǎng)期外露于室外，輸電線路的表面會(huì)存在雜質(zhì)，如附著的鳥屎、污漬、掛持的繩索、塑料袋等，這樣就會(huì)給輸電線路的安全運(yùn)行造成極大威脅，尤其是長(zhǎng)度大于兩根輸電線之間的間隔的纏繞物，在大風(fēng)雷雨天氣下雜物會(huì)同時(shí)接觸兩根電線，雨水打濕雜物后，雜物有絕緣體變成導(dǎo)體，從而引發(fā)危險(xiǎn)。

2、目前針對(duì)此類雜物的清理方式，較低的輸電線路，通常采用綁有刀具的絕緣桿進(jìn)行清除，而較高的輸電線路，大多采用無(wú)人機(jī)通過(guò)噴火的方式將雜物去除，但這種方式不適合森林等易燃的場(chǎng)景，在去除的過(guò)程中，容易使火種掉落引發(fā)火災(zāi)事故，此外，像熱熔性的塑料，在熔化后會(huì)附著在輸電線上后期更加難以去除，而輸電線路表面的污垢可能會(huì)阻礙熱量的傳遞，導(dǎo)致電纜過(guò)熱，增加絕緣材料老化和損壞的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明提供一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，無(wú)需巡檢人員登高安裝，使用便捷靈活，多個(gè)清理組件同時(shí)放置在多個(gè)輸電電纜的頂部，不僅增加了機(jī)器人移動(dòng)的平穩(wěn)性，在移動(dòng)的過(guò)程中，可對(duì)多個(gè)輸電電纜實(shí)現(xiàn)同時(shí)清理，提高了輸電電纜的清理效率，對(duì)纏繞物進(jìn)行切割，使纏繞物在輸電電纜的斷開，從而與輸電電纜進(jìn)行分離，可實(shí)現(xiàn)較大的纏繞物進(jìn)行清理，避免纏繞物在輸電電纜的外表面，引發(fā)的安全隱患，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，包括多個(gè)輸電電纜，多個(gè)所述輸電電纜的頂部放置有支撐架，所述支撐架的頂部連接有連接繩，所述連接繩的另外一端連接有無(wú)人機(jī)，所述支撐架的底部設(shè)置有多個(gè)清理組件，所述清理組件滾動(dòng)安裝在輸電電纜的頂部，所述清理組件的一側(cè)固定連接有切割組件；

3、所述清理組件包括橫向桿，所述橫向桿的底部固定連接有底部墊塊，所述橫向桿頂部的兩端均固定連接有卡接電機(jī)，所述橫向桿底面的中部固定連接有清潔機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述卡接電機(jī)的底部均固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在橫向桿底部的兩端，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有擠壓滾輪，所述擠壓滾輪滾動(dòng)安裝在輸電電纜的外表面；

4、所述清潔機(jī)構(gòu)包括套接架，所述套接架兩側(cè)的上下兩端均開設(shè)有安裝槽，所述套接架的底部開設(shè)有限位套槽，所述套接架斜對(duì)面的兩個(gè)安裝槽的內(nèi)部均固定連接有雙向電機(jī)，所述雙向電機(jī)的內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端均固定套接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在套接架的兩側(cè)。

5、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述支撐架包括支撐桿，所述支撐桿的頂部設(shè)置有攝像頭，所述支撐桿頂部的兩端均固定連接有連接掛環(huán)，所述支撐桿的兩端均開設(shè)有滑動(dòng)槽，所述滑動(dòng)槽的頂部設(shè)置有緊固螺栓。

6、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述橫向桿的頂部螺紋連接在緊固螺栓的底部，所述緊固螺栓滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)槽的內(nèi)部。

7、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述清理組件的數(shù)量為若干個(gè)，若干個(gè)所述清理組件分別固定安裝在支撐桿底部的中部和滑動(dòng)槽的下方。

8、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述限位套槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有清理管，所述清理管包括套管，所述套管的底部開設(shè)有線纜槽，所述線纜槽活動(dòng)套接在輸電電纜的外表面，所述套管兩端的外表面均固定套接有半齒輪，所述半齒輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在套接架的兩側(cè)，所述半齒輪的外表面與驅(qū)動(dòng)齒輪的外表面相嚙合。

9、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述雙向電機(jī)分別位于套接架兩端的斜對(duì)面，所述驅(qū)動(dòng)齒輪分別位于半齒輪的兩側(cè)，并位于半齒輪兩側(cè)的斜對(duì)面。

10、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述切割組件包括刮片，所述刮片的頂部固定連接有固定架，所述固定架固定安裝在橫向桿一端的底部，所述橫向桿一端的頂部固定連接有電動(dòng)推桿，所述固定架的內(nèi)部活動(dòng)套接有限位板，所述電動(dòng)推桿的一側(cè)固定連接有支撐塊，所述限位板的一端與支撐塊的側(cè)邊固定連接。

11、在一個(gè)優(yōu)選地實(shí)施方式中，所述刮片為半圓錐狀，且刮片的底部開設(shè)有套接在輸電電纜外表面的套槽，所述支撐塊的底部固定連接有套環(huán)，所述套環(huán)的內(nèi)部固定連接有多個(gè)切割刀，所述刮片的一側(cè)開設(shè)有多個(gè)活動(dòng)槽，所述切割刀活動(dòng)套接在活動(dòng)槽的內(nèi)部，所述套環(huán)活動(dòng)套接在刮片的外表面。

12、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

13、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置支撐架和多個(gè)清理組件相組合，可同時(shí)對(duì)多個(gè)輸電電纜進(jìn)行清理，且安裝便捷，僅需通過(guò)無(wú)人機(jī)將機(jī)器人放置在輸電電纜上，即可進(jìn)行清理，無(wú)需巡檢人員登高安裝，使用便捷靈活，多個(gè)清理組件同時(shí)放置在多個(gè)輸電電纜的頂部，不僅增加了機(jī)器人移動(dòng)的平穩(wěn)性，在移動(dòng)的過(guò)程中，可對(duì)多個(gè)輸電電纜實(shí)現(xiàn)同時(shí)清理，提高了輸電電纜的清理效率。

14、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置切割組件，使切割組件在輸電電纜的表面移動(dòng)，由于刮片為圓錐狀，在刮片移動(dòng)的過(guò)程中，當(dāng)遇到纏繞物時(shí)，會(huì)使纏繞物在刮片的表面移動(dòng)，使纏繞物撐開，此時(shí)，電動(dòng)推桿控制套環(huán)在刮片的外表面移動(dòng)，切割刀從活動(dòng)槽的內(nèi)部移動(dòng)，對(duì)纏繞物進(jìn)行切割，使纏繞物在輸電電纜的斷開，從而與輸電電纜進(jìn)行分離，可實(shí)現(xiàn)較大的纏繞物進(jìn)行清理，避免纏繞物在輸電電纜的外表面，引發(fā)的安全隱患。

15、3、本發(fā)明當(dāng)套管套接在輸電電纜的外表面移動(dòng)時(shí)，兩端的雙向電機(jī)同步啟動(dòng)，并控制驅(qū)動(dòng)齒輪傳動(dòng)半齒輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，使套管在輸電電纜的外表面旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，刮刀在輸電電纜的外表面旋轉(zhuǎn)，并將輸電電纜外表面的污垢進(jìn)行刮除，并隨著清潔機(jī)構(gòu)的移動(dòng)，清理刷對(duì)輸電電纜外表面附著的雜物進(jìn)行刷動(dòng)，使輸電電纜的表面更加干凈，避免灰塵較多影響輸電電纜的絕緣性能，此外，防止灰塵的堆積會(huì)增加輸電電纜的導(dǎo)熱阻力，增加輸電電纜能量的損耗。

技術(shù)特征：

1.一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，包括多個(gè)輸電電纜(1)，多個(gè)所述輸電電纜(1)的頂部放置有支撐架(2)，其特征在于，所述支撐架(2)的頂部連接有連接繩(3)，所述連接繩(3)的另外一端連接有無(wú)人機(jī)(4)，所述支撐架(2)的底部設(shè)置有多個(gè)清理組件(5)，所述清理組件(5)滾動(dòng)安裝在輸電電纜(1)的頂部，所述清理組件(5)的一側(cè)固定連接有切割組件(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，其特征在于：所述支撐架(2)包括支撐桿(21)，所述支撐桿(21)的頂部設(shè)置有攝像頭(23)，所述支撐桿(21)頂部的兩端均固定連接有連接掛環(huán)(24)，所述支撐桿(21)的兩端均開設(shè)有滑動(dòng)槽(22)，所述滑動(dòng)槽(22)的頂部設(shè)置有緊固螺栓(25)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，其特征在于：所述橫向桿(51)的頂部螺紋連接在緊固螺栓(25)的底部，所述緊固螺栓(25)滑動(dòng)安裝在滑動(dòng)槽(22)的內(nèi)部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，其特征在于：所述清理組件(5)的數(shù)量為若干個(gè)，若干個(gè)所述清理組件(5)分別固定安裝在支撐桿(21)底部的中部和滑動(dòng)槽(22)的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，其特征在于：所述限位套槽(567)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有清理管(566)，所述清理管(566)包括套管(5661)，所述套管(5661)的底部開設(shè)有線纜槽(5663)，所述線纜槽(5663)活動(dòng)套接在輸電電纜(1)的外表面，所述套管(5661)兩端的外表面均固定套接有半齒輪(5662)，所述半齒輪(5662)分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在套接架(561)的兩側(cè)，所述半齒輪(5662)的外表面與驅(qū)動(dòng)齒輪(565)的外表面相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，其特征在于：所述雙向電機(jī)(563)分別位于套接架(561)兩端的斜對(duì)面，所述驅(qū)動(dòng)齒輪(565)分別位于半齒輪(5662)的兩側(cè)，并位于半齒輪(5662)兩側(cè)的斜對(duì)面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，其特征在于：所述切割組件(6)包括刮片(61)，所述刮片(61)的頂部固定連接有固定架，所述固定架固定安裝在橫向桿(51)一端的底部，所述橫向桿(51)一端的頂部固定連接有電動(dòng)推桿(63)，所述固定架的內(nèi)部活動(dòng)套接有限位板(67)，所述電動(dòng)推桿(63)的一側(cè)固定連接有支撐塊(64)，所述限位板(67)的一端與支撐塊(64)的側(cè)邊固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，其特征在于：所述刮片(61)為半圓錐狀，且刮片(61)的底部開設(shè)有套接在輸電電纜(1)外表面的套槽，所述支撐塊(64)的底部固定連接有套環(huán)(65)，所述套環(huán)(65)的內(nèi)部固定連接有多個(gè)切割刀(66)，所述刮片(61)的一側(cè)開設(shè)有多個(gè)活動(dòng)槽(62)，所述切割刀(66)活動(dòng)套接在活動(dòng)槽(62)的內(nèi)部，所述套環(huán)(65)活動(dòng)套接在刮片(61)的外表面。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種適用于輸電路的戶外環(huán)境清理機(jī)器人，包括多個(gè)輸電電纜，多個(gè)輸電電纜的頂部放置有支撐架，支撐架的頂部連接有連接繩，連接繩的另外一端連接有無(wú)人機(jī)，支撐架的底部設(shè)置有多個(gè)清理組件，清理組件滾動(dòng)安裝在輸電電纜的頂部，清理組件的一側(cè)固定連接有切割組件，上述方案，無(wú)需巡檢人員登高安裝，使用便捷靈活，多個(gè)清理組件同時(shí)放置在多個(gè)輸電電纜的頂部，不僅增加了機(jī)器人移動(dòng)的平穩(wěn)性，在移動(dòng)的過(guò)程中，可對(duì)多個(gè)輸電電纜實(shí)現(xiàn)同時(shí)清理，提高了輸電電纜的清理效率，對(duì)纏繞物進(jìn)行切割，使纏繞物在輸電電纜的斷開，從而與輸電電纜進(jìn)行分離，可實(shí)現(xiàn)較大的纏繞物進(jìn)行清理，避免纏繞物在輸電電纜的外表面，引發(fā)安全隱患。

技術(shù)研發(fā)人員：任松潔,郭葉玲,徐高松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深拓環(huán)境（杭州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9