本公開涉及一種三電平逆變器的控制裝置和程序。

背景技術(shù)：

1、以往，如專利文獻1所記載的那樣，已知有對三電平逆變器所具有的開關(guān)進行接通斷開的控制裝置。該控制裝置通過空間矢量調(diào)制控制來接通斷開開關(guān)。

2、在三電平逆變器的直流側(cè)連接有串聯(lián)連接的第一蓄電部和第二蓄電部?？刂蒲b置通過控制第一蓄電部的負極側(cè)與第二蓄電部的正極側(cè)之間的中性點的電壓，進行抑制向開關(guān)施加過電壓的控制。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本專利特開平9-37592號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、根據(jù)三電平逆變器的驅(qū)動條件，有可能會降低中性點的電壓的控制性。因此，針對控制中性點的電壓的技術(shù)，還有改善的余地。

2、本公開是鑒于上述情況而作出的，其目的在于提供一種能夠提高中性點的電壓的控制性的三電平逆變器的控制裝置。

3、本公開是一種三電平逆變器的控制裝置，上述三電平逆變器的控制裝置適用于系統(tǒng)，上述系統(tǒng)包括：

4、串聯(lián)連接的第一蓄電部和第二蓄電部；

5、驅(qū)動對象，上述驅(qū)動對象通過被施加三相交流電壓而驅(qū)動；以及

6、三電平逆變器，上述三電平逆變器具有將上述驅(qū)動對象的各相連接到上述第一蓄電部的正極側(cè)、上述第一蓄電部的負極側(cè)與上述第二蓄電部的正極側(cè)之間的中性點以及上述第二蓄電部的負極側(cè)中的任意一方的與三相對應的開關(guān)，其中，上述三電平逆變器的控制裝置包括：

7、中性點信息獲取部，上述中性點信息獲取部獲取上述第一蓄電部和第二蓄電部的電壓以及流過上述驅(qū)動對象的各相的電流中的至少一方的信息即中性點信息；

8、指令電壓獲取部，上述指令電壓獲取部獲取用于將上述驅(qū)動對象的控制量控制為指令值的指令電壓矢量；

9、設定部，上述設定部基于上述指令電壓矢量，設定作為上述三電平逆變器能夠輸出的輸出電壓矢量的組合的輸出模式；以及

10、控制部，上述控制部基于包含在上述輸出模式中的上述輸出電壓矢量，使上述開關(guān)接通斷開，

11、將上述開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)成為使上述驅(qū)動對象的各相中的任意一相或兩相與上述中性點連接的驅(qū)動狀態(tài)，并且相對于相同的上述輸出電壓矢量存在兩個不同的上述開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)的上述輸出電壓矢量作為第一輸出電壓矢量，

12、將上述開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)成為使上述驅(qū)動對象的各相中的任意一相與上述中性點連接的驅(qū)動狀態(tài)，并且比上述第一輸出電壓矢量的大小大的上述輸出電壓矢量作為第二輸出電壓矢量，

13、上述控制部在輸出上述第一輸出電壓矢量的情況下，基于上述中性點信息，選擇兩個上述開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)中的任意一方，

14、上述設定部對在上述輸出模式中包含上述第二輸出電壓矢量進行限制。

15、在將驅(qū)動對象的各相中的至少一相與中性點連接的開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)下，由于電流流入或流出中性點，中性點的電壓可能發(fā)生變化。在輸出第一輸出電壓矢量的期間中，驅(qū)動對象的各相中的任意一相或兩相與中性點連接。因此，在輸出第一輸出電壓矢量的期間中，中性點的電壓可能發(fā)生變化。

16、針對這點，在第一輸出電壓矢量中，存在兩個施加于驅(qū)動對象的各相的電壓相同的各開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)。根據(jù)選擇兩個開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)中的哪一個，中性點的電壓的變化方向相反，因此，能夠考慮基于中性點的電壓或流過中性點的電流即中性點信息來選擇兩個驅(qū)動狀態(tài)中的哪一個。在這種情況下，在第一輸出電壓矢量的輸出期間中，通過基于中性點信息來適當?shù)剡x擇開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)，能夠控制中性點的電壓，以抑制中性點的電壓的變化。

17、

18、但是，在指令電壓矢量的大小較大的情況下，與指令電壓矢量的大小較小的情況相比，輸出第一輸出電壓矢量的期間變短，并且輸出比第一輸出電壓矢量的大小大的第二輸出電壓矢量的期間變長。在第二輸出電壓矢量的輸出期間中，驅(qū)動開關(guān)，以將驅(qū)動對象的任意一相與中性點連接。在這種情況下，中性點的電壓的控制性有可能會降低。

19、因此，在本公開中，在基于指令電壓矢量來設定作為輸出電壓矢量的組合的輸出模式時，能夠限制在輸出模式中包含第二輸出電壓矢量。由此，能夠抑制輸出第二輸出電壓矢量的期間的產(chǎn)生。另外，在輸出第一輸出電壓矢量的期間中，基于中性點信息來選擇兩個驅(qū)動狀態(tài)中的任意一方。由此，在輸出第一輸出電壓矢量的期間中，能夠控制中性點的電壓。因此，在輸出第一輸出電壓矢量和第二輸出電壓矢量的期間中，能夠抑制中性點的電壓發(fā)生變化。即，根據(jù)本公開，針對中性點的電壓可能變化的第一輸出電壓矢量和第二輸出電壓矢量的輸出期間，能夠采取抑制中性點的電壓變化的對策。其結(jié)果是，能夠提高中性點的電壓的控制性。

技術(shù)特征：

1.一種三電平逆變器的控制裝置，所述三電平逆變器的控制裝置(40)適用于系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的三電平逆變器的控制裝置，其特征在于，

3.如權(quán)利要求2所述的三電平逆變器的控制裝置，其特征在于，

4.如權(quán)利要求3所述的三電平逆變器的控制裝置，其特征在于，所述三電平逆變器的控制裝置包括：

5.如權(quán)利要求1至4中任一項所述的三電平逆變器的控制裝置，其特征在于，

6.一種程序，所述程序適用于系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

技術(shù)總結(jié)
一種三電平逆變器的控制裝置(40)，適用于包括第一蓄電部(21)和第二蓄電部(22)、驅(qū)動對象(10)、具有與三相對應的開關(guān)(SUH～SWL、QU～QW)的三電平逆變器(30)的系統(tǒng)。三電平逆變器的控制裝置包括：獲取部，上述獲取部獲取中性點信息和指令電壓矢量；設定部，上述設定部基于指令電壓矢量來設定輸出模式；以及控制部，上述控制部基于包含在輸出模式中的輸出電壓矢量來接通斷開開關(guān)?？刂撇吭谳敵鱿鄬τ谙嗤妮敵鲭妷菏噶看嬖趦蓚€不同的開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)的第一輸出電壓矢量的情況下，基于中性點信息來選擇開關(guān)的驅(qū)動狀態(tài)。設定部對在輸出模式中包含使驅(qū)動對象的任意一相和中性點連接且比第一輸出電壓矢量的大小大的第二輸出電壓矢量進行限制。

技術(shù)研發(fā)人員：鈴木洋祐,利行健
受保護的技術(shù)使用者：株式會社電裝
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6