本發(fā)明涉及電動(dòng)馬達(dá)領(lǐng)域，特別涉及緊固軸向磁通電動(dòng)馬達(dá)的定子。

背景技術(shù)：

1、徑向磁通同步電動(dòng)馬達(dá)通常包括可旋轉(zhuǎn)地安裝在定子內(nèi)部的轉(zhuǎn)子，定子通過收縮配合或借助穿過殼體的螺釘緊固到殼體。定子通常包括形成軛部的層疊芯和多個(gè)齒，這些齒繞轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線徑向延伸，其上纏繞有繞組，這些繞組能夠與轉(zhuǎn)子承載的永磁體相互作用，以旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)子。

2、在軸向磁通電動(dòng)馬達(dá)中，轉(zhuǎn)子不在定子內(nèi)部延伸，而是夾在轉(zhuǎn)子兩側(cè)對稱延伸的兩個(gè)定子之間。然后，每個(gè)定子的層疊芯形成軸向延伸的齒，與轉(zhuǎn)子的永磁體相互作用的繞組纏繞在這些齒上。定子不可能進(jìn)行收縮配合。

3、一種解決方案涉及借助穿過所述殼體的螺釘將定子擰到馬達(dá)的殼體。然而，以這種方式緊固定子會(huì)產(chǎn)生特別是殼體密封方面的問題，并且涉及在定子軛部中攻絲或添加插入件，這可能會(huì)導(dǎo)致形成所述定子軛部的層疊芯分離。

4、另一種解決方案涉及擰緊在兩個(gè)齒之間徑向延伸的桿。然而，以這種方式緊固定子特別需要以下幾點(diǎn)：

5、-齒的高度必須增加，以限制桿體產(chǎn)生的磁不平衡；這增加了定子的質(zhì)量，從而增加了馬達(dá)的質(zhì)量；

6、-必須在繞組之前將桿放置就位，以限制繞組的劣化和浸漬，這使得拆卸所述桿變得復(fù)雜；以及

7、-用于緊固桿的螺釘必須放置在離繞組足夠遠(yuǎn)的地方，以限制介電問題和穿過繞組的困難程度，這增加了定子的質(zhì)量，并因此增加了馬達(dá)的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本發(fā)明的目的是提出一種用于緊固軸向磁通電動(dòng)馬達(dá)的定子的裝置，該裝置克服了上述缺點(diǎn)中的至少一些。

2、為此，提出了一種電動(dòng)馬達(dá)，其包括殼體，殼體內(nèi)部安裝有至少一個(gè)定子和可以圍繞與定子相對的軸線旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子具有磁極，定子包括鐵磁軛部，鐵磁軛部承載繞組，這些繞組布置成與轉(zhuǎn)子的磁極一起生成軸向磁通電動(dòng)馬達(dá)。

3、根據(jù)本發(fā)明，定子借助緊固裝置相對于殼體固定就位，該緊固裝置包括從軛部的表面徑向突出的凸耳、以及至少一個(gè)緊固元件，該緊固元件緊固到殼體，并布置成與凸耳相互作用，以沿著并圍繞軸線鎖定定子。

4、這種緊固裝置允許定子從內(nèi)部裝配，而不會(huì)引起任何殼體密封問題，同時(shí)限制了馬達(dá)的重量。

5、具體地，凸耳從軛部的內(nèi)表面突出。

6、具體地，馬達(dá)包括插入到制成在軛部中的孔內(nèi)的銷，銷的端部從所述軛部的表面徑向突出以形成凸耳。

7、具體地，凸耳繞軸線均勻地成角度分布。

8、具體地，定子的軛部總體上是環(huán)形的，并且包括多個(gè)齒，繞組圍繞這些齒纏繞，凸耳延伸遠(yuǎn)離這些齒。

9、根據(jù)具體實(shí)施例，緊固裝置包括單個(gè)緊固元件，該緊固元件包括凸緣，該凸緣包括板，板設(shè)有適于接收凸耳的卡口緊固凹口。

10、具體地，該板包括外圓柱形承載表面，該外圓柱形承載表面布置成與由定子的內(nèi)表面所形成的對應(yīng)承載表面相互作用。

11、根據(jù)另一個(gè)具體實(shí)施例，緊固裝置包括多個(gè)緊固元件，每個(gè)緊固元件包括螺釘，螺釘穿過殼體并擰入到在凸耳之一中沿軸線設(shè)置的螺紋中。

12、具體地，該馬達(dá)包括在轉(zhuǎn)子的兩側(cè)對稱延伸的兩個(gè)相同的定子。

13、本發(fā)明還涉及一種飛行器，其包括至少一個(gè)起落架，起落架包括安裝在飛行器結(jié)構(gòu)上的支柱，以便借助上述類型的電動(dòng)馬達(dá)可以在展開位置與縮回位置之間樞轉(zhuǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種電動(dòng)馬達(dá)(1)，包括殼體(10)，所述殼體內(nèi)部安裝有至少一個(gè)定子(30a、30b)和能夠繞與所述定子相對的軸線(x)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(20)，所述轉(zhuǎn)子具有磁極，所述定子包括鐵磁軛部(31)，所述鐵磁軛部承載繞組(33)，所述繞組布置成與所述轉(zhuǎn)子的所述磁極一起生成軸向磁通電動(dòng)馬達(dá)，其特征在于，所述定子借助緊固裝置(40a、40b)相對于所述殼體固定就位，所述緊固裝置包括從所述軛部的表面(42.1、42.2)徑向突出的凸耳(41.1、41.2)和至少一個(gè)緊固元件(42)，所述緊固元件緊固到所述殼體，并布置成與所述凸耳相互作用，以沿著并圍繞所述軸線(x)鎖定所述定子。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述凸耳(41.1)從所述軛部(31)的內(nèi)表面(31.1)突出。

3.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，包括銷(41)，所述銷插入到制成在所述軛部(31)中的孔內(nèi)，并且具有從所述軛部的表面徑向突出的端部，以形成凸耳(41.1)。

4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述凸耳(41.1)繞所述軸線(x)均勻地成角度分布。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述定子(30a、30b)的軛部(31)總體上為環(huán)形，并包括多個(gè)齒(32)，所述繞組(33)圍繞所述齒纏繞，所述凸耳(41.1)延伸遠(yuǎn)離所述齒(32)。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述緊固裝置(40a、40b)包括單個(gè)緊固元件，所述單個(gè)緊固元件包括凸緣，所述凸緣包括板(42)，所述板設(shè)有適于接收所述凸耳(41)的卡口緊固凹口(43)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述板(42)包括外圓柱形承載表面(42.2)，所述外圓柱形承載表面布置成與由所述定子(30a、30b)的內(nèi)表面(31.1)所形成的對應(yīng)承載表面相互作用。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，所述緊固裝置(40a、40b)包括多個(gè)緊固元件，每個(gè)緊固元件包括螺釘，所述螺釘穿過所述殼體，并沿著所述軸線(x)擰入設(shè)置在所述凸耳(41.1)之一中的螺紋中。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)馬達(dá)(1)，其特征在于，包括在所述轉(zhuǎn)子(20)的兩側(cè)對稱延伸的兩個(gè)相同的定子(30a、30b)。

10.一種飛行器(a)，所述飛行器包括至少一個(gè)起落架(p)，所述起落架包括安裝在所述飛行器的結(jié)構(gòu)上的支柱(j)，以借助根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)馬達(dá)在展開位置與縮回位置之間是能樞轉(zhuǎn)的。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種電動(dòng)馬達(dá)(1)，包括殼體(10)，殼體內(nèi)部安裝有至少一個(gè)定子(30a、30b)和可以繞與定子相對的軸線(X)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子(20)，轉(zhuǎn)子具有磁極，定子包括鐵磁軛部(31)，鐵磁軛部承載繞組(33)，這些繞組布置成與轉(zhuǎn)子的磁極一起生成軸向磁通電動(dòng)馬達(dá)。根據(jù)本發(fā)明，定子借助緊固裝置(40a、40b)相對于殼體固定，緊固裝置包括從軛部的表面(42.1、42.2)徑向突出的短柱(41.1、41.2)、以及至少一個(gè)緊固元件(42)，緊固元件緊固到殼體，并設(shè)計(jì)成與短柱相互協(xié)配，以便沿著并圍繞軸線(X)鎖定定子。

技術(shù)研發(fā)人員：B·杜巴赫,B·尤扎特,D-M·恩古耶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：賽峰起落架系統(tǒng)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9