專利名稱：兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)在控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)和脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和角度?，F(xiàn)有的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路大多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，這樣一方面將增加成本，另外一方面，電路復(fù)雜后，將會(huì)增加產(chǎn)品的返修率
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種線路簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，成本低廉，適用于低壓、大電流的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題采用以下方案來(lái)實(shí)現(xiàn)兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括直流電源、MOS管、兩相電機(jī)、功率驅(qū)動(dòng)芯片、比較器、采樣電阻、多路模擬開(kāi)關(guān)、CPLD、細(xì)分設(shè)置開(kāi)關(guān)，其特點(diǎn)在于，所述的直流電源連接MOS管，MOS管連接兩相電機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)芯片，功率驅(qū)動(dòng)芯片連接兩個(gè)比較器，比較器連接多路模擬開(kāi)關(guān)和采樣電阻，所述的CPLD連接細(xì)分設(shè)置開(kāi)關(guān)和多路模擬開(kāi)關(guān)。本系統(tǒng)電源采用直流電源，因?yàn)橹绷麟娫从脕?lái)給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的CPLD、比較器和功率驅(qū)動(dòng)電路提供直流電?？刂齐娐芬訣PM7000為核心，包括電流檢測(cè)電路、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和控制信號(hào)接口電路，實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字化的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)。本系統(tǒng)是一個(gè)有電流反饋的系統(tǒng)。系統(tǒng)的細(xì)分參數(shù)由撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定，控制信號(hào)包括脈沖信號(hào)和方向信號(hào)。脈沖信號(hào)控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，方向信號(hào)用于控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。信號(hào)經(jīng)過(guò)CPLD判斷處理，輸出相應(yīng)的細(xì)分控制數(shù)至多路模擬開(kāi)關(guān)，多路模擬開(kāi)關(guān)根據(jù)設(shè)定細(xì)分值，輸出階梯狀電壓信號(hào)UA和UB作為比較器參考電壓，然后和反饋的電流信號(hào)進(jìn)行比較，通過(guò)功率驅(qū)動(dòng)芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用多路模擬開(kāi)關(guān)替代傳統(tǒng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的DA電路，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，價(jià)格低廉。

圖I為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1，兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括直流電源、MOS管、兩相電機(jī)、功率驅(qū)動(dòng)芯片、比較器、采樣電阻、多路模擬開(kāi)關(guān)、CPLD、細(xì)分設(shè)置開(kāi)關(guān)，其特點(diǎn)在于，所述的直流電源連接MOS管，MOS管連接兩相電機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)芯片，功率驅(qū)動(dòng)芯片連接兩個(gè)比較器，比較器連 接多路模擬開(kāi)關(guān)和采樣電阻，所述的CPLD連接細(xì)分設(shè)置開(kāi)關(guān)和多路模擬開(kāi)關(guān)。
權(quán)利要求1.兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括直流電源、MOS管、兩相電機(jī)、功率驅(qū)動(dòng)芯片、比較器、采樣電阻、多路模擬開(kāi)關(guān)、CPLD、細(xì)分設(shè)置開(kāi)關(guān)，其特征在于，所述的直流電源連接MOS管，MOS管連接兩相電機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)芯片，功率驅(qū)動(dòng)芯片連接兩個(gè)比較器，比較器連接多路模擬開(kāi)關(guān)和采樣電阻，所述的CPLD連接細(xì)分設(shè)置器和多路模擬開(kāi)關(guān)。
專利摘要兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括直流電源、MOS管、兩相電機(jī)、功率驅(qū)動(dòng)芯片、比較器、采樣電阻、多路模擬開(kāi)關(guān)、CPLD、細(xì)分設(shè)置開(kāi)關(guān)，所述的直流電源連接MOS管，MOS管連接兩相電機(jī)和功率驅(qū)動(dòng)芯片，功率驅(qū)動(dòng)芯片連接兩個(gè)比較器，比較器連接多路模擬開(kāi)關(guān)和采樣電阻，所述的CPLD連接細(xì)分設(shè)置器和多路模擬開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型的兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用多路模擬開(kāi)關(guān)替代傳統(tǒng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)技術(shù)中的DA電路，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用方便，價(jià)格低廉。
文檔編號(hào)H02P8/02GK202565221SQ201220180839
公開(kāi)日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月17日
發(fā)明者洪飛利, 武保強(qiáng), 王露露, 許宇翔 申請(qǐng)人:湖州師范學(xué)院