專利名稱：微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種傳動機(jī)構(gòu)，特別涉及到一種利用磁鐵的磁性實(shí)現(xiàn)主動機(jī)構(gòu)和從動機(jī)構(gòu)之間力矩傳動的微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在常見的以動力驅(qū)動的傳動結(jié)構(gòu)中，提供動力的主動機(jī)構(gòu)和接受動力的從動機(jī)構(gòu)之間通常通過帶傳動、齒輪傳動或者鏈傳動等常見的連接件來實(shí)現(xiàn)，或者通過聯(lián)軸器來實(shí)現(xiàn)主動機(jī)構(gòu)和從動機(jī)構(gòu)之間力矩的傳動。這些通過連接件實(shí)現(xiàn)力矩傳動的設(shè)計，連接件的成本高，占用場地空間較大，而且力矩傳遞效率低。因此亟需開發(fā)一種微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)來改善目前在微電機(jī)生產(chǎn)拋光工序中的各種技術(shù)問題，此機(jī)構(gòu)需要能達(dá)到可分別對多個從動機(jī)構(gòu)提供動力，且無實(shí)際機(jī)械接觸，提高效率，簡化設(shè)計方案，降低生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供了一種微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，省去了動力輸出中動力提供機(jī)構(gòu)和動力接受機(jī)構(gòu)間的之間的連接件。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，包括:電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和從動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及和電機(jī)連在一起 的驅(qū)動盤，所述從動機(jī)構(gòu)包括從動盤，所述驅(qū)動盤和所述從動盤相對設(shè)置，且所述驅(qū)動盤與所述從動盤相對的端面分別均勻設(shè)置有彼此互相吸引的若干第一磁鐵和若干第二磁鐵。進(jìn)一步地:所述驅(qū)動盤一端為圓盤狀，其與所述從動盤相對的端面設(shè)置有第一環(huán)形凹槽；所述若干第一磁鐵均勻固定在所述第一環(huán)形凹槽內(nèi)；所述從動盤呈圓盤狀，在與所述驅(qū)動盤相對的端面且于所述第一環(huán)形凹槽相對應(yīng)的位置設(shè)有第二環(huán)形凹槽，所述若干第二磁鐵均勻設(shè)置在第二環(huán)形凹槽內(nèi)。進(jìn)一步地:所述驅(qū)動盤和聯(lián)軸器連接處還套設(shè)有螺母，位于螺母上端面的圓桿套設(shè)有第一、第二軸承；所述第一、第二軸承外側(cè)套設(shè)有驅(qū)動盤固定套；所述電機(jī)上端面設(shè)置有電機(jī)連接柱固定座；所述驅(qū)動盤固定套下端面和所述電機(jī)連接柱固定座上面之間均勻設(shè)置有若干電機(jī)連接柱。進(jìn)一步地:所述電機(jī)和所述驅(qū)動盤之間還連接有聯(lián)軸器。進(jìn)一步地:所述從動機(jī)構(gòu)還包括彈簧夾頭組件，所述彈簧夾頭組件包括彈簧夾頭、彈簧夾頭固定座和內(nèi)置于彈簧夾頭的彈簧；所述彈簧夾頭固定座一端和所述彈簧夾頭插接連接，另一端和所述從動盤螺紋連接。進(jìn)一步地:所述第一磁鐵和第二磁鐵的數(shù)量相同且為偶數(shù)。進(jìn)一步地:所述第一磁鐵和第二磁鐵均為圓柱形。本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)在于:通過在驅(qū)動盤和從動盤的端面上分別設(shè)置磁性相反的若干磁體，使驅(qū)動盤和從動盤兩端面之間產(chǎn)生了軸向互相吸引而徑向互相排斥的磁場；當(dāng)驅(qū)動盤在電機(jī)驅(qū)動下高速轉(zhuǎn)動時，從動盤在徑向互相排斥的磁場作用下也隨著驅(qū)動盤同轉(zhuǎn)速、同方向轉(zhuǎn)動T。因此，電機(jī)的力矩就能通過驅(qū)動盤傳遞到從動盤，而驅(qū)動盤和從動盤之間無需設(shè)置復(fù)雜的機(jī)械連接機(jī)構(gòu)，簡化設(shè)計方案，降低生產(chǎn)成本。

圖1為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)主視圖；圖2為圖1軸向的全剖視圖；圖3為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例的驅(qū)動盤或從動盤內(nèi)若干磁鐵的布局圖；圖4為本實(shí)用新型提供的實(shí)施例的驅(qū)動盤的磁鐵和從動盤的磁鐵之間的磁場分布圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型提供了微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，包括:電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和從動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及 和電機(jī)連在一起的驅(qū)動盤，所述從動機(jī)構(gòu)包括從動盤，所述驅(qū)動盤和所述從動盤相對設(shè)置，所述驅(qū)動盤一端端面均勻固定有若干第一磁鐵；所述從動盤一端端面均勻固定有若干第二磁鐵；所述若干第一磁鐵和若干第二磁鐵相對設(shè)置；所述若干第一磁鐵彼此互相吸引；所述若干第二磁鐵彼此之間互相吸引；所述若干第一磁鐵和所述若干第二磁鐵在磁極方向互相吸引。該結(jié)構(gòu)設(shè)計省去了了驅(qū)動盤和從動盤之間的連接件，通過設(shè)置在驅(qū)動盤和從動盤上的互相吸引的磁鐵，將驅(qū)動盤的動力傳遞給從動盤，實(shí)現(xiàn)了連接件的作用，節(jié)約了設(shè)計成本和制造成本。以下結(jié)合具體實(shí)施例以及附圖詳述本實(shí)用新型。參考圖1和圖2，本實(shí)用新型主要包括電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I和從動機(jī)構(gòu)2。請參考圖2。圖2中，電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I包括:電機(jī)18、聯(lián)軸器16和驅(qū)動盤11。驅(qū)動盤11 一端為圓盤狀，而另一端為自圓盤狀中間伸出的圓桿狀，聯(lián)軸器16—端和電機(jī)18連接，另一端和驅(qū)動盤11的圓桿狀端部連接，在聯(lián)軸器16和驅(qū)動盤11的連接處套設(shè)有螺母14，以防止驅(qū)動盤11軸向竄動。電機(jī)18通過聯(lián)軸器16帶動驅(qū)動盤11旋轉(zhuǎn)。螺母14上端面、驅(qū)動盤11圓桿狀一端套設(shè)有第一軸承13-1、第二軸承13-2，以支撐驅(qū)動盤11。第一軸承13-1、第二軸承13_2外側(cè)設(shè)置有它們公用的驅(qū)動盤固定套12。電機(jī)18上端端面固定設(shè)置有一圓盤狀電機(jī)連接柱固定座17 ;電機(jī)連接柱固定座17上端面和驅(qū)動盤固定套12下端面之間均勻設(shè)置有起連接驅(qū)動盤固定套12和電機(jī)連接柱固定座17作用的若干電機(jī)連接柱15。驅(qū)動盤11圓盤狀一端端面加工有第一環(huán)形凹槽111，第一環(huán)形凹槽111內(nèi)沿圓周均勻分布有若干第一磁鐵19，每相鄰兩第一磁鐵19磁極相反且所有第一磁鐵19大小規(guī)格相同。整個電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)I固定在安裝座(安裝座在圖中未示出)上。請繼續(xù)參考圖2，從動機(jī)構(gòu)2包括:從動盤22和彈簧夾頭組件21。從動盤22為圓盤狀，沿其圓盤上下端面的中部位置設(shè)置有直通內(nèi)螺紋222。彈簧夾頭組件21包括:彈簧夾頭210、彈簧夾頭固定座211、彈簧212和彈簧夾頭鎖緊螺母213。彈簧夾頭210用于夾持需要加工的零部件。彈簧夾頭固定座211為圓柱狀，沿其軸向加工有內(nèi)通孔2111，在它一端外圓周加工有和內(nèi)螺紋221匹配的外螺紋2110。彈簧夾頭固定座211的一端和從動盤22通過外螺紋2110和內(nèi)螺紋222螺紋連接。彈簧夾頭210插入彈簧夾頭固定座211的內(nèi)通孔2111。彈簧212設(shè)置在內(nèi)通孔2111的內(nèi)側(cè)壁和彈簧夾頭210外圓周之間的空隙內(nèi)。彈簧夾頭鎖緊螺母213從從動盤22下端擰入內(nèi)螺紋222，壓緊彈簧212。彈簧夾頭組件21固定在從動盤上，將需要被加工的零件夾持在彈簧夾頭210上，從而使被加工的零件隨著從動盤一起轉(zhuǎn)動，在機(jī)加設(shè)備作用下，完成零件加工。從動盤22下端端面加工有第二環(huán)形凹槽221。在第二環(huán)形凹槽221內(nèi)沿圓周均勻固定有若干第二磁鐵24，每相鄰兩第二磁鐵24磁極相反。第二磁鐵24和第一磁鐵19數(shù)目相同且為偶數(shù)，形狀均為圓柱狀。在圖2中，驅(qū)動盤11和從動盤22兩端面相對設(shè)置,其相對距離在設(shè)置在它們內(nèi)部的若干第一磁鐵19和若干第二磁鐵24產(chǎn)生的磁場范圍內(nèi)。只有這樣,才能將驅(qū)動盤11的動力傳遞給從動盤22。請參考圖3和圖4。由圖3中可以看出，不管是在驅(qū)動盤11的第一環(huán)形凹槽111內(nèi)的若干第一磁鐵19，還是從動盤22內(nèi)的第二環(huán)形凹槽221的若干第二磁鐵24，它們作為個體之間彼此磁極相反，互相吸引。圖4中，作為整體的若干第一磁鐵19和第二磁鐵24之間軸向互相吸引，徑向互相排斥。整個從動機(jī)構(gòu)2安裝在活動平臺(圖中未示出)上，因此從動盤22端面的第二磁鐵24可以靠近驅(qū)動盤11的第一磁鐵19但又不讓他們彼此吸在一起。當(dāng)調(diào)整好從動盤22和驅(qū)動盤11的相對位置后，固定從動機(jī)構(gòu)2。此時，啟動電機(jī)18，驅(qū)動盤21隨之轉(zhuǎn)動，由于第一磁鐵19和第二磁鐵24磁場徑向排斥和軸向互相吸引，從動盤22也保持了和驅(qū)動盤11同轉(zhuǎn)速、同方向轉(zhuǎn)動。從而達(dá)到將驅(qū)動盤11的力矩傳遞給從動盤22的作用。這就是為什么本實(shí)用新型中驅(qū)動機(jī)構(gòu)I和從 動機(jī)構(gòu)2之間沒有連接裝置連接也能傳遞力矩的原因。如圖1、圖2所示從動機(jī)構(gòu)2的彈簧夾頭210在需要釋放加工部件時只需使用機(jī)構(gòu)將彈簧夾頭鎖緊螺母113上頂即可。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，包括:電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和從動機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)以及和電機(jī)連在一起的驅(qū)動盤，所述從動機(jī)構(gòu)包括從動盤，其特征在于:所述驅(qū)動盤和所述從動盤相對設(shè)置，且所述驅(qū)動盤與所述從動盤相對的端面分別均勻設(shè)置有彼此互相吸引的若干第一磁鐵和若干第二磁鐵。
2.如權(quán)利要求1所述微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動盤一端為圓盤狀，其與所述從動盤相對的端面設(shè)置有第一環(huán)形凹槽；所述若干第一磁鐵均勻固定在所述第一環(huán)形凹槽內(nèi)；所述從動盤呈圓盤狀，在與所述驅(qū)動盤相對的端面且于所述第一環(huán)形凹槽相對應(yīng)的位置設(shè)有第二環(huán)形凹槽，所述若干第二磁鐵均勻設(shè)置在第二環(huán)形凹槽內(nèi)。
3.如權(quán)利要求2所述微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述驅(qū)動盤和聯(lián)軸器連接處還套設(shè)有螺母，位于螺母上端面的圓桿套設(shè)有第一、第二軸承；所述第一、第二軸承外側(cè)套設(shè)有驅(qū)動盤固定套；所述電機(jī)上端面設(shè)置有電機(jī)連接柱固定座；所述驅(qū)動盤固定套下端面和所述電機(jī)連接柱固定座上面之間均勻設(shè)置有若干電機(jī)連接柱。
4.如權(quán)利要求1所述微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述電機(jī)和所述驅(qū)動盤之間還連接有聯(lián)軸器。
5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述從動機(jī)構(gòu)還包括彈簧夾頭組件，所述彈簧夾頭組件包括彈簧夾頭、彈簧夾頭固定座和內(nèi)置于彈簧夾頭的彈簧；所述彈簧夾頭固定座一端和所述彈簧夾頭插接連接，另一端和所述從動盤螺紋連接。
6.如權(quán)利要求1所述微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一磁鐵和第二磁鐵的數(shù)量相同且為偶數(shù)。
7.如權(quán)利要求1所述微電機(jī)傳動機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一磁鐵和第二磁鐵均為圓柱形?！?br> 專利摘要本實(shí)用新型適用于傳動機(jī)構(gòu)，提供了一種利用磁場實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和從動機(jī)構(gòu)力矩傳動的微電機(jī)拋光用的全自動拋光機(jī)，包括可活動的從動機(jī)構(gòu)和固定在臺面上的電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，從動機(jī)構(gòu)包括從動盤和活動連接在從動盤中間的彈簧夾頭組件；所述電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、聯(lián)軸器和驅(qū)動盤；聯(lián)軸器一端和所述電機(jī)連接，另一端和所述驅(qū)動盤一端連接。所述從動盤一端端面均勻固定有若干第一磁鐵；驅(qū)動盤另一端端面均勻固定有若干第二磁鐵；若干第一磁鐵和若干第二磁鐵相對設(shè)置且間隔一定距離；第一次磁鐵和第二磁鐵磁極相反。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于電機(jī)驅(qū)動機(jī)構(gòu)和多套從動機(jī)構(gòu)之間不需要設(shè)置連接裝置就可以實(shí)現(xiàn)力矩的傳遞，簡化設(shè)計，節(jié)約成本，提高系統(tǒng)使用壽命。
文檔編號H02K7/00GK203135644SQ20122074626
公開日2013年8月14日 申請日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者文明, 劉晉權(quán) 申請人:深圳市雙環(huán)全新機(jī)電股份有限公司