無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置，包括主控制單元、逆變電路、檢測(cè)電路和電源模塊，所述的主控制單元分別與逆變電路、檢測(cè)電路和電源模塊連接，所述的電源模塊與逆變電路的輸入端連接，所述的逆變電路輸出端分別與檢測(cè)電路、永磁同步電動(dòng)機(jī)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型能夠用于大巴風(fēng)機(jī)無(wú)刷風(fēng)機(jī)無(wú)位置傳感器的啟動(dòng)，解決大巴風(fēng)機(jī)特別是冷凝無(wú)刷分機(jī)的啟動(dòng)失敗問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種永磁同步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是涉及一種無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]采用高效無(wú)刷電動(dòng)機(jī)代替有刷電機(jī)已成一種趨勢(shì)，開(kāi)展無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)作為風(fēng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)已成為研究方向。而在風(fēng)機(jī)應(yīng)用中，成本和可靠性是首要設(shè)計(jì)目標(biāo)，采用無(wú)位置傳感器策略可以達(dá)到這種效果。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置，其特征在于，包括主控制單元、逆變電路、檢測(cè)電路和電源模塊，所述的主控制單元分別與逆變電路、檢測(cè)電路和電源模塊連接，所述的電源模塊與逆變電路的輸入端連接，所述的逆變電路輸出端分別與檢測(cè)電路、永磁同步電動(dòng)機(jī)連接。
[0006]所述的檢測(cè)電路包括第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元，所述的第一檢測(cè)單元與逆變電路的三相電壓輸出端連接，所述的第二檢測(cè)單元與逆變電路的母線輸出端連接。
[0007]所述的主控制單元與逆變電路中的功率開(kāi)關(guān)管控制連接。
[0008]所述的主控制器為單片機(jī)。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010]本驅(qū)動(dòng)裝置能夠用于大巴風(fēng)機(jī)無(wú)刷風(fēng)機(jī)無(wú)位置傳感器的啟動(dòng)，解決大巴風(fēng)機(jī)特別是冷凝無(wú)刷分機(jī)的啟動(dòng)失敗問(wèn)題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0012]圖2為反電勢(shì)檢測(cè)電路示意圖；
[0013]圖3為各相反電勢(shì)及ec-0.5*(ea+eb)波形圖；
[0014]圖4為C相電壓波形及反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)電壓波形圖；
[0015]圖5為反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)檢測(cè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)原理圖；
[0016]圖6為反電勢(shì)過(guò)零點(diǎn)檢測(cè)檢測(cè)不到時(shí)電壓波形圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0018]實(shí)施例[0019]如圖1所示，一種無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置，包括主控制單元1、逆變電路3、檢測(cè)電路和電源模塊2，所述的主控制單元I分別與逆變電路3、檢測(cè)電路和電源模塊2連接，所述的電源模塊2與逆變電路3的輸入端連接，所述的逆變電路3輸出端分別與檢測(cè)電路、永磁同步電動(dòng)機(jī)連接。
[0020]所述的檢測(cè)電路包括第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元5，所述的第一檢測(cè)單元與逆變電路的三相電壓輸出端連接，所述的第二檢測(cè)單元5與逆變電路的母線輸出端連接，所述的第一檢測(cè)單元包括A相電壓檢測(cè)單元41、B相電壓檢測(cè)單元42和C相電壓檢測(cè)單元41。
[0021]所述的主控制單元I與逆變電路3中的功率開(kāi)關(guān)管控制連接。所述的主控制器I為單片機(jī)。所述的電源模塊2和主控制器I通過(guò)預(yù)驅(qū)動(dòng)模塊6與逆變電路3連接。
[0022]進(jìn)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)的具體方法步驟為:采用轉(zhuǎn)子定位、開(kāi)環(huán)加速和閉環(huán)運(yùn)行三段式運(yùn)行策略；其中轉(zhuǎn)子定位:給電動(dòng)機(jī)定子通入固定電流；開(kāi)環(huán)加速:在轉(zhuǎn)子定位完成后，開(kāi)始啟動(dòng)時(shí)，由單片機(jī)給出一個(gè)旋轉(zhuǎn)電壓，進(jìn)而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，待電機(jī)以一定轉(zhuǎn)速運(yùn)行并可準(zhǔn)確檢測(cè)到轉(zhuǎn)子位置之后，再切換到閉環(huán)工作模式，輸出轉(zhuǎn)速隨給定轉(zhuǎn)速變化；閉環(huán)運(yùn)行:在此控制階段采用直接電壓檢測(cè)方法實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷電機(jī)控制。
[0023]如圖2，在PWM調(diào)制過(guò)程中，當(dāng)A相的上橋臂功率管導(dǎo)通時(shí)，電流通過(guò)功率管A、B，此時(shí)由C相端口測(cè)得的電壓即反映C相的反電勢(shì)e。。
[0024]由圖2可見(jiàn):
[0025]Vc = ec+Vn(I)
[0026]這里:V。為C相端電壓；e。為C相反電動(dòng)勢(shì)；Vn為電機(jī)中性點(diǎn)對(duì)地電壓。
[0027]對(duì)于A相:
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置，其特征在于，包括主控制單元、逆變電路、檢測(cè)電路和電源模塊，所述的主控制單元分別與逆變電路、檢測(cè)電路和電源模塊連接，所述的電源模塊與逆變電路的輸入端連接，所述的逆變電路輸出端分別與檢測(cè)電路、永磁同步電動(dòng)機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置，其特征在于，所述的檢測(cè)電路包括第一檢測(cè)單元和第二檢測(cè)單元，所述的第一檢測(cè)單元與逆變電路的三相電壓輸出端連接，所述的第二檢測(cè)單元與逆變電路的母線輸出端連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置，其特征在于，所述的主控制單元與逆變電路中的功率開(kāi)關(guān)管控制連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無(wú)位置傳感器永磁同步電動(dòng)機(jī)直驅(qū)裝置，其特征在于，所述的主控制器為單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】H02P6/08GK203617942SQ201320650883
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年10月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月21日
【發(fā)明者】杜春洋 申請(qǐng)人:上海航天汽車(chē)機(jī)電股份有限公司