一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法，屬于電力電子【技術(shù)領域】。該方法包括：判斷啟動命令是否被使能；判斷控制模式；若為高壓控制模式，則判斷高壓側(cè)電壓是否在允許的運行范圍內(nèi)；若為低壓控制模式，則判斷低壓側(cè)電壓是否在允許的運行范圍內(nèi)；若為低壓控制模式，則判斷高壓側(cè)和低壓側(cè)電壓是否均在允許的運行范圍內(nèi)；若是，則打開對應側(cè)全橋中開關(guān)管的驅(qū)動脈沖，并設置較大的移相角；待控制側(cè)電壓達到軟啟動要求后，設置較小的移相角度，并打開控制側(cè)全橋中開關(guān)管的驅(qū)動脈沖；經(jīng)過短時的延時后，啟動閉環(huán)控制命令。本發(fā)明可以減小啟動時的電流沖擊，保證雙主動全橋直流變換器在各種工作模式下均能夠正確工作。
【專利說明】—種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法

【技術(shù)領域】
[0001]本發(fā)明屬于電力電子【技術(shù)領域】，特別涉及一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]雙主動全橋直流變換器是一可以二象限運行的直流變換器。其拓樸結(jié)構(gòu)如圖1所示，該變換器主要由兩個全橋變換器H1和H2, 二個直流濾波電容C1和C2, —個高頻電感L和一個高頻隔離變壓器T組成。高頻隔離變壓器T可以給變換器提供電氣隔離和電壓匹配，而高頻電感L作為瞬時能量存儲環(huán)節(jié)。由于其在功能上相當于2個單向直流變換器，所以能大幅度減小系統(tǒng)體積、重量和成本，在直流電機驅(qū)動、不間斷電源和電動汽車等需要進行能量雙向流動的場合應用廣泛。
[0003]目前，國內(nèi)外對于雙主動全橋直流變換器的研究方向主要在基本特性、拓撲結(jié)構(gòu)和軟開關(guān)解決方案、控制方法以及硬件設計和優(yōu)化等方面，這些研究多集中在穩(wěn)態(tài)控制方法的基礎上，對于雙主動全橋直流變換器的暫態(tài)控制方法的研究并不多。事實上，由于雙主動全橋直流變換器直流側(cè)存在較大的直流電容，初始狀態(tài)時電容電壓為零，若將直流電壓直接加在電容上，會產(chǎn)生很大的充電電流，致變換器的開關(guān)器件損壞。另外，由于雙主動全橋直流變換器是一可以二象限運行的直流變壓器，存在不同的控制模式，在不同控制模式下啟動時系統(tǒng)的邏輯也存在區(qū)別，如果不對其正確引導，會導致變換器啟動失敗。
[0004]為了減小雙主動全橋直流變換器從開環(huán)到閉環(huán)控制時的電流沖擊，專利《一種用于雙主動全橋直流變換器的暫態(tài)移相控制方法》提出了一種暫態(tài)移相控制，但是沒有給出雙主動全橋直流變換器從脈沖閉鎖到脈沖啟動，再到閉環(huán)啟動時的控制方法。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為解決上述的技術(shù)問題，提出一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法，從而減小啟動時的電流沖擊，保證雙主動全橋直流變換器在各種工作模式下均能夠正確工作。
[0006]本發(fā)明采取的技術(shù)方案如下:
[0007]一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟:
[0008](I)判斷啟動命令Start是否被使能,若是,則令啟動命令Start = I,執(zhí)行步驟
(2);否則令啟動命令Start = O,重新執(zhí)行步驟(I)；
[0009](2)判斷低壓控制模式命令LM是否被使能，若是，則令低壓控制模式命令LM= 1，執(zhí)行步驟(5);否則，令低壓控制模式命令LM = O ;執(zhí)行步驟(3);
[0010](3)判斷高壓控制模式命令HM是否被使能若是，則令高壓控制模式命令HM = 1，執(zhí)行步驟(9);否則，令高壓控制模式命令HM = O ;執(zhí)行步驟⑷；
[0011](4)判斷功率控制模式命令PM是否被使能，若是，則令功率控制模式命令PM = 1，執(zhí)行步驟(13);否則令功率控制模式命令PM = O，轉(zhuǎn)步驟(I)；
[0012](5)判斷雙主動全橋直流變換器高壓側(cè)電壓Vhv是否在預先設定的允許的運行范 [VnVmin，^HVmax ]內(nèi)，Vavmax為高壓側(cè)電壓上限值，Vlivmin為高壓側(cè)電壓下限值；若高壓側(cè)電壓
Vhv是在預先設定的允許的運行范圍[VHVmin，Vavmax]內(nèi)，則執(zhí)行步驟(6);若高壓側(cè)電壓Vhv大于高壓側(cè)電壓上限值Vlivmax或者小于高壓側(cè)電壓下限值Vlivmin，轉(zhuǎn)步驟(I)；
[0013](6)打開雙主動全橋直流變換器高壓側(cè)全橋Hhv中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖SI?S4，并使得驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S2互補，驅(qū)動脈沖S3和驅(qū)動脈沖S4互補，驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角設為Dlsoft，執(zhí)行步驟(7)；
[0014](7)判斷雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)電壓VLV是否大于低壓側(cè)軟啟動電壓乂^^;若低壓側(cè)電壓^大于￥&(^，則執(zhí)行步驟(8);否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟(7)；
[0015](8)調(diào)整驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角為Dl ;打開雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖Ql?Q4，并使得驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q2互補，驅(qū)動脈沖Q3和驅(qū)動脈沖Q4互補，驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角為Dl，延時Tl后，執(zhí)行步驟(17)；
[0016](9)判斷雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)電壓Vw是否在預先設定的允許的運行范圍[Vwmin，vLVmax]內(nèi)，Vwmax為低壓側(cè)電壓上限值，VwminS低壓側(cè)電壓下限值；若低壓側(cè)電壓Vw是在預先設定的允許的運行范圍[vwmin，Vwmax]內(nèi)，則執(zhí)行步驟(10);若低壓側(cè)電壓Vw大于低壓側(cè)電壓上限值Vwmax或者小于低壓側(cè)電壓下限值Vwmin，則，轉(zhuǎn)步驟⑴；
[0017](10)打開雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)全橋Hw中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖Ql?Q4，并使得驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q2互補,驅(qū)動脈沖Q3和驅(qū)動脈沖Q4互補,驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角設為Dlsoft，執(zhí)行步驟(11)；
[0018](11)判斷雙主動全橋直流變換器高壓側(cè)電壓VHV是否大于高壓側(cè)軟啟動電壓乂-^若高壓側(cè)電壓^大于乂-^則執(zhí)行步驟(12);否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟(11)；
[0019](12)調(diào)整驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角為Dl ;打開高壓側(cè)全橋Hhv中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖SI?S4，并使得驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S2互補，驅(qū)動脈沖S3和驅(qū)動脈沖S4互補，驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角為D1，延時Tl后，執(zhí)行步驟(17)；
[0020](13)判斷高壓側(cè)電壓Vhv是否在預先設定的允許的運行范圍[Vavmin, VavmaJ內(nèi)，Vlivmax為高壓側(cè)電壓上限值，Vavmin為高壓側(cè)電壓下限值；若高壓側(cè)電壓Vhv是在預先設定的允許的運行范圍[VHVmin，VHVmax]內(nèi)，則執(zhí)行步驟(14);若高壓側(cè)電壓Vhv大于高壓側(cè)電壓上限值Vlivmax或者小于高壓側(cè)電壓下限值Vlivmin，則轉(zhuǎn)步驟(I)；
[0021 ] (14)判斷低壓側(cè)電壓Vw是否在預先設定的允許的運行范圍[VWmin，Vwmax]內(nèi)，Vwmax為低壓側(cè)電壓上限值，Vwmin為低壓側(cè)電壓下限值；若低壓側(cè)電壓Vw是在預先設定的允許的運行范圍[vwmin，Vwmax]內(nèi)，則執(zhí)行步驟(15);若高壓側(cè)電壓Vw大于低壓側(cè)電壓上限值Vwmax或者小于低壓側(cè)電壓下限值Vwmin，則轉(zhuǎn)步驟⑴；
[0022](15)打開高壓側(cè)全橋Hhv中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖SI?S4,并使得驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S2互補，驅(qū)動脈沖S3和驅(qū)動脈沖S4互補，驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角為D1，執(zhí)行步驟(16)；
[0023](16)打開低壓偵拴橋Hw中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖Ql?Q4，并使得驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q2互補，驅(qū)動脈沖Q3和驅(qū)動脈沖Q4互補，驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角為D1，延時Tl后，執(zhí)行步驟(17)；
[0024](17)啟動閉環(huán)控制命令，開環(huán)軟啟動控制結(jié)束。
[0025]所述的高壓側(cè)電壓上限值Vlivmax和高壓側(cè)電壓下限值Vavmin根據(jù)雙主動全橋直流變換器的高壓側(cè)額定電壓 Vhvk 確定，Vhv/V^^1.SVhvej0.5VHVK〈VHVmin〈VHVK。
[0026]所述的低壓側(cè)電壓上限值Vwmax和低壓側(cè)電壓下限值Vwmin根據(jù)雙主動全橋直流變換器的低壓側(cè)額定電壓 Vwk 確定:Vra〈VWmax〈l.5Vlve,0.5VWK〈VWmin〈VWK。
[0027]所述的低壓側(cè)軟啟動電壓VWs()ft根據(jù)雙主動全橋直流變換器的低壓側(cè)額定電壓VLVR 確定:0.5VLVE<VLVsoft<VLVRO
[0028]所述的高壓側(cè)軟啟動電壓VHVs()ft根據(jù)雙主動全橋直流變換器的高壓側(cè)額定電壓Vhvr 確定:0.5VHVR〈VHVsQft〈VHVR。
[0029]所述的延時Tl滿足:T1彡Os。
[0030]所述的移相角Dlsoft和Dl滿足:180度>Dlsoft>Dl彡O度。
[0031]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果在于:
[0032]通過調(diào)整啟動時脈沖之間的移相角度和啟動邏輯，減小了啟動時的電流沖擊，保證雙主動全橋直流變換器在各種工作模式下均能夠正確工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是雙主動全橋直流變換器的拓撲結(jié)構(gòu)圖。
[0034]圖2是本發(fā)明用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法示意圖
[0035]圖3是本發(fā)明的實施例中低壓控制模式啟動時雙主動全橋直流變換器的仿真波形圖。
[0036]圖4是本發(fā)明的實施例中高壓控制模式啟動時雙主動全橋直流變換器的仿真波形圖。
[0037]圖5是本發(fā)明的實施例中功率控制模式啟動時雙主動全橋直流變換器的仿真波形圖。

【具體實施方式】
[0038]下面結(jié)合本發(fā)明的技術(shù)方案和附圖詳細敘述本發(fā)明的具體實施例。
[0039]本發(fā)明中的雙主動全橋直流變換器的拓撲結(jié)構(gòu)如圖1所示。該變換器主要由兩個全橋變換器H1和H2, 二個直流濾波電容C1和C2, —個高頻電感L和一個高頻隔離變壓器T組成。
[0040]本發(fā)明的系統(tǒng)實施例中兩個直流濾波電容C1和C2均為3300 μ F，輔助電感L為
0.046mH，變壓器T變比380:253，開關(guān)管S1_S4、Q1_Q4的開關(guān)頻率為10kHz。高壓側(cè)電壓Vhv額定值為380V，低壓側(cè)電壓Vw額定值為253V。
[0041]本發(fā)明提出的用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法如圖2所示，該控制方法包括以下步驟:
[0042](I)判斷啟動命令Start是否被使能,若是,則令啟動命令Start = I,執(zhí)行步驟
(2);否則令啟動命令Start = O,重新執(zhí)行步驟(I)；
[0043](2)判斷低壓控制模式命令LM是否被使能，若是，則令低壓控制模式命令LM= 1，執(zhí)行步驟(5);否則，令低壓控制模式命令LM = O ;執(zhí)行步驟(3);
[0044](3)判斷高壓控制模式命令HM是否被使能若是，則令高壓控制模式命令HM = 1，執(zhí)行步驟(9);否則，令高壓控制模式命令HM = O ;執(zhí)行步驟⑷；
[0045](4)判斷功率控制模式命令PM是否被使能，若是，則令功率控制模式命令PM = 1，執(zhí)行步驟(13);否則令功率控制模式命令PM = 0，轉(zhuǎn)步驟(I)；
[0046](5)判斷雙主動全橋直流變換器高壓側(cè)電壓Vhv是否在預先設定的允許的運行范 [VnVmin，^HVmax ]內(nèi)，Vavmax為高壓側(cè)電壓上限值，Vlivmin為高壓側(cè)電壓下限值；若高壓側(cè)電壓
Vhv是在預先設定的允許的運行范圍[VHVmin，Vavmax]內(nèi)，則執(zhí)行步驟(6);若高壓側(cè)電壓Vhv大于高壓側(cè)電壓上限值Vlivmax或者小于高壓側(cè)電壓下限值Vlivmin，轉(zhuǎn)步驟(I)；
[0047](6)打開雙主動全橋直流變換器高壓側(cè)全橋Hhv中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖SI?S4，并使得驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S2互補，驅(qū)動脈沖S3和驅(qū)動脈沖S4互補，驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角設為Dlsoft，執(zhí)行步驟(7)；
[0048](7)判斷雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)電壓Vw是否大于低壓側(cè)軟啟動電壓乂^^;若低壓側(cè)電壓^大于￥&(^，則執(zhí)行步驟(8);否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟(7)；
[0049](8)調(diào)整驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角為Dl ;打開雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖Ql?Q4，并使得驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q2互補，驅(qū)動脈沖Q3和驅(qū)動脈沖Q4互補，驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角為Dl，延時Tl后，執(zhí)行步驟(17)；
[0050](9)判斷雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)電壓Vw是否在預先設定的允許的運行范圍[Vwmin，vLVmax]內(nèi)，Vwmax為低壓側(cè)電壓上限值，VwminS低壓側(cè)電壓下限值；若低壓側(cè)電壓Vw是在預先設定的允許的運行范圍[vwmin，Vwmax]內(nèi)，則執(zhí)行步驟(10);若低壓側(cè)電壓Vw大于低壓側(cè)電壓上限值Vwmax或者小于低壓側(cè)電壓下限值Vwmin，則，轉(zhuǎn)步驟⑴；
[0051](10)打開雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)全橋Hw中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖Ql?Q4，并使得驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q2互補,驅(qū)動脈沖Q3和驅(qū)動脈沖Q4互補,驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角設為Dlsoft，執(zhí)行步驟(11)；
[0052](11)判斷雙主動全橋直流變換器高壓側(cè)電壓VHV是否大于高壓側(cè)軟啟動電壓乂-^若高壓側(cè)電壓^大于乂-^則執(zhí)行步驟(12);否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟(11)；
[0053](12)調(diào)整驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角為Dl ;打開高壓側(cè)全橋Hhv中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖SI?S4，并使得驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S2互補，驅(qū)動脈沖S3和驅(qū)動脈沖S4互補，驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角為D1，延時Tl后，執(zhí)行步驟(17)；
[0054](13)判斷高壓側(cè)電壓Vhv是否在預先設定的允許的運行范圍[Vavmin, VavmaJ內(nèi)，Vlivmax為高壓側(cè)電壓上限值，Vavmin為高壓側(cè)電壓下限值；若高壓側(cè)電壓Vhv是在預先設定的允許的運行范圍[VHVmin，VHVmax]內(nèi)，則執(zhí)行步驟(14);若高壓側(cè)電壓Vhv大于高壓側(cè)電壓上限值Vlivmax或者小于高壓側(cè)電壓下限值Vlivmin，則轉(zhuǎn)步驟(I)；
[0055](14)判斷低壓側(cè)電壓Vw是否在預先設定的允許的運行范圍[VWmin，Vwmax]內(nèi)，Vwmax為低壓側(cè)電壓上限值，Vwmin為低壓側(cè)電壓下限值；若低壓側(cè)電壓Vw是在預先設定的允許的運行范圍[vwmin，Vwmax]內(nèi)，則執(zhí)行步驟(15);若高壓側(cè)電壓Vw大于低壓側(cè)電壓上限值Vwmax或者小于低壓側(cè)電壓下限值Vwmin，則轉(zhuǎn)步驟⑴；
[0056](15)打開高壓側(cè)全橋Hhv中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖SI?S4,并使得驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S2互補，驅(qū)動脈沖S3和驅(qū)動脈沖S4互補，驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角為D1，執(zhí)行步驟(16)；
[0057](16)打開低壓偵拴橋Hw中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖Ql?Q4，并使得驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q2互補，驅(qū)動脈沖Q3和驅(qū)動脈沖Q4互補，驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角為D1，延時Tl后，執(zhí)行步驟(17)；
[0058](17)啟動閉環(huán)控制命令，開環(huán)軟啟動控制結(jié)束。
[0059]本實施例的方法中:
[0060]所述的高壓側(cè)電壓上限值Vlivmax等于450V，高壓側(cè)電壓下限值Vlivmin等于300V。
[0061]所述的低壓側(cè)電壓上限值Vwmax等于300V，低壓側(cè)電壓下限值Vwmin等于200V。
[0062]所述的低壓側(cè)軟啟動電壓VWs()ft等于220V。
[0063]所述的高壓側(cè)軟啟動電壓VHVs()ft等于320V。
[0064]所述的延時Tl = 0.09s。
[0065]所述的移相角Dlsoft等于144度，Dl等于9度。
[0066]本實施例中低壓控制模式啟動時雙主動全橋直流變換器的仿真波形，如圖3所示。Os時,啟動命令使能，Start = I ;變換器處于低壓控制模式，LM = I ；0s?0.1s時，高壓側(cè)電壓Vhv —直為0，不滿足VHVmin ( Vhv ( Vavmax,轉(zhuǎn)步驟⑴進行；0.1s時，高壓側(cè)電壓Vhv達到380V，滿足Vavmin ^ Vhv^ Vavmax ;此時，高壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖SI?S4被打開，并且驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S2互補，驅(qū)動脈沖S3和驅(qū)動脈沖S4互補，驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角為144度；低壓側(cè)直流電壓逐漸升高，在0.33s時達到220V ;此時調(diào)整驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角為9度，并且打開低壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖Ql?Q4，使得驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q2互補，驅(qū)動脈沖Q3和驅(qū)動脈沖Q4互補，驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角為9度；延時0.09s后，閉環(huán)控制使能，軟啟動結(jié)束。從圖3中可以看出，低壓控制模式啟動時，雙主動全橋直流變換器的電流沖擊較小，啟動正常。
[0067]本實施例中高壓控制模式啟動時雙主動全橋直流變換器的仿真波形，如圖4所示。Os時,啟動命令使能，Start = I ;變換器處于高壓控制模式，HM = I ;0s?0.1s時，低壓側(cè)電壓Vw —直為0，不滿足Vwmin ( Vlv ( VLVmax,轉(zhuǎn)步驟⑴進行；0.1s時，低壓側(cè)電壓Vlv達到253V，滿足Vwmin ( Vlv ( Vlvmx ;此時，低壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖Ql?Q4被打開，并且驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q2互補，驅(qū)動脈沖Q3和驅(qū)動脈沖Q4互補，驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角為144度；高壓側(cè)直流電壓逐漸升高，在0.57s時達到320V ;此時調(diào)整驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角為9度，并且打開高壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖SI?S4，使得驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S2互補，驅(qū)動脈沖S3和驅(qū)動脈沖S4互補，驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角為9度；延時0.0ls后，閉環(huán)控制使能，軟啟動結(jié)束。從圖4中可以看出，高壓控制模式啟動時，雙主動全橋直流變換器的電流沖擊較小，啟動正常。
[0068]本實施例中功率控制模式啟動時雙主動全橋直流變換器的仿真波形，如圖5所示。Os時，啟動命令使能，Start = I ;變換器處于功率控制模式，PM = I ;0s?0.1s時，高壓側(cè)電壓Vhv —直為O，不滿足Vavmin ( Vhv ( Vavmax,轉(zhuǎn)步驟⑴進行；0.1s時，高壓側(cè)電壓Vhv達到380V，滿足Vavmin ^ Vhv ^ Vavmax,并且低壓側(cè)電壓Vw達到253V，滿足Vwmin (
VlV ^ ^LVmax ;
此時，高壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖SI?S4被打開，并且驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S2互補，驅(qū)動脈沖S3和驅(qū)動脈沖S4互補，驅(qū)動脈沖SI和驅(qū)動脈沖S4之間的移相角為9度；同時，低壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖Ql?Q4被打開，并且驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q2互補，驅(qū)動脈沖Q3和驅(qū)動脈沖Q4互補，驅(qū)動脈沖Ql和驅(qū)動脈沖Q4之間的移相角為9度；延時0.09s后，閉環(huán)控制使能，軟啟動結(jié)束。從圖5中可以看出，功率控制模式啟動時，雙主動全橋直流變換器的電流沖擊較小，啟動正常。
【權(quán)利要求】
1.一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法，其特征在于，該控制方法包括以下步驟: (1)判斷啟動命令是否被使能，若是，則令啟動命令=1，執(zhí)行步驟(2)；否則令啟動命令3仏1^ = 0，重新執(zhí)行步驟(1)； (2)判斷低壓控制模式命令]是否被使能，若是，則令低壓控制模式命令]=1，執(zhí)行步驟⑶；否則，令低壓控制模式命令11 = 0 ；執(zhí)行步驟⑶； (3)判斷高壓控制模式命令腿是否被使能，若是，則令高壓控制模式命令腿=1，執(zhí)行步驟(9)；否則，令高壓控制模式命令！11 = 0，執(zhí)行步驟(4)； (4)判斷功率控制模式命令是否被使能，若是，則令功率控制模式命令=1，執(zhí)行步驟(13)；否則令功率控制模式命令？1 = 0，轉(zhuǎn)步驟(1)； (5)判斷雙主動全橋直流變換器高壓側(cè)電壓是否在預先設定的允許的運行范圍 內(nèi)，為高壓側(cè)電壓上限值，為高壓側(cè)電壓下限值；若高壓側(cè)電壓乂磯是在預先設定的允許的運行范圍巧―，內(nèi)，則執(zhí)行步驟(6)；若高壓側(cè)電壓乂磯大于高壓側(cè)電壓上限值或者小于高壓側(cè)電壓下限值，轉(zhuǎn)步驟(1)； (6)打開雙主動全橋直流變換器高壓側(cè)全橋IV中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖51?.34，并使得驅(qū)動脈沖31和驅(qū)動脈沖32互補，驅(qū)動脈沖33和驅(qū)動脈沖34互補，驅(qū)動脈沖31和驅(qū)動脈沖34之間的移相角設為0180代，執(zhí)行步驟(7)； (7)判斷雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)電壓V。是否大于低壓側(cè)軟啟動電壓；若低壓側(cè)電壓V。大于卩&砠，則執(zhí)行步驟⑶；否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟⑵； (8)調(diào)整驅(qū)動脈沖51和驅(qū)動脈沖34之間的移相角為01；打開雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖?04，并使得驅(qū)動脈沖和驅(qū)動脈沖02互補，驅(qū)動脈沖03和驅(qū)動脈沖04互補，驅(qū)動脈沖和驅(qū)動脈沖04之間的移相角為01，延時II后，執(zhí)行步驟(17)； (9)判斷雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)電壓V。是否在預先設定的允許的運行范圍 內(nèi)，為低壓側(cè)電壓上限值，為低壓側(cè)電壓下限值；若低壓側(cè)電壓V。是在預先設定的允許的運行范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟(10)；若低壓側(cè)電壓V。大于低壓側(cè)電壓上限值或者小于低壓側(cè)電壓下限值^口.，則，轉(zhuǎn)步驟⑴； (10)打開雙主動全橋直流變換器低壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖?04，并使得驅(qū)動脈沖和驅(qū)動脈沖02互補，驅(qū)動脈沖03和驅(qū)動脈沖04互補，驅(qū)動脈沖和驅(qū)動脈沖04之間的移相角設為0180代，執(zhí)行步驟(11)； (11)判斷雙主動全橋直流變換器高壓側(cè)電壓是否大于高壓側(cè)軟啟動電壓；若高壓側(cè)電壓、大于一，則執(zhí)行步驟(12)；否則，繼續(xù)執(zhí)行步驟(11)； (12)調(diào)整驅(qū)動脈沖和驅(qū)動脈沖04之間的移相角為01；打開高壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖51?54，并使得驅(qū)動脈沖51和驅(qū)動脈沖32互補，驅(qū)動脈沖33和驅(qū)動脈沖34互補，驅(qū)動脈沖31和驅(qū)動脈沖34之間的移相角為01，延時II后，執(zhí)行步驟(17)； (13)判斷高壓側(cè)電壓是否在預先設定的允許的運行范圍巧趴.，^趴.]內(nèi)，為高壓側(cè)電壓上限值，為高壓側(cè)電壓下限值；若高壓側(cè)電壓是在預先設定的允許的運行范圍巧―，內(nèi)，則執(zhí)行步驟(14)；若高壓側(cè)電壓乂趴大于高壓側(cè)電壓上限值乂磯.或者小于高壓側(cè)電壓下限值^—，則轉(zhuǎn)步驟(1)； (14)判斷低壓側(cè)電壓V。是否在預先設定的允許的運行范圍7.4，乂⑶.]內(nèi)，乂⑶.為低壓側(cè)電壓上限值，為低壓側(cè)電壓下限值；若低壓側(cè)電壓是在預先設定的允許的運行范圍內(nèi)，則執(zhí)行步驟(15)；若高壓側(cè)電壓V。大于低壓側(cè)電壓上限值乂口.或者小于低壓側(cè)電壓下限值^口.，則轉(zhuǎn)步驟⑴； (15)打開高壓側(cè)全橋中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖51?54’并使得驅(qū)動脈沖51和驅(qū)動脈沖52互補，驅(qū)動脈沖33和驅(qū)動脈沖34互補，驅(qū)動脈沖31和驅(qū)動脈沖34之間的移相角為01，執(zhí)行步驟(16)； (16)打開低壓側(cè)全橋!^中第一至第四開關(guān)管的驅(qū)動脈沖?04，并使得驅(qū)動脈沖和驅(qū)動脈沖02互補，驅(qū)動脈沖03和驅(qū)動脈沖04互補，驅(qū)動脈沖和驅(qū)動脈沖04之間的移相角為01，延時II后，執(zhí)行步驟(17)； (17)啟動閉環(huán)控制命令，開環(huán)軟啟動控制結(jié)束。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法，其特征在于，所述的高壓側(cè)電壓上限值和高壓側(cè)電壓下限值根據(jù)雙主動全橋直流變換器的高壓側(cè)額定電壓乂胃確定，
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法，其特征在于，所述的低壓側(cè)電壓上限值和低壓側(cè)電壓下限值根據(jù)雙主動全橋直流變換器的低壓側(cè)額定電壓V】確定57^,0.
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法，其特征在于，所述的低壓側(cè)軟啟動電壓根據(jù)雙主動全橋直流變換器的低壓側(cè)額定電壓V，確定:0.
5.如權(quán)利要求1所述的一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法，其特征在于，所述的高壓側(cè)軟啟動電壓根據(jù)雙主動全橋直流變換器的高壓側(cè)額定電壓^胃確定:0.
6.如權(quán)利要求1所述的一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法，其特征在于，所述的延時II滿足:11彡08。
7.如權(quán)利要求1所述的一種用于雙主動全橋直流變換器的軟啟動控制方法，其特征在于，所述的移相角0180代和01滿足:180度?0180代〉01彡0度。
【文檔編號】H02M1/36GK104410265SQ201410699617
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年11月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月27日
【發(fā)明者】趙彪, 宋強, 劉文華, 劉國偉, 趙宇明, 姚森敬 申請人:清華大學, 深圳供電局有限公司