本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人，具體涉及一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置。

背景技術(shù)：

1、各種類型的工業(yè)6軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人已針對(duì)自動(dòng)化/無人操作工廠被開發(fā)，并已迅速安裝在各種制造場(chǎng)所，由于機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都會(huì)使用到電機(jī)，特別是輕負(fù)載的機(jī)器人一般都會(huì)將電機(jī)放到機(jī)器人的末端，然而造成電纜線在機(jī)器人本體關(guān)節(jié)部位特別容易磨損，致成電機(jī)工作不良經(jīng)常報(bào)警或發(fā)生漏電危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置存在的問題，提出了本實(shí)用新型。

2、因此，本實(shí)用新型目的是提供一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中工業(yè)機(jī)器人一般都會(huì)將電機(jī)放到機(jī)器人的末端，然而造成電纜線在機(jī)器人本體關(guān)節(jié)部位特別容易磨損，致成電機(jī)工作不良經(jīng)常報(bào)警或發(fā)生漏電危險(xiǎn)的問題。

3、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

4、一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置，包括機(jī)器人關(guān)節(jié)和線纜，所述線纜設(shè)置于機(jī)器人關(guān)節(jié)的外側(cè)，所述機(jī)器人關(guān)節(jié)的外側(cè)固定設(shè)置有固定殼，所述固定殼的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滑塊的上側(cè)固定設(shè)置有豎桿，所述豎桿的一端延伸至固定殼的外側(cè)，所述豎桿的外側(cè)一端開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的桿壁固定套接有第一導(dǎo)輪，所述線纜的中端與第一導(dǎo)輪遠(yuǎn)離豎桿的一側(cè)相抵觸，所述滑塊遠(yuǎn)離豎桿的一側(cè)與固定殼的內(nèi)壁之間固定連接有彈簧；

5、所述機(jī)器人關(guān)節(jié)的兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)向殼，所述線纜的兩側(cè)均穿過對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向殼，所述導(dǎo)向殼的內(nèi)部設(shè)置有第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；

6、所述固定殼的下端兩側(cè)設(shè)置有第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

7、優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝殼和導(dǎo)輥，多個(gè)所述安裝殼分別固定設(shè)置于導(dǎo)向殼的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，多個(gè)所述導(dǎo)輥均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的安裝殼的內(nèi)側(cè)，兩側(cè)所述導(dǎo)輥分別與線纜的兩側(cè)相抵觸。

8、優(yōu)選的，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括u型板和第二導(dǎo)輪，兩個(gè)所述u型板固定設(shè)置于固定殼的下端兩側(cè)，兩個(gè)所述u型板的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸銷，兩個(gè)所述第二導(dǎo)輪固定套設(shè)于對(duì)應(yīng)的軸銷的桿壁，所述線纜的兩端均與對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)輪靠近固定殼的一側(cè)相抵觸。

9、優(yōu)選的，多個(gè)所述導(dǎo)輥均為橡膠輥。

10、優(yōu)選的，所述第一導(dǎo)輪和第二導(dǎo)輪均為橡膠輪。

11、優(yōu)選的，所述滑塊和固定殼的橫截面均為矩形。

12、在上述技術(shù)方案中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

13、本實(shí)用新型，通過在機(jī)器人關(guān)節(jié)伸展時(shí)，會(huì)使得線纜兩端向兩側(cè)移動(dòng)，即使得線纜中端將第一導(dǎo)輪向下壓動(dòng)，使得線纜保持繃緊，在機(jī)器人關(guān)節(jié)收縮時(shí)，彈簧推動(dòng)滑塊復(fù)位，即使得第一導(dǎo)輪向遠(yuǎn)離固定殼的方向移動(dòng)，即能夠向遠(yuǎn)離機(jī)器人關(guān)節(jié)的方向推動(dòng)線纜，繼續(xù)保持線纜繃緊，即始終保持線纜不與機(jī)器人關(guān)節(jié)接觸，并保持順暢的滑動(dòng)，減少線纜受到的摩擦，提高線纜的使用壽命。

技術(shù)特征：

1.一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置，包括機(jī)器人關(guān)節(jié)(1)和線纜(7)，其特征在于，所述線纜(7)設(shè)置于機(jī)器人關(guān)節(jié)(1)的外側(cè)，所述機(jī)器人關(guān)節(jié)(1)的外側(cè)固定設(shè)置有固定殼(2)，所述固定殼(2)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有滑塊(3)，所述滑塊(3)的上側(cè)固定設(shè)置有豎桿(4)，所述豎桿(4)的一端延伸至固定殼(2)的外側(cè)，所述豎桿(4)的外側(cè)一端開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿(5)，所述轉(zhuǎn)桿(5)的桿壁固定套接有第一導(dǎo)輪(6)，所述線纜(7)的中端與第一導(dǎo)輪(6)遠(yuǎn)離豎桿(4)的一側(cè)相抵觸，所述滑塊(3)遠(yuǎn)離豎桿(4)的一側(cè)與固定殼(2)的內(nèi)壁之間固定連接有彈簧(8)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括安裝殼(10)和導(dǎo)輥(11)，多個(gè)所述安裝殼(10)分別固定設(shè)置于導(dǎo)向殼(9)的內(nèi)部?jī)蓚?cè)，多個(gè)所述導(dǎo)輥(11)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于對(duì)應(yīng)的安裝殼(10)的內(nèi)側(cè)，兩側(cè)所述導(dǎo)輥(11)分別與線纜(7)的兩側(cè)相抵觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述第二導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括u型板(12)和第二導(dǎo)輪(14)，兩個(gè)所述u型板(12)固定設(shè)置于固定殼(2)的下端兩側(cè)，兩個(gè)所述u型板(12)的內(nèi)側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軸銷(13)，兩個(gè)所述第二導(dǎo)輪(14)固定套設(shè)于對(duì)應(yīng)的軸銷(13)的桿壁，所述線纜(7)的兩端均與對(duì)應(yīng)的第二導(dǎo)輪(14)靠近固定殼(2)的一側(cè)相抵觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置，其特征在于，多個(gè)所述導(dǎo)輥(11)均為橡膠輥。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)輪(6)和第二導(dǎo)輪(14)均為橡膠輪。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置，其特征在于，所述滑塊(3)和固定殼(2)的橫截面均為矩形。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)線纜引導(dǎo)裝置，涉及工業(yè)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人關(guān)節(jié)和線纜，所述線纜設(shè)置于機(jī)器人關(guān)節(jié)的外側(cè)，所述機(jī)器人關(guān)節(jié)的外側(cè)固定設(shè)置有固定殼，所述固定殼的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有滑塊，所述滑塊的上側(cè)固定設(shè)置有豎桿，所述豎桿的一端延伸至固定殼的外側(cè)，所述豎桿的外側(cè)一端開設(shè)有凹槽，所述凹槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的桿壁固定套接有第一導(dǎo)輪，所述線纜的中端與第一導(dǎo)輪遠(yuǎn)離豎桿的一側(cè)相抵觸，所述滑塊遠(yuǎn)離豎桿的一側(cè)與固定殼的內(nèi)壁之間固定連接有彈簧；所述機(jī)器人關(guān)節(jié)的兩側(cè)均固定設(shè)置有導(dǎo)向殼。本技術(shù)能夠?qū)C(jī)器人關(guān)節(jié)處線纜進(jìn)行順滑的引導(dǎo)，減少線纜受到的摩擦，提高線纜的使用壽命。

技術(shù)研發(fā)人員：李斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：川崎機(jī)器人（天津）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231229
技術(shù)公布日：2025/1/9