車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置及電動機(jī)驅(qū)動方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置及電動機(jī)驅(qū)動方法。該驅(qū)動裝置及驅(qū)動方法，根據(jù)電動機(jī)控制量的指示值設(shè)定目標(biāo)值，并基于目標(biāo)值控制車輛用電泵的電動機(jī)，在指示值高于實際的控制量的情況下，將指示值作為目標(biāo)值。另一方面，在指示值低于實際的控制量的情況下，與比上次的目標(biāo)值低規(guī)定值的值相比，實際的控制量小時，將實際的控制量設(shè)定為目標(biāo)值，與比上次的目標(biāo)值低規(guī)定值的值相比，實際的控制量大時，將比上次的目標(biāo)值低規(guī)定值的值設(shè)定為本次的目標(biāo)值。
【專利說明】車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置及電動機(jī)驅(qū)動方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及驅(qū)動車輛用電泵的電動機(jī)的電動機(jī)驅(qū)動裝置及電動機(jī)驅(qū)動方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開2012-052640號公后中公開了一種車輛，作為對于變速器的液壓回路供給液壓的油泵，具備由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的機(jī)械式的油泵和電動油泵，在發(fā)動機(jī)的自動停止中使電動油泵運轉(zhuǎn)來進(jìn)行液壓供給。
[0003]但是，控制電泵的電動機(jī)的單元在從外部經(jīng)由通信線路接收電動機(jī)的控制量的指示值，且基于接收到的指示值控制電動機(jī)的情況下，有時在通信線路中混入噪聲。
[0004]而且，在指示值的信號中混入噪聲時，誤驅(qū)動電動機(jī)，另外，如果電動機(jī)是同步電動機(jī)則可產(chǎn)生失步。
[0005]作為這樣的噪聲的對策，實施使目標(biāo)值相對于指示值的變化遲緩的延遲處理時，產(chǎn)生流體輸送量及流體壓力的上升遲延，例如，在隨著發(fā)動機(jī)自動停止而使電動油泵起動的系統(tǒng)中，由于液壓降低而可能產(chǎn)生變速器的動作不良。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]因此，本發(fā)明的目的在于，提供車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置及驅(qū)動方法，能夠抑制噪聲造成的誤控制，并且能夠抑制流體輸送量及流體壓力的上升遲延。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置，包括使相對電動機(jī)的控制量的增加指示的控制響應(yīng)快于相對所述電動機(jī)的控制量的減少指示的控制響應(yīng)的響應(yīng)設(shè)定單元。
[0008]另外，本發(fā)明的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動方法，根據(jù)電動機(jī)的控制量的指示控制所述電動機(jī)，使相對所述電動機(jī)的控制量的增加指示的控制響應(yīng)快于相對所述電動機(jī)的控制量的減少指示的控制響應(yīng)。
[0009]本發(fā)明的其他的目的和各種特征通過接下來對與附圖關(guān)聯(lián)的實施方式進(jìn)行的說明，會更加清楚。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是表示本發(fā)明實施方式的液壓泵系統(tǒng)的方框圖。
[0011]圖2是表示本發(fā)明實施方式的無刷電動機(jī)及控制裝置的電路圖。
[0012]圖3是表示本發(fā)明實施方式的無刷電動機(jī)的控制的目標(biāo)值的運算處理的流程圖。
[0013]圖4是表示本發(fā)明實施方式的無刷電動機(jī)的控制中的目標(biāo)值、指示值、實際值之間的相關(guān)的時間圖。
[0014]圖5是表示本發(fā)明實施方式的無刷電動機(jī)的控制中的目標(biāo)值的設(shè)定條件的圖。
[0015]圖6是表示本發(fā)明實施方式的無刷電動機(jī)的控制中的目標(biāo)值的運算處理的流程圖。[0016]圖7是表示本發(fā)明實施方式的無刷電動機(jī)的控制的起動的停止處理的特性的時間圖。
【具體實施方式】
[0017]圖1表示車輛的液壓式自動變速器的液壓系統(tǒng)。
[0018]圖1所示的液壓系統(tǒng)作為對變速機(jī)構(gòu)7及致動器8供給油的油泵具備通過未圖示的發(fā)動機(jī)的輸出驅(qū)動的機(jī)械式油泵6和電動油泵I。
[0019]而且，車輛用電泵即電動油泵I例如在發(fā)動機(jī)因怠速系統(tǒng)而自動停止時運轉(zhuǎn)，在發(fā)動機(jī)的停止中對變速機(jī)構(gòu)7及致動器8供給油，抑制發(fā)動機(jī)停止中的液壓降低。
[0020]電動油泵I由3相同步電動機(jī)即無刷電動機(jī)2驅(qū)動。
[0021]無刷電動機(jī)2通過控制裝置3,基于來自AT (Automatic Transmiss1n ;自動變速器)控制裝置4的指示信號進(jìn)行控制?？刂蒲b置3為驅(qū)動電動油泵I的無刷電動機(jī)2的驅(qū)
動裝置。
[0022]由無刷電動機(jī)2驅(qū)動的電動油泵I抽吸油盤(oil pan) 10的油，經(jīng)由油管5向變速機(jī)構(gòu)7及致動器8供油。
[0023]在發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)中，由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的機(jī)械式油泵6運轉(zhuǎn)，從機(jī)械式油泵6對變速機(jī)構(gòu)7及致動器8供油，這時，無刷電動機(jī)2為停止?fàn)顟B(tài)，通過止回閥11阻斷油向電動油泵I的流動。
[0024]另一方面，發(fā)動機(jī)因怠速系統(tǒng)而自動停止時，機(jī)械式油泵6停止，油管9內(nèi)的液壓降低。因此，AT控制裝置4為了抑制機(jī)械式油泵6的停止造成的液壓降低，而向控制裝置3發(fā)送電動機(jī)驅(qū)動指示。
[0025]接受了電動機(jī)驅(qū)動指示的控制裝置3驅(qū)動無刷電動機(jī)2,使電動油泵I旋轉(zhuǎn),通過電動油泵I進(jìn)行油的壓送。
[0026]而且，機(jī)械式油泵6的排出壓降低，而另一方面電動油泵I的排出壓超過設(shè)定壓時，止回閥11打開，油通過油管5-電動油泵1-止回閥11-變速機(jī)構(gòu)7-致動器8-油盤10的路徑循環(huán)。
[0027]圖2是表示一例無刷電動機(jī)2及控制裝置3的電路圖。
[0028]控制裝置3包括電動機(jī)驅(qū)動電路212和具備微計算機(jī)的控制器213，控制器213與AT控制裝置4之間進(jìn)行通信。
[0029]無刷電動機(jī)2為3相DC無刷電動機(jī)，在省略圖示的圓筒狀的定子內(nèi)具備U相、V相及W相的3相繞組215u、215v、215w，在形成于該定子的中央部的空間內(nèi)可旋轉(zhuǎn)地配有永久磁鐵轉(zhuǎn)子216。
[0030]電動機(jī)驅(qū)動電路212包括3相橋接包含反向并聯(lián)的二極管218a?218f的開關(guān)元件217a?217f的電路和電源電路219，開關(guān)元件217a?217f例如由FET構(gòu)成。
[0031]開關(guān)元件217a?217f的柵極(gate)端子連接到控制器213，控制器213通過脈寬調(diào)制PWM來控制開關(guān)元件217a?217f的導(dǎo)通(on)、截止(off)。
[0032]AT控制裝置4運算無刷電動機(jī)2的控制量即電動機(jī)轉(zhuǎn)速的指示值Nin，并將該指示值Nin輸出到控制裝置3的控制器213。
[0033]控制器213根據(jù)從外部裝置即AT控制裝置4經(jīng)由通信線路15發(fā)送的指示值Nin，運算作為目標(biāo)值的目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ntr,并通過PWM(Pulse Width Modulat1n ;脈寬調(diào)制)控制無刷電動機(jī)2以使電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac趨近目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ntr。
[0034]另外，AT控制裝置4輸出到控制裝置3的電動機(jī)控制的指示值不限定于電動機(jī)轉(zhuǎn)速，可以為電動機(jī)電流及液壓。
[0035]這里，根據(jù)圖3的流程圖說明控制器213的基于指示值Nin的目標(biāo)值Ntr的運算處理。
[0036]由控制器213、換言之通過微計算機(jī)每隔一定時間執(zhí)行圖3的流程圖所示的例程(routine)。
[0037]在步驟S501中，控制器213判定指示值Nin是否為實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac以上，即是否為請求使電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac增加的控制的狀態(tài)。
[0038]這里，只要指示值Nin為實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac以上，則控制器213就進(jìn)入到步驟S502，將AT控制裝置4輸出的指示值Nin直接設(shè)定為目標(biāo)轉(zhuǎn)速Ntr。由此，控制器213控制無刷電動機(jī)2以使電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac向指示值Nin增大。
[0039]另一方面,在指示值Nin低于實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac,請求減少電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac的控制的狀態(tài)的情況下，控制器213進(jìn)入到步驟S503。
[0040]在步驟S503中，控制器213判定從本例程的上次執(zhí)行時設(shè)定的目標(biāo)值Ntrold中減去閾值Λ Θ所得的值 是否為實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac以上(Ntrold-Λ Θ≥Nac)。
[0041]另外，只要目標(biāo)值Ntr的降低速度在本例程的每執(zhí)行周期為閾值Λ Θ以下，則即使進(jìn)行跟隨這樣的目標(biāo)值Ntr的通電控制，閾值Λ Θ也預(yù)先適應(yīng)作為無刷電動機(jī)2不產(chǎn)生失步的值，如后述，通過閾值Λ Θ來限制目標(biāo)值Ntr的降低速度。
[0042]例如，在實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac增加至目標(biāo)值Ntr之前，指示值Nin減少至低于實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac的轉(zhuǎn)速的情況下，控制器213在步驟S503中判定為Ntrold-Λ Θ≥Nac成立。
[0043]控制器213在步驟S503中判定為Ntrold- Δ Θ ^ Nac成立時，進(jìn)入到步驟S504，將在當(dāng)前時刻的電動機(jī)的轉(zhuǎn)速Nac設(shè)定為目標(biāo)值Ntr。由此，控制器213使將實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac作為初始值的目標(biāo)值Ntr向指示值Nin減少。
[0044]另外，控制器213在步驟S503中判定為Ntrold-Λ Θ < Nac成立的情況下，進(jìn)入到步驟S505。
[0045]在步驟S505中，控制器213判定指示值Nin是否低于從本例程的上次執(zhí)行時設(shè)定的目標(biāo)值Ntrold中減去閾值Λ Θ所得的值，即判定Nin < Ntrold-Λ Θ是否成立。
[0046]在上次的目標(biāo)值Nt1ld高于本次指示值Nin，且本次的指示值Nin和上次的目標(biāo)值Ntrold之差大于閾值Λ Θ的情況下，控制器213進(jìn)入到步驟S506，通過將從上次的目標(biāo)值Ntrold中減去閾值Λ Θ所得的值設(shè)定為本次的目標(biāo)值Ntr，使目標(biāo)值Ntr向指示值Nin逐步減少閾值Λ Θ。
[0047]另一方面,在Nin > Ntrold-Δ Θ成立的情況下，即在使目標(biāo)值Ntr從上次值中減少閾值Λ Θ時，目標(biāo)值Ntr低于指示值Nin的情況下，控制器213進(jìn)入到步驟S507，將本次指示值Nin直接設(shè)定為目標(biāo)值Ntr。
[0048]如上述，在控制器213的目標(biāo)值Ntr的運算處理中，在為了跟隨指示值Nin的增加而使電動機(jī)轉(zhuǎn)速增加的情況下，將指示值Nin直接設(shè)定為目標(biāo)值Ntr，在為了跟隨指示值Nin而使電動機(jī)轉(zhuǎn)速減少的情況下，將目標(biāo)值Ntr在本例程的每執(zhí)行周期以閾值△ Θ的速度趨近指示值Nin。即，將相對無刷電動機(jī)2的控制量的增加指示的控制響應(yīng)設(shè)定得比相對減少指示的控制響應(yīng)快。
[0049]由此，相對于指令值Nin的增加，可以使電動油泵I的排出液壓及排出油量響應(yīng)迅速地上升。因此，在隨著發(fā)動機(jī)的自動停止，機(jī)械式油泵6停止時,可以響應(yīng)迅速地上升來自電動油泵I的液壓供給，可以抑制變速機(jī)構(gòu)7及致動器8的液壓降低，因此，可以維持使發(fā)動機(jī)再起動起步時的運轉(zhuǎn)性。
[0050]另外，在連結(jié)AT控制裝置4和控制裝置3的通信線路中使指示值Nin暫時增大的噪聲重疊在指示值信號Nin上的情況下，控制器213使控制目標(biāo)值Ntr逐步(step)地增大。但是，在噪聲消減，指示值Nin逐步降低的情況下，控制器213將此時的實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac、即被噪聲影響而開始增加時的實際的控制量作為目標(biāo)值Ntr來設(shè)定。因此，即使使指示值增大的方向的噪聲重疊在指示值信號Nin上，也可以將電動機(jī)轉(zhuǎn)速的多余的上升抑制得足夠小。
[0051]另一方面，在隨著發(fā)動機(jī)的再起動等，無刷電動機(jī)2的指示值Nin下降的情況下，即使進(jìn)一步降低指示值Nin的方向的噪聲重疊在指示值信號Nin上，控制器213也限制目標(biāo)值Ntr的降低速度并抑制被噪聲影響而目標(biāo)值Ntr急劇降低，因此，通過目標(biāo)值Ntr急劇減少，可以抑制無刷電動機(jī)2產(chǎn)生失步。
[0052]另外，控制器213在指示 值Nin增大變化的情況下，使目標(biāo)值Ntr每次大于閾值Δ Θ的閾值Λ Ga地向指示值Nin增大變化，可以構(gòu)成為相對無刷電動機(jī)2的控制量的增加指示的控制響應(yīng)快于相對減少指示的控制響應(yīng)。
[0053]圖4是表示一例相對向控制裝置3輸入的指示值Nin的變化的目標(biāo)值Ntr、實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac的變化的時間圖。
[0054]另外，圖5是表不圖3的流程圖所不的判定條件和目標(biāo)值之間的相關(guān)的圖，圖4中所示的“I”~“4”序號與圖5的下欄“I”~“4”的序號對應(yīng)，例如，圖4中用“I”所示的定時(timing)表示圖5中用“ I”所示的條件成立。
[0055]下面，參照圖5詳述圖4的時間圖。
[0056]在圖4的時間圖中，在從AT控制裝置4輸出的指示值Nin為一定狀態(tài)的時刻tl至?xí)r刻t2之間，重疊使輸入到控制裝置3的指示值Nin脈沖狀增大的噪聲。
[0057]在時刻tl,由于Nin≥Nac成立,所以將被噪聲影響而逐步增大的指示值Nin依然設(shè)定為目標(biāo)值Ntr，另外，至?xí)r刻t2，由于Nin≥Nac的條件持續(xù)，所以將因噪聲而逐步增大的指示值Nin依然作為目標(biāo)值Ntr。
[0058]而且，在時刻t2，噪聲減弱，輸入到控制裝置3的指示值Nin逐步減少至原來的值時，為跟隨被噪聲影響而增大的目標(biāo)值Ntr而橫切開始增大的實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac，指示值Nin減少,Nin < Nac成立。另外,在時刻t2,Ntrold-Δ Θ≥Nac成立,將開始上升的實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac設(shè)定為目標(biāo)值Ntr。
[0059]時刻t2之后，Nin < Nac成立，且Ntrold-Λ Θ < Nac成立，由此，向原來的指示值Nin使目標(biāo)值Ntr每次減少閾值Λ Θ，在達(dá)到原來的指示值Nin的時刻t3，返回到指示值Nin和目標(biāo)值Ntr —致的狀態(tài)。
[0060]這里，從時刻tl起，無刷電動機(jī)2被控制以使實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac趨近于因噪聲的影響而增大的指示值Nin，但由于噪聲期間短，所以在實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac稍微上升的時候，指示值Nin返回到原來的值。
[0061]而且，指示值Nin返回到原來的值時，將那時的實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac設(shè)定為目標(biāo)值Ntr，之后使目標(biāo)值Ntr向指示值Nin逐漸地減少，因此，在時刻t2后也可以抑制使實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac增大。其結(jié)果，即使在指示值Nin —定時重疊使指示值Nin增大的方向的噪聲，也能夠抵制多余的電動機(jī)轉(zhuǎn)速的增大。
[0062]另外，在噪聲的影響消除，指示值Nin返回到原來的值時，將那時的實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac設(shè)定為目標(biāo)值Ntr，由此可以抑制實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac相對指示值Nin的跟隨過于緩慢，可以抑制因延遲收斂而被誤診斷產(chǎn)生故障。
[0063]接著，例如，在基于發(fā)動機(jī)由于怠速系統(tǒng)而自動停止，在時刻t4，AT控制裝置4輸出的指示值Nin逐步地增大的情況下，Nin ^ Nac成立，因此，將指示值Nin依然作為目標(biāo)值Ntr。由此，在需要電動油泵I進(jìn)行油供給的情況下，可以從電動油泵I響應(yīng)迅速地供給液壓、油量，盡量將伴隨機(jī)械式油泵6的停止的液壓的降低抑制得小。
[0064]為了抑制隨著從機(jī)械式油泵6向電動油泵I切換的液壓的降低，在時刻t4上升的指示值Nin維持至?xí)r 刻t5,在時刻t5,指示值Nin減少至保持液壓需要的級別(level)。
[0065]通過這樣的指示值Nin的減少變化,Nin < Nac成立,在時刻t5之后使目標(biāo)值Ntr向指示值Nin每次減少閾值Λ Θ。換言之，限制用于趨近于指示值Nin的目標(biāo)值Ntr的減少速度，以使其在本例程的每執(zhí)行周期為閾值△ Θ以下。
[0066]因此，即使在從時刻t6至?xí)r刻t7之間重疊了使指示值Nin減少的噪聲，也能夠抑制被這樣的噪聲影響而目標(biāo)值Ntr急劇減少，能夠抑制無刷電動機(jī)2因急劇的電動機(jī)轉(zhuǎn)速的下降而失步。
[0067]即，通過限制用于趨近于指示值Nin的目標(biāo)值Ntr的減少速度以使其本例程的每執(zhí)行周期為閾值ΛΘ以下，無刷電動機(jī)2的控制量的減少速度不會超出設(shè)定速度。即，進(jìn)行限制以使電動機(jī)轉(zhuǎn)速的減少速度不超出設(shè)定速度。由此，抑制減少具有產(chǎn)生失步的可能性的速度下的電動機(jī)轉(zhuǎn)速。
[0068]另外，為了抑制在時刻t8因從伴隨發(fā)動機(jī)的再起動的電動油泵I向機(jī)械式油泵6的切換而產(chǎn)生液壓降低，指示值Nin逐步增大。
[0069]這時，由于Nin > Nac成立，因此，指示值Nin依然設(shè)定為目標(biāo)值Ntr，由此，可以使無刷電動機(jī)2的控制量響應(yīng)迅速地增大，可以響應(yīng)迅速地提高電動油泵I的排出液壓、排出流量。
[0070]無刷電動機(jī)2的指示值Nin從時刻t9逐步降低，但使目標(biāo)值Ntr在本例程每次減少閾值Λ Θ。
[0071 ] 在使目標(biāo)值Ntr向指示值Nin慢慢降低的中途的時刻tlO，重疊使指示值Nin增大的方向的噪聲時，Nin ≥ Nac成立，由此，將因噪聲影響而增大的指定值Nin依然設(shè)定為目標(biāo)值Ntr。
[0072]但是,在噪聲消減的時刻tll,Nin < Nac成立,Ntrold-Δ Θ≥Nac成立，由此,將在時刻til的實際的電動機(jī)轉(zhuǎn)速Nac設(shè)定為目標(biāo)值Ntr，因此，即使重疊使指示值Nin增大的噪聲，也能夠抑制過高地控制無刷電動機(jī)2的轉(zhuǎn)速。
[0073]在時刻tl2，指示值Nin進(jìn)一步減少，但持續(xù)使目標(biāo)值Ntr每次減少閾值Λ Θ的處理。
[0074]在保持了時刻112減少的指示值Nin的狀態(tài)的時刻113，重疊使指示值Nin增大的方向的噪聲，這時，Nin < Nac成立，且Ntrold-Δ Θ < Nac成立，且Nin > Ntrold-Δ Θ成立時，將指示值Nin設(shè)定為目標(biāo)值Ntr。
[0075]這里，在時刻tl4無噪聲，指示值Nin返回到原來的值時，使目標(biāo)值Ntr向指示值Nin每次減少閾值Δ Θ。
[0076]在圖3?圖5所示的目標(biāo)值的運算處理中，通過抑制向指示值Nin的目標(biāo)值Ntr的減少速度，相對電動機(jī)控制量的增加指示的控制響應(yīng)快于相對減少指示的控制響應(yīng)。但是，通過將相對指示值Nin的變化的目標(biāo)值Ntr的變化的延遲時間，減少指示的情況下設(shè)定得長于增加指示的情況，從而相對電動機(jī)控制量的增加指示的控制響應(yīng)可以快于相對減少指示的控制響應(yīng)。
[0077]圖6的流程圖表示包含目標(biāo)值Ntr的變化相對指示值Nin的變化的延遲處理的、控制器213中的目標(biāo)值Ntr的運算處理。
[0078]圖6的流程圖所示的例程通過控制器213每隔一定時間執(zhí)行。
[0079]在步驟S601中，控制器213判定本例程的上次執(zhí)行時無刷電動機(jī)2是否為停止?fàn)顟B(tài)。
[0080]而且，在使無刷電動機(jī)2停止至上次的情況下，控制器213進(jìn)至步驟S602，判別本次輸入的指示值Nin是驅(qū)動無刷電動機(jī)2的指示還是保持停止?fàn)顟B(tài)的指示。
[0081]在指示值Nin為電動機(jī)轉(zhuǎn)速的指示值Nin的情況下，控制器213通過判別指示轉(zhuǎn)速是否低于規(guī)定轉(zhuǎn)速，可以判別停止指示和驅(qū)動指示。
[0082]控制器213在步驟S602中判定為設(shè)定有無刷電動機(jī)2的停止指示時，返回到步驟S601。
[0083]另一方面，控制器213在步驟S602中判定為設(shè)定有無刷電動機(jī)2的驅(qū)動指示時，進(jìn)入到步驟S603，將指示值Nin依然設(shè)定為目標(biāo)值Ntr，在下一個步驟S604中，基于目標(biāo)值Ntr開始控制，使無刷電動機(jī)2起動后，返回到步驟S601。
[0084]即，控制器213對于無刷電動機(jī)2的起動指示不設(shè)計延遲時間，而直接提高目標(biāo)值Ntr,從而抑制無刷電動機(jī)2的起動對于起動指示延遲。
[0085]在本例程上次執(zhí)行時，在步驟S601中判定為無刷電動機(jī)2為驅(qū)動狀態(tài)的情況下，控制器213進(jìn)入到步驟S605。
[0086]在步驟S605中，控制器213判定本次的指示值Nin是無刷電動機(jī)2的停止指示還是驅(qū)動指示。
[0087]控制器213在步驟S605中判定為本次的指示是繼續(xù)上次的驅(qū)動指示時，進(jìn)入到步驟S609以后。
[0088]另外，步驟S609以后的處理與圖3的流程圖所示的處理相同，在步驟S609?步驟S615中進(jìn)行與步驟S501?步驟S507同樣的處理。
[0089]另一方面，控制器213在步驟S605中判定為本次指示為停止指示時，進(jìn)入到步驟S606，判定停止指示是否持續(xù)規(guī)定時間以上。上述規(guī)定時間預(yù)先適應(yīng)以使其長于指示值Nin因噪聲的影響而保持停止指示級別(level)的時間。
[0090]在停止指示的持續(xù)時間低于規(guī)定時間的情況下，指示驅(qū)動的指示值Nin因噪聲的影響而變化到停止指示級別，有可能誤判定為本次指示為停止指示。
[0091]因此，控制器213在步驟S606中判定為停止指示的持續(xù)時間低于規(guī)定時間時，進(jìn)入到步驟S607，在通過進(jìn)行將上次的指示值Nin作為本次的指示值Nin的處理而保持上次的指示值Nin后，進(jìn)入到步驟S609以后。由此，可以抑制噪聲重疊在指示值Nin上而成為停止指示級別的情況下，錯誤地使無刷電動機(jī)2停止。
[0092]另一方面，在停止指示的持續(xù)時間為規(guī)定時間以上時，控制器213判定為停止指示不是受噪聲影響的錯誤的指示而實際上從AT控制裝置4輸出了停止指示，進(jìn)入到步驟S608。
[0093]在步驟S608中，控制器213根據(jù)停止指示而停止向無刷電動機(jī)2的通電，使無刷電動機(jī)2停止，返回到步驟S601。
[0094]即，在從AT控制裝置4輸出無刷電動機(jī)2的停止指示時，保持持續(xù)規(guī)定時間后，實際上停止無刷電動機(jī)2,相對無刷電動機(jī)2的控制量的增加指示的控制響應(yīng)的延遲時間短于相對減少指示的控制響應(yīng)的延遲時間。
[0095]圖7是表示進(jìn)行步驟S601~步驟S608的處理的情況的指示值Nin和目標(biāo)值Ntr之間相關(guān)的流程圖。
[0096]圖7中，在無刷電動機(jī)2的停止中即時刻tl，在停止指示級別的指示值Nin上重疊噪聲，控制器213輸入的指示值Nin達(dá)到驅(qū)動級別時，根據(jù)因該噪聲影響而上升的指示值Nin,目標(biāo)值Ntr從停止級別上升至驅(qū)動級別。即，對于驅(qū)動指令不進(jìn)行延遲處理，使無刷電動機(jī)2起動。
[0097]在時刻t2，無噪聲，指示值Nin降至原來的停止級別，但由于使目標(biāo)值Ntr降至停止級別以將停止級別維持規(guī)定時間作為條件，所以在時刻t2的時候，將目標(biāo)值Ntr保持為至上次的驅(qū)動級別。
[0098]而且，在從時刻t2后經(jīng)過了延遲時間的時刻t3時，判定為指示值Nin在停止級別上維持規(guī)定時間，從而使目標(biāo)值Ntr降低至停止級別。即，從向指示值Nin的停止級別降低起延遲規(guī)定時間，使目標(biāo)值Ntr降低至停止級別。
[0099]在時刻t4，指示值Nin根據(jù)正常的起動請求而上升至驅(qū)動級別時，不進(jìn)行延遲處理，而使目標(biāo)值Ntr直接上升至驅(qū)動級別。由此，可以抑制根據(jù)正常的起動請求延遲無刷電動機(jī)2的起動。
[0100]驅(qū)動無刷電動機(jī)2后，在時刻t5，重疊有使指示值Nin降至停止級別的噪聲，但在對向停止級別切換上設(shè)定延遲時間，所以從時刻t5對停止級別的持續(xù)時間進(jìn)行計時。這里，在達(dá)到規(guī)定的延遲時間前的時刻t6，無噪聲，停止級別的持續(xù)時間未達(dá)到規(guī)定的延遲時間，因此，目標(biāo)值Ntr保持驅(qū)動級別。因此，可以抑制因噪聲而使無刷電動機(jī)2錯誤停止。
[0101]另外，可以省略圖6的步驟S609以后的處理，實施步驟S601~步驟S608的處理。
[0102]另外，閾值△ Θ可以設(shè)為固定值，另外，可以根據(jù)無刷電動機(jī)2的控制量等條件而可變。例如，可以是電動機(jī)轉(zhuǎn)速越高，越增大閾值Λ Θ。
[0103]以上，參照優(yōu)選的實施方式具體地說明了本發(fā)明的內(nèi)容，但基于本發(fā)明的基本的技術(shù)思想及暗示，只要是本領(lǐng)域技術(shù)人員當(dāng)然可以采用各種變形方式。
[0104]例如，電動油泵I不限定于液壓供給用的油泵，可以為用于得到冷卻、潤滑用等的油流量的油泵。[0105]另外，車輛用的電泵不限定于電動油泵，在混合車輛中也可以為用于發(fā)動機(jī)的冷卻水循環(huán)的電動熱泵及用于空氣輸送的電動氣泵。
[0106]另外，電動油泵I除怠速外，可以為基于滑行停止(coast stop)起動的系統(tǒng)。
[0107]基于2013年5月5日提出的要求優(yōu)先權(quán)的日本專利申請N0.2013-042881號的全部內(nèi)容通過引用而包含于此。
[0108]雖然僅選擇了所選定的實施例來說明本發(fā)明，但對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，能夠在不偏離權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)做出各種變化和修改。
[0109]此外，先前對于根據(jù)本發(fā)明的實施例的描述只是用于說明目的，而不是用于限制由權(quán)利要求及其等價物限定的本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置,包括: 響應(yīng)設(shè)定單元，其使相對所述電動機(jī)的控制量的增加指示的控制響應(yīng)快于相對所述電動機(jī)的控制量的減少指示的控制響應(yīng)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置， 所述響應(yīng)設(shè)定單元使所述電動機(jī)的控制量的減少速度不超過設(shè)定速度。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置， 所述響應(yīng)設(shè)定單元使至執(zhí)行所述電動機(jī)的停止指示的延遲時間長于至所述電動機(jī)的起動指示的延遲時間。
4.如權(quán)利要求1所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置， 所述響應(yīng)設(shè)定單元使所述電動機(jī)的停止處理在所述電動機(jī)的停止指示持續(xù)規(guī)定時間后開始。
5.如權(quán)利要求4所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置， 所述響應(yīng)設(shè)定單元將所述規(guī)定時間設(shè)定得長于噪聲期間。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置，還包括: 控制單元，其根據(jù)所述電動機(jī)的控制量的指示值設(shè)定目標(biāo)值，并基于目標(biāo)值控制所述電動機(jī)， 所述響應(yīng)設(shè)定單元在所述指示值高于實際的控制量的情況下，將所述指示值作為目標(biāo)值，在所述指示值低于實際的控制量的情況下，具有遲延而使目標(biāo)值跟隨所述指示值。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置， 所述響應(yīng)設(shè)定單元 在所述指示值低于實際的控制量，并且與比上次的目標(biāo)值低規(guī)定值的值相比，實際的控制量小的情況下，將實際的控制量設(shè)定為目標(biāo)值， 在所述指示值低于實際的控制量，并且與比上次的目標(biāo)值低所述規(guī)定值的值相比，實際的控制量大的情況下，將比上次的目標(biāo)值低所述規(guī)定值的值作為目標(biāo)值。
8.如權(quán)利要求7所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置， 所述響應(yīng)設(shè)定單元 在所述指示值低于實際的控制量，并且與比上次的目標(biāo)值低所述規(guī)定值的值相比，實際的控制量大的情況下，在與比上次的目標(biāo)值低所述規(guī)定值的值相比，指示值小時，將比上次的目標(biāo)值低所述規(guī)定值的值設(shè)定為目標(biāo)值， 在所述指示值低于實際的控制量，并且與比上次的目標(biāo)值低所述規(guī)定值的值相比，實際的控制量大的情況下，在與比上次的目標(biāo)值低所述規(guī)定值的值相比，指示值大時，將所述指示值設(shè)定為目標(biāo)值。
9.如權(quán)利要求1所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置， 所述響應(yīng)設(shè)定單元使相對所述電動機(jī)的控制量的增加指示的控制響應(yīng)的延遲時間短于相對減少指示的控制響應(yīng)的延遲時間。
10.如權(quán)利要求1所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置，還包括: 控制單元，其根據(jù)所述電動機(jī)的控制量的指示值設(shè)定目標(biāo)值，并基于目標(biāo)值控制電動機(jī)， 所述響應(yīng)設(shè)定單元使相對所述電動機(jī)的起動指示的控制響應(yīng)的延遲時間短于相對停止指示的控制響應(yīng)的延遲時間， 在所述電動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)中控制量的指示值高于實際的控制量的情況下，將目標(biāo)值作為所述指示值，在所述電動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)中控制量的指示值低于實際的控制量的情況下，具有遲延而使目標(biāo)值跟隨所述指示值。
11.如權(quán)利要求1所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置， 所述車輛用電泵為車輛用電動油泵， 所述電動機(jī)為無刷電動機(jī)。
12.—種車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動裝置,包括: 響應(yīng)設(shè)定裝置，其使相對所述電動機(jī)的控制量的增加指示的控制響應(yīng)快于相對所述電動機(jī)的控制量的減少指示的控制響應(yīng)。
13.—種車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動方法，包括以下步驟: 根據(jù)所述電動機(jī)的控制量的指示，控制所述電動機(jī)， 使相對所述電動機(jī)的控制量的增加指示的控制響應(yīng)快于相對所述電動機(jī)的控制量的減少指示的控制響應(yīng) 。
14.如權(quán)利要求13所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動方法， 設(shè)定所述控制響應(yīng)的步驟包括以下的步驟: 所述電動機(jī)的控制量的減少速度不超過設(shè)定速度。
15.如權(quán)利要求13所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動方法， 設(shè)定所述控制響應(yīng)的步驟包括以下的步驟: 使至執(zhí)行所述電動機(jī)的停止指示的延遲時間長于至執(zhí)行所述電動機(jī)的起動指示的延遲時間。
16.如權(quán)利要求13所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動方法， 設(shè)定所述控制響應(yīng)的步驟包括以下的步驟: 在所述電動機(jī)的停止指示持續(xù)規(guī)定時間后，開始所述電動機(jī)的停止處理。
17.如權(quán)利要求16所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動方法， 設(shè)定所述控制響應(yīng)的步驟還包括以下的步驟: 將所述規(guī)定時間設(shè)定得長于噪聲期間的時間。
18.如權(quán)利要求13所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動方法， 控制所述電動機(jī)的步驟包括以下的步驟: 根據(jù)所述電動機(jī)的控制量的指示值，設(shè)定目標(biāo)值， 基于所述目標(biāo)值，控制所述電動機(jī)， 設(shè)定所述控制響應(yīng)的步驟包括以下的步驟: 在所述指示值高于實際的控制量的情況下，將所述指示值作為目標(biāo)值， 在所述指示值低于實際的控制量的情況下，具有遲延而使所述目標(biāo)值跟隨所述指示值。
19.如權(quán)利要求13所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動方法， 設(shè)定所述控制響應(yīng)的步驟包括以下的步驟: 使相對所述電動機(jī)的控制量的增加指示的控制響應(yīng)的延遲時間短于相對減少指示的控制響應(yīng)的延遲時間。
20.如權(quán)利要求13所述的車輛用電泵的電動機(jī)驅(qū)動方法， 控制所述電動機(jī)的步驟包括以下的步驟: 根據(jù)所述電動機(jī)的控制量的指示值，設(shè)定目標(biāo)值， 基于所述目標(biāo)值，控制所述電動機(jī)， 設(shè)定所述控制響應(yīng)的步驟包括以下的步驟: 使相對所述電動機(jī)的起動指示的控制響應(yīng)的延遲時間短于相對停止指示的控制響應(yīng)的延遲時間， 在所述電動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)下控制量的指示值高于實際的控制量的情況下，將目標(biāo)值作為所述指示值， 在所述電動機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)下控制量的指示值低于實際的控制量的情況下，具有遲延而使目標(biāo)值跟隨指示值。
【文檔編號】H02P6/06GK104038112SQ201310394034
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年3月5日
【發(fā)明者】岡本直樹 申請人:日立汽車系統(tǒng)株式會社