一種諧波減速輪轂電機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種諧波減速輪轂電機(jī)，包括主軸(1)，主軸(1)上套接有并排設(shè)置的兩個(gè)定子(2)，每個(gè)定子(2)的外側(cè)均設(shè)有一個(gè)套接在主軸(1)上的轉(zhuǎn)子(3)，每個(gè)轉(zhuǎn)子(3)均通過一個(gè)第一連接件(4)固定連接一個(gè)波發(fā)生器(5)，每個(gè)波發(fā)生器(5)的外側(cè)均被一個(gè)柔輪(6)半包圍，每個(gè)柔輪(6)均與主軸(1)固定連接，每個(gè)柔輪(6)的外圓周面上設(shè)置有嚙合齒，且通過嚙合齒連接一個(gè)內(nèi)圈上設(shè)有內(nèi)嚙合齒的剛輪(7)，每個(gè)剛輪(7)均通過軸套(8)與主軸(1)連接，且剛輪(7)與滑動(dòng)連接在主軸(1)上的輪轂(9)傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型的有益效果為：耐受力更佳，使用壽命更長(zhǎng)。
【專利說明】
一種諧波減速輪轂電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種輪轂電機(jī)，更詳細(xì)地說是一種諧波減速輪轂電機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的輪轂電機(jī)與諧波減速器結(jié)合的結(jié)構(gòu)，都是一個(gè)輪轂電機(jī)對(duì)應(yīng)一個(gè)諧波減速器，然而這樣一一對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)應(yīng)用在小型交通工具，例如電動(dòng)滑板車上時(shí)會(huì)存在著諧波減速器的耐受力不強(qiáng)，壽命短的技術(shù)缺陷；一旦柔輪與剛輪之間的嚙合齒因傳動(dòng)扭矩過大而斷裂，斷裂部分由于嚙合不到位，還會(huì)造成二次毀壞。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種諧波減速輪轂電機(jī)，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的諧波減速器與輪轂電機(jī)對(duì)應(yīng)而存在的壽命短的技術(shù)缺陷。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種諧波減速輪轂電機(jī)，包括主軸，所述主軸上套接有并排設(shè)置的兩個(gè)定子，每個(gè)所述定子的外側(cè)均設(shè)有一個(gè)套接在所述主軸上的轉(zhuǎn)子，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子均通過一個(gè)第一連接件固定連接一個(gè)波發(fā)生器，每個(gè)所述波發(fā)生器的外側(cè)均被一個(gè)柔輪半包圍，每個(gè)所述柔輪均固定連接在所述定子上，每個(gè)柔輪的外圓周面上設(shè)置有嚙合齒，且通過所述嚙合齒連接一個(gè)內(nèi)圈上設(shè)有內(nèi)嚙合齒的剛輪，每個(gè)所述剛輪均通過軸套與所述主軸連接，且所述剛輪與滑動(dòng)連接在所述主軸上的輪轂傳動(dòng)連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述輪轂通過軸承與所述主軸滑動(dòng)連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述剛輪與所述輪轂之間通過棘輪傳動(dòng)連接。棘輪傳動(dòng)在輪轂滑行階段很必要，否則會(huì)帶來內(nèi)部的剛輪和波發(fā)生器以及轉(zhuǎn)子一起被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能量大量浪費(fèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述剛輪與所述輪轂之間通過電磁離合器傳動(dòng)連接。當(dāng)輪轂向前滑行時(shí)，通過電路調(diào)節(jié)可分離輪轂與剛輪之間的傳動(dòng)關(guān)系，從而節(jié)約動(dòng)能。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一連接件是法蘭盤。法蘭盤連接傳遞扭矩更牢靠。
[0010]進(jìn)一步地，所述定子和所述轉(zhuǎn)子均為盤式結(jié)構(gòu)，每個(gè)所述定子的外側(cè)均設(shè)置一個(gè)所述轉(zhuǎn)子。盤式結(jié)構(gòu)的定子和轉(zhuǎn)子能夠減小電機(jī)的縱向厚度，而且散熱好，調(diào)速比大;一個(gè)定子與一個(gè)轉(zhuǎn)子可組成現(xiàn)有技術(shù)中的盤式電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步地，所述主軸為空心軸?？招妮S在一定程度上可以減輕輪轂電機(jī)的重量，而且空心腔內(nèi)還可以用于穿設(shè)導(dǎo)線。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:通過兩個(gè)轉(zhuǎn)子對(duì)兩套諧波減速器提供動(dòng)力，諧波減速器再將動(dòng)力傳遞給輪轂，傳遞動(dòng)力更加穩(wěn)定，延長(zhǎng)了傳動(dòng)系統(tǒng)的使用壽命，相比單諧波減速器單輪轂的傳動(dòng)來說耐受力更強(qiáng);且本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)相比采用其他減速電機(jī)的結(jié)構(gòu)能做到結(jié)構(gòu)尺寸更小。
【【附圖說明】
】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例的剖面圖。
[0014]附圖標(biāo)記說明如下:
[0015]1-主軸;2-定子;3-轉(zhuǎn)子;4-第一連接件;5-波發(fā)生器;6_柔輪;7_剛輪;8_軸套;9-輪轂;10-棘輪或電磁離合器;11-軸承。
【【具體實(shí)施方式】】
[0016]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型提供了一種諧波減速輪轂電機(jī)，包括主軸I，所述主軸I上并排套接有兩個(gè)定子2，每個(gè)所述定子2的外側(cè)均設(shè)有一個(gè)套接在所述主軸I上的轉(zhuǎn)子3，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子3均通過一個(gè)第一連接件4固定連接一個(gè)波發(fā)生器5，每個(gè)所述波發(fā)生器5的外側(cè)均被一個(gè)柔輪6半包圍，每個(gè)所述柔輪6均固定連接所述主軸I，每個(gè)柔輪6的外圓周面上設(shè)置有嚙合齒，且通過所述嚙合齒連接一個(gè)內(nèi)圈上設(shè)有內(nèi)嚙合齒的剛輪7，每個(gè)所述剛輪7均通過軸套8與所述主軸I連接，且所述剛輪7與滑動(dòng)連接在所述主軸I上的輪轂9傳動(dòng)連接。所述輪轂9通過軸承11與所述主軸I滑動(dòng)連接。所述剛輪7與所述輪轂9之間通過棘輪10傳動(dòng)連接。所述主軸I為空心軸。所述定子2和所述轉(zhuǎn)子3均是盤式結(jié)構(gòu)。
[0018]實(shí)施例:
[0019]接通電源，在電磁場(chǎng)的作用下，轉(zhuǎn)子3相對(duì)定子2轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩通過第一連接件4傳遞給波發(fā)生器5，波發(fā)生器5在柔輪6內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，柔輪6由于被固定在主軸I上，所以柔輪6不動(dòng)，從而柔輪6與剛輪7的嚙合齒在不停地改變，剛輪7的內(nèi)圈上的嚙合齒會(huì)受到柔輪6嚙合齒的力，從而剛輪7即轉(zhuǎn)動(dòng)，剛輪7帶動(dòng)輪轂9轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)斷開電源時(shí)，轉(zhuǎn)子3稍后會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，輪轂9由于與剛輪7之間設(shè)置了棘輪10或者電磁離合器10，此時(shí)輪轂9可繼續(xù)向前滑行，而內(nèi)部的傳動(dòng)部件不會(huì)跟隨，相應(yīng)地節(jié)約了能量。
[0020]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種諧波減速輪轂電機(jī)，其特征在于，包括主軸(I)，所述主軸(I)上并排套接有兩個(gè)定子(2)，每個(gè)所述定子(2)的外側(cè)均設(shè)有一個(gè)套接在所述主軸(I)上的轉(zhuǎn)子(3)，每個(gè)所述轉(zhuǎn)子(3)均通過一個(gè)第一連接件(4)固定連接一個(gè)波發(fā)生器(5)，每個(gè)所述波發(fā)生器(5)的外側(cè)均被一個(gè)柔輪(6)半包圍，每個(gè)所述柔輪(6)均固定連接在所述主軸(I)，每個(gè)柔輪(6)的外圓周面上設(shè)置有嚙合齒，且通過所述嚙合齒連接一個(gè)內(nèi)圈上設(shè)有內(nèi)嚙合齒的剛輪(7)，每個(gè)所述剛輪(7)均通過軸套(8)與所述主軸(I)連接，且所述剛輪(7)與滑動(dòng)連接在所述主軸(I)上的輪轂(9)傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速輪轂電機(jī)，其特征在于，所述輪轂(9)通過軸承(11)與所述主軸(I)滑動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的諧波減速輪轂電機(jī)，其特征在于，所述剛輪(7)與所述輪轂(9)之間通過棘輪(10)傳動(dòng)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的諧波減速輪轂電機(jī)，其特征在于，所述剛輪(7)與所述輪轂(9)之間通過電磁離合器(10)傳動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速輪轂電機(jī)，其特征在于，所述第一連接件(4)是法蘭盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速輪轂電機(jī)，其特征在于，所述定子(2)和所述轉(zhuǎn)子(3)均為盤式結(jié)構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速輪轂電機(jī)，其特征在于，所述主軸(I)為空心軸。
【文檔編號(hào)】H02K21/24GK205725302SQ201620662480
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月24日
【發(fā)明人】朱海祥
【申請(qǐng)人】朱海祥