專利名稱：適用于電梯門機的超薄伺服電機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于電梯設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及伺服電機，尤其涉及一種適用于電梯門機的超薄伺服電機。
背景技術(shù)：
電梯門機馬達是安裝在電梯門上的控制電梯門開和關(guān)的傳動裝置。有些馬達本身沒有控制功能，需要借助變頻器和編碼器實現(xiàn)其運轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在市場上普遍存在三種形式的電機，永磁同步電梯門機、交流門機和直流門機。目前電梯門機普遍采用感應(yīng)電機驅(qū)動，電機的控制特性差，驅(qū)動電梯門時存在著開門、關(guān)門控制不靈活、啟動停止速度慢、定位性差等缺點。門機驅(qū)動的發(fā)展方向是采用永磁同步電機，該電機為伺服驅(qū)動電機，具有控制特性好、起動力矩大的優(yōu)點，用于電梯門機驅(qū)動可使電梯門開關(guān)靈活，迅速平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，通過電流即可用檢測關(guān)門障礙，可使門機的質(zhì)量有質(zhì)的變化。然而，現(xiàn)有的電梯門機伺服驅(qū)動電機包括但不限于下述缺點:1、電機的體積也較大，特別是軸向尺寸較大，導(dǎo)致整個門機系統(tǒng)的重量較重，拆裝和維修時不方便，并且無形中加重了電梯的重 量和加大了曳引機的工作功率，驅(qū)動成本始終高居不降。此外，由于體積大，嚴(yán)重浪費了安裝空間，導(dǎo)致難以合理布局，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。2、定子的防水、防潮、防腐蝕性能較差，電機殼體中進水后，繞組漆包線上的銅通過氣孔與水發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，長期工作后引起定子斷路。此外，定子絕緣能力不高，導(dǎo)致定子繞組與機殼之間的間隙必須設(shè)計得較大。定子加工難度也很大，滿槽率較低，生產(chǎn)效率不高。3、磁性編碼器安裝結(jié)構(gòu)不夠合理，拆裝難度大，現(xiàn)場維修也不夠方便。4、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸的連接結(jié)構(gòu)不夠合理，容易發(fā)生軸向竄動和徑向擾動，不僅造成工作噪音增加，而且降低了工作穩(wěn)定性。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種門機用永磁電動機[申請?zhí)?200710068037.8]，包括永磁同步電動機(本體)、編碼器和變頻器構(gòu)成，其中:永磁同步電動機、編碼器和變頻器同處于一整體外殼并安裝在電梯門機上；編碼器采用藏入式結(jié)構(gòu)，即:編碼器整體裝固在電動機端蓋的內(nèi)腔里，變頻器的底部與電動機的外殼有散熱片結(jié)構(gòu)。還有人發(fā)明了一種拼裝式內(nèi)定子永磁電機[申請?zhí)?200620020255.5]，該方案的定子鐵心由多組纏繞著線圈的扇形定子齒塊拼接而成，每一組扇形定子齒塊是由多個扇形沖片單元相互疊加構(gòu)成的，定子繞組是由多個線圈串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成的。上述方案雖然在一定程度上改進了現(xiàn)有門機用永磁電動機的部分技術(shù)問題，但是，仍然無法從根本上解決上述技術(shù)問題。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，易于安裝布局的適用于電梯門機的超薄伺服電機。為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案:本適用于電梯門機的超薄伺服電機，包括電機殼體，在電機殼體內(nèi)固定有定子，在定子中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)子且轉(zhuǎn)軸的一端延伸至電機殼體外，其特征在于，所述的電機殼體呈扁形，所述的定子呈環(huán)形盤體，所述的轉(zhuǎn)子呈扁形環(huán)狀罩體且套設(shè)在定子上。顯然，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，特別是大幅減少了軸向尺寸，有利于空間布局，可將本實用新型安裝在門機主板的前方，后方無任何配件，極大方便電梯的空調(diào)安裝，高挑轎廂的設(shè)計，電機的維修保養(yǎng)方便，無形中降低了維護成本。此外，本實用新型整體重量輕，重量減輕后，可以減少電梯的配重重量，減小曳引機的功率及驅(qū)動系統(tǒng)的運行成本，減少能源損耗，符合當(dāng)前社會技術(shù)發(fā)展趨勢。另一方面，本實用新型易于拆裝，工作穩(wěn)定性好。作為一種優(yōu)化方案，在上述的適用于電梯門機的超薄伺服電機中，所述的轉(zhuǎn)子包括環(huán)形板，所述的環(huán)形板的內(nèi)側(cè)翻折形成筒狀內(nèi)圈，所述的環(huán)形板的外側(cè)翻折形成筒狀外圈，所述的筒狀內(nèi)圈插于定子中心且與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的筒狀外圈套于定子外圍，在筒狀外圈的內(nèi)壁固定有在圓周方向上均勻分布的若干磁性片。因此，本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，特別是，筒狀內(nèi)圈對轉(zhuǎn)軸的支承長度長，轉(zhuǎn)軸被筒狀內(nèi)圈牢固地支承，有效避免轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)徑向擾動，使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。在上述的適用于電梯門機的超薄伺服電機中，所述的筒狀內(nèi)圈中穿設(shè)有嵌套且筒狀內(nèi)圈和嵌套固連，所述的嵌套套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上且嵌套和轉(zhuǎn)軸固連。由于設(shè)置了嵌套，有效提高了筒狀內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸連接的結(jié)構(gòu)強度。在上述的適用于電梯門機的超薄伺服電機中，所述的筒狀內(nèi)圈與嵌套過盈配合，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一鍵槽，所述的第一鍵槽中嵌設(shè)有平鍵，所述的嵌套上設(shè)有供所述平鍵嵌入的第二鍵槽。這種結(jié)構(gòu)固定牢靠，不僅軸向定位強度高，并且周向穩(wěn)定，保證力矩的穩(wěn)定傳遞。在上述的適用于電梯門機的超薄伺服電機中，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有分別位于第一鍵槽兩端的環(huán)形臺階，所述的嵌套的一端貼靠在環(huán)形臺階上，另一端貼靠在套于轉(zhuǎn)軸上的卡簧上，所述的卡簧貼靠在另一環(huán)形臺階上。這種結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)軸被穩(wěn)定地軸向定位，不會出現(xiàn)軸向竄動。 在上述的適用于電梯門機的超薄伺服電機中，所述的電機殼體包括端蓋和套設(shè)在轉(zhuǎn)子外圍的機殼，機殼和端蓋通過可拆結(jié)構(gòu)固連，上述的定子固定在端蓋上，上述的轉(zhuǎn)軸與機殼之間設(shè)有第一軸向定位滾動機構(gòu)，上述的轉(zhuǎn)軸與定子之間設(shè)有第二軸向定位滾動機構(gòu)。第一軸向定位滾動機構(gòu)和第二軸向定位滾動機構(gòu)使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動平穩(wěn)性好。為了提高密封性，端蓋和機殼之間設(shè)置第一密封圈。在上述的適用于電梯門機的超薄伺服電機中，所述的第一軸向定位滾動機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的第一軸承定位臺階和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的第一超薄軸承，所述的第一超薄軸承的一端與第一軸承定位臺階貼靠，另一端通過套在轉(zhuǎn)軸上的波形墊圈靠于設(shè)在電機殼體的第一阻擋面上；所述的第二軸向定位滾動機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的第二軸承定位臺階和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的第二超薄軸承，所述的第二超薄軸承的一端與第二軸承定位臺階貼靠，另一端貼靠在設(shè)于定子的第二阻擋面上。這里的第一超薄軸承和第二超薄軸承的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)置，采用超薄軸承有利于減少軸向尺寸，從而使本實用新型薄型化；并且，上述結(jié)構(gòu)有利于進一步提高軸向定位強度。在上述的適用于電梯門機的超薄伺服電機中，本伺服電機還包括磁性編碼器，所述的磁性編碼器包括控制電路板和磁鋼，在控制電路板與磁鋼之間留有間隙，所述的磁鋼固定在轉(zhuǎn)軸內(nèi)端部，所述的電機殼體內(nèi)設(shè)有環(huán)形安裝臺階，所述的控制電路板部分插于環(huán)形安裝臺階的中心且控制電路板的邊緣通過第一可拆卸結(jié)構(gòu)或焊接固定在環(huán)形安裝臺階上。磁性編碼器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置。由于磁性編碼器體積小，抗干擾、油污、灰塵能力強，十分適合在超薄電機上安裝。通常磁性編碼器的控制電路板引線由機殼內(nèi)部突出，現(xiàn)場維修不方便。為此，本實用新型采用控制電路板部分插于環(huán)形安裝臺階中心這種類似插座的安裝結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了快速拆裝，便于現(xiàn)場維修；并且這種結(jié)構(gòu)有利于進一步縮小軸向尺寸。本實用新型中的磁鋼插接固定在轉(zhuǎn)軸內(nèi)端部。在上述的適用于電梯門機的超薄伺服電機中，所述的電機殼體上設(shè)有位于所述控制電路板外側(cè)且能將所述控制電路板蓋住的壓板，所述的壓板通過第二可拆卸結(jié)構(gòu)固定在電機殼體上；所述的電機殼體上設(shè)有供與控制電路板相連的接線穿過且能防止該接線損傷的防傷裝置。壓板起到防護的作用，并且壓板通過第二可拆卸結(jié)構(gòu)固定在電機殼體上方便對磁性編碼器進行拆裝和更換。為了提高密封性，在壓板和電機殼體之間設(shè)置第二密封圈。防傷裝置可以是由橡膠材料制成的橡膠套。在上述的適用于電梯門機的超薄伺服電機中，所述的定子包括由硅鋼片疊合而成的環(huán)形骨架和若干由硅鋼片疊合而成且呈T形的繞線單元，所述的繞線單元沿環(huán)形骨架外緣均勻分布且分別通過卡接結(jié)構(gòu)與環(huán)形骨架固連，所述的定子包覆有絕緣材料層。這種結(jié)構(gòu)能夠有效提高絕緣能力，因此可減小定子繞組與機殼之間間隙，有利于結(jié)構(gòu)緊湊。此外，定子塑化后散熱及抗腐蝕能力增強，有效延長使用壽命。另一方面定子采用分塊式結(jié)構(gòu)，能夠提高槽滿率及生產(chǎn)效率，降低了定子線圈的端部?？ń咏Y(jié)構(gòu)包括設(shè)于環(huán)形骨架上的弧形槽和設(shè)于繞線單元端部的弧形頭部，弧形頭部的外形與弧形槽的形狀相匹配且插于弧形槽中?；⌒尾鄣男螤铑愃朴讦感巍＿@種結(jié)構(gòu)使得繞線單元牢固地固定在環(huán)形骨架上，并且能夠有效分散應(yīng)力，提高結(jié)構(gòu)強度。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本適用于電梯門機的超薄伺服電機的優(yōu)點在于:1、結(jié)構(gòu)緊湊，有利于空間布局，可將本實用新型安裝在門機主板的前方，后方無任何配件，極大方便電梯的空調(diào)安裝，高挑轎廂的設(shè)計，電機的維修保養(yǎng)方便，無形中降低了維護成本。2、整體重量輕，重量減輕后，可以減少電梯的配重重量，減小曳引機的功率及驅(qū)動系統(tǒng)的運行成本，減少能源損耗，符合當(dāng)前·社會技術(shù)發(fā)展趨勢。3、控制電路板采用類似插座的安裝結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了快速拆裝，便于現(xiàn)場維修；并且這種結(jié)構(gòu)有利于進一步縮小軸向尺寸。4、有效提高絕緣能力，減小定子繞組與機殼之間間隙，有利于結(jié)構(gòu)緊湊；定子塑化后散熱及抗腐蝕能力增強，有效延長使用壽命。5、定子采用分塊式結(jié)構(gòu)，能夠提高槽滿率及生產(chǎn)效率，降低了定子線圈的端部。

圖1是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型提供的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實用新型提供的轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實用新型提供的定子結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，電機殼體1、端蓋11、機殼12、環(huán)形安裝臺階121、第一密封圈13、第二密封圈14、定子2、環(huán)形骨架21、弧形槽21a、繞線單元22、弧形頭部22a、絕緣材料層23、轉(zhuǎn)軸3、第一鍵槽31、平鍵32、環(huán)形臺階33、卡簧34、第一軸承定位臺階3a、第一超薄軸承3b、波形墊圈3c、第一阻擋面3d、第二軸承定位臺階3e、第二超薄軸承3f、第二阻擋面3m、轉(zhuǎn)子4、環(huán)形板41、筒狀內(nèi)圈42、筒狀外圈43、磁性片44、嵌套5、第二鍵槽51、磁性編碼器6、磁鋼61、控制電路板62、壓板7、防傷裝置8。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型做進一步詳細的說明。如圖1-3所示，本適用于電梯門機的超薄伺服電機包括電機殼體1，在電機殼體I內(nèi)固定有定子2，在定子2中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，在轉(zhuǎn)軸3上固定有轉(zhuǎn)子4且轉(zhuǎn)軸3的一端延伸至電機殼體I外。為了降低本伺服電機的重量和縮小本伺服電機的體積，這里的電機殼體I呈扁形，定子2呈環(huán)形盤體，轉(zhuǎn)子4呈扁形環(huán)狀罩體且套設(shè)在定子2上。因此，本適用于電梯門機的超薄伺服電機整體呈扁型，軸向尺寸短，結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧。為了能實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和方便控制，本伺服電機還包括用于感應(yīng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置的磁性編碼器6。磁性編碼器6包括控制電路板62和磁鋼61，在控制電路板62與磁鋼61之間留有間隙，這里的控制電路板62與磁鋼61是無接觸式感應(yīng)連接。磁鋼61固定在轉(zhuǎn)軸3內(nèi)端部，電機殼體I內(nèi)設(shè)有環(huán)形安裝臺階121，控制電路板62部分插于環(huán)形安裝臺階121的中心且控制電路板62的邊緣通過第一可拆卸結(jié)構(gòu)或焊接固定在環(huán)形安裝臺階121上。本實施例中的第一可拆卸結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在電機殼體I上的若干螺釘，在控制電路板62上設(shè)有若干與螺釘一一對應(yīng)設(shè)置的螺孔，安裝拆卸簡單快速。由于磁性編碼器6體積小，抗干擾、油污、灰塵能力強，十分適合在超薄電機上安裝。通常磁性編碼器6的控制電路板62引線由機殼內(nèi)部突出，現(xiàn)場維修不方便。為此，本實用新型采用控制電路板62部分插于環(huán)形安裝臺階121中心這種類似插座的安裝結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了快速拆裝，便于現(xiàn)場維修；并且這種結(jié)構(gòu)有利于進一步縮小軸向尺寸。本實用新型中的磁鋼61插接固定在轉(zhuǎn)軸3內(nèi)端部。如圖1、2、4所示，這里的定子2包括由硅鋼片疊合而成的環(huán)形骨架21和若干由硅鋼片疊合而成且呈T形的繞線單元22。繞線單元22沿環(huán)形骨架21外緣均勻分布且分別通過卡接結(jié)構(gòu)與環(huán)形骨架21固連。本實施例中，卡接結(jié)構(gòu)包括設(shè)于環(huán)形骨架21上的弧形槽21a和設(shè)于繞線單元22端部的弧形頭部22a?；⌒尾?1a與弧形頭部22a —一對應(yīng)設(shè)置。弧形頭部22a的外形與弧形槽21a的形狀相匹配且插于弧形槽21a中。更具體地說，弧形槽21a的形狀類似于Ω形。這種結(jié)構(gòu)使得繞線單元22牢固地固定在環(huán)形骨架21上，并且能夠有效分散應(yīng)力，提高結(jié)構(gòu)強度，延長使用壽命。另一方面定子采用分塊式結(jié)構(gòu)，能夠提高槽滿率及生產(chǎn)效率，降低了定子線圈的端部。定子2包覆有絕緣材料層23。這種結(jié)構(gòu)能夠有效提高絕緣能力，因此可減小定子繞組與機殼之間間隙，有利于結(jié)構(gòu)緊湊。此外，定子塑化后散熱及抗腐蝕能力增強，有效延長使用壽命。如圖1-3所示，本實用新型中的轉(zhuǎn)子4包括環(huán)形板41，該環(huán)形板41的內(nèi)側(cè)翻折形成筒狀內(nèi)圈42，環(huán)形板41的外側(cè)翻折形成筒狀外圈43，所述的筒狀內(nèi)圈42插于定子2中心且與轉(zhuǎn)軸3固 定連接，所述的筒狀外圈43套于定子2外圍，在筒狀外圈43的內(nèi)壁固定有在圓周方向上均勻分布的若干磁性片44。為了提高本伺服電機工作時的穩(wěn)定性，如圖3所示，在筒狀內(nèi)圈42中穿設(shè)有嵌套5且筒狀內(nèi)圈42和嵌套5固連，所述的嵌套5套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3上且嵌套5和轉(zhuǎn)軸3固連。筒狀內(nèi)圈42對轉(zhuǎn)軸3的支承長度長，轉(zhuǎn)軸3被筒狀內(nèi)圈42牢固地支承，有效避免轉(zhuǎn)軸3出現(xiàn)徑向擾動，使得轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動平穩(wěn)。由于設(shè)置了嵌套5，有效提高了筒狀內(nèi)圈42和轉(zhuǎn)軸3連接的結(jié)構(gòu)強度。本實用新型中，筒狀內(nèi)圈42與嵌套5過盈配合，在轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有第一鍵槽31，所述的第一鍵槽31中嵌設(shè)有平鍵32，在嵌套5上設(shè)有供所述平鍵32嵌入的第二鍵槽51。在轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有分別位于第一鍵槽31兩端的環(huán)形臺階33，所述的嵌套5的一端貼靠在環(huán)形臺階33上，另一端貼靠在套于轉(zhuǎn)軸3上的卡簧34上，所述的卡簧34貼靠在另一環(huán)形臺階33上。這種結(jié)構(gòu)固定牢靠，不僅軸向定位強度高，并且周向穩(wěn)定，保證力矩的穩(wěn)定傳遞。如圖1、2所示，上述的電機殼體I包括端蓋11和套設(shè)在轉(zhuǎn)子4外圍的機殼12，機殼12和端蓋11通過可拆結(jié)構(gòu)固連，為了提高密封性，在端蓋11和機殼12之間設(shè)有第一密封圈13。該可拆結(jié)構(gòu)包括若干穿設(shè)在端蓋11上的螺釘，在機殼12上設(shè)有若干與螺釘對應(yīng)的螺孔，上述的定子2固定在端蓋11上，上述的轉(zhuǎn)軸3與機殼12之間設(shè)有第一軸向定位滾動機構(gòu)，上述的轉(zhuǎn)軸3與定子2之間設(shè)有第二軸向定位滾動機構(gòu)。具體地，這里的第一軸向定位滾動機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3上的第一軸承定位臺階3a和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3上的第一超薄軸承3b，第一超薄軸承3b的一端與第一軸承定位臺階3a貼靠，另一端通過套在轉(zhuǎn)軸3上的波形墊圈3c靠于設(shè)在電機殼體I的第一阻擋面3d上。第二軸向定位滾動機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3上的第二軸承定位臺階3e和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3上的第二超薄軸承3f，所述的第二超薄軸承3f的一端與第二軸承定位臺階3e貼靠，另一端貼靠在設(shè)于定子2的第二阻擋面3m上。這里的第一超薄軸承3b和第二超薄軸承3f的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)置，采用超薄軸承有利于減少軸向尺寸，從而使本實用新型薄型化；并且，上述結(jié)構(gòu)有利于進一步提高軸向定位強度。在電機殼體I上設(shè)有位于所述控制電路板62外側(cè)且能將所述控制電路板62蓋住的壓板7，所述的壓板7通過·第二可拆卸結(jié)構(gòu)固定在電機殼體I上。還有，為了防止接線損壞，在電機殼體I上設(shè)有供與控制電路板62相連的接線穿過且能防止該接線損傷的防傷裝置8。優(yōu)化方案，該防傷裝置8為柔性橡膠套。另外，為了進一步提高密封性，在端蓋11和壓板7之間還設(shè)有第二密封圈14，可防止包括濕氣、粉塵等進入本伺服電機內(nèi)部，燒壞控制電路板62和其他組件。而這里的第二可拆卸結(jié)構(gòu)包括若干穿設(shè)在壓板7上的螺釘，在端蓋11上設(shè)有若干與螺釘一一對應(yīng)的螺孔。安裝拆卸簡單方便。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，特別是大幅減少了軸向尺寸，有利于空間布局，可將本實用新型安裝在門機主板的前方，后方無任何配件，極大方便電梯的空調(diào)安裝，高挑轎廂的設(shè)計，電機的維修保養(yǎng)方便，無形中降低了維護成本。此外，本實用新型整體重量輕，重量減輕后，可以減少電梯的配重重量，減小曳引機的功率及驅(qū)動系統(tǒng)的運行成本，減少能源損耗，符合當(dāng)前社會技術(shù)發(fā)展趨勢。另一方面，本實用新型易于拆裝，工作穩(wěn)定性好。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了電機殼體1、端蓋11、機殼12、環(huán)形安裝臺階121、第一密封圈13、第二密封圈14、定子2、環(huán)形骨架21、弧形槽21a、繞線單元22、弧形頭部22a、絕緣材料層23、轉(zhuǎn)軸3、第一鍵槽31、平鍵32、環(huán)形臺階33、卡簧34、第一軸承定位臺階3a、第一超薄軸承3b、波形墊圈3c、第一阻擋面3d、第二軸承定位臺階3e、第二超薄軸承3f、第二阻擋面3m、轉(zhuǎn)子4、環(huán)形板41、筒狀內(nèi)圈42、筒狀外圈43、磁性片44、嵌套5、第二鍵槽51、磁性編碼器6、磁鋼61、控制電路板62、壓板7、防傷裝置8等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實 用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種適用于電梯門機的超薄伺服電機，包括電機殼體(I)，在電機殼體(I)內(nèi)固定有定子(2)，在定子(2)中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸(3)，所述的轉(zhuǎn)軸(3)上固定有轉(zhuǎn)子(4)且轉(zhuǎn)軸(3)的一端延伸至電機殼體(I)外，其特征在于，所述的電機殼體(I)呈扁形，所述的定子(2)呈環(huán)形盤體，所述的轉(zhuǎn)子(4)呈扁形環(huán)狀罩體且套設(shè)在定子(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電梯門機的超薄伺服電機，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子(4)包括環(huán)形板(41)，所述的環(huán)形板(41)的內(nèi)側(cè)翻折形成筒狀內(nèi)圈(42)，所述的環(huán)形板(41)的外側(cè)翻折形成筒狀外圈(43)，所述的筒狀內(nèi)圈(42)插于定子(2)中心且與轉(zhuǎn)軸(3)固定連接，所述的筒狀外圈(43)套于定子(2)外圍，在筒狀外圈(43)的內(nèi)壁固定有在圓周方向上均勻分布的若干磁性片(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于電梯門機的超薄伺服電機，其特征在于，所述的筒狀內(nèi)圈(42)中穿設(shè)有嵌套(5)且筒狀內(nèi)圈(42)和嵌套(5 )固連，所述的嵌套(5)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(3)上且嵌套(5)和轉(zhuǎn)軸(3)固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于電梯門機的超薄伺服電機，其特征在于，所述的筒狀內(nèi)圈(42)與嵌套(5)過盈配合，所述的轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)有第一鍵槽(31 )，所述的第一鍵槽(31)中嵌設(shè)有平鍵(32)，所述的嵌套(5)上設(shè)有供所述平鍵(32)嵌入的第二鍵槽(51)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于電梯門機的超薄伺服電機，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)有分別位于第一鍵槽(31)兩端的環(huán)形臺階(33)，所述的嵌套(5)的一端貼靠在環(huán)形臺階(33)上，另一端貼靠在套于轉(zhuǎn)軸(3)上的卡簧(34)上，所述的卡簧(34)貼靠在另一環(huán)形臺階(33)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求·1-5中任意一項所述的適用于電梯門機的超薄伺服電機，其特征在于，所述的電機殼體(I)包括端蓋(11)和套設(shè)在轉(zhuǎn)子(4)外圍的機殼(12),機殼(12)和端蓋(11)通過可拆結(jié)構(gòu)固連，上述的定子(2)固定在端蓋(11)上，上述的轉(zhuǎn)軸(3)與機殼(12)之間設(shè)有第一軸向定位滾動機構(gòu)，上述的轉(zhuǎn)軸(3)與定子(2)之間設(shè)有第二軸向定位滾動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于電梯門機的超薄伺服電機，其特征在于，所述的第一軸向定位滾動機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(3 )上的第一軸承定位臺階(3a)和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(3 )上的第一超薄軸承(3b)，所述的第一超薄軸承(3b)的一端與第一軸承定位臺階(3a)貼靠，另一端通過套在轉(zhuǎn)軸(3)上的波形墊圈(3c)靠于設(shè)在電機殼體(I)的第一阻擋面(3d)上；所述的第二軸向定位滾動機構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(3)上的第二軸承定位臺階(3e)和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(3)上的第二超薄軸承(3f)，所述的第二超薄軸承(3f)的一端與第二軸承定位臺階(3e)貼靠，另一端貼靠在設(shè)于定子(2)的第二阻擋面(3m)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的適用于電梯門機的超薄伺服電機，其特征在于，本伺服電機還包括磁性編碼器(6)，所述的磁性編碼器(6)包括控制電路板(62)和磁鋼(61)，在控制電路板(62)與磁鋼(61)之間留有間隙，所述的磁鋼(61)固定在轉(zhuǎn)軸(3)內(nèi)端部，所述的電機殼體(I)內(nèi)設(shè)有環(huán)形安裝臺階(121)，所述的控制電路板(62)部分插于環(huán)形安裝臺階(121)的中心且控制電路板(62)的邊緣通過第一可拆卸結(jié)構(gòu)或焊接固定在環(huán)形安裝臺階(121)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適用于電梯門機的超薄伺服電機，其特征在于，所述的電機殼體(I)上設(shè)有位于所述控制電路板(62)外側(cè)且能將所述控制電路板(62)蓋住的壓板(7)，所述的壓板(7)通過第二可拆卸結(jié)構(gòu)固定在電機殼體(I)上；所述的電機殼體(I)上設(shè)有供與控制電路板(62)相連的接線穿過且能防止該接線損傷的防傷裝置(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項所述的適用于電梯門機的超薄伺服電機，其特征在于，所述的定子(2)包括由硅鋼片疊合而成的環(huán)形骨架(21)和若干由硅鋼片疊合而成且呈T形的繞線單元(22)，所述的繞線單元(22)沿環(huán)形骨架(21)外緣均勻分布且分別通過卡接結(jié)構(gòu)與環(huán)形骨架(21)固連，所述的定·子(2)包覆有絕緣材料層(23)。
專利摘要本實用新型屬于電梯設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種適用于電梯門機的超薄伺服電機。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計不夠合理等技術(shù)問題。包括電機殼體，電機殼體內(nèi)固定有定子，定子中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)子且轉(zhuǎn)軸一端延伸至電機殼體外，電機殼體呈扁形，定子呈環(huán)形盤體，轉(zhuǎn)子呈扁形環(huán)狀罩體且套設(shè)在定子上。本實用新型的優(yōu)點在于1、結(jié)構(gòu)緊湊，維修保養(yǎng)方便，有利于空間布局，方便電梯空調(diào)安裝，高挑轎廂設(shè)計。2、整體重量輕，減少配重重量，減小曳引機功率及驅(qū)動系統(tǒng)運行成本。3、安裝磁性編碼器，連接結(jié)構(gòu)簡單，便于現(xiàn)場維修。4、定子線圈采用塑封工藝，減小定子繞組與機殼之間間隙，增強定子線圈的散熱及抗腐蝕能力。
文檔編號H02K29/08GK203104171SQ201220728499
公開日2013年7月31日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者袁衛(wèi)華, 徐新榮, 施文美 申請人:湖州太平微特電機有限公司