一種風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔直并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)及抑制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔直并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)及抑制方法，所述檢測(cè)方法通過(guò)次同步dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，將風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器閥側(cè)三相電流由三相abc靜止坐標(biāo)系變換到兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，然后通過(guò)低通濾波器濾波，得到次同步頻率電流分量。所述抑制方法根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)輸出次同步頻率電流分量的大小，通過(guò)風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器在交流側(cè)生成相應(yīng)的次同步頻率電壓分量，進(jìn)而產(chǎn)生與風(fēng)電場(chǎng)輸出的次同步頻率電流分量大小相等、方向相反的電流分量，使兩者相互抵消，實(shí)現(xiàn)抑制次同步振蕩電流。本發(fā)明抑制方法不要改變風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)，不需增加任何硬件裝置，且能在交流電壓允許的波動(dòng)范圍內(nèi)盡量減小交流電流中的次同步頻率電流分量的幅值，方法簡(jiǎn)單、計(jì)算量小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】—種風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔直并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)及抑制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種新能源并網(wǎng)【技術(shù)領(lǐng)域】的次同步振蕩電流檢測(cè)及抑制方法，具體地說(shuō)，涉及一種DFIG(雙饋感應(yīng)電機(jī))風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性直流輸電并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)及抑制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]由于風(fēng)能存在隨機(jī)性和間歇性，風(fēng)功率的波動(dòng)性強(qiáng)，且大規(guī)模風(fēng)電場(chǎng)往往遠(yuǎn)離負(fù)荷中心，因此大規(guī)模風(fēng)電的有效接入和消納、遠(yuǎn)距離輸送，一直是一個(gè)急待解決的熱點(diǎn)問(wèn)題。風(fēng)電功率的隨機(jī)性及強(qiáng)波動(dòng)性，往往給并網(wǎng)系統(tǒng)的有功及頻率控制、無(wú)功補(bǔ)償及電壓控制、安全穩(wěn)定運(yùn)行等帶來(lái)一系列新的技術(shù)問(wèn)題。而對(duì)海上風(fēng)電而言，由于海上風(fēng)電功率傳輸需用海底電纜，如果采用交流輸電方式，其海底電纜將產(chǎn)生很大充電功率，從而帶來(lái)海上輸電系統(tǒng)的無(wú)功及電壓難以實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)有效控制等技術(shù)難題。另外，交流輸電存在集膚效應(yīng)和鄰近效應(yīng)，導(dǎo)致了導(dǎo)體橫截面面積沒(méi)有充分使用，影響了導(dǎo)電效率。對(duì)于大規(guī)模遠(yuǎn)海風(fēng)電場(chǎng)，上述問(wèn)題尤顯突出。和交流輸電相比，直流電纜輸電在傳輸同等功率的情況下，需要的電纜截面積小得多，傳輸損耗和成本大為降低。為提高大規(guī)模風(fēng)電的并網(wǎng)及消納能力，特別是大規(guī)模海上風(fēng)電的遠(yuǎn)距離輸送及并網(wǎng)和消納，高壓直流輸電技術(shù)(HVDC)是一種有效的輸電方法。
[0003]目前就高壓直流輸電技術(shù)而言，主要有基于電壓源換流器的柔性直流輸電(VSC-HVDC)和基于電流源換流器的常規(guī)直流輸電(LCC-HVDC)兩種結(jié)構(gòu)。與高壓交流輸電以及常規(guī)直流輸電方式相比，柔性直流輸電系統(tǒng)可靈活獨(dú)立地控制有功功率和無(wú)功功率，直接連接短路容量較小的弱電網(wǎng)甚至無(wú)源網(wǎng)絡(luò)；VSC能夠起到靜止無(wú)功補(bǔ)償器的作用，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償交流母線的無(wú)功功率，穩(wěn)定交流母線電壓，具有黑啟動(dòng)能力。另外，電壓源換流器由于潮流反轉(zhuǎn)時(shí)電壓極性不變，相比電流源換流器而言更適宜于并聯(lián)連接的多端直流網(wǎng)。
[0004]次同步振蕩問(wèn)題是電力系統(tǒng)的一個(gè)重要研究課題。傳統(tǒng)對(duì)次同步振蕩的研究都是針對(duì)大型汽輪發(fā)電機(jī)組，軸系的扭振相互作用(TI, Torsion Interaction)是其主要的次同步振蕩問(wèn)題，這是由大型汽輪發(fā)電機(jī)組的軸系結(jié)構(gòu)特點(diǎn)造成的。與大型汽輪發(fā)電機(jī)組相比，風(fēng)機(jī)的軸系剛度較小，軸系的自然扭振頻率較低(<3Hz)，需要很高的線路串補(bǔ)度才能激發(fā)軸系扭振模態(tài)。因此，風(fēng)電機(jī)組的次同步振蕩扭轉(zhuǎn)相互作用很難發(fā)生，而主要是感應(yīng)發(fā)電機(jī)效應(yīng)(IGE, Induction Generator Effect)和次同步控制相互作用(SSCI, Sub-SynchronousContorl Interaction),兩者均屬于電氣振蕩現(xiàn)象。關(guān)于雙饋機(jī)組經(jīng)交流串補(bǔ)線路并網(wǎng)的次同步振蕩問(wèn)題已有較多研究。隨著風(fēng)力發(fā)電和柔性直流輸電的快速發(fā)展，大型風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性直流輸電并網(wǎng)將是未來(lái)風(fēng)電并網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì)。由于風(fēng)電場(chǎng)與柔性直流輸電系統(tǒng)之間的相互作用，有可能產(chǎn)生次同步振蕩現(xiàn)象。到目前為止，國(guó)內(nèi)外對(duì)于風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性直流輸電并網(wǎng)的次同步振蕩問(wèn)題的研究基本屬于空白。

【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔直并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)及抑制方法，所述方法根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)輸出次同步頻率電流分量的大小，通過(guò)風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器在交流側(cè)生成相應(yīng)的次同步頻率電壓分量，進(jìn)而產(chǎn)生與風(fēng)電場(chǎng)輸出的次同步頻率電流分量大小相等、方向相反的電流分量，使兩者相互抵消，從而達(dá)到抑制次同步振蕩電流的目的。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔直并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)方法，即DFIG風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性直流輸電并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)，所述檢測(cè)方法通過(guò)次同步dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，將風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器閥側(cè)三相電流由三相abc靜止坐標(biāo)系變換到兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，然后通過(guò)低通濾波器濾波，得到次同步頻率電流分量。
[0008]本發(fā)明上述方法包括如下步驟:
[0009]步驟1:信號(hào)采集單元采集風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流站閥側(cè)三相電流ia, ib, i。；
[0010]步驟2:給定次同步頻率Oss，對(duì)其進(jìn)行積分，得到次同步旋轉(zhuǎn)角度Θ SS ； [0011]步驟3:通過(guò)次同步dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，將三相靜止坐標(biāo)系下的電流ia，ib, i。變換到兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流Id，Iq ；
[0012]步驟4:將電流Id，Iq通過(guò)低通濾波器濾波，得到次同步頻率電流的dq軸分量
Idss，Iqss0
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供一種風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔直并網(wǎng)的次同步振蕩電流抑制方法，即DFIG風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性直流輸電并網(wǎng)的次同步振蕩電流抑制方法，本發(fā)明根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)輸出次同步頻率電流分量的大小，通過(guò)風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器在交流側(cè)生成相應(yīng)的次同步頻率電壓分量，進(jìn)而產(chǎn)生與風(fēng)電場(chǎng)輸出的次同步頻率電流分量大小相等、方向相反的電流分量，使兩者相互抵消，從而達(dá)到抑制次同步振蕩電流的目的。
[0014]本發(fā)明上述方法包括如下步驟:
[0015]步驟1:信號(hào)采集單元采集風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)(公共連接點(diǎn))三相電壓ua，ub, Uc ；
[0016]步驟2:計(jì)算風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)三相電壓ua，Ub, U。的幅值Um或有效值Uas ；
[0017]步驟3:將風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)電壓參考值Uref與風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)電壓的幅值Um (或有效值Uems)輸入到交流電壓控制器中，交流電壓控制器產(chǎn)生三相調(diào)制電壓的幅值U:；
[0018]步驟4:根據(jù)給定的頻率參考值f"和初相角P以及幅值Um*計(jì)算得到三相基波調(diào)制電壓ιΛ
[0019]步驟5:將次同步頻率電流d軸參考值rdss( = 0)與次同步頻率電流d軸分量Idss輸入到d軸電流控制器中，d軸電流控制器產(chǎn)生次同步頻率電壓分量Udss，將次同步頻率電流q軸參考值I\ss( = O)與次同步頻率電流q軸分量Iqss輸入到q軸電流控制器中，q軸電流控制器產(chǎn)生次同步頻率電壓分量Uqss ；
[0020]步驟6:將兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的次同步頻率電壓分量Udss和Uqss變換到三相abc靜止坐標(biāo)系下的次同步頻率電壓分量Uss ；
[0021]步驟7:將三相基波調(diào)制電壓u*與三相次同步頻率電壓分量Uss相加得到總的調(diào)制電壓U^f ；
[0022]步驟8:將總的調(diào)制電壓U^f輸入到PWM調(diào)制單元中，PWM調(diào)制單元輸出相應(yīng)的控制脈沖，控制功率開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器的控制。
[0023]采用上述技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果:[0024](I)不需要改變風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)，僅需要對(duì)柔直風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器的控制程序稍作修改，即可實(shí)現(xiàn)抑制風(fēng)電場(chǎng)輸出次同步振蕩電流的目的；
[0025](2)不需要增加任何硬件裝置；
[0026](3)能夠在交流電壓允許的波動(dòng)范圍內(nèi)盡量減小交流電流中的次同步頻率電流分量的幅值；
[0027](4)具有算法簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、物理概念清晰等特點(diǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0028]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0029]圖1為DFIG風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性直流輸電并網(wǎng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為次同步振蕩電流檢測(cè)單元示意圖；
[0031]圖3為次同步振蕩電流抑制策略控制框圖；
[0032]圖4為未采用次同步振蕩電流抑制策略時(shí)的電流波形；
[0033]圖5為采用次同步振蕩電流抑制策略時(shí)的電流波形。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0035]本實(shí)施例中交流母線BI電壓為110kV/50Hz，直流電壓為± 160kV，風(fēng)電場(chǎng)交流母線B2電壓為110kV/50Hz，柔性直流輸電系統(tǒng)電網(wǎng)側(cè)換流站容量為200MVA，柔性直流輸電系統(tǒng)風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流站容量為50MVA，風(fēng)電場(chǎng)額定功率為45MW，直流電纜長(zhǎng)度為50km。
[0036]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)施例中，DFIG風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性直流輸電并網(wǎng)系統(tǒng)是由風(fēng)電場(chǎng)、柔性直流輸電系統(tǒng)和交流電網(wǎng)組成，其中，柔性直流輸電系統(tǒng)包括:風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流站、直流電纜線路和電網(wǎng)側(cè)換流站。
[0037]風(fēng)電場(chǎng)升壓變壓器T3的一端與風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流站的聯(lián)結(jié)變壓器T2的一端相連，風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流站直流側(cè)與直流電纜線路的一端相連，直流電纜線路的另一端與電網(wǎng)側(cè)換流站的直流側(cè)相連，電網(wǎng)側(cè)換流站的聯(lián)結(jié)變壓器Tl的一端與交流電網(wǎng)相連。
[0038]所述的風(fēng)電場(chǎng)包括若干臺(tái)風(fēng)電機(jī)組和升壓變壓器T3 ；
[0039]所述的風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流站包括聯(lián)結(jié)變壓器T2、三相電壓源型換流器VSCl和接地極等;
[0040]所述的電網(wǎng)側(cè)換流站包括聯(lián)結(jié)變壓器Tl、三相電壓源型換流器VSC2和接地極等；
[0041]所述的三相電壓源型換流器可以是兩電平、三電平或者多電平拓?fù)洌?br> [0042]請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)施例中，所述的一種DFIG風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性直流輸電并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)方法，包括如下步驟:
[0043]步驟1:信號(hào)采集單元采集風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流站閥側(cè)三相電流ia, ib, i。；
[0044]步驟2:給定次同步頻率《ss，對(duì)其進(jìn)行積分，得到次同步旋轉(zhuǎn)角度Θ ss ；[0045]步驟3:通過(guò)次同步dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，將三相靜止坐標(biāo)系下的電流ia，ib, i。變換到兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流Id，Iq ；
[0046]步驟4:將電流Id，I,通過(guò)低通濾波器濾波，得到次同步頻率電流的dq軸分量
Idss，Iqss0
[0047]請(qǐng)參閱圖3，本實(shí)施例中，所述的一種DFIG風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性直流輸電并網(wǎng)的次同步振蕩電流抑制方法，包括如下步驟:
[0048]步驟1:信號(hào)采集單元采集風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)三相電壓ua，ub, Uc ；
[0049]步驟2:計(jì)算風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)三相電壓ua，Ub, U。的幅值Um或有效值Uas ；
[0050]步驟3:將風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)電壓參考值Uref與風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)電壓的幅值Um (或有效值Uems)輸入到交流電壓控制器中，交流電壓控制器產(chǎn)生三相調(diào)制電壓的幅值U:；
[0051]步驟4:根據(jù)給定的頻率參考值f*和初相角P以及幅值Um*計(jì)算得到三相基波調(diào)制電壓ιΛ
[0052]步驟5:將次同步頻率電流d軸參考值rdss(rdss = O)與次同步頻率電流d軸分量Idss輸入到d軸電流控制器中，d軸電流控制器產(chǎn)生次同步頻率電壓分量Udss,將次同步頻率電流q軸參考值1’- (I*qss = O)與次同步頻率電流q軸分量Iqss輸入到q軸電流控制器中，q軸電流控制器產(chǎn)生次同步頻率電壓分量Uqss ； [0053]步驟6:將兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的次同步頻率電壓分量Udss和Uqss變換到三相abc靜止坐標(biāo)系下的次同步頻率電壓分量Uss ；
[0054]步驟7:將三相基波調(diào)制電壓u*與三相次同步頻率電壓分量Uss相加得到總的調(diào)制電壓U^f ；
[0055]步驟8:將總的調(diào)制電壓U^f輸入到PWM調(diào)制單元中，PWM調(diào)制單元輸出相應(yīng)的控制脈沖，控制功率開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器的控制。
[0056]本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器閥側(cè)交流電流中的次同步頻率電流分量，參考值給定為零，經(jīng)過(guò)負(fù)反饋調(diào)節(jié)后的輸出疊加到系統(tǒng)原有基波調(diào)制電壓上，將此電壓作為總的調(diào)制電壓產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖，控制風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。該次同步振蕩電流抑制方法不要改變風(fēng)電機(jī)組的控制系統(tǒng)，不需要增加任何硬件裝置，且能夠在交流電壓允許的波動(dòng)范圍內(nèi)盡量減小交流電流中的次同步頻率電流分量的幅值，具有算法簡(jiǎn)單、計(jì)算量小、物理概念清晰等特點(diǎn)。
[0057]圖4是未采用本發(fā)明提出的次同步振蕩電流抑制方法時(shí)的交流電流仿真波形，圖5是采用本發(fā)明提出的次同步振蕩電流抑制方法時(shí)的交流電流仿真波形。從仿真結(jié)果可以看出，本發(fā)明所提次同步振蕩電流檢測(cè)及抑制方法能夠顯著降低次同步振蕩電流幅值。
[0058]以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔直并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)方法，其特征在于，所述檢測(cè)方法是DFIG風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔性直流輸電并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)方法，該方法通過(guò)次同步dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，將風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器閥側(cè)三相電流由三相abc靜止坐標(biāo)系變換到兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，然后通過(guò)低通濾波器濾波，得到次同步頻率電流分量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔直并網(wǎng)的次同步振蕩電流檢測(cè)方法,其特征在于，包括如下步驟: 步驟1:信號(hào)采集單元采集風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流站閥側(cè)三相電流ia，ib, i。； 步驟2:給定次同步頻率《ss，對(duì)其進(jìn)行積分，得到次同步旋轉(zhuǎn)角度Θ ss ； 步驟3:通過(guò)次同步dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，將三相靜止坐標(biāo)系下的電流ia，ib, i。變換到兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的電流Id，Iq; 步驟4:將電流Id，I,通過(guò)低通濾波器濾波，得到次同步頻率電流的dq軸分量Idss，Iqss0
3.一種采用權(quán)利要求1或2所述檢測(cè)方法進(jìn)行的風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔直并網(wǎng)的次同步振蕩電流抑制方法，其特征在于，所述方法根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)輸出次同步頻率電流分量的大小，通過(guò)風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器在交流側(cè)生成相應(yīng)的次同步頻率電壓分量，進(jìn)而產(chǎn)生與風(fēng)電場(chǎng)輸出的次同步頻率電流分量大小相等、方向相反的電流分量，使兩者相互抵消，從而達(dá)到抑制次同步振蕩電流的目的。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種風(fēng)電場(chǎng)經(jīng)柔直并網(wǎng)的次同步振蕩電流抑制方法，其特征在于，包括如下步驟 : 步驟1:信號(hào)采集單元采集風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)三相電壓ua，ub, U。； 步驟2:計(jì)算風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)三相電壓ua，ub, U。的幅值Um或有效值Ukms ； 步驟3:將風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)電壓參考值Uref與風(fēng)電場(chǎng)PCC點(diǎn)電壓的幅值Um (或有效值Ums)輸入到交流電壓控制器中，交流電壓控制器產(chǎn)生三相調(diào)制電壓的幅值U:; 步驟4:根據(jù)給定的頻率參考值f*和初相角9以及幅值U:計(jì)算得到三相基波調(diào)制電壓氺u ； 步驟5:將次同步頻率電流d軸參考值rdss與次同步頻率電流d軸分量Idss輸入到d軸電流控制器中，d軸電流控制器產(chǎn)生次同步頻率電壓分量Udss，將次同步頻率電流q軸參考值1*-與次同步頻率電流q軸分量Iqss輸入到q軸電流控制器中，q軸電流控制器產(chǎn)生次同步頻率電壓分量Uqss; 步驟6:將兩相dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的次同步頻率電壓分量Udss和Uqss變換到三相abc靜止坐標(biāo)系下的次同步頻率電壓分量Uss ； 步驟7:將三相基波調(diào)制電壓u*與三相次同步頻率電壓分量Uss相加得到總的調(diào)制電壓氺U ^.u.ref 9 步驟8:將總的調(diào)制電壓U^f輸入到PWM調(diào)制單元中，PWM調(diào)制單元輸出相應(yīng)的控制脈沖，控制功率開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)側(cè)換流器的控制。
【文檔編號(hào)】H02J3/38GK104009495SQ201410203573
【公開(kāi)日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年5月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月14日
【發(fā)明者】蔡旭, 呂敬, 施剛, 李汶婷, 張建文 申請(qǐng)人:上海交通大學(xué)