一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路，包括由輸入電壓源Vh、輸出電壓源Vl、主電感Lm、主開關(guān)管S2、主二極管D1構(gòu)成的Buck電路，主開關(guān)管S2的集電極與第一輔助開關(guān)管Sa2連接，主開關(guān)管S2的發(fā)射極與第一輔助開關(guān)管Sa2的發(fā)射極之間連接有諧振電容Cr，第一輔助開關(guān)管Sa2的發(fā)射極還與第二輔助開關(guān)管Sa3的集電極連接，第二輔助開關(guān)管Sa3的發(fā)射極連接有諧振電感Lr和第一輔助二極管Da1，諧振電感Lr和第一輔助二極管Da1串聯(lián)后與主二極管D1并聯(lián)。本發(fā)明還公開了針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法，三個(gè)脈沖序列分別驅(qū)動(dòng)三個(gè)開關(guān)管，實(shí)現(xiàn)主開關(guān)管S2的零電壓開通。本發(fā)明軟開關(guān)電路減小開關(guān)損耗，電路可以在很寬的輸入電壓源和輸出負(fù)載變化范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)操作。
【專利說明】-種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路及其控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車系統(tǒng)、不間斷電源系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體設(shè)及一種針對蓄電池 充電的Buck軟開關(guān)電路，本發(fā)明還設(shè)及針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 近年來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，人們從電動(dòng)車和微電網(wǎng)等能量轉(zhuǎn)換設(shè)備中得 到了環(huán)境和經(jīng)濟(jì)收益。在電動(dòng)車和微電網(wǎng)中，蓄電池等儲能設(shè)備的重要性越來越突出，因此 針對蓄電池充放電技術(shù)在許多國家中得到了足夠的重視，陸續(xù)開展了廣泛的研究。
[000引 目前，為了提高電動(dòng)車的效率，汽車行業(yè)在電池、逆變器化及非隔離DC/DC變換器 等設(shè)備上加強(qiáng)了研究。傳統(tǒng)針對蓄電池充電的Buck電路有如下缺點(diǎn)；二極管反向恢復(fù)時(shí) 間長，它能夠產(chǎn)生大的電流尖峰，造成電路損壞使電路的可靠性降低；開關(guān)管在開通與關(guān)斷 過程中，管子上的電流與電壓同時(shí)上升或下降并且隨著開關(guān)頻率的增大，產(chǎn)生很大的開關(guān) 損耗；電磁干擾嚴(yán)重，隨著頻率的提高，電路中的diMt和dvMt增大，從而產(chǎn)生電磁干擾 (EMI)，影響周圍的設(shè)備工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明的目的是提供一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路，解決了現(xiàn)有車輛 在減速、制動(dòng)將能量存儲到蓄電池時(shí)，功率受到限制、開關(guān)損耗大、電磁干擾嚴(yán)重的問題。
[0005] 本發(fā)明的另一目的是提供針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法。
[0006] 本發(fā)明所采用的第一種技術(shù)方案是，一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路，包 括依次串聯(lián)的輸入電壓源Vh、主開關(guān)管S2、主電感Lm、輸出電壓源Vi，輸入電壓源Vh的負(fù)極 與輸出電壓源Vi的負(fù)極連接，主電感L m、輸出電壓源Vi的兩端并聯(lián)有主二極管D 1，主開關(guān) 管S,的集電極與第一輔助開關(guān)管S。2的集電極連接，主開關(guān)管S 2的發(fā)射極與第一輔助開關(guān) 管S。,的發(fā)射極之間連接有諧振電容Cf，第一輔助開關(guān)管S。,的發(fā)射極還與第二輔助開關(guān)管 Sa3的集電極連接，第二輔助開關(guān)管S。3的發(fā)射極連接有諧振電感L t和第一輔助二極管D。1， 諧振電感Lf和第一輔助二極管D串聯(lián)后與主二極管D 1并聯(lián)。
[0007] 本發(fā)明第一種技術(shù)方案的特點(diǎn)還在于，
[000引主開關(guān)管S2、第一輔助開關(guān)管Sa2、第二輔助開關(guān)管Sa3均為攜帶反并聯(lián)二極管或具 有反并聯(lián)二極管特性的可關(guān)斷功率開關(guān)器件。
[0009] 本發(fā)明所采用的第二種技術(shù)方案是，一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的 控制方法，具體按照W下步驟實(shí)施：
[0010] 步驟1、分別產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)主開關(guān)管S2、第一輔助開關(guān)管Sa2、第二輔助開關(guān)管Sa3的 第一脈沖序列Vs_s2、第二脈沖序列Vs_sa2、第S脈沖序列Vs_sa3 ;
[0011] 步驟2、步驟1中產(chǎn)生的第一脈沖序列Vs_s2、第二脈沖序列Vs_sa2、第S脈沖序 列Vs_sa3通過驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)主開關(guān)管S2、第一輔助開關(guān)管Sg2、第二輔助開關(guān)管Sg3,即 實(shí)現(xiàn)了軟開關(guān)。
[0012] 本發(fā)明第二種技術(shù)方案的特點(diǎn)還在于，
[001引步驟1中第一脈沖序列Vs_s2的產(chǎn)生方法為述過DSP產(chǎn)生基礎(chǔ)PWM波Vsjxick， 將基礎(chǔ)PWM波Vsjxick延遲A T1后生成的信號與基礎(chǔ)PWM波Vsjxick進(jìn)行邏輯與，產(chǎn)生的 脈沖序列為第一脈沖序列Vs_s2。
[0014] ATI = 3 y So
[00巧]步驟1中第二脈沖序列Vs_sa2的產(chǎn)生方法為：將第一脈沖序列Vs_s2延遲A T3 生成的信號與第一脈沖序列Vs_s2進(jìn)行邏輯與得到信號sl，將信號si延遲A T4生成信號 s2,將信號s2、信號si進(jìn)行邏輯與得到信號S3,將信號S3與信號si進(jìn)行邏輯異或所生成 的信號取反得到信號s4,將第一脈沖序列Vs_s2取反的信號與信號s4進(jìn)行邏輯或，產(chǎn)生的 脈沖序列為第二脈沖序列Vs_sa2。
[0016] AT3 = 2ys。
[0017] AT4 = 4us。
[001引步驟1中第S脈沖序列Vs_sa3的產(chǎn)生方法為：通過DSP產(chǎn)生基礎(chǔ)PWM波Vsjxick， 第一脈沖序列Vs_s2延遲A T2后取反所產(chǎn)生的信號與基礎(chǔ)PWM波Vsjxick進(jìn)行邏輯與，產(chǎn) 生的脈沖序列為第=脈沖序列Vs_sa3。
[0019] AT2 = 2ys。
[0020] 本發(fā)明的有益效果是：
[0021] ①本發(fā)明中第一輔助開關(guān)管S。,和第二輔助開關(guān)管8。3均實(shí)現(xiàn)了軟開關(guān)，既適合電 路斷續(xù)模式又適合電流連續(xù)模式；
[002引②本發(fā)明中諧振電感Lr、諧振電容Cr并聯(lián)諧振從而使主開關(guān)管S 2零電壓開通，降 低了開關(guān)損耗和噪聲，減小了 EMI，提高了工作頻率；
[0023] ⑨本發(fā)明中第一輔助開關(guān)管S。,、第二輔助開關(guān)管5。3同時(shí)關(guān)斷，減小導(dǎo)通損耗；
[0024] ④本發(fā)明中第一輔助開關(guān)管Sg2、第二輔助開關(guān)管Sg3零電流開通。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0025] 圖1是本發(fā)明一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的拓?fù)鋱D；
[0026] 圖2是本發(fā)明中S個(gè)脈沖序列的產(chǎn)生原理圖；
[0027] 圖3是本發(fā)明中各時(shí)刻的波形圖；
[002引圖4是本發(fā)明中各時(shí)刻工作模式圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0030] 一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示，包括依次串聯(lián)的 輸入電壓源Vh、主開關(guān)管S2(主開關(guān)管S,采用絕緣柵極雙極晶體管IGBT，主開關(guān)管S,的集 電極和發(fā)射極之間反并聯(lián)第二輔助體二極管〇2)、主電感Lm、輸出電壓源Vi (也就是蓄電池， 即本發(fā)明中給蓄電池充電也就是給輸出電壓源Vi進(jìn)行充電），輸入電壓源V h的負(fù)極與輸出 電壓源Vi的負(fù)極連接，主電感L m、輸出電壓源Vi的兩端并聯(lián)有主二極管D 1，主開關(guān)管S2的 集電極與第一輔助開關(guān)管S。,（第一輔助開關(guān)管S。,采用絕緣柵極雙極晶體管IGBT，第一輔 助開關(guān)管Sg2的集電極和發(fā)射極之間反并聯(lián)第S輔助體二極管D J連接，主開關(guān)管S2的發(fā) 射極與第一輔助開關(guān)管s。,的發(fā)射極之間連接有諧振電容c t，第一輔助開關(guān)管s。,的發(fā)射極 還與第二輔助開關(guān)管Sg3 (第二輔助開關(guān)管Sg3采用絕緣柵極雙極晶體管IGBT，第二輔助開 關(guān)管Sa3的集電極和發(fā)射極之間反并聯(lián)第四輔助體二極管DJ的集電極連接，第二輔助開關(guān) 管5。3的發(fā)射極連接有諧振電感Lf和第一輔助二極管D。1，諧振電感Lf和第一輔助二極管D。1 串聯(lián)后與主^極管并聯(lián)。
[0031] 其中輸入電壓源Vh、輸出電壓源Vi、主電感Lm、主開關(guān)管S2、主二極管構(gòu)成一個(gè) 傳統(tǒng)的Buck電路，諧振電感Lf、諧振電容Cf、第一輔助開關(guān)管5。2、第二輔助開關(guān)管5。3構(gòu)成 一個(gè)ZVT諧振網(wǎng)絡(luò)。
[0032] 一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法，具體按照W下步驟實(shí)施：
[0033] 步驟1、分別產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)主開關(guān)管S,、第一輔助開關(guān)管S。,、第二輔助開關(guān)管5。3的 第一脈沖序列Vs_s2、第二脈沖序列Vs_sa2、第S脈沖序列Vs_sa3 ;
[0034] ①第一脈沖序列Vs_s2的產(chǎn)生方法為：通過DSP產(chǎn)生基礎(chǔ)PWM波Vs_buck，將基礎(chǔ) PWM波Vsjxick延遲ATUAT1 = 3y S)后生成的信號與基礎(chǔ)PWM波Vsjxick進(jìn)行邏輯與， 產(chǎn)生的脈沖序列為第一脈沖序列Vs_s2,如圖2(a)所示；
[0035] ②第二脈沖序列Vs_sa2的產(chǎn)生方法為：將第一脈沖序列Vs_s2延遲A T3 ( A T3 =2us)生成的信號與第一脈沖序列Vs_s2進(jìn)行邏輯與得到信號sl，將信號si延遲 A T4 ( A T4 = 4 y S)生成信號s2,將信號s2、信號si進(jìn)行邏輯與得至IJ信號S3,將信號S3與 信號si進(jìn)行邏輯異或所生成的信號取反得到信號s4,將第一脈沖序列Vs_s2取反的信號與 信號s4進(jìn)行邏輯或，產(chǎn)生的脈沖序列為第二脈沖序列Vs_sa2,如圖2(b)所示；
[0036] ⑨第S脈沖序列Vs_sa3的產(chǎn)生方法為：通過DSP產(chǎn)生基礎(chǔ)PWM波Vsjxick，第一 脈沖序列Vs_s2延遲A T2 ( A T2 = 2 y S)后取反所產(chǎn)生的信號與基礎(chǔ)PWM波Vsjxick進(jìn)行 邏輯與，產(chǎn)生的脈沖序列為第=脈沖序列Vs_sa3,如圖2(c)所示。
[0037] 步驟2、步驟1中產(chǎn)生的第一脈沖序列Vs_s2、第二脈沖序列Vs_sa2、第S脈沖序 列Vs_sa3通過驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)主開關(guān)管S2、第一輔助開關(guān)管Sg2、第二輔助開關(guān)管Sg3,即 實(shí)現(xiàn)了軟開關(guān)，從而能夠可靠穩(wěn)定高效率的完成對蓄電池的充電。
[003引圖3是本發(fā)明中各時(shí)刻波形圖，包括主開關(guān)管S2兩端的電壓與電流波形，諧振電 感k兩端的電壓電流波形，諧振電容C t兩端的電流電壓波形，第一輔助開關(guān)管S。2、第二輔 助開關(guān)管5。3的電流波形。從圖中可W看出主開關(guān)管S 2零電壓開通、第一輔助開關(guān)管Sa2、 第二輔助開關(guān)管Sa3零電流開通。
[0039] 圖4是各時(shí)刻工作模式圖，分析圖中開關(guān)模態(tài)如下：
[0040] 開關(guān)模態(tài) l([tl，t2]);
[0041] 在模態(tài)1開始之前，如圖4 (a)所示，主開關(guān)管S,、第二輔助開關(guān)管Sg3是關(guān)斷的，第 一輔助開關(guān)管S。,是導(dǎo)通的。諧振電容Cf被反向充電，Va=-Vh。當(dāng)開通第二輔助開關(guān)管 Sa3模態(tài)1開始，如圖4(b)所示，第一輔助開關(guān)管S。2、第二輔助開關(guān)管5。3零電流開通，第一 輔助開關(guān)管Sg2、第二輔助開關(guān)管Sg3上的電流線性上升，公式（1)描述了電流上升時(shí)間tl， 當(dāng) isa2= i 5。3= i Lm，模態(tài) 1 結(jié)束。
[00創(chuàng) A tl = t2-tl = Lr ? it/vh (1)開關(guān)模態(tài) 2([t2, t3]);
[0043] t2時(shí)刻諧振電感Lr與諧振電容Cr開始諧振，模態(tài)2開始，如圖4(c)所示。此時(shí) 諧振電容Ct開始放電，諧振電容C,電流流過諧振電感Lf，ib可用公式似表示。公式 (3)描述了 ib持續(xù)增加直到i et達(dá)到最大值i etmay。隨著諧振電容Cf的放電，主開關(guān)管S 2兩 端的電壓降為0V，模式2結(jié)束。
[0044] iLr= i L+i歷 (2)
[0045] iu = ih +c- (3) dl
[0046] 開關(guān)模態(tài)3 ([t3, t4])?開關(guān)模態(tài)4 ([t4,巧]);
[0047] 在t3時(shí)刻，諧振電容Cf完全放電并且主開關(guān)管S 2上并聯(lián)的第二輔助體二極管D 2 導(dǎo)通，模態(tài)3開始，如圖4(d)所示。流過第二輔助體二極管化、第一輔助開關(guān)管Sg2、第二輔 助開關(guān)管Sg3、諧振電感k的諧振電流i b保持最大值i 。由于第二輔助體二極管D2的 非線性導(dǎo)通，ib并不向諧振電容C t充電，主開關(guān)管S 2兩端電壓為零，滿足零電壓導(dǎo)通的條 件。At3=(t4-t3)是在t4時(shí)刻零電壓條件下導(dǎo)通主開關(guān)管S,所用的時(shí)間裕量。在t4 時(shí)刻模態(tài)4開始，它與模態(tài)3的狀態(tài)相同。在該兩種模式中，ib不但流經(jīng)第一輔助開關(guān)管 Sg2、第二輔助開關(guān)管Sg3、諧振電感Lf而且還為負(fù)載提供能量。此階段諧振電感L t存在高飽 和風(fēng)險(xiǎn)和更多的軟開關(guān)導(dǎo)通損耗。因此能量傳遞路徑在下個(gè)模式改變。
[0048] 開關(guān)模態(tài)5 ([t5, t6)]?開關(guān)模態(tài)6 ([t6, t7)];
[0049] 為了使軟開關(guān)中無電流通過，在巧時(shí)刻同時(shí)關(guān)斷第一輔助開關(guān)管Sg2、第二輔助開 關(guān)管Sg3,如圖4(e)所示。ib通過第一輔助體二極管Dal續(xù)流，諧振電感Lr向電源和負(fù)載 釋放能量并且逐漸衰減。在模態(tài)5中，諧振電感Lr能量釋放到電源或負(fù)載，由于電感電流 的慣性電流方向開始改變，進(jìn)入到模態(tài)6，如圖4 (f)。模態(tài)6中，諧振電感Lr向負(fù)載釋放能 量。
[0化0] 開關(guān)模態(tài)7 ([t7, t引）?開關(guān)模態(tài)8 ([巧，t9]);
[0化1] t7時(shí)刻諧振電感Lr將能量完全釋放，模態(tài)7開始，如圖4(g)所示。電路進(jìn)入傳統(tǒng) 的Buck模式導(dǎo)通狀態(tài)。巧時(shí)刻開通第一輔助開關(guān)管5。2,模態(tài)8開始。電源并沒有向諧振 電容Ct充電，因?yàn)榇藭r(shí)主開關(guān)管S 2是導(dǎo)通的。模態(tài)8與模態(tài)7的狀態(tài)相同。
[0052] 開關(guān)模態(tài)9(帕，*10])?開關(guān)模態(tài)0(扣0，川）；
[0053] t9時(shí)刻關(guān)斷主開關(guān)管S2,模態(tài)9開始，如圖4似所示。電源開始向諧振電容Ct充 電，諧振電容Ct很快被充滿，諧振電容Cf的充電時(shí)間可由公式（4)描述，模態(tài)9結(jié)束。tio 時(shí)刻，電路進(jìn)入模態(tài)0階段，如圖4 (a)所示，主二極管Dl續(xù)流，直到第二輔助開關(guān)管S。3開 通電路進(jìn)入下一個(gè)工作周期。
[0054] ' = /?Cln- (4) 化
[0化5] 本發(fā)明一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路，能夠?qū)崿F(xiàn)主開關(guān)管S2的零電壓 開通；加入Buck-ZVT技術(shù)，能夠減小開關(guān)損耗，提高工作頻率；電路可W在很寬的輸入電壓 和輸出負(fù)載變化范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)操作。
[0化6] 本發(fā)明中第一輔助開關(guān)管Sg2和第二輔助開關(guān)管S均實(shí)現(xiàn)了軟開關(guān)，既適合電路 斷續(xù)模式又適合電流連續(xù)模式；本發(fā)明中諧振電感Lf、諧振電容Ct并聯(lián)諧振從而使主開關(guān) 管S2零電壓開通，降低了開關(guān)損耗和噪聲，減小了 EMI，提高了工作頻率；本發(fā)明中第一輔 助開關(guān)管S。,、第二輔助開關(guān)管5。3同時(shí)關(guān)斷，減小導(dǎo)通損耗；本發(fā)明中第一輔助開關(guān)管S。2、 第二輔助開關(guān)管Sg3零電流開通。
[0化7] 通過本發(fā)明的Buck軟開關(guān)電路及結(jié)合其控制方法能夠可靠穩(wěn)定高效率的完成對 蓄電池的充電。
【權(quán)利要求】
1. 一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路，其特征在于，包括依次串聯(lián)的輸入電壓源 \、主開關(guān)管S2、主電感Lm、輸出電壓源％，輸入電壓源Vh的負(fù)極與輸出電壓源V ^勺負(fù)極連 接，主電感Lm、輸出電壓源％的兩端并聯(lián)有主二極管D i，主開關(guān)管&的集電極與第一輔助開 關(guān)管Sa2的集電極連接，主開關(guān)管S 2的發(fā)射極與第一輔助開關(guān)管S a2的發(fā)射極之間連接有諧 振電容(；，第一輔助開關(guān)管Sa2的發(fā)射極還與第二輔助開關(guān)管S a3的集電極連接，第二輔助開 關(guān)管Sa3的發(fā)射極連接有諧振電感k和第一輔助二極管D al，諧振電感L和第一輔助二極管 Dal串聯(lián)后與主>極管D i并聯(lián)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路，其特征在于，所述 主開關(guān)管S2、第一輔助開關(guān)管Sa2、第二輔助開關(guān)管Sa3均為攜帶反并聯(lián)二極管或具有反并聯(lián) 二極管特性的可關(guān)斷功率開關(guān)器件。
3. -種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法，其特征在于，采用針對蓄電池 充電的Buck軟開關(guān)電路，其結(jié)構(gòu)為： 包括依次串聯(lián)的輸入電壓源\、主開關(guān)管S2、主電感Lm、輸出電壓源 '，輸入電壓源Vh的負(fù)極與輸出電壓源％的負(fù)極連接，主電感Lm、輸出電壓源％的兩端并聯(lián)有主二極管D i，主 開關(guān)管S2的集電極與第一輔助開關(guān)管S a2的集電極連接，主開關(guān)管S 2的發(fā)射極與第一輔助 開關(guān)管Sa2的發(fā)射極之間連接有諧振電容Cy第一輔助開關(guān)管Sa2的發(fā)射極還與第二輔助開 關(guān)管Sa3的集電極連接，第二輔助開關(guān)管S a3的發(fā)射極連接有諧振電感k和第一輔助二極管 Dal，諧振電感L和第一輔助二極管D al串聯(lián)后與主二極管D i并聯(lián)； 所述主開關(guān)管S2、第一輔助開關(guān)管Sa2、第二輔助開關(guān)管Sa3均為攜帶反并聯(lián)二極管或具 有反并聯(lián)二極管特性的可關(guān)斷功率開關(guān)器件。； 具體按照以下步驟實(shí)施： 步驟1、分別產(chǎn)生用于驅(qū)動(dòng)主開關(guān)管S2、第一輔助開關(guān)管Sa2、第二輔助開關(guān)管Sa3的第一 脈沖序列Vs_s2、第二脈沖序列Vs_sa2、第三脈沖序列Vs_sa3 ; 步驟2、步驟1中產(chǎn)生的第一脈沖序列Vs_s2、第二脈沖序列Vs_sa2、第三脈沖序列Vs_ sa3通過驅(qū)動(dòng)電路分別驅(qū)動(dòng)主開關(guān)管S2、第一輔助開關(guān)管Sa2、第二輔助開關(guān)管Sa3，即實(shí)現(xiàn)了 軟開關(guān)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法，其特征 在于，所述步驟1中第一脈沖序列Vs_s2的產(chǎn)生方法為：通過DSP產(chǎn)生基礎(chǔ)PWM波Vs_buck， 將基礎(chǔ)PWM波Vs_buck延遲A T1后生成的信號與基礎(chǔ)PWM波Vs_buck進(jìn)行邏輯與，產(chǎn)生的 脈沖序列為第一脈沖序列Vs_s2。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法，其特征 在于，所述A Tl = 3 y s。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法，其特征 在于，所述步驟1中第二脈沖序列Vs_sa2的產(chǎn)生方法為：將第一脈沖序列Vs_s2延遲A T3 生成的信號與第一脈沖序列Vs_s2進(jìn)行邏輯與得到信號sl，將信號si延遲A T4生成信號S2,將信號s2、信號si進(jìn)行邏輯與得到信號s3,將信號s3與信號si進(jìn)行邏輯異或所生成 的信號取反得到信號s4,將第一脈沖序列Vs_s2取反的信號與信號s4進(jìn)行邏輯或，產(chǎn)生的 脈沖序列為第二脈沖序列Vs_sa2。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法，其特征 在于，所述A T3 = 2 y s。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法，其特征 在于，所述A T4 = 4 y s。
9. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法，其特 征在于，所述步驟1中第三脈沖序列Vs_sa3的產(chǎn)生方法為：通過DSP產(chǎn)生基礎(chǔ)PWM波Vs_ buck，第一脈沖序列Vs_s2延遲A T2后取反所產(chǎn)生的信號與基礎(chǔ)PWM波Vs_buck進(jìn)行邏輯 與，產(chǎn)生的脈沖序列為第三脈沖序列Vs_sa3。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種針對蓄電池充電的Buck軟開關(guān)電路的控制方法，其特 征在于，所述AT2 = 2ys。
【文檔編號】H02J7/00GK104485718SQ201410842663
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月30日
【發(fā)明者】張琦, 何園, 張鵬, 劉昭, 孫向東, 楊惠, 安少亮 申請人:西安理工大學(xué)