一種電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)，包括位置傳感器，其定子與驅動電機定子共同固定在混合動力模塊的殼體上，其轉子與驅動電機轉子共同固定在轉子支架上，轉子支架安裝在驅動電機的電機軸上，電機控制器的U、V、W三根相線分別與驅動電機的U、V、W三根相線對應連接，所述電機控制器的位置信號輸入端與所述位置傳感器的位置信號輸出端相連接。本實用新型是在電機和電機控制器裝車后，自動測試出位置傳感器的初始位置，并將該初始位置的數字量保存到數據存儲芯片中，進而提高了電機位置傳感器零位檢測的準確性和可靠性，節(jié)省了調節(jié)位置傳感器零位的時間。
【專利說明】一種電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及重度混合動力汽車【技術領域】，尤其是一種電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002]在重度混合動力汽車中，控制永磁同步電機轉子轉動必須通過電機定子旋轉磁場的轉動，永磁同步電機轉子旋轉速度與定子磁場旋轉速度必須嚴格同步，控制永磁同步電機必須了解電機轉子的實時位置，利用位置傳感器來檢測轉子的位置。目前，大部分車載電機制造商使用的方法是調節(jié)每一臺電機的位置傳感器的轉子或定子的位置，使位置傳感器零位在一個固定的值，但在調節(jié)位置傳感器轉子或定子位置的過程中會存在誤差，很難保證產品的一致性，同時整個調節(jié)過程耗費的時間會很長。
實用新型內容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種能夠實現裝車后電機位置傳感器零位的自動精確學習、保證裝車后電機與控制器完全匹配、省時省力的電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案:一種電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)，包括位置傳感器，其定子與驅動電機定子共同固定在混合動力模塊的殼體上，其轉子與驅動電機轉子共同固定在轉子支架上，轉子支架安裝在驅動電機的電機軸上，電機控制器的u、v、w三根相線分別與驅動電機的u、v、w三根相線對應連接，所述電機控制器的位置信號輸入端與所述位置傳感器的位置信號輸出端相連接。
[0005]所述驅動電機電機軸的輸入軸軸端通過單離合器與發(fā)動機相連，驅動電機電機軸的輸出軸軸端通過雙離合器與變速箱相連。
[0006]所述電機控制器內部設置數據存儲芯片。
[0007]所述電機控制器通過整車CAN通訊接口與主控計算機通訊。
[0008]所述位置傳感器為旋轉變壓器、電渦流傳感器、感應同步器中的任意一種。
[0009]由上述技術方案可知，本實用新型是在電機和電機控制器裝車后，自動測試出位置傳感器的初始位置，并將該初始位置的數字量保存到數據存儲芯片中，進而提高了電機位置傳感器零位檢測的準確性和可靠性，節(jié)省了調節(jié)位置傳感器零位的時間。本實用新型操作簡單，可極大地提高生產效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的系統(tǒng)結構示意圖。

【具體實施方式】
[0011 ] 一種電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)，包括位置傳感器2，其定子與驅動電機定子4共同固定在混合動力模塊的殼體3上，其轉子與驅動電機轉子5共同固定在轉子支架10上，轉子支架10安裝在驅動電機的電機軸上，電機控制器6的U、V、W三根相線分別與驅動電機的U、V、W三根相線對應連接，所述電機控制器6的位置信號輸入端與所述位置傳感器2的位置信號輸出端相連接，如圖1所示。
[0012]如圖1所示，所述驅動電機電機軸的輸入軸軸端通過單離合器11與發(fā)動機I相連，驅動電機電機軸的輸出軸軸端通過雙離合器9與變速箱8相連。所述電機控制器6內部設置數據存儲芯片12。所述電機控制器6通過整車CAN通訊接口與主控計算機7通訊。所述位置傳感器2為旋轉變壓器、電渦流傳感器、感應同步器中的任意一種。
[0013]在學習時，首先，斷開單離合器11，使驅動電機與發(fā)動機I解除連接；斷開雙離合器9，使驅動電機與變速箱8解除連接，使驅動電機處于空載狀態(tài)；其次，主控計算機7通過通訊接口發(fā)送位置傳感器2零位自動學習指令給電機控制器6，電機控制器6向驅動電機輸入一個工作電壓，使驅動電機的轉子轉動一定角度后停止，定義此時驅動電機轉子5最后停止的位置為驅動電機的零位，同時，定義此時位置傳感器2轉子的當前位置值與驅動電機零位的差值為位置傳感器2零位；最后，電機控制器6將位置傳感器2零位保存到其內的數據存儲芯片12中，并通過通訊接口發(fā)送位置傳感器2零位自動學習完成信息給主控計算機7，學習完畢。
[0014]綜上所述，本實用新型是在電機和電機控制器6裝車后，自動測試出位置傳感器2的初始位置，并將該初始位置的數字量保存到數據存儲芯片12中，進而提高了電機位置傳感器2零位檢測的準確性和可靠性，節(jié)省了調節(jié)位置傳感器2零位的時間。本實用新型操作簡單，可極大地提高生產效率。
【權利要求】
1.一種電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)，其特征在于:包括位置傳感器(2)，其定子與驅動電機定子(4)共同固定在混合動力模塊的殼體(3)上，其轉子與驅動電機轉子(5)共同固定在轉子支架(10)上，轉子支架(10)安裝在驅動電機的電機軸上，電機控制器(6)的U、V、W三根相線分別與驅動電機的U、V、W三根相線對應連接，所述電機控制器(6)的位置信號輸入端與所述位置傳感器(2)的位置信號輸出端相連接。
2.根據權利要求1所述的電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)，其特征在于:所述驅動電機電機軸的輸入軸軸端通過單離合器(11)與發(fā)動機(I)相連，驅動電機電機軸的輸出軸軸端通過雙離合器(9)與變速箱(8)相連。
3.根據權利要求1所述的電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)，其特征在于:所述電機控制器(6)內部設置數據存儲芯片(12)。
4.根據權利要求1所述的電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)，其特征在于:所述電機控制器(6 )通過整車CAN通訊接口與主控計算機(7 )通訊。
5.根據權利要求1所述的電機位置傳感器零位自動學習系統(tǒng)，其特征在于:所述位置傳感器(2)為旋轉變壓器、電渦流傳感器、感應同步器中的任意一種。
【文檔編號】H02P6/16GK203984286SQ201420383994
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權日:2014年7月11日
【發(fā)明者】王淑旺, 林巨廣, 孫純哲, 郭行, 趙前堅, 徐義, 周政 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司