專利名稱：自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種微型電機(jī)端蓋電刷領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置。
背景技術(shù)：
微型電機(jī)的端蓋和電刷都很小，端蓋的直徑為4_。電刷為O. 04_厚的金屬薄片，電刷固定在電刷條的電刷腳上。細(xì)小的電刷及易產(chǎn)生變形，而造成微型電機(jī)的供電和旋轉(zhuǎn)故障。長期以來在微型電機(jī)端蓋的插電刷方面，通常是首先通過人工用鑷子將一個(gè)電刷按一定方向夾住，用另一只手拿住端蓋，然后將電刷插入端蓋相應(yīng)的電刷安裝孔中。然而，這種插刷方式需要大量的人工和花費(fèi)大量的時(shí)間，生產(chǎn)效率極低；并且，在人工用鑷子夾電刷的過程中極其容易傷到電刷，也容易出現(xiàn)電刷未放平整而裝配產(chǎn)生不良電機(jī)，由此導(dǎo)致物料報(bào)廢，為企業(yè)帶來損失；同時(shí)，由于工人長時(shí)間高度注視如此細(xì)小的電刷會(huì)導(dǎo)致視覺疲勞，勞動(dòng)強(qiáng)度增大，對(duì)工人素質(zhì)要求極高，工人通常很難適應(yīng)，人員流動(dòng)頻繁，難以穩(wěn)定，嚴(yán)重影響企業(yè)的生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，本插電刷裝置不會(huì)造成電刷變形及安裝不平整，極大地提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，不需要工人高度注視電刷，能避免工人的視覺疲勞，大大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的
一種自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，包括固定底座，所述固定底座的一側(cè)設(shè)有第一氣缸，固定底座的另一側(cè)設(shè)有向一側(cè)延伸的橫導(dǎo)向桿，橫導(dǎo)向桿上滑動(dòng)配合有第一活動(dòng)塊，第一活動(dòng)塊上固定連接一根拉桿，該拉桿穿過固定底座與第一氣缸的活塞固定連接，所述固定底座的上端設(shè)有向上延伸的豎導(dǎo)向桿，豎導(dǎo)向桿的上端固定連接一個(gè)安裝板，安裝板上設(shè)有第二氣缸，安裝板與固定底座之間設(shè)有第二活動(dòng)塊，第二活動(dòng)塊與豎導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，第二活動(dòng)塊上端固定連接一根推桿，推桿與第二氣缸的活塞固定連接，固定底座的上端設(shè)有下夾持塊，第二活動(dòng)塊的下端設(shè)有上夾持塊，上夾持塊與下夾持塊的位置相對(duì)應(yīng)，所述第一活動(dòng)塊上可拆卸地設(shè)有電機(jī)端蓋固定塊，電機(jī)端蓋固定塊上設(shè)有安裝孔，安裝孔圓心位于上下平分電機(jī)端蓋固定塊的中線上，電機(jī)端蓋固定塊與下夾持塊的位置相對(duì)應(yīng)。所述電機(jī)端蓋固定塊上安裝孔的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)安裝孔均勻分布在同一直線上，所述下夾持塊對(duì)應(yīng)電機(jī)端蓋固定塊的一側(cè)設(shè)有多個(gè)定位凸臺(tái)，定位凸臺(tái)的數(shù)量與安裝孔的數(shù)量相同，多個(gè)定位凸臺(tái)的位置與安裝孔的位置相對(duì)應(yīng)。所述下夾持塊上設(shè)有用于對(duì)電刷定位的兩個(gè)定位柱。所述上夾持塊上設(shè)有定位凸臺(tái)，上夾持塊的定位凸臺(tái)的與下夾持塊的定位凸臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)。所述橫導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩根，兩橫導(dǎo)向桿對(duì)稱位于第一活動(dòng)塊的左右兩端，所述第一活動(dòng)塊上設(shè)有與橫導(dǎo)向桿間隙配合的導(dǎo)向孔。所述第一活動(dòng)塊的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有用于與橫導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的滑動(dòng)軸承。所述第一活動(dòng)塊上設(shè)有用于安裝電機(jī)端蓋固定塊的定位凹槽。所述豎導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩根，兩豎導(dǎo)向桿對(duì)稱位于第二活動(dòng)塊的左右兩端。所述第二活動(dòng)塊上設(shè)有與豎導(dǎo)向桿間隙配合的導(dǎo)向孔。所述第二活動(dòng)塊的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有用于與豎導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的滑動(dòng)軸承。所述第二氣缸固定安裝在安裝板的下方。由于采用了上述方案，固定底座的上端設(shè)有豎導(dǎo)向桿，豎導(dǎo)向桿的上端連接安裝板，安裝板上的第二氣缸通過推桿推動(dòng)第二活動(dòng)塊，第二活動(dòng)塊位于安裝板與固定底座之間與豎導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，第二活動(dòng)塊向下滑動(dòng)帶動(dòng)第二活動(dòng)塊的下端的上夾持塊向下滑動(dòng)，固定底座的上端設(shè)有位置與下夾持塊相對(duì)應(yīng)的上夾持塊，上、下夾持塊接觸即可夾緊電刷條。固定底座一側(cè)設(shè)有第一氣缸，另一側(cè)設(shè)有橫導(dǎo)向桿，橫導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合第一活動(dòng)塊，第一活動(dòng)塊通過拉桿連接第一氣缸的活塞，第一活動(dòng)塊上可拆卸地設(shè)有位置與下夾持塊位置相對(duì)應(yīng)的電機(jī)端蓋固定塊，電機(jī)端蓋固定塊上設(shè)有安裝孔，將微型電機(jī)的端蓋安裝在安裝孔內(nèi)，第一氣缸通過拉桿拉動(dòng)第一活動(dòng)塊，第一活動(dòng)塊沿橫導(dǎo)向桿滑動(dòng)，進(jìn)而使電刷條上的電刷插入微型電機(jī)的端蓋內(nèi)。由于安裝孔圓心位于上下平分電機(jī)端蓋固定塊的中線上，將電機(jī)端蓋固定塊翻轉(zhuǎn)180°，重復(fù)工作過程，將端蓋的另一邊的電刷孔插上電刷，即完成整個(gè)電刷的自動(dòng)裝配過程。電機(jī)端蓋固定塊上安裝孔的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)安裝孔均勻分布在同一直線上，一次操作即可完成多個(gè)電刷的自動(dòng)裝配。下夾持塊上設(shè)有數(shù)量與安裝孔的數(shù)量相同的定位凸臺(tái)，定位凸臺(tái)的位置與安裝孔的位置相對(duì)應(yīng)，上夾持塊上設(shè)有定位凸臺(tái)，上夾持塊的定位凸臺(tái)的與下夾持塊的定位凸臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)。上、下夾持塊定位凸臺(tái)相向運(yùn)動(dòng)，可對(duì)電刷條上的各個(gè)電刷定位。當(dāng)折彎拆卸電刷尾部的余料時(shí)，定位凸臺(tái)之間的間隙可以提供讓位空間。下夾持塊上設(shè)有的兩個(gè)定位柱插入電刷條上設(shè)有的定位孔，可以對(duì)安裝的電刷條定為，提高裝配電刷的精度。自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置解決了長期以來微型電機(jī)用手工插電刷的原始工藝，解決了生產(chǎn)過程中效率極低，容易造成電刷變形而報(bào)廢和電刷與端蓋未配合好等不良問題。而且還解決了導(dǎo)致視覺疲勞，增大勞動(dòng)強(qiáng)度的問題，既能夠提高生產(chǎn)效率，又能夠穩(wěn)定工作人員，為企業(yè)帶來效益。采用這種設(shè)備，工人操作簡單，不需專門培訓(xùn)即可上崗工作，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省人工成本，大大的提高生產(chǎn)效率。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡 圖3為上、下夾持塊夾緊示意 圖4為電刷尾部余料折彎示意 圖5為電刷插入塑膠端蓋的示意圖； 圖6為完成電刷裝配后的廣品不意圖。附圖中，I為固定底座,2為下夾持塊,2a為定位柱,3為第一氣缸,4為第二活動(dòng)塊，5為滑動(dòng)軸承，6為豎導(dǎo)向桿,7為第二氣缸,8為安裝板,9為上夾持塊,10為電機(jī)端蓋固定塊，IOa為安裝孔,11為第一活動(dòng)塊，12為拉桿，13為橫導(dǎo)向桿，14為電刷條,14a為電刷，15為微型電機(jī)端蓋，16為推桿，17為定位凸臺(tái)。
具體實(shí)施例方式參見圖1 圖5，為自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置的一種實(shí)施例，本自動(dòng)裝配裝置包括固定底座1，該固定底座呈長方體。所述固定底座I的一側(cè)設(shè)有第一氣缸3，第一氣缸為單作用拉式氣缸，第一氣缸的活塞朝向固定底座，第一氣缸通過螺栓固定安裝在固定底座上。固定底座I的另一側(cè)設(shè)有向一側(cè)延伸的橫導(dǎo)向桿13,橫導(dǎo)向桿垂直于固定底座該側(cè)的端面，橫導(dǎo)向桿13上滑動(dòng)配合有第一活動(dòng)塊11。所述橫導(dǎo)向桿13的數(shù)量為兩根，兩橫導(dǎo)向桿13對(duì)稱位于第一活動(dòng)塊11的左右兩端，兩根橫導(dǎo)向桿可以提高對(duì)第一活動(dòng)塊的導(dǎo)向精度，還可以防止第一活動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)。所述第一活動(dòng)塊11上設(shè)有與橫導(dǎo)向桿13間隙配合的導(dǎo)向孔，所述第一活動(dòng)塊11的導(dǎo)向孔設(shè)有用于與橫導(dǎo)向桿13滑動(dòng)配合的滑動(dòng)軸承
5。滑動(dòng)軸承工作平穩(wěn)、可靠、無噪聲，在液體潤滑條件下，滑動(dòng)表面被潤滑油分開而不發(fā)生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損。第一活動(dòng)塊11上固定連接一根拉桿12，第一活動(dòng)塊與拉桿的固定方式為螺紋連接，以方便拆卸。該拉桿12穿過固定底座I與第一氣缸3的活塞固定連接，拉桿12與固定底座I間隙配合，使第一氣缸可以通過拉桿拉動(dòng)第一活動(dòng)塊。所述固定底座I的上端設(shè)有向上延伸的豎導(dǎo)向桿6,豎導(dǎo)向桿垂直于固定底座的上端面，豎導(dǎo)向桿6的上端固定連接一個(gè)安裝板8，安裝板與豎導(dǎo)向桿相互垂直。豎導(dǎo)向桿與安裝板的固定方式為螺紋連接，以方便拆卸。安裝板8上設(shè)有第二氣缸7，所述第二氣缸7固定安裝在安裝板8的下方。第二氣缸為單作用推式氣缸，第二氣缸的活塞朝向固定底座，第一氣缸通過螺栓固定安裝在固定底座上。安裝板8與固定底座I之間設(shè)有第二活動(dòng)塊4，第二活動(dòng)塊4與豎導(dǎo)向桿6滑動(dòng)配合，所述豎導(dǎo)向桿6的數(shù)量為兩根，兩豎導(dǎo)向桿6對(duì)稱位于第二活動(dòng)塊4的左右兩端。兩根豎導(dǎo)向桿可以提高對(duì)第二活動(dòng)塊的導(dǎo)向精度，還可以防止第二活動(dòng)塊旋轉(zhuǎn)。所述第二活動(dòng)塊4上設(shè)有與豎導(dǎo)向桿6間隙配合的導(dǎo)向孔，所述第二活動(dòng)塊4的導(dǎo)向孔設(shè)有用于與豎導(dǎo)向桿6滑動(dòng)配合的滑動(dòng)軸承5。滑動(dòng)軸承工作平穩(wěn)、可靠、無噪聲，在液體潤滑條件下，滑動(dòng)表面被潤滑油分開而不發(fā)生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損。第二活動(dòng)塊4上端固定連接一根推桿16,推桿16與第二氣缸7的活塞固定連接，第二活動(dòng)塊與推桿的固定方式為螺紋連接，以方便拆卸。固定底座I的上端設(shè)有下夾持塊2，下夾持塊成條形，下夾持塊的長度與電刷條14的長度相同，下夾持塊通過螺栓固定連接在固定底座上。所述下夾持塊2上設(shè)有用于對(duì)電刷定位的兩個(gè)定位柱2a，兩個(gè)定位柱2a位于下夾持塊2的兩端，定位柱與下夾持塊一體鑄造成型。所述下夾持塊2對(duì)應(yīng)電機(jī)端蓋固定塊10的一側(cè)設(shè)有多個(gè)定位凸臺(tái)17，每個(gè)定位柱位于相鄰的兩個(gè)定位凸臺(tái)17之間。定位凸臺(tái)的數(shù)量與安裝孔的數(shù)量相同，多個(gè)定位凸臺(tái)的位置與安裝孔的位置相對(duì)應(yīng)，當(dāng)安裝電刷條14后，電刷條14的每個(gè)電刷與定位凸臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)，以使電刷能夠插入端蓋內(nèi)。第二活動(dòng)塊4的下端設(shè)有上夾持塊9，上夾持塊9與下夾持塊2的位置相對(duì)應(yīng)，使上、下夾持塊2相向移動(dòng)時(shí)可以夾緊電刷條14。所述上夾持塊9上設(shè)有定位凸臺(tái)17，上夾持塊9的定位凸臺(tái)與下夾持塊2的定位凸臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)。上、下夾持塊2定位凸臺(tái)相向運(yùn)動(dòng)，可對(duì)電刷條14上的各個(gè)電刷14a定位。當(dāng)折彎拆卸電刷尾部的余料時(shí)，定位凸臺(tái)之間的間隙可以提供讓位空間。所述第一活動(dòng)塊11上可拆卸地設(shè)有電機(jī)端蓋固定塊10，電機(jī)端蓋固定塊10與下夾持塊2的位置相對(duì)應(yīng)。所述第一活動(dòng)塊11上設(shè)有用于安裝電機(jī)端蓋固定塊10的定位凹槽，定位凹槽的橫截面呈L形，電機(jī)端蓋固定塊10定位于定位凹槽,并可輕易拆下。電機(jī)端蓋固定塊10上設(shè)有安裝孔IOa,安裝孔IOa的形狀與微型電機(jī)端蓋15的形狀相同，安裝孔圓心位于上下平分電機(jī)端蓋固定塊10的中線上，使電機(jī)端蓋固定塊10翻轉(zhuǎn)180°后再次裝入定位凹槽,安裝孔的相對(duì)電機(jī)端蓋固定塊10的位置不發(fā)生改變。所述電機(jī)端蓋固定塊10上安裝孔的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)安裝孔均勻分布在同一直線上，本實(shí)施例中電機(jī)端蓋固定塊10設(shè)有二十個(gè)安裝孔，一次操作即可完成二十個(gè)電刷的自動(dòng)裝配。參見圖6為完成電刷裝配后的產(chǎn)品示意圖。電機(jī)端蓋固定塊上的安裝孔是按端蓋的具體外形尺寸精細(xì)加工的單個(gè)的孔，可以一次性將塑膠端蓋固定在此安裝孔中。電機(jī)端蓋固定塊填放好塑膠端蓋后將其裝于第一活動(dòng)塊上。下夾持塊上面的兩個(gè)定位柱插入電刷的固定孔，可以將整條的電刷條精確的固定在下夾持塊上。電刷條經(jīng)過沖壓折彎成型，單個(gè)的電刷14a可以通過多次扳動(dòng)的方式拆下。電刷條固定在下夾持塊上后按動(dòng)第二氣缸的開關(guān)使第二氣缸工作，上夾持塊會(huì)在第二氣缸的驅(qū)動(dòng)下迅速下移壓住電刷條的尾部余料，電刷本身不會(huì)受到夾緊力，所以電刷不會(huì)產(chǎn)生變形。將電刷尾部的余料向上或者向下折彎。使中間位置的電刷露出來朝向端蓋上的電刷孔。按動(dòng)第一氣缸的開關(guān)使第一氣缸工作，第一活動(dòng)塊會(huì)在第一氣缸的驅(qū)動(dòng)下滑向下夾持塊，使其電刷的腳準(zhǔn)確的插入電機(jī)端蓋固定塊的塑膠端蓋孔中。通過上下扳動(dòng)折掉電刷尾部多余的余料。重復(fù)以上步驟，將電機(jī)端蓋固定塊的上下面翻轉(zhuǎn)，將每個(gè)端蓋的另一邊的電刷孔插上電刷。本發(fā)明不僅僅局限于上述實(shí)施例，在不背離本發(fā)明技術(shù)方案原則精神的情況下進(jìn)行些許改動(dòng)的技術(shù)方案，應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，其特征在于:包括固定底座，所述固定底座的一側(cè)設(shè)有第一氣缸，固定底座的另一側(cè)設(shè)有向一側(cè)延伸的橫導(dǎo)向桿，橫導(dǎo)向桿上滑動(dòng)配合有第一活動(dòng)塊，第一活動(dòng)塊上固定連接一根拉桿，該拉桿穿過固定底座與第一氣缸的活塞固定連接，所述固定底座的上端設(shè)有向上延伸的豎導(dǎo)向桿，豎導(dǎo)向桿的上端固定連接一個(gè)安裝板，安裝板上設(shè)有第二氣缸，安裝板與固定底座之間設(shè)有第二活動(dòng)塊，第二活動(dòng)塊與豎導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，第二活動(dòng)塊上端固定連接一根推桿，推桿與第二氣缸的活塞固定連接，固定底座的上端設(shè)有下夾持塊，第二活動(dòng)塊的下端設(shè)有上夾持塊，上夾持塊與下夾持塊的位置相對(duì)應(yīng)，所述第一活動(dòng)塊上可拆卸地設(shè)有電機(jī)端蓋固定塊，電機(jī)端蓋固定塊上設(shè)有安裝孔，安裝孔圓心位于上下平分電機(jī)端蓋固定塊的中線上，電機(jī)端蓋固定塊與下夾持塊的位置相對(duì)應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，其特征在于:所述電機(jī)端蓋固定塊上安裝孔的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)安裝孔均勻分布在同一直線上，所述下夾持塊對(duì)應(yīng)電機(jī)端蓋固定塊的一側(cè)設(shè)有多個(gè)定位凸臺(tái)，定位凸臺(tái)的數(shù)量與安裝孔的數(shù)量相同，多個(gè)定位凸臺(tái)的位置與安裝孔的位置相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，其特征在于:所述下夾持塊上設(shè)有用于對(duì)電刷定位的兩個(gè)定位柱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，其特征在于:所述上夾持塊上設(shè)有定位凸臺(tái)，上夾持塊的定位凸臺(tái)的與下夾持塊的定位凸臺(tái)的位置相對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，其特征在于:所述橫導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩根，兩橫導(dǎo)向桿對(duì)稱位于第一活動(dòng)塊的左右兩端，所述第一活動(dòng)塊上設(shè)有與橫導(dǎo)向桿間隙配合的導(dǎo)向孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，其特征在于:所述第一活動(dòng)塊的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有用于與橫導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的滑動(dòng)軸承。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或 5所述的自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，其特征在于:所述第一活動(dòng)塊上設(shè)有用于安裝電機(jī)端蓋固定塊的定位凹槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，其特征在于:所述豎導(dǎo)向桿的數(shù)量為兩根，兩豎導(dǎo)向桿對(duì)稱位于第二活動(dòng)塊的左右兩端，所述第二活動(dòng)塊上設(shè)有與豎導(dǎo)向桿間隙配合的導(dǎo)向孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或8所述的自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，其特征在于:所述第二活動(dòng)塊的導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有用于與豎導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合的滑動(dòng)軸承。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，其特征在于:所述第二氣缸固定安裝在安裝板的下方。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)裝配微型電機(jī)端蓋電刷的裝置，包括固定底座，固定底座一側(cè)設(shè)有第一氣缸，另一側(cè)設(shè)有橫導(dǎo)向桿，橫導(dǎo)向桿上滑動(dòng)配合第一活動(dòng)塊，第一活動(dòng)塊固定連接拉桿，拉桿穿過固定底座與第一氣缸的活塞連接，固定底座的上端設(shè)有豎導(dǎo)向桿，豎導(dǎo)向桿上端連接安裝板，安裝板上設(shè)有第二氣缸，安裝板與固定底座之間設(shè)有第二活動(dòng)塊，第二活動(dòng)塊與豎導(dǎo)向桿滑動(dòng)配合，第二活動(dòng)塊上端連接推桿，推桿與第二氣缸的活塞固定連接，固定底座上端設(shè)有下夾持塊，第二活動(dòng)塊下端設(shè)有上夾持塊，第一活動(dòng)塊上設(shè)有電機(jī)端蓋固定塊，電機(jī)端蓋固定塊上設(shè)有安裝孔。本裝置提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率，能避免工人的視覺疲勞，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)H02K15/14GK103078456SQ20131006445
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者鄧自軍 申請(qǐng)人:廣安市超穎電子科技有限公司