專利名稱：旋轉(zhuǎn)電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
公開的實(shí)施方式涉及旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，已知相對(duì)于軸連接有減速器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。在減速器的齒輪箱內(nèi)封入用于降低摩擦或用于冷卻的潤滑油。專利文獻(xiàn)1:日本特開2006-281421號(hào)公報(bào)可是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，在下述方面還存在進(jìn)一步改善的余地:當(dāng)潤滑油從減速器漏出來時(shí)，如何防止漏出的潤滑油沿著軸浸入旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)。并且，該課題是在潤滑油以外的液體中也同樣會(huì)產(chǎn)生的課題。

實(shí)用新型內(nèi)容實(shí)施方式的一個(gè)形態(tài)的目的在于提供一種能夠防止液體浸入的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。實(shí)施方式的一個(gè)形態(tài)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備軸、殼體、內(nèi)側(cè)密封部件以及外側(cè)密封部件。殼體將軸支承成能夠旋轉(zhuǎn)。內(nèi)側(cè)密封部件密封軸與殼體之間的間隙。外側(cè)密封部件配置在比內(nèi)側(cè)密封部件靠軸的輸出側(cè)的位置，外側(cè)密封部件用于密封軸與殼體之間的間隙。另外，外側(cè)密封部件的密封性比內(nèi)側(cè)密封部件的密封性高。優(yōu)選的是，所述殼體包括 第I殼體部，所述內(nèi)側(cè)密封部件安裝于該第I殼體部；和第2殼體部，所述外側(cè)密封部件安裝于該第2殼體部，所述第2殼體部相對(duì)于所述第I殼體部裝卸自如。
優(yōu)選的是，通過所述第I殼體部和所述第2殼體部，形成將環(huán)狀的空間與所述殼體外的空間連通的通道，所述環(huán)狀的空間形成在所述外側(cè)密封部件與所述內(nèi)側(cè)密封部件之間。優(yōu)選的是，所述環(huán)狀的空間的外徑形成得比所述外側(cè)密封部件以及所述內(nèi)側(cè)密封部件的外徑大。根據(jù)實(shí)施方式的一個(gè)形態(tài)，能夠防止液體浸入。

圖1是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)與減速器的連接關(guān)系的圖。圖2是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)的結(jié)構(gòu)的示意性的側(cè)剖視圖。圖3是沿圖2所示的A-A線的以箭頭方向觀察的截面的示意圖。圖4是圖2所示的H部的放大圖。標(biāo)號(hào)說明I: 馬達(dá)；11:軸；12:殼體；[0019]21:第I殼體部；22:第2殼體部；13:定子；14:轉(zhuǎn)子；15:內(nèi)側(cè)密封部件；16:外側(cè)密封部件；50a:空間；50b:通道；2:減速器。
具體實(shí)施方式
以下，參照附圖，對(duì)本申請公開的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說明。并且，在以下的內(nèi)容中，對(duì)本申請公開的旋轉(zhuǎn)電機(jī)是馬達(dá)的情況下的示例進(jìn)行說明，但本申請公開的旋轉(zhuǎn)電機(jī)也可以是發(fā)電機(jī)。另外，本實(shí)用新型并不受以下所示的實(shí)施方式限定。圖1是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)與減速器的連接關(guān)系的圖。如圖1所示，本實(shí)施方式的馬達(dá)I是機(jī)器人用的伺服馬達(dá)，本實(shí)施方式的馬達(dá)I設(shè)在機(jī)器人的關(guān)節(jié)部等。在該馬達(dá)I的軸11上連接有減速器2。減速器2是將軸11的旋轉(zhuǎn)減速后輸出的裝置，通過該減速器2的輸出來變更機(jī)器人的姿勢。
`[0031]減速器2是例如齒輪型的減速器，在收納多個(gè)齒輪的齒輪箱的內(nèi)部封入用于降低齒輪間的摩擦的潤滑油。當(dāng)封入該齒輪箱內(nèi)的潤滑油漏出至減速器2的外部時(shí)，存在漏出的潤滑油沿著軸11浸入馬達(dá)I內(nèi)部的可能性。在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，為了防止?jié)櫥徒腭R達(dá)I內(nèi)部，具備雙重的用于密封密封軸11與殼體之間的間隙的密封部件。具體來說，馬達(dá)I具備:內(nèi)側(cè)密封部件15 ;和外側(cè)密封部件16，其配置在比內(nèi)側(cè)密封部件15靠軸11的輸出側(cè)(配置有減速器2的一側(cè))的位置。由此，在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，通過外側(cè)密封部件16來防止從減速器2漏出的潤滑油浸入，并且，即使?jié)櫥腿f一浸入到比外側(cè)密封部件16靠內(nèi)側(cè)的位置，也能夠通過內(nèi)側(cè)密封部件15來防止?jié)櫥偷倪M(jìn)一步的浸入。由此，能夠防止比內(nèi)側(cè)密封部件15靠內(nèi)側(cè)的空間被潤滑油污染。并且，將馬達(dá)I所具有的轉(zhuǎn)子和定子等配置在比內(nèi)側(cè)密封部件15靠內(nèi)側(cè)的空間。而且，在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，使外側(cè)密封部件16的密封性比內(nèi)側(cè)密封部件15的密封性高。因此，與對(duì)內(nèi)側(cè)密封部件和外側(cè)密封部件這兩者都使用密封性較高的密封部件的情況相比，能夠抑制成本。另外，一般來說，越是密封性較低的密封部件，就越形成得小型，由此，與對(duì)內(nèi)側(cè)密封部件和外側(cè)密封部件這兩者都使用密封性較高的部件的情況相比，能夠使馬達(dá)I沿軸方向小型化。另外，在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，利用外側(cè)密封部件16的較高的密封性可以強(qiáng)有力地防止?jié)櫥徒氲奖韧鈧?cè)密封部件16靠內(nèi)側(cè)的位置，因此，潤滑油難以浸入到比外側(cè)密封部件16靠內(nèi)側(cè)的位置。因此，內(nèi)側(cè)密封部件15也不容易發(fā)生劣化，另外，以較低的頻率對(duì)內(nèi)側(cè)密封部件15與外側(cè)密封部件16之間的空間進(jìn)行清掃即可。另外，如上述那樣，潤滑油難以浸入到比外側(cè)密封部件16靠內(nèi)側(cè)的位置，另外，SP使?jié)櫥徒氲奖韧鈧?cè)密封部件16靠內(nèi)側(cè)的位置，該浸入的量與沿軸11到達(dá)外側(cè)密封部件16的潤滑油的量相比也非常少。因此，即使內(nèi)側(cè)密封部件15的密封性比外側(cè)密封部件16的密封性低，也能夠充分防止?jié)櫥徒氲奖仍搩?nèi)側(cè)密封部件15靠內(nèi)側(cè)的位置。以下，對(duì)本實(shí)施方式的馬達(dá)I的結(jié)構(gòu)更具體地進(jìn)行說明。圖2是示出本實(shí)施方式的馬達(dá)I的結(jié)構(gòu)的示意性的側(cè)剖視圖。如圖2所示，本實(shí)施方式的馬達(dá)I具備軸11、殼體12、定子13、轉(zhuǎn)子14、內(nèi)側(cè)密封部件15、外側(cè)密封部件16以及制動(dòng)部17。軸11被殼體12支承成能夠旋轉(zhuǎn)，在軸11的負(fù)載側(cè)連接有減速器2 (參照圖1)，在軸11的負(fù)載相反側(cè)連接有制動(dòng)部17。殼體12具備第I殼體部21和第2殼體部22。第I殼體部21是在內(nèi)部收納有定子13、轉(zhuǎn)子14以及制動(dòng)部17的筒狀的部件，第I殼體部21通過軸承101將軸11支承成能夠旋轉(zhuǎn)。另外，第2殼體部22是以裝卸自如的方式相對(duì)于第I殼體部21的負(fù)載側(cè)的側(cè)壁部21a安裝的部件。定子13固定安裝于第I殼體部21的內(nèi)周。該定子13具備定子鐵心31和定子繞組32。另外，在定子13的內(nèi)周側(cè)隔著空隙對(duì)置地配置有轉(zhuǎn)子14。轉(zhuǎn)子14具備設(shè)在軸11的外周面的圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵心41和配置在轉(zhuǎn)子鐵心41的外周側(cè)的多個(gè)永久磁鐵42，轉(zhuǎn)子14與軸11同軸旋轉(zhuǎn)。通過在定子13的定子繞組32流過電流，從而在定子13的內(nèi)側(cè)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。利用該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子14的永久磁鐵42所產(chǎn)生的磁場的相互作用使轉(zhuǎn)子14旋轉(zhuǎn)，軸11隨著該轉(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。 制動(dòng)部17設(shè)在軸11的負(fù)載相反側(cè)，是用于限制軸11的旋轉(zhuǎn)的部件。該制動(dòng)部17是例如無勵(lì)磁動(dòng)作式的電磁制動(dòng)器，制動(dòng)部17具備制動(dòng)靴71、電樞72、線圈73以及彈簧74。在該制動(dòng)部17中，如果對(duì)線圈73施加電壓，則電樞72克服彈簧74被磁吸附，從而在電樞72與制動(dòng)靴71之間隔開間隔。由此，軸11因制動(dòng)力被解除而能夠自由旋轉(zhuǎn)。另一方面，如果切斷電源而成為無勵(lì)磁狀態(tài)，則電樞72由于彈簧74的力被推向制動(dòng)靴71，從而產(chǎn)生制動(dòng)力。由此，軸11成為旋轉(zhuǎn)被限制的狀態(tài)。在第I殼體部21的負(fù)載側(cè)的側(cè)壁部21a形成有軸11貫穿插入用的開口，軸承101固定于該開口的內(nèi)周。在該開口的內(nèi)周的比軸承101靠輸出側(cè)的位置安裝有內(nèi)側(cè)密封部件15，通過該內(nèi)側(cè)密封部件15來密封軸11與第I殼體部21之間的間隙。另外，在安裝于第I殼體部21的側(cè)壁部21a的第2殼體部22也形成有軸11貫穿插入用的開口，外側(cè)密封部件16安裝于該開口的內(nèi)周。利用該外側(cè)密封部件16來密封軸11與第2殼體部22之間的間隙。這樣，在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，作為用于密封軸11與殼體12之間的間隙的密封部件，具備內(nèi)側(cè)密封部件15和外側(cè)密封部件16這兩個(gè)密封部件。由此，馬達(dá)I能夠防止從減速器2漏出的潤滑油沿著軸11浸入第I殼體部21的內(nèi)部。[0050]另外，在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，外側(cè)密封部件16安裝于相對(duì)第I殼體部21裝卸自如的第2殼體部22。由此，作業(yè)員等能夠容易地進(jìn)行外側(cè)密封部件16的更換作業(yè)，所述外側(cè)密封部件16暴露于潤滑油的機(jī)會(huì)比內(nèi)側(cè)密封部件15多，從而比內(nèi)側(cè)密封部件15易于劣化。另外，由于第2殼體部22相對(duì)于第I殼體部21能夠裝卸，由此，即使在潤滑油浸入到比外側(cè)密封部件16靠內(nèi)側(cè)的位置的情況下，通過卸下第2殼體部22，也能夠容易地清掃被污染的部分。并且，第I殼體部21的側(cè)壁部21a具有中央部分向第I殼體部21的內(nèi)部空間側(cè)突出而成的凹部形狀，第2殼體部22安裝于該側(cè)壁部21a的凹陷的部分。此時(shí)，第I殼體部21和第2殼體部22在輸出側(cè)共面。這樣，使第I殼體部21的負(fù)載側(cè)的側(cè)壁部21a凹陷，并將第2殼體部22收納于由該凹陷形成的空間，因此，能夠設(shè)置雙重的密封部件，同時(shí)能夠抑制馬達(dá)I的軸方向的寬度增加。并且，第2殼體部22通過安裝螺釘102固定于第I殼體部21，通過卸下該安裝螺釘102，能夠從第I殼體部21容易地卸下第2殼體部22。另外，第2殼體部22經(jīng)由O型圈103安裝于第I殼體部 21。由此，能夠防止粉塵等異物從第I殼體部21與第2殼體部22之間的間隙侵入內(nèi)部，并且防止浸入到比外側(cè)密封部件16靠內(nèi)側(cè)的位置的潤滑油從第I殼體部21與第2殼體部22之間的間隙漏出。內(nèi)側(cè)密封部件15和外側(cè)密封部件16隔開預(yù)定的間隔進(jìn)行配置。并且，浸入到比外側(cè)密封部件16靠內(nèi)側(cè)的位置的潤滑油到達(dá)在內(nèi)側(cè)密封部件15與外側(cè)密封部件16之間形成的空間50a。并且，馬達(dá)I具備將上述的空間50a與殼體12外的空間連通的通道50b。通道50b經(jīng)由形成于第I殼體部21的連通孔50c而與殼體12外的空間連通，滯留在空間50a的潤滑油通過該通道50b和連通孔50c排出至殼體12外的空間。在此，在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，該通道50b通過第I殼體部21和第2殼體部22形成。具體來說，通道50b的靠側(cè)壁部21a側(cè)的面和與該面相鄰的兩個(gè)側(cè)面由第I殼體部21形成，通道50b的靠第2殼體部22側(cè)的面由第2殼體部22形成。因此，即使在潤滑油浸入空間50a的情況下，通過卸下第2殼體部22，也能夠容易地清掃空間50a和通道50b的內(nèi)部。并且，在圖2中示出了利用螺釘104堵住連通孔50c后的狀態(tài)。作業(yè)員等在確認(rèn)潤滑油是否浸入空間50a時(shí)卸下螺釘104，確認(rèn)是否有潤滑油從連通孔50c漏出。并且，在潤滑油從連通孔50c漏出的情況下，作業(yè)員判斷為潤滑油浸入了空間50a。在此，參照圖3，對(duì)空間50a和通道50b的結(jié)構(gòu)更具體地進(jìn)行說明。圖3是沿圖2所示的A-A線的以箭頭方向觀察的截面的示意圖。如圖3所示，空間50a是以軸11的外周面作為內(nèi)周面而從軸11成同心圓狀擴(kuò)展的大致環(huán)狀的空間，空間50a的外徑形成得比內(nèi)側(cè)密封部件15以及外側(cè)密封部件16的外徑大。這樣，在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，空間50a形成得較大。因此，與例如使空間50a的外徑形成為與外側(cè)密封部件16的外徑相同的情況相比，能夠抑制與潤滑油的浸入相伴隨的空間50a內(nèi)的壓力的增加。由此，即使大量的潤滑油從外側(cè)密封部件16浸入，也難以對(duì)內(nèi)側(cè)密封部件15施加壓力，因此能夠抑制內(nèi)側(cè)密封部件15的損傷和劣化。另外，由于軸11通常在旋轉(zhuǎn)，因此，浸入空間50a內(nèi)的潤滑油會(huì)沿軸11的徑向飛散，從而附著于空間50a的外周附近。在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中，空間50a沿徑向擴(kuò)展，空間50a的外周部位于從內(nèi)側(cè)密封部件15離開的位置。由此，潤滑油難以附著于內(nèi)側(cè)密封部件15，因此能夠防止內(nèi)側(cè)密封部件15的污損以及由污損所導(dǎo)致的劣化。接下來，參照圖4，對(duì)內(nèi)側(cè)密封部件15和外側(cè)密封部件16的結(jié)構(gòu)等具體地進(jìn)行說明。圖4是圖2所示的H部的放大圖。如圖4所示，外側(cè)密封部件16是設(shè)在第2殼體部22與軸11之間的環(huán)狀的密封部件。該外側(cè)密封部件16具備螺旋彈簧16c和由合成橡膠等彈性部件形成的第I主體部16a及第2主體部16b。在第I主體部16a形成有主唇部161和防塵唇162。主唇部161具有楔狀的截面形狀，通過螺旋彈簧16c將主唇部161按壓于軸11的外周面，由此防止?jié)櫥偷纫后w的浸入。防塵唇162具有朝向空間50a側(cè)傾斜地突出的形狀，防塵唇162在末端部與軸11抵接。該防塵唇162配置在比主唇部161靠空間50a側(cè)的位置，該防塵唇162通過捕捉越過主唇部161而浸入的潤滑油中所含有的灰塵等異物，來防止異物侵入空間50a內(nèi)。第2主體部16b配置在比第I主體部16a的主唇部161靠輸出側(cè)的位置。在該第2主體部16b形成有輔助唇部163。輔助唇部163具有朝向輸出側(cè)(減速器2側(cè))傾斜地突出的形狀，輔助唇部163在末端部與軸11抵接。該輔助唇部163除了防止?jié)櫥偷慕胪?，還防止灰塵等從外部侵入。這樣，外側(cè)密封部件16具備主唇部161、防塵唇162以及輔助唇部163這三個(gè)唇部，利用這些唇部有力地防·止了潤滑油的浸入和異物的侵入。由此，即使存在潤滑油浸入到比外側(cè)密封部件16靠內(nèi)側(cè)的位置的可能性，其頻率也較少，浸入的潤滑油的量也很少。因此，對(duì)內(nèi)側(cè)密封部件15并不要求像外側(cè)密封部件16那樣的密封性。因此，作為內(nèi)側(cè)密封部件15，可以使用密封性比外側(cè)密封部件16低的密封部件。例如，如圖4所示，內(nèi)側(cè)密封部件15具備螺旋彈簧15b和由合成橡膠等彈性部件形成的主體部15a。在該內(nèi)側(cè)密封部件15的主體部15a形成有主唇部151。與外側(cè)密封部件16中的主唇部161相同，主唇部151具有楔狀的截面形狀，通過螺旋彈簧15b將主唇部151按壓于軸11的外周面，由此防止?jié)櫥偷慕?。這樣，作為內(nèi)側(cè)密封部件15，能夠使用例如唇部的數(shù)量比外側(cè)密封部件16少的密封部件。與此相對(duì)，由于外側(cè)密封部件16的唇部的數(shù)量比內(nèi)側(cè)密封部件15多，因此，與內(nèi)側(cè)密封部件15相比，外側(cè)密封部件16能夠更加可靠地防止?jié)櫥偷慕牒彤愇锏那秩?。并且，?nèi)側(cè)密封部件15也可以是具備主唇部和防塵唇的密封部件。另外，如圖4所示，內(nèi)側(cè)密封部件15比外側(cè)密封部件16小型。具體來說，內(nèi)側(cè)密封部件15的在軸11方向上的寬度LI比外側(cè)密封部件16的在軸11方向上的寬度L2小，另外，內(nèi)側(cè)密封部件15的在軸11的徑向上的寬度hi也比外側(cè)密封部件16的在軸11的徑向上的寬度h2小。[0073]這樣，作為密封性比外側(cè)密封部件16低的內(nèi)側(cè)密封部件15，也可以使用比外側(cè)密封部件16小型的密封部件。另外，也可以使用具備按壓力比外側(cè)密封部件16的螺旋彈簧16c弱的螺旋彈簧的密封部件作為內(nèi)側(cè)密封部件15。這是因?yàn)椋菪龔椈傻陌磯毫υ饺?，主唇部的密封性就變得越低。并且，?殼體部22的在軸方向上的寬度L3與外側(cè)密封部件16的在軸方向上的寬度L2大致相同，用于安裝外側(cè)密封部件16的嵌合部22a以比外側(cè)密封部件16的在軸方向上的寬度L2突出的方式設(shè)于空間50a側(cè)。另外，第I殼體部21的側(cè)壁部21a形成為使與嵌合部22a對(duì)置的部分向第I殼體部21內(nèi)的空間側(cè)凹陷的形狀。這樣，使用于安裝外側(cè)密封部件16的嵌合部22a向空間50a側(cè)突出，同時(shí)，使與嵌合部22a對(duì)置的側(cè)壁部21a凹陷，凹陷量與嵌合部22a突出的量相當(dāng)，由此，能夠進(jìn)一步縮小馬達(dá)I的軸方向?qū)挾?。如上所述，本?shí)施方式的馬達(dá)I具備軸11、殼體12、內(nèi)側(cè)密封部件15以及外側(cè)密封部件16。殼體12將軸11支承成能夠旋轉(zhuǎn)。內(nèi)側(cè)密封部件15密封軸11與殼體12之間的間隙。外側(cè)密封部件16配置在比內(nèi)側(cè)密封部件15靠軸11的輸出側(cè)的位置，外側(cè)密封部件16用于密封軸11與殼體12之間的間隙。另外，外側(cè)密封部件16的密封性比內(nèi)側(cè)密封部件15的密封性高。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的馬達(dá)1，能夠防止?jié)櫥偷纫后w的浸入。并且，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)將減速器2連接于馬達(dá)I的情況下的例子進(jìn)行了說明，但也不一定要在馬達(dá)I連接減速器2。另外，在上述的實(shí)施方式中，對(duì)利用內(nèi)側(cè)密封部件15和外側(cè)密封部件16來防止?jié)櫥徒氲那闆r下的例子進(jìn)行了說明，但是，內(nèi)側(cè)密封部件15和外側(cè)密封部件16也能夠防止例如切 削油等工作油劑或水這樣的除潤滑油以外的液體浸入。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易地導(dǎo)出進(jìn)一步的效果或變形例。因此，本實(shí)用新型的更廣泛的形態(tài)并不限定于如以上那樣表示并記述的特定的詳細(xì)內(nèi)容和代表性的實(shí)施方式。因此，在不脫離由所附權(quán)利要求書和其等同物所定義的總的實(shí)用新型的概念的精神或范圍的情況下，能夠進(jìn)行各種變更。
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備: 軸； 殼體，其將所述軸支承成能夠旋轉(zhuǎn)； 內(nèi)側(cè)密封部件，其用于密封所述軸與所述殼體之間的間隙；以及外側(cè)密封部件，其配置在比所述內(nèi)側(cè)密封部件靠所述軸的輸出側(cè)的位置，用于密封所述軸與所述殼體之間的間隙， 所述外側(cè)密封部件的密封性比所述內(nèi)側(cè)密封部件的密封性高。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 所述殼體包括: 第I殼體部，所述內(nèi)側(cè)密封部件安裝于該第I殼體部；和 第2殼體部，所述外側(cè)密封部件安裝于該第2殼體部， 所述第2殼體部相對(duì)于所述第I殼體部裝卸自如。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 通過所述第I殼體部和所述第2殼體部，形成將環(huán)狀的空間與所述殼體外的空間連通的通道，所述環(huán)狀的空間形成在所述外側(cè)密封部件與所述內(nèi)側(cè)密封部件之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 所述環(huán)狀的空間的外徑形成得比所述外側(cè)密封部件以及所述內(nèi)側(cè)密封部件的外徑大。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其能夠防止液體浸入。實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備軸、殼體、內(nèi)側(cè)密封部件以及外側(cè)密封部件。殼體將軸支承成能夠旋轉(zhuǎn)。內(nèi)側(cè)密封部件密封軸與殼體之間的間隙。外側(cè)密封部件配置在比內(nèi)側(cè)密封部件靠軸的輸出側(cè)的位置，外側(cè)密封部件用于密封軸與殼體之間的間隙。另外，外側(cè)密封部件的密封性比內(nèi)側(cè)密封部件的密封性高。
文檔編號(hào)H02K5/10GK203104177SQ201320105670
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月16日
發(fā)明者香川隆太 申請人:株式會(huì)社安川電機(jī)