次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電的制造方法
【專利摘要】一種次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)，結(jié)構(gòu)見(jiàn)附圖。此電機(jī)包括雙邊初級(jí)和次級(jí)，初級(jí)與次級(jí)之間具有氣隙。單邊初級(jí)包括m塊永磁體和m+1塊U型導(dǎo)磁齒，或2m塊永磁體和2m-1塊U型導(dǎo)磁齒，m為電機(jī)的相數(shù)。相鄰兩U型齒中心線距離為初級(jí)極距τp。永磁體夾在兩U型導(dǎo)磁齒之間，相鄰永磁體的交替平行充磁，集中繞組設(shè)置于U型導(dǎo)磁齒的槽中，相鄰相繞組的相對(duì)位移為λ1=(j±1／m)τs或λ1=[j±(0.5-1／m)]τs，m，j均為正整數(shù)。雙邊初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)位置相同，且其對(duì)應(yīng)的永磁體充磁方向相反。次級(jí)由導(dǎo)磁塊或?qū)Т艍K和連接橋組成，相鄰兩導(dǎo)磁塊中心線距離為次級(jí)極距τs。此電機(jī)的次級(jí)導(dǎo)磁塊與雙邊永磁體組成串聯(lián)此路，省去次級(jí)軛部，降低了次級(jí)的成本和重量，提高了電機(jī)輸出功率和帶負(fù)載能力。
【專利說(shuō)明】次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)，屬于電機(jī)制造技術(shù)領(lǐng) 域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)的發(fā)展，直線電機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式相比，采 用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)省去了把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械齒輪，可以降低成本，較小噪聲， 降低系統(tǒng)體積，減低維護(hù)成本。在如軌道交通、高層樓宇電梯、工廠運(yùn)輸?shù)乳L(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合， 采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式會(huì)帶來(lái)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢等缺點(diǎn)。因此，采用直線 電機(jī)代替旋轉(zhuǎn)電機(jī)這一技術(shù)手段，可以克服旋轉(zhuǎn)電機(jī)在上述應(yīng)用場(chǎng)合中的上述缺點(diǎn)，提高 整個(gè)系統(tǒng)的效率。
[0003]我國(guó)是稀土永磁大國(guó)，隨著電力電子和磁性材料的發(fā)展，永磁無(wú)刷電機(jī)得到迅速 的發(fā)展。此類電機(jī)具有高效率、高功率密度等優(yōu)點(diǎn)。其相應(yīng)的直線結(jié)構(gòu)也被廣泛研究。傳統(tǒng) 的永磁直線同步電機(jī)兼有永磁電機(jī)和直線電機(jī)的雙重優(yōu)點(diǎn)。與直線感應(yīng)電機(jī)相比,永磁直 線同步電機(jī)的推力密度高、體積小、重量輕，且具有發(fā)電制動(dòng)功能。然而，由于傳統(tǒng)的永磁電 機(jī)的永磁體和電樞繞組分別安裝在初級(jí)和次級(jí)，而永磁體和電樞的成本都較高，在如軌道 交通、高層樓宇電梯、工廠運(yùn)輸?shù)乳L(zhǎng)距離中無(wú)疑導(dǎo)致系統(tǒng)的制造成本和維護(hù)成本大幅增加。
[0004]磁通切換型初級(jí)永磁電機(jī)次級(jí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅由導(dǎo)磁鐵心組成,在上述長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng) 中不僅具有永磁直線電機(jī)功率密度高，效率高，功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)，而且具有直線感應(yīng)電機(jī) 和開(kāi)關(guān)磁阻直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。但傳統(tǒng)的單邊或雙邊磁通切換直 線電機(jī)次級(jí)軛部鐵心所占的比重較大,帶來(lái)材料的浪費(fèi)和成本提高。
[0005]為進(jìn)一步提高磁通切換電機(jī)的功率密度和降低次級(jí)的成本，本發(fā)明提出一種次級(jí) 無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)。本發(fā)明提高了電機(jī)的輸出功率，降低了次級(jí)的成本和 重量，既可為長(zhǎng)距離驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合提供一種功率密度高，成本低的解決方案，又可為以次級(jí)作為 運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)方式提供一種功率密度高，帶載能力強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種可降低制造成本，提高電機(jī)功率密度和帶負(fù)載能力， 降低維護(hù)成本的次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0008]本發(fā)明的次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)包括雙邊初級(jí)和次級(jí)，兩者之間 具有氣隙。次級(jí)由導(dǎo)磁塊組成，相鄰導(dǎo)磁塊之間的距離為次級(jí)極距T S，次級(jí)相鄰導(dǎo)磁塊間 隔排列或采用連接橋相連；單邊初級(jí)包括m塊永磁體和m+1塊U型導(dǎo)磁齒，或2m塊永磁體 和2m-l塊U型導(dǎo)磁齒，m為電機(jī)的相數(shù)；每塊永磁體夾在兩個(gè)U型導(dǎo)磁齒之間，相鄰兩永磁 體的充磁方向相反，集中繞組設(shè)置于U型導(dǎo)磁齒的槽中且套住永磁體；相鄰相繞組的相對(duì) 位移為X l=(j±l / m) T s或A l=[j土(0.5-1 / m)] x s, m, j均為正整數(shù),相鄰兩U型齒中心線距離為初級(jí)極距Tp ;雙邊初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)位置相同，且其對(duì)應(yīng)的永磁體充磁方 向相反，其對(duì)應(yīng)的電樞繞組繞線方向和電流方向相同。
[0009]當(dāng)上述單邊初級(jí)包括m塊永磁體和m+1塊U型導(dǎo)磁齒時(shí)，每個(gè)永磁體和兩邊的U型 導(dǎo)磁齒均套著一個(gè)集中電樞繞組，每個(gè)U型導(dǎo)磁齒的槽中設(shè)置兩相繞組；當(dāng)單邊初級(jí)包括 2m塊永磁體和2m-l塊U型導(dǎo)磁齒時(shí)，永磁體和兩邊的U型導(dǎo)磁齒間隔套著一個(gè)集中繞組， 每個(gè)U型導(dǎo)磁齒的槽中僅設(shè)置一相繞組；雙邊初級(jí)中屬于同相的集中繞組相互串聯(lián)或并聯(lián) 組成一相。
[0010]上述次級(jí)由導(dǎo)磁塊組成或由導(dǎo)磁塊和連接橋組成，次級(jí)可用非導(dǎo)磁材料填充緊固 (如壓鑄鋁等)，本發(fā)明的主要特點(diǎn)是次級(jí)導(dǎo)磁塊為雙邊初級(jí)永磁體組成串聯(lián)磁路提供了 通道，從而構(gòu)成了一種新型無(wú)次級(jí)軛部雙邊串聯(lián)磁路磁通切換直線電機(jī)。由于次級(jí)上既無(wú) 永磁體也無(wú)繞組，僅僅由價(jià)格較低的導(dǎo)磁塊組成，使得本發(fā)明特別適用于如軌道交通、高層 樓房電梯等長(zhǎng)定子應(yīng)用場(chǎng)合，可以大大降低系統(tǒng)的成本。同時(shí)由于動(dòng)子僅由導(dǎo)磁塊組成，導(dǎo) 磁塊之間無(wú)軛部，其重量輕，在短距離彈射系統(tǒng)可以提高系統(tǒng)的功率密度和帶負(fù)載能力。
[0011]上述單邊初級(jí)中相鄰兩永磁體交替平行充磁，雙邊兩初級(jí)與次級(jí)的相對(duì)位置相 同,且其對(duì)應(yīng)的永磁體充磁方向相反。因此,雙邊初級(jí)對(duì)應(yīng)的永磁體通過(guò)初級(jí)U型導(dǎo)磁齒， 氣隙，次級(jí)導(dǎo)磁塊組成串聯(lián)磁路，永磁體的高度和充磁方向厚度可根據(jù)需要調(diào)整。
[0012]上述次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)的初級(jí)和次級(jí)一個(gè)為固定部件，另一 個(gè)為運(yùn)動(dòng)部件，其結(jié)構(gòu)為雙邊平板結(jié)構(gòu)或圓筒型結(jié)構(gòu)，可為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
[0013]上述次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)模組，包括X個(gè)所述無(wú)軛部雙邊磁通 切換型永磁直線電機(jī)，X為正整數(shù)，X個(gè)次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)串聯(lián)構(gòu)成一 個(gè)整體或分開(kāi)單獨(dú)控制。從而增加了系統(tǒng)的容錯(cuò)能力。
[0014]本發(fā)明電機(jī)的永磁體和電樞繞組均放置在初級(jí)上，次級(jí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)繞組、無(wú)電 刷、無(wú)永磁體，僅為導(dǎo)磁塊，導(dǎo)磁塊之間可以間隔開(kāi)，也可以采用連接橋相連。永磁體置于初 級(jí)，易于散熱，可靠性高。與傳統(tǒng)的磁通切換直線電機(jī)相比，本發(fā)明次級(jí)僅由導(dǎo)磁塊組成，相 鄰導(dǎo)磁塊之間不需要導(dǎo)磁軛部，其結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，不僅大大降低次級(jí)的成本和重量，而且具有 更高的功率密度。從磁路結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，本發(fā)明是一種新型無(wú)次級(jí)軛部雙邊串聯(lián)磁路磁通切 換直線電機(jī)。初級(jí)次級(jí)均可采用模塊化設(shè)計(jì)，模塊化結(jié)構(gòu)有利于生產(chǎn)和安裝，特別適用于長(zhǎng) 定子應(yīng)用場(chǎng)合，可以大大降低系統(tǒng)成本。
[0015]當(dāng)次級(jí)作為短動(dòng)子時(shí)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)永磁體、無(wú)電刷、重量輕，在短距離彈射 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中不僅可以提高彈射系統(tǒng)的功率密度，而且可以提高彈射系統(tǒng)的帶負(fù)載能力和系 統(tǒng)的可靠性。
[0016]因此，本發(fā)明具有廣泛的應(yīng)用前景。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1本發(fā)明實(shí)施例1電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
[0018]圖2實(shí)施例1電機(jī)A相繞組磁鏈達(dá)到最小位置局部模塊磁力線分布圖
[0019]圖3實(shí)施例1電機(jī)A相繞組磁鏈達(dá)到最大位置局部模塊磁力線分布圖
[0020]圖4本發(fā)明實(shí)施例2電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5本發(fā)明實(shí)施例3電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；[0022]圖6本發(fā)明實(shí)施例4電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】:
[0023]為使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合 【具體實(shí)施方式】，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0024]實(shí)施例1:
[0025]如圖1所示，本發(fā)明包括雙邊初級(jí)11、次級(jí)10和集中繞組113，所述初級(jí)11和次 級(jí)10之間具有氣隙。單邊初級(jí)11包括m塊永磁體112和m+1塊U型導(dǎo)磁齒111，m=3為 電機(jī)的相數(shù)；每塊永磁體112夾在兩個(gè)U型導(dǎo)磁齒111之間，集中繞組113設(shè)置于U型導(dǎo) 磁齒的槽中且套住永磁體112，相鄰相集中繞組113的相對(duì)位移為入l=(j±l /m)TS* 入 l=[j±(0.5-l / m) ] Ts,m, j 均為正整數(shù)。本實(shí)施例中入 l=(j+(0.5_l / m) ] x s, m=3, j = I ; T s為次級(jí)10極距,初級(jí)11的極距為T p ；
[0026]本實(shí)施例中，次級(jí)10中相鄰導(dǎo)磁塊100之間采用連接橋101相連，本實(shí)施例中初 級(jí)為短動(dòng)子，次級(jí)為長(zhǎng)定子，圖1僅給出部分次級(jí)結(jié)構(gòu)。
[0027]本實(shí)施例中，單邊初級(jí)有三相集中繞組(即圖1中Al，BI ,Cl或All，BI I ,Cl I)，屬 于同相繞組串聯(lián)或并聯(lián)組成一相繞組，中間U型齒的槽中放置兩相繞組。
[0028]本實(shí)施例中，單邊初級(jí)11中相鄰兩永磁體112交替平行充磁，雙邊兩初級(jí)11與次 級(jí)10的相對(duì)位置相同，且其對(duì)應(yīng)的永磁體充磁方向相反，永磁體充磁方向如附圖中箭頭所 示，其對(duì)應(yīng)的繞組繞線方式相同，繞組中的電流相位相同。由圖1可知，雙邊初級(jí)中屬于同 相兩個(gè)永磁體通過(guò)U型齒111，氣隙，次級(jí)10導(dǎo)磁塊100組成串聯(lián)磁路(即圖中Al和All 繞組所在的兩個(gè)永磁體通過(guò)U型齒111，氣隙，次級(jí)10導(dǎo)磁塊100組成串聯(lián)磁路)，且滿足 磁通切換工作原理。
[0029]為了說(shuō)明本發(fā)明電機(jī)的工作原理，圖2和圖3給出了本發(fā)明一個(gè)模塊在不同位置 時(shí)的磁力線分布。當(dāng)初級(jí)11動(dòng)子以一定速度運(yùn)動(dòng)到圖2所示位置時(shí)，雙邊初級(jí)兩永磁體通 過(guò)次級(jí)導(dǎo)磁塊提供的路徑組成串聯(lián)磁路,其主磁通路徑如圖中箭頭所示,此時(shí)A相繞組中 匝鏈的磁鏈近似為零，A相繞組中的反電勢(shì)幅值達(dá)到正最大值。當(dāng)初級(jí)11動(dòng)子繼續(xù)以一定 速度運(yùn)動(dòng)Ts / 4距離，即圖3所示位置時(shí)，雙邊初級(jí)兩永磁體通過(guò)次級(jí)導(dǎo)磁塊提供的路徑 組成串聯(lián)磁路，其主磁通路徑如圖中箭頭所示，此時(shí)A相繞組中匝鏈的磁鏈近似為正的最 大值，A相繞組中的反電勢(shì)幅值降為零；當(dāng)初級(jí)11動(dòng)子繼續(xù)以一定速度運(yùn)動(dòng)Ts / 4距離， A相繞組中匝鏈的磁鏈近似減小到零，則此時(shí)A相繞組中的反電勢(shì)幅值為負(fù)的最大值；當(dāng)初 級(jí)11動(dòng)子繼續(xù)以一定速度運(yùn)動(dòng)Ts / 4距離，A相繞組中匝鏈的磁鏈近似降為負(fù)的最大值， 則此時(shí)A相繞組中的反電勢(shì)幅值又達(dá)到正的最大值，此時(shí)初級(jí)動(dòng)子運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)一個(gè)電氣周期 360° (即移動(dòng)T s距離)，其磁鏈和反電勢(shì)的變化波形近似為正弦波。
[0030]本發(fā)明的結(jié)構(gòu)有如下特點(diǎn):第一，次級(jí)10所受到雙邊初級(jí)11的法向吸力相互抵 消，從而減小系統(tǒng)的摩擦損耗。第二，雙邊同相兩個(gè)永磁體113通過(guò)初級(jí)U型齒111，氣隙， 次級(jí)10導(dǎo)磁塊100組成串聯(lián)磁路，省去次級(jí)11軛部材料，從而大大降低了次級(jí)10的成本 和重量，提高了該電機(jī)系統(tǒng)的功率密度和帶負(fù)載能力。
[0031]實(shí)施例2:
[0032]圖4為由兩個(gè)實(shí)施例1電機(jī)所組成的電機(jī)模組。本實(shí)施例中單邊初級(jí)中每相繞組由兩個(gè)集中繞Al和A2串聯(lián)或并聯(lián)組成。集中繞Al和A2所在的兩永磁體相對(duì)次級(jí)的位置 入2=(0.5+3) T s，因此二者之間的電磁特性具有互補(bǔ)特性，當(dāng)集中繞Al和A2串聯(lián)組成A相 繞組時(shí)，A相繞組反電勢(shì)幅值為集中繞Al和A2基波幅值的兩倍，并且當(dāng)集中繞Al和A2中 的高次諧波相互抵消，因此可以提高A相繞組反電勢(shì)的正弦性。同時(shí)，本實(shí)施例電機(jī)的定位 力也被削弱。雙邊初級(jí)11屬于同相的繞組可以串聯(lián)或并聯(lián)組成一相繞組。
[0033]實(shí)施例3:
[0034]圖5為由兩個(gè)實(shí)施例2電機(jī)所組成的電機(jī)模組。本實(shí)施例中單邊初級(jí)11中每相 繞組由兩組集中繞組，即A1+A2和A3+A4串聯(lián)或并聯(lián)組成。集中繞Al和A3與次級(jí)的相對(duì) 位置相同,集中繞A2和A4與次級(jí)的相對(duì)位置也相同。集中繞Al或A3與集中繞組集中繞 A2或A4相對(duì)次級(jí)的位置入2=(0.5+3) x s,因此兩組集中繞組113之間存在互補(bǔ)特性。因 此，本發(fā)明中兩個(gè)實(shí)施例2電機(jī)可以串聯(lián)組成一個(gè)新的電機(jī)模組，也可并聯(lián)運(yùn)行控制。本實(shí) 施例與實(shí)施例1和2的不同之處在于，本實(shí)施例所述的電機(jī)雙邊初級(jí)11作為固定部件，短 次級(jí)10作為運(yùn)動(dòng)部件。本發(fā)明在電磁彈射和短距離運(yùn)輸系統(tǒng)中，可以提高驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的帶負(fù) 載能力和功率密度。
[0035]實(shí)施例4:
[0036]如圖6所示，本發(fā)明與實(shí)施例1的不同之處在于，單邊初級(jí)11包括2m塊永磁體 112和2m-l塊U型導(dǎo)磁齒111，m=3為電機(jī)的相數(shù)。本發(fā)明與實(shí)施例2的不同之處在于集 中繞組的個(gè)數(shù)和連接方式。在本實(shí)施例中，單邊初級(jí)11模塊中每相僅有I個(gè)集中繞組113， 永磁體112和兩邊的U型導(dǎo)磁齒111間隔套著一個(gè)集中電樞繞組113，每個(gè)U型導(dǎo)磁齒的槽 中僅設(shè)置一相繞組。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)有如下特點(diǎn):初級(jí)模塊中不同相集中繞組之間互感小，因 此該電機(jī)的容錯(cuò)能力強(qiáng)。由多個(gè)本實(shí)施例電機(jī)，按照實(shí)施例2和實(shí)施例3的方法也可以得 多個(gè)新的電機(jī)模組，本發(fā)明不再詳述。
[0037]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù) 人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本 發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變 化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其 等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)，包括雙邊初級(jí)(11)、次級(jí)(10)和集中繞組 (113)，所述初級(jí)(11)和次級(jí)(10)之間具有氣隙，其特征在于，所述單邊初級(jí)(11)包括m塊永磁體(112)和m+1塊U型導(dǎo)磁齒(I 11)，或2m塊永磁體 (112)和2m_l塊U型導(dǎo)磁齒(111)，m為電機(jī)的相數(shù)；每塊永磁體(112)夾在兩個(gè)U型導(dǎo)磁 齒(111)之間，集中繞組(113)設(shè)置于U型導(dǎo)磁齒的槽中且套住永磁體(112)，相鄰相集中 繞組(113)的相對(duì)位移為 M=(j±l/m)TS* Xl=[j±(0.5-1 / m)] TS，m，j 均為正整 數(shù)；T s為次級(jí)(10)相鄰兩導(dǎo)磁塊(101)之間的距離，相鄰兩U型導(dǎo)磁齒(111)中心線距 離為初級(jí)(11)極距T p ；所述次級(jí)(10)由導(dǎo)磁塊(100)組成，相鄰導(dǎo)磁塊(100)之間的距離為次級(jí)極距T S，次 級(jí)相鄰導(dǎo)磁塊(100)間隔排列或采用連接橋(101)相連；次級(jí)導(dǎo)磁塊(100)為雙邊初級(jí)永 磁體組成串聯(lián)磁路提供了通道，構(gòu)成了 一種新型雙邊串聯(lián)磁路磁通切換直線電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)，其特征在于，當(dāng)所 述單邊初級(jí)(11)包括m塊永磁體(112)和m+1塊U型導(dǎo)磁齒(111)時(shí)，每個(gè)永磁體和兩邊 的U型導(dǎo)磁齒均套著一個(gè)集中電樞繞組(113)，每個(gè)U型導(dǎo)磁齒的槽中設(shè)置兩相集中繞組； 當(dāng)單邊初級(jí)包括2m塊永磁體和2m-l塊U型導(dǎo)磁齒時(shí)，永磁體和兩邊的U型導(dǎo)磁齒間隔套 著一個(gè)集中電樞繞組，每個(gè)U型導(dǎo)磁齒的槽中僅設(shè)置一相集中繞組；雙邊初級(jí)(11)中屬于 同相的集中繞組(113)串聯(lián)或并聯(lián)組成一相。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)，其特征在于，所述 次級(jí)(10)由導(dǎo)磁塊(100)組成或由導(dǎo)磁塊(100)和連接橋(101)組成，次級(jí)(10)可用非 導(dǎo)磁材料填充緊固(如壓鑄鋁等)，為進(jìn)一步緊固次級(jí)，導(dǎo)磁塊(100)上可留有安裝孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)，其特征在于，單邊 初級(jí)(11)中相鄰兩永磁體(112)交替平行充磁，雙邊兩初級(jí)(11)與次級(jí)(10)的相對(duì)位置 相同，且其對(duì)應(yīng)的永磁體充磁方向相反，永磁體(112)的高度和寬度可根據(jù)需要調(diào)整，其對(duì) 應(yīng)的同相繞組的繞線方式和電流相位均相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)，其特征在于，所述 初級(jí)和次級(jí)一個(gè)為固定部件，另一個(gè)為運(yùn)動(dòng)部件，其結(jié)構(gòu)為雙邊平板結(jié)構(gòu)或圓筒型結(jié)構(gòu)，可 為電動(dòng)機(jī)或發(fā)電機(jī)。
6.由權(quán)利要求1?5所述的次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)構(gòu)成的電機(jī)模組， 其特征在于，包括X個(gè)所述次級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)，X為正整數(shù)；x個(gè)所述次 級(jí)無(wú)軛部雙邊磁通切換永磁直線電機(jī)串聯(lián)構(gòu)成一個(gè)整體或分開(kāi)單獨(dú)控制。
【文檔編號(hào)】H02K41/02GK103595217SQ201310566701
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年11月15日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月15日
【發(fā)明者】曹瑞武, 黃文新 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)