專利名稱：感應(yīng)勵(lì)磁式混合勵(lì)磁無刷同步電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種感應(yīng)勵(lì)磁式混合勵(lì)磁無刷同步電機(jī)，屬于無刷勵(lì)磁同步電機(jī)的領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
感應(yīng)勵(lì)磁電勵(lì)磁同步電機(jī)最早由日本學(xué)者于上世紀(jì)60年代提出。該種電機(jī)主勵(lì)磁繞組安放于轉(zhuǎn)子上。為了實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電機(jī)的無刷化勵(lì)磁，在定子上再加上一組定子勵(lì)磁繞組。當(dāng)定子勵(lì)磁線圈通入直流電后，在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上感應(yīng)出轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無刷化勵(lì)磁。比起傳統(tǒng)的三級(jí)式無刷勵(lì)磁方案，該種電機(jī)可以在無勵(lì)磁機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電機(jī)的無刷化勵(lì)磁，極大地減小了發(fā)電系統(tǒng)的體積。但是該種方案的勵(lì)磁效率較低。在同樣體積下，感應(yīng)勵(lì)磁電勵(lì)磁同步電機(jī)產(chǎn)生的功率只有普通同步電機(jī)的1/2到2/3。為了盡量提高勵(lì)磁效率，感應(yīng)勵(lì)磁電勵(lì)磁同步電機(jī)的氣隙必須盡量小，使得電機(jī)的電樞反應(yīng)變大，電機(jī)的外特性變軟。為了解決這一問題，有日本學(xué)者提出在發(fā)電機(jī)輸出端并聯(lián)電容，利用增磁作用抑制電樞反應(yīng)。但是電容的增加也增加了發(fā)電系統(tǒng)的復(fù)雜度和體積重量。在此基礎(chǔ)上，國內(nèi)外的學(xué)者做了許多研究以提高電機(jī)輸出功率，以實(shí)現(xiàn)感應(yīng)勵(lì)磁電機(jī)的高功率密度。
混合勵(lì)磁同步電機(jī)擁有勵(lì)磁繞組和永磁體兩套勵(lì)磁源，通過合理的設(shè)計(jì)擁有電壓的可調(diào)性好和功率密度高的優(yōu)點(diǎn)?；旌蟿?lì)磁同步電機(jī)的勵(lì)磁繞組可以安放于定子，也可以安放于轉(zhuǎn)子。對于轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電機(jī)需要引入電刷滑環(huán)實(shí)現(xiàn)直流勵(lì)磁，電刷和滑環(huán)需要定期更換，安放使用不當(dāng)可能導(dǎo)致火花。另外，還可以運(yùn)用三級(jí)式無刷勵(lì)磁方案，但是副勵(lì)磁機(jī)、勵(lì)磁機(jī)的引入增大了發(fā)電系統(tǒng)的體積和軸向長度。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出的是一種感應(yīng)勵(lì)磁式混合勵(lì)磁無刷同步電機(jī)，其目的:針對轉(zhuǎn)子勵(lì)磁混合勵(lì)磁電機(jī)的無刷勵(lì)磁問題，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁混合勵(lì)磁電機(jī)的無刷化勵(lì)磁。混合勵(lì)磁電機(jī)中存在永磁體，使其具有了和永磁電機(jī)類似的抗電樞反應(yīng)能力。由于永磁體的存在，同時(shí)混合勵(lì)磁電機(jī)的功率密度遠(yuǎn)高于電勵(lì)磁電機(jī)，可解決傳統(tǒng)方案中勵(lì)磁效率低的問題。
本發(fā)明的技術(shù)解決方案:其結(jié)構(gòu)是電機(jī)采有兩套勵(lì)磁源，包括永磁體和電勵(lì)磁繞組，永磁體安放于轉(zhuǎn)子；電勵(lì)磁繞組分為定子勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組；定子部分包括定子鐵心，電樞繞組，定子勵(lì)磁繞組，端蓋，機(jī)殼，其中電樞繞組和定子勵(lì)磁繞組嵌在定子槽中，端蓋安裝于機(jī)殼的兩端，定子槽開設(shè)于沿圓周方向開設(shè)的定子鐵心中；轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組、轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)軸、整流二極管，其中轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組安放于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)；轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組有多個(gè)，多個(gè)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組分別經(jīng)二極管短接；當(dāng)定子勵(lì)磁繞組通入直流電時(shí)，氣隙中建立起恒定的磁場，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，該磁場在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組中感應(yīng)出電勢，經(jīng)二極管單波整流后得到脈動(dòng)勵(lì)磁電流，從而達(dá)到控制氣隙磁密大小的目的，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的調(diào)壓功能。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn):1)無需副勵(lì)磁機(jī)，勵(lì)磁機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁式混合勵(lì)磁電機(jī)的無刷化勵(lì)磁；2)本發(fā)明克服了普通電勵(lì)磁感應(yīng)電機(jī)電樞反應(yīng)較大，整體輸出功率不高的缺點(diǎn)電樞反應(yīng)小，功率密度高的特點(diǎn)；3)勵(lì)磁方式簡單，無需配備專門的勵(lì)磁方式，現(xiàn)有的勵(lì)磁調(diào)壓方法均可運(yùn)用于該種電機(jī)。本發(fā)明采用感應(yīng)勵(lì)磁，解決了轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電機(jī)無刷勵(lì)磁的難題。可以很好地控制永磁磁勢，從而控制氣隙磁密的大小，起到了調(diào)節(jié)電壓的目的。由于采用了混合勵(lì)磁的勵(lì)磁模式，克服了傳統(tǒng)電勵(lì)磁感應(yīng)勵(lì)磁電機(jī)電樞反應(yīng)大，功率密度低的不足。


圖1是感應(yīng)勵(lì)磁式混合勵(lì)磁無刷同步電機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖2是基于切向/徑向混合勵(lì)磁電機(jī)的感應(yīng)勵(lì)磁混合勵(lì)磁電機(jī)結(jié)構(gòu)圖。
圖3是定子勵(lì)磁電流所建立的磁場，以一對極為例說明定子勵(lì)磁電流建立的磁場示意圖。
圖4是無勵(lì)磁電流時(shí)的磁場分布情況示意圖。
圖5是通入勵(lì)磁電流時(shí)的磁場分布情況示意圖。
圖6是轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組連接方式示意圖。
圖中的I為定子鐵心，2為電樞繞組，3為定子勵(lì)磁繞組，4為定子槽，5為轉(zhuǎn)子鐵心，6為永磁體，7為轉(zhuǎn)子槽，8為轉(zhuǎn)軸，9為轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組，10為整流二極管，11為轉(zhuǎn)子極靴，12為轉(zhuǎn)子齒，13為定子齒，14為定子勵(lì)磁電流所建立的磁場、15為無定子勵(lì)磁電流時(shí)的永磁體磁場、16為有定子勵(lì)磁電流時(shí)永磁體磁場、17為有定子勵(lì)磁電流時(shí)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組磁場。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方法可由多種。電機(jī)可以分為旋轉(zhuǎn)磁極式和旋轉(zhuǎn)電樞式，定子鐵心可以是凸極結(jié)構(gòu)，也可以是隱極結(jié)構(gòu)，電樞繞組可以是任意交流繞組形式。轉(zhuǎn)子鐵心5可以是凸極結(jié)構(gòu)也可以是隱極結(jié)構(gòu)，永磁體6安放于轉(zhuǎn)子鐵芯5上。
對照附圖1，感應(yīng)勵(lì)磁混合勵(lì)磁無刷同步電機(jī)，其結(jié)構(gòu)是電機(jī)采有兩套勵(lì)磁源，包括永磁體6和電勵(lì)磁繞組,永磁體6安放于轉(zhuǎn)子；電勵(lì)磁繞組分為定子勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9 ;定子部分包括定子鐵心，電樞繞組2，定子勵(lì)磁繞組3，端蓋，機(jī)殼，其中電樞繞組2和定子勵(lì)磁繞組3嵌入定子槽中，端蓋安裝于機(jī)殼的兩端；轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9、轉(zhuǎn)子鐵心5、轉(zhuǎn)軸、整流二極管10，其中轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9安放于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9通過整流二極管10短接，所述的電樞繞組2可為任意交流繞組形式，定子勵(lì)磁繞組3為集中繞組，極對數(shù)不限，轉(zhuǎn)子上安放了永磁體6和轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9，構(gòu)成了混合勵(lì)磁結(jié)構(gòu)；轉(zhuǎn)軸位于轉(zhuǎn)子鐵心圓心部位。各個(gè)定子槽之間的鐵心部分為定子齒；各個(gè)轉(zhuǎn)子槽之間的鐵心部分為轉(zhuǎn)子齒。
當(dāng)定子勵(lì)磁繞組3通入直流電時(shí)，氣隙中建立起恒定的磁場；隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，該磁場在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9中產(chǎn)生感應(yīng)電勢，經(jīng)二極管10整流后得到脈動(dòng)勵(lì)磁電流，從而達(dá)到控制氣隙磁密大小的目的。
對照附圖2，基于切向/徑向混合勵(lì)磁電機(jī)的感應(yīng)勵(lì)磁混合勵(lì)磁電機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括定子鐵心1，電樞繞組2，定子勵(lì)磁繞組3，定子槽4，轉(zhuǎn)子鐵心5，永磁體6，轉(zhuǎn)子槽7，轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9，整流二極管10，轉(zhuǎn)子極靴11，轉(zhuǎn)子齒12，定子齒13，其中電樞繞組2和定子勵(lì)磁繞組3嵌在定子槽4中，定子槽4開設(shè)于沿圓周方向開設(shè)的定子鐵心I中，從多個(gè)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9安放于轉(zhuǎn)子槽7內(nèi)，分別經(jīng)二極管10短接，多個(gè)永磁體6安放于轉(zhuǎn)子鐵芯5上，分別嵌入相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)子極靴11間，相鄰的兩塊永磁體6極性相對，磁場為切向；轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9產(chǎn)生的磁場為徑向，在定子槽4中安放定子勵(lì)磁繞組3，建立恒定磁場在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9上感應(yīng)出脈動(dòng)的勵(lì)磁電流，所產(chǎn)生的徑向磁場控制永磁體磁勢進(jìn)入氣隙的大小，起到了通過改變定子勵(lì)磁電流即可控制氣隙磁密大小的目的。轉(zhuǎn)軸8位于轉(zhuǎn)子鐵心5圓心部位。各個(gè)定子槽4之間的鐵心部分為定子齒13 ;各個(gè)轉(zhuǎn)子槽7之間的鐵心部分為轉(zhuǎn)子齒12。
所述電機(jī)的的轉(zhuǎn)子上擁有轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9和永磁體6兩套磁源，其數(shù)目以及安放位置沒有特別限制，根據(jù)電機(jī)具體性能具體設(shè)計(jì)。
定子和轉(zhuǎn)子為隱極結(jié)構(gòu)或凸極結(jié)構(gòu)，定子電樞繞組2設(shè)計(jì)為任意交流繞組，包括集中繞組、分布繞組，單相、三相和多相，是單層繞組或雙層繞組多種形式的交流繞組；定子勵(lì)磁繞組3和轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9為集中繞組。勵(lì)磁方式為向定子勵(lì)磁繞組通入直流電。
以圖3中的基于切向/徑向混合勵(lì)磁電機(jī)的感應(yīng)勵(lì)磁混合勵(lì)磁電機(jī)為實(shí)例。在該實(shí)例中，電機(jī)的定子槽數(shù)為36，轉(zhuǎn)子槽數(shù)為4。定子勵(lì)磁極對數(shù)為1，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁極對數(shù)為2。定子鐵心I是隱極結(jié)構(gòu)，也可以是凸極結(jié)構(gòu)。電樞繞組2和定子勵(lì)磁繞3嵌入槽4中，層序不受限制。實(shí)例中，電樞繞組2為三相分布繞組，定子勵(lì)磁繞組3采用集中繞組繞制方式。轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9安放于轉(zhuǎn)子槽7中。多個(gè)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組9彼此獨(dú)立，分別通過一個(gè)二極管短接。永磁塊6分別嵌入相鄰兩個(gè)極靴11間，永磁磁場形成切向結(jié)構(gòu)，相鄰兩永磁體6并聯(lián)，且與該磁極上勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁場極性相同，共同作用形成主磁場，而永磁磁勢和電勵(lì)磁磁勢也是并聯(lián)連接。
對照附圖4，當(dāng)定子勵(lì)磁繞組3中勵(lì)磁電流為O的磁場分布情況，當(dāng)定子勵(lì)磁電流為O時(shí)，永磁體產(chǎn)生的磁鏈從永磁體的N極出發(fā)穿過轉(zhuǎn)子極靴，轉(zhuǎn)子齒，轉(zhuǎn)子軛，轉(zhuǎn)子齒，轉(zhuǎn)子極靴，最后回到永磁體的S極，磁鏈沿著轉(zhuǎn)子鐵心閉合，不經(jīng)過氣隙與電樞繞組匝鏈，電機(jī)的輸出電壓理論為O。
以定子勵(lì)磁極對數(shù)一對極為例，為定子勵(lì)磁繞組3輸入直流電即可建立恒定的磁場，如圖5所示。
如圖6所示，當(dāng)轉(zhuǎn)子運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，定子勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁場切割轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組。轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上感應(yīng)出勵(lì)磁電流。隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，該磁場在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電勢，經(jīng)二極管半波整流后得到脈動(dòng)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流。永磁體所產(chǎn)生的磁鏈?zhǔn)艿睫D(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組所產(chǎn)生的磁鏈影響，不再沿著轉(zhuǎn)子鐵心閉合，在通過轉(zhuǎn)子極靴后，穿過氣隙，與定子電樞相匝鏈。該磁鏈為切向。轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞所產(chǎn)生的磁鏈通過轉(zhuǎn)子齒，進(jìn)入氣隙，從而與定子電樞相匝鏈。該磁鏈為徑向。轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組磁鏈控制了永磁磁鏈進(jìn)入氣隙的大小，從而達(dá)到控主氣隙磁場大小可控的目的。
在需要調(diào)壓時(shí)，只需改變定子勵(lì)磁電流的大小，就可以改變轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電流的大小，便控制了轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組磁鏈的大小，從而改變永磁磁鏈進(jìn)入氣隙的大小，有效控制了氣隙磁密的大小，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的輸出電壓的調(diào)節(jié)。
本發(fā)明用做發(fā)電機(jī)時(shí)。定子電樞繞組與負(fù)載相連；用做電動(dòng)機(jī)時(shí)，定子電樞繞組與驅(qū)動(dòng)電源相連。
定子繞組可以設(shè)置為任意交流繞組，可以為三相繞組，也可以為單相或者多相繞組；可以為整數(shù)槽繞組，也可以為分?jǐn)?shù)槽繞組；可以為集中繞組也可以為分布繞組。
轉(zhuǎn)子極對數(shù)和根據(jù)轉(zhuǎn)速要求而變動(dòng)。永磁體個(gè)數(shù)和轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組個(gè)數(shù)與所設(shè)計(jì)的轉(zhuǎn)子極對數(shù)相同。
轉(zhuǎn)子極靴表面也可以嵌入阻尼繞組以改善電機(jī)啟動(dòng)以及帶不對稱負(fù)載時(shí)的性能。
權(quán)利要求
1.感應(yīng)勵(lì)磁混合勵(lì)磁無刷同步電機(jī)，其特征是電機(jī)采有兩套勵(lì)磁源，包括永磁體和電勵(lì)磁繞組，永磁體安放于轉(zhuǎn)子；電勵(lì)磁繞組分為定子勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組；定子部分包括定子鐵心，電樞繞組，定子勵(lì)磁繞組，端蓋，機(jī)殼，其中電樞繞組和定子勵(lì)磁繞組嵌在定子槽中，端蓋安裝于機(jī)殼的兩端，定子槽開設(shè)于沿圓周方向開設(shè)的定子鐵心中；轉(zhuǎn)子部分包括轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組、轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)軸、整流二極管，其中轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組安放于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，多個(gè)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組分別經(jīng)二極管短接；當(dāng)定子勵(lì)磁繞組通入直流電時(shí)，氣隙中建立起恒定的磁場，隨著轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，該磁場在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組中感應(yīng)出電勢，經(jīng)二極管單波整流后得到脈動(dòng)勵(lì)磁電流，從而達(dá)到控制氣隙磁密大小的目的，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)的調(diào)壓功能。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)勵(lì)磁混合勵(lì)磁無刷同步電機(jī)，其特征所述的永磁體安放于轉(zhuǎn)子鐵芯上，其個(gè)數(shù)及排列方式根據(jù)勵(lì)磁要求而確定為多種形式；當(dāng)定子勵(lì)磁繞組通入直流電，在氣隙建立恒定的磁場，當(dāng)轉(zhuǎn)軸以同步速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在轉(zhuǎn)子繞組上感應(yīng)出脈動(dòng)的勵(lì)磁電流，改變了氣隙磁場的大小，通過改變定子勵(lì)磁繞組中電流的大小，即可控制電機(jī)的輸出電壓。
3.感應(yīng)勵(lì)磁式切向/徑向磁路并聯(lián)式混合勵(lì)磁電機(jī)，其特征是包括定子鐵心，電樞繞組，定子勵(lì)磁繞組，定子槽，轉(zhuǎn)子鐵心，永磁體，轉(zhuǎn)子槽，轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組，整流二極管，轉(zhuǎn)子極靴，轉(zhuǎn)子齒，定子齒，其中電樞繞組和定子勵(lì)磁繞組嵌在定子槽中，定子槽開設(shè)于沿圓周方向開設(shè)的定子鐵心中，轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組安放于轉(zhuǎn)子槽內(nèi)，多個(gè)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組分別經(jīng)二極管短接，永磁體安放于轉(zhuǎn)子鐵芯上，多個(gè)永磁體分別嵌入相鄰兩個(gè)轉(zhuǎn)子極靴間，相鄰的兩塊永磁體極性相對，磁場為切向；轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的磁場為徑向，在定子槽中安放定子勵(lì)磁繞組，建立恒定磁場在轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組上感應(yīng)出脈振的勵(lì)磁電流，所產(chǎn)生的徑向磁場控制永磁體磁勢進(jìn)入氣隙的大小，起到了通過改變定子勵(lì)磁電流即能控制氣隙磁密大小的目的；轉(zhuǎn)軸安放于轉(zhuǎn)子鐵心的圓心；各個(gè)定子槽之間的鐵心部分為定子齒；各個(gè)轉(zhuǎn)子槽之間的鐵心部分為轉(zhuǎn)子齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的電機(jī)，其特征是定子和轉(zhuǎn)子為隱極結(jié)構(gòu)或凸極結(jié)構(gòu)，定子電樞繞組設(shè)計(jì)為任意交流繞組，包括集中繞組、分布繞組，單相、三相和多相，是單層繞組或雙層繞組多種形式的交流繞組；定子勵(lì)磁繞組和轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組為集中繞組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的電機(jī)，其特征是勵(lì)磁方式為向定子勵(lì)磁繞組通入直流電。
全文摘要
本發(fā)明是感應(yīng)勵(lì)磁式混合勵(lì)磁無刷同步電機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子，其中定子包括定子鐵心、電樞定子繞組和定子勵(lì)磁繞組其中電樞繞組和定子勵(lì)磁繞組安放于定子槽中；轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)子鐵心、永磁體、多個(gè)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組，整流二極管和轉(zhuǎn)軸，其中多個(gè)轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組彼此獨(dú)立，分別通過二極管短接；永磁體安放于轉(zhuǎn)子，其個(gè)數(shù)及排列方式可根據(jù)勵(lì)磁要求確定為多種形式。當(dāng)定子勵(lì)磁繞組通入直流電，在氣隙建立恒定的磁場；當(dāng)轉(zhuǎn)軸以同步速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，在轉(zhuǎn)子繞組上感應(yīng)出脈振的勵(lì)磁電流，改變氣隙磁場的大小，通過改變定子勵(lì)磁繞組中電流的大小，即控制電機(jī)的輸出電壓。優(yōu)點(diǎn)無電刷滑環(huán)，無需勵(lì)磁機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子勵(lì)磁混合勵(lì)磁電機(jī)的無刷勵(lì)磁。
文檔編號(hào)H02P9/14GK103208893SQ20131008487
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者朱姝姝, 劉闖, 干興業(yè), 符慧, 胡耀華, 寧銀行 申請人:南京航空航天大學(xué)