專利名稱:整流及能量回饋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種。特別是涉及一種將三相交流電轉(zhuǎn)換為電壓固定的直流電的整流及能量回饋裝置。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)整流及能量回饋裝置是通過檢測(cè)電壓、電流和轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制,這種閉環(huán)控制方式造成了電路和附加電氣結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高等問題。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是,提供一種用于提供直流電壓,把三相交流電轉(zhuǎn)換為電壓固定的直流電,且逆變把多余的能量回饋電網(wǎng)中去的整流及能量回饋裝置。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是一種整流及能量回饋裝置,包括有用于提供直流電壓的電源電路,還設(shè)置有主控制電路,分別與主控制電路相連的交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元、整流回饋電流環(huán)檢測(cè)單元、電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元、交流電壓同步信號(hào)檢測(cè)單元、晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路、外部速度給定單元和人機(jī)界面電路,其中,所述的電源電路和交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元還分別連接三相電源,所述的整流回饋電流環(huán)檢測(cè)部分還分別連接第一電流互感器和第二電流互感器,所述的晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路還連接整流回饋單元,電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元還連接輸出端。所述的主控制電路包括有單片機(jī)U8相互連接的單片機(jī)U9,分別與單片機(jī)U8相連的單片機(jī)U7和晶振電路,還設(shè)置有向單片機(jī)U8提供直流電源的直流電源電路。所述的交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元包括有與三相電源相連的接口 J2,所述接口J2的6腳依次通過電阻R18和電阻R20連接由四個(gè)二極管D6、D7、DIO、Dll組成的第一整流橋的一端,接口 J2的2腳通過電阻RlO連接第一整流橋的另一端,接口 J2的4腳依次通過電阻R19和電阻R21連接由四個(gè)二極管D8、D9、D12、D13組成的第二整流橋的一端,接口J2的2腳還通過電阻Rll連接第二整流橋的另一端,所述第一整流橋的另外兩個(gè)端分別連接電阻R14的兩端以及第一光電耦合器U12的兩個(gè)輸入端,所述第一光電耦合器U12的輸出端分別連接電阻R12、電容C23、與非門UlOA的I腳以及測(cè)試點(diǎn),所述第二整流橋的另外兩個(gè)端分別連接電阻R15的兩端以及第二光電耦合器U13的兩個(gè)輸入端,所述第二光電耦合器U13的輸出端連接電阻R13、電容C24和與非門UlOA的2腳,所述測(cè)試點(diǎn)、電容C23和電容C24的另一端接地,電阻R12和電阻R13的另一端接電源VCC,與非門UlOA的3腳連接與門UllA的2腳,與門UllA的I腳連接主控制電路中的單片機(jī)U9的65腳,與門UllA的3腳連接運(yùn)放U14A的5腳,運(yùn)放U14A的4腳分別通過電阻R16接15V電源,以及通過電阻R17接地,運(yùn)放U14A的輸出2腳接主控制電路中的單片機(jī)U9的2腳。所述的整流回饋電流環(huán)檢測(cè)單元(4)包括由二極管014、015、017、018、020、021組成的第三整流橋和二極管D16、D25、D19、D26、D22、D27組成的第四整流橋,所述的第三整流橋和第四整流橋的輸入端分別通過接口 J3和接口 J4連接電流互感器,第三整流橋的輸出分別連接二極管D23、電阻R34、電阻R37和電阻R42的一端,二極管D23的另一端與穩(wěn)壓二極管D28的一端相連,該連接端通過電阻R35連接+ 15V,穩(wěn)壓二極管D28、電阻R34和電阻R37的另一端接地,電阻R42的另一端接單片機(jī)U17的25腳,以及通過電容C25接地,第四整流橋的輸出分別連接二極管D24、電阻R39、電阻R41和電阻R44的一端,二極管D24的另一端與穩(wěn)壓二極管D29的一端相連,該連接端通過電阻R36連接+ 15V,穩(wěn)壓二極管D29、電阻R39和電阻R41的另一端接地,電阻R44的另一端接單片機(jī)U17的26腳,以及通過電容C27接地,所述單片機(jī)U17的2腳接下載端口 J5,17腳連接運(yùn)放U15C的10腳,運(yùn)放U15C的輸出8腳通過電阻R22連接運(yùn)放U16的3腳,運(yùn)放U16的輸出6腳通過電阻R25連接運(yùn)放U15A的2腳,該6腳還連接開關(guān)U18A的2腳,開關(guān)U18A的I腳連接主控制電路(2)中單片機(jī)U8的11腳,運(yùn)放U15A的輸出I腳通過電阻R27連接運(yùn)放U15B的6腳,運(yùn)放U15B的腳通過電阻R33連接主控制電路(2)中單片機(jī)U8的6腳。所述的電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元包括有用于連接整流及能量回饋裝置電壓輸出的接口 J6,所述接口 J6的I腳依次通過電阻R55、R57、R59、R61和電阻R64連接運(yùn)放U19B的6腳,所述接口 J6的3腳依次通過電阻R56、R58、R60、R62的電阻R65連接運(yùn)放U19B·的5腳,運(yùn)放U19B的輸出7腳通過電阻R67連接運(yùn)放U20A的2腳,運(yùn)放U20A的3腳接地,輸出I腳構(gòu)成速度反饋分別連接電容C41、電阻R78和電阻R75,電容C41另一端接地,電阻R75的另一端依次通過電位器R68和電阻R72接地,電阻R78的另一端通過電阻R76連接測(cè)試點(diǎn)和電阻R74,電阻R74的另一端通過電阻R73分別連接測(cè)試點(diǎn)的另一端、連接電容C40以及構(gòu)成備用的速度設(shè)定端口,電容C40的另一端接地,電位器R68的可調(diào)端通過電阻R77連接運(yùn)放U19C的10腳,運(yùn)放U19C的9腳依次通過電位器R69和電阻R81接輸出8腳,輸出8腳依次通過電阻R83和電阻R84連接運(yùn)放U19A的2腳,運(yùn)放U19A的3腳通過電阻R71接地,輸出I腳通過電容C42接地,以及通過電阻R49連接運(yùn)放U19D的13腳,運(yùn)放U19D的12腳通過電阻R51接地,運(yùn)放U19D的輸出14腳通過二極管D30接運(yùn)放U20B的5腳,運(yùn)放U20B的6腳分別連接主控制電路中單片機(jī)U8的4腳,二極管D31和電阻R52,所述二極管D31的另一端連接運(yùn)放U20B的輸出7腳,電阻R52的另一端接VREF。所述的交流電壓同步信號(hào)檢測(cè)單元包括有運(yùn)放U21B、運(yùn)放U21A和運(yùn)放U22,所述的運(yùn)放U21B的6腳依次通過電阻R108、R105、R103、RlOl和電阻R99連接三相電源的Wl端,運(yùn)放U21B的5腳依次通過電阻R109、R106、R104、R102和電阻RlOO連接三相電源的Ul端,運(yùn)放U21B的輸出7腳分別連接二極管D34、二極管D35以及電阻R85,二極管D34的另一端通過電阻R87連接運(yùn)放U21A的3腳,二極管D35的另一端通過電阻R88連接運(yùn)放U21A的2腳,運(yùn)放U21A的輸出I腳依次通過電阻R94和電阻R96連接主控制電路中單片機(jī)U8的5腳,所述電阻R85的另一端通過電容C55接地,還通過電阻R89接運(yùn)放U22的3腳,U22的2腳通過電容C58與電阻R93的并聯(lián)接主控制電路中單片機(jī)U8的24腳,運(yùn)放U22的輸出7腳接主控制電路中單片機(jī)U8的24腳,該輸出7腳還通過電阻R95連接電源VCC。所述的晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路包括有驅(qū)動(dòng)芯片U23和驅(qū)動(dòng)芯片U24,以及12個(gè)脈沖變壓器Tl T12,其中所述的驅(qū)動(dòng)芯片U23的I 6腳和驅(qū)動(dòng)芯片U24的2 7腳分別連接主控制電路中單片機(jī)U9,所述的驅(qū)動(dòng)芯片U23的11 16腳對(duì)應(yīng)連接脈沖變壓器T9、脈沖變壓器Tl、脈沖變壓器TH、脈沖變壓器T10、脈沖變壓器T2和脈沖變壓器T12的初級(jí),所述的驅(qū)動(dòng)芯片U24的10 15腳對(duì)應(yīng)連接脈沖變壓器T3、脈沖變壓器17、脈沖變壓器T5、脈沖變壓器T4、脈沖變壓器T8和脈沖變壓器T6的初級(jí),所述脈沖變壓器Tl的次級(jí)并聯(lián)電容C63,還通過二極管V7連接輸出接口 X2,所述脈沖變壓器T2的次級(jí)并聯(lián)電容C64,還通過二極管V7連接輸出接口 X2,所述脈沖變壓器T3的次級(jí)并聯(lián)電容C65,還通過二極管V8連接輸出接口 X3,所述脈沖變壓器T4的次級(jí)并聯(lián)電容C66,還通過二極管V5連接輸出接口 X3,所述脈沖變壓器T5的次級(jí)并聯(lián)電容C67,還通過二極管V9連接輸出接口 X4,所述脈沖變壓器T6的次級(jí)并聯(lián)電容C68,還通過二極管V6連接輸出接口 X4,所述脈沖變壓器17的次級(jí)并聯(lián)電容C69,還通過二極管V13連接輸出接口 X5,所述脈沖變壓器T8的次級(jí)并聯(lián)電容C70,還通過二極管VlO連接輸出接口 X5,所述脈沖變壓器T9的次級(jí)并聯(lián)電容C71,還通過二極管V14連接輸出接口 X6,所述脈沖變壓器TlO的次級(jí)并聯(lián)電容C72,還通過二極管Vll連接輸出接口 X5,所述脈沖變壓器Tll的次級(jí)并聯(lián)電容C73,還通過二極管V15連接輸出接口 X7,所述脈沖變壓器T12的次級(jí)并聯(lián)電容C74,還通過二極管V12連接輸出接口 X7,所述的接口 2 接口 7分別連接整流回饋單元。所述的外部速度給定單元包括有運(yùn)放U25A、運(yùn)放U25B、運(yùn)放U25C和運(yùn)放U2 ,所述運(yùn)放U25A的2腳依次通過電阻R133和電阻R132分別連接主控制電路中單片機(jī)U8的7 腳及外部速度設(shè)定,以及通過電容C75接地,電阻R133和電阻R132的連接點(diǎn)也接地,運(yùn)放U25A的2腳還通過電阻Rl35和輸出端腳I共同分別通過電阻Rl23接運(yùn)放U25B的6腳,通過電阻R127接運(yùn)放U2 的13腳,所述的運(yùn)放U25A的輸出端腳I還依次通過電阻Rl23和電阻R125和運(yùn)放U25B的輸出7腳共同連接運(yùn)放U25C的10腳,運(yùn)放U25A的3腳通過電阻R134接地,運(yùn)放U25B的5腳通過電阻R124接地,運(yùn)放U2 的12腳通過電阻R128接地,還通過電阻R129與輸出端腳14共同通過電阻R130連接二極管D39和二極管D38,二極管D39的另一端接主控制電路中單片機(jī)U8的21腳,二極管D38的另一端接地,運(yùn)放U25C的9腳分別連接主控制電路中單片機(jī)U8的7腳以及連接外部速度設(shè)定。所述的人機(jī)界面電路包括驅(qū)動(dòng)電路U26和驅(qū)動(dòng)電路U27,數(shù)碼管DISl 數(shù)碼管DIS3,所述驅(qū)動(dòng)電路U26和驅(qū)動(dòng)電路U27的2腳 9腳連接主控制電路中單片機(jī)U8的60腳 53腳,驅(qū)動(dòng)電路U26的12腳 19腳通過電阻排RSl分別連接數(shù)碼管DISl 數(shù)碼管DIS3的10腳、9腳、7腳、5腳、4腳、2腳、I腳和6腳,驅(qū)動(dòng)電路U27的12腳通過電阻R141接三極管T15的基極,13腳通過電阻Rl39接三極管T14的基極,14腳通過電阻Rl37接三極管T13的基極,15腳連接主控制電路中單片機(jī)U8的11腳,17腳連接設(shè)定按鍵K3,18腳連接設(shè)定按鍵K2,19腳連接設(shè)定按鍵Kl,所述的設(shè)定按鍵K3、設(shè)定按鍵K2和設(shè)定按鍵Kl的中一端分別對(duì)應(yīng)連接電阻排RS2的腳4、腳3和腳2,三極管T13、三極管T14和三極管T15的基極還各通過一個(gè)電阻接電源VCC,集電極接電源VCC,發(fā)射極對(duì)應(yīng)的連接數(shù)碼管DIS1、數(shù)碼管DIS2和數(shù)碼管DIS3的3腳和8腳。所述的整流回饋單元包括有結(jié)構(gòu)完全相同的三組整流部分和三組回饋部分,每一組整流部分或回饋部分都是由兩個(gè)反并聯(lián)晶閘管橋構(gòu)成,其中,三組整流部分中每一組的兩個(gè)反并聯(lián)晶閘管的連接點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)連接三相電源U1、V1、W1,三組回饋部分中每一組的兩個(gè)晶閘管的連接點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)連接三相電源U2、V2、W2,所述的三相電源U2、V2、W2是通過自偶變壓器連接三相電源,所述的三相電源Ul、Vl、Wl直接連接三相電源,所述的三組整流部分和三組回饋部分中每一組的兩個(gè)晶閘管的兩端各對(duì)應(yīng)通過一個(gè)電流互感器至輸出電壓端,所述三組整流部分中的各晶閘管觸發(fā)端分別連接晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路中的輸出接口 X3、輸出接口 X4和輸出接口 X5,所述三組回饋部分中的各晶閘管觸發(fā)端分別連接晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路中的輸出接口 X2、輸出接口 X6的輸出接口 Tl。本實(shí)用新型的整流及能量回饋裝置,可實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)控制,邏輯操作,故障診斷,參數(shù)預(yù)置,狀態(tài)和故障顯示等,交流裝置采用晶閘管直接反并聯(lián)無環(huán)流可逆,避免了轉(zhuǎn)換過程中的誤差和由于負(fù)載或供電電源波動(dòng)帶來的干擾,不但提高了調(diào)制精度,而且也提高了工作可靠性及效率,易于實(shí)現(xiàn)各類生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求,可以廣泛用在冶金、礦山、輕工、造紙等行業(yè)。使用該整流回饋模塊更有利于環(huán)保和節(jié)能。
圖I是本實(shí)用新型的整流及能量回饋裝置的構(gòu)成框圖;圖2 Ca)是提供直流電壓的電源電路原理圖; 圖2 (b)是提供工作中需要的各種直流電源的電路原理圖;圖3是主控制電路的電路圖;圖4是交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元的電路原理圖;圖5是整流回饋電流環(huán)檢測(cè)單元的電路原理圖;圖6是電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元的電路原理圖;圖7是交流電壓同步信號(hào)檢測(cè)單元的電路原理圖;圖8是晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路的電路原理圖;圖9是外部速度給定單元的電路原理圖;圖10是人機(jī)界面電路的電路原理圖;圖11是整流回饋單元的電路原理圖。其中I 電源電路2 主控制電路3 :交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元 4 :整流回饋電流環(huán)檢測(cè)單元5 :電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元 6 :交流電壓同步信號(hào)檢測(cè)單元7 :晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路8 :外部速度給定單元9:人機(jī)界面電路10 :整流回饋單元11:第一電流互感器12:第二電流互感器
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型的整流及能量回饋裝置做出詳細(xì)說明。如圖I所示,本實(shí)用新型的整流及能量回饋裝置,包括有用于提供直流電壓的電源電路1,還設(shè)置有主控制電路2,分別與主控制電路2相連的交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元3、整流回饋電流環(huán)檢測(cè)單元4、電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元5、交流電壓同步信號(hào)檢測(cè)單元6、晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路7、外部速度給定單元8和人機(jī)界面電路9,其中,所述的電源電路I和交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元3還分別連接三相電源,所述的整流回饋電流環(huán)檢測(cè)部分4還分別連接第一電流互感器11和第二電流互感器12,所述的晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路7還連接整流回饋單元10,電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元5還連接輸出端C、D0如圖2 (a)、圖2 (b)所示,所述的直流電電源部分電路I是由三相電其中的兩相做電源,接入Jl,通過EMI濾波器FII接向變壓器SI,得到交流電壓,在通過三個(gè)整流橋Vl、¥2、¥3得到三個(gè)直流電源,直流電源接入電源模塊仍、似、仍、況得到工作中需要的各種直流電源,其中還包括用于整流、濾波和放大的運(yùn)放模塊U5A、U5B、U6A、U6B,電容Cl C19,電阻Rl R8,電感LI。如圖3所示,所述的主控制電路2包括有型號(hào)為80C196KB的單片機(jī)U8相互連接的型號(hào)為PSD4135的單片機(jī)U9,分別與單片機(jī)U8相連的型號(hào)為MAX707的單片機(jī)U7、由16M晶振CRYl和電容C20以及電容C21組成的晶振電路,還設(shè)置有由電容C22、電阻R9、二極管D3 D5和干電池E組成的向單片機(jī)U8提供直流電源的直流電源電路。如圖4所示,所述的交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元3包括有與三相電源相連的接口 J2,所述接口 J2的6腳依次通過電阻R18和電阻R20連接由四個(gè)二極管D6、D7、D10、D11組成的第一整流橋的一端,接口 J2的2腳通過電阻RlO連接第一整流橋的另一端,接口 J2的4腳依次通過電阻R19和電阻R21連接由四個(gè)二極管D8、D9、D12、D13組成的第二整流橋的一端,接口 J2的2腳還通過電阻Rll連接第二整流橋的另一端,所述第一整流橋的另 外兩個(gè)端分別連接電阻R14的兩端以及第一光電耦合器U12的兩個(gè)輸入端,所述第一光電耦合器U12的輸出端分別連接電阻R12、電容C23、與非門UlOA的I腳以及測(cè)試點(diǎn)DSH述第二整流橋的另外兩個(gè)端分別連接電阻R15的兩端以及第二光電耦合器U13的兩個(gè)輸入端,所述第二光電耦合器U13的輸出端連接電阻R13、電容C24和與非門UlOA的2腳,所述測(cè)試點(diǎn)DS1、電容C23和電容C24的另一端接地,電阻R12和電阻R13的另一端接電源VCC,與非門UlOA的3腳連接與門UllA的2腳,與門UllA的I腳連接主控制電路2中的單片機(jī)U9的65腳,與門Ul IA的3腳連接運(yùn)放U14A的5腳,運(yùn)放U14A的4腳分別通過電阻R16接15V電源,以及通過電阻R17接地,運(yùn)放U14A的輸出2腳接主控制電路2中的單片機(jī)U9的2腳。如圖5所示,所述的整流回饋電流環(huán)檢測(cè)單元4包括由二極管D14、D15、D17、D18、D20、D21組成的第三整流橋和二極管D16、D25、D19、D26、D22、D27組成的第四整流橋,所述的第三整流橋和第四整流橋的輸入端分別通過接口 J3和接口 J4連接電流互感器,第三整流橋的輸出分別連接二極管D23、電阻R34、電阻R37和電阻R42的一端,二極管D23的另一端與穩(wěn)壓二極管D28的一端相連,該連接端通過電阻R35連接+ 15V,穩(wěn)壓二極管D28、電阻R34和電阻R37的另一端接地,電阻R42的另一端接單片機(jī)U17的25腳,以及通過電容C25接地,第四整流橋的輸出分別連接二極管D24、電阻R39、電阻R41和電阻R44的一端,二極管D24的另一端與穩(wěn)壓二極管D29的一端相連,該連接端通過電阻R36連接+ 15V,穩(wěn)壓二極管D29、電阻R39和電阻R41的另一端接地,電阻R44的另一端接單片機(jī)U17的26腳,以及通過電容C27接地,所述單片機(jī)U17的2腳接下載端口 J5,17腳連接運(yùn)放U15C的10腳,運(yùn)放U15C的輸出8腳通過電阻R22連接運(yùn)放U16的3腳,運(yùn)放U16的輸出6腳通過電阻R25連接運(yùn)放U15A的2腳,該6腳還連接開關(guān)U18A的2腳,開關(guān)U18A的I腳連接主控制電路2中單片機(jī)U8的11腳,運(yùn)放U15A的輸出I腳通過電阻R27連接運(yùn)放U15B的6腳,運(yùn)放U15B的腳通過電阻R33連接主控制電路2中單片機(jī)U8的6腳。在經(jīng)過采樣電阻R34、R37、R39、R41通過單片機(jī)U17求和通過運(yùn)放U15、U16處理給單片機(jī)U8。如圖6所示,所述的電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元5包括有用于連接整流及能量回饋裝置電壓輸出的接口 J6,所述接口 J6的I腳依次通過電阻R55、R57、R59、R61和電阻R64連接運(yùn)放U19B的6腳,所述接口 J6的3腳依次通過電阻R56、R58、R60、R62的電阻R65連接運(yùn)放U19B的5腳,運(yùn)放U19B的輸出7腳通過電阻R67連接運(yùn)放U20A的2腳,運(yùn)放U20A的3腳接地,輸出I腳構(gòu)成速度反饋分別連接電容C41、電阻R78和電阻R75,電容C41另一端接地,電阻R75的另一端依次通過電位器R68和電阻R72接地,電阻R78的另一端通過電阻R76連接測(cè)試點(diǎn)BRl和電阻R74,電阻R74的另一端通過電阻R73分別連接測(cè)試點(diǎn)BRl的另一端、連接電容C40以及構(gòu)成備用的速度設(shè)定端口,電容C40的另一端接地,電位器R68的可調(diào)端通過電阻R77連接運(yùn)放U19C的10腳,運(yùn)放U19C的9腳依次通過電位器R69和電阻R81接輸出8腳,輸出8腳依次通過電阻R83和電阻R84連接運(yùn)放U19A的2腳,運(yùn)放U19A的3腳通過電阻R71接地,輸出I腳通過電容C42接地,以及通過電阻R49連接運(yùn)放U19D的13腳,運(yùn)放U19D的12腳通過電阻R51接地,運(yùn)放U19D的輸出14腳通過二極管D30接運(yùn)放U20B的5腳,運(yùn)放U20B的6腳分別連接主控制電路2中單片機(jī)U8的4腳,二極管D31和電阻R52,所述二極管D31的另一端連接運(yùn)放U20B的輸出7腳,電阻R52的另一端接VREF。如圖7所示,所述的交流電壓同步信號(hào)檢測(cè)單元6包括有運(yùn)放U21B、運(yùn)放U21A和·運(yùn)放U22,所述的運(yùn)放U21B的6腳依次通過電阻R108、R105、R103、R101和電阻R99連接三相電源的Wl端,運(yùn)放U21B的5腳依次通過電阻R109、R106、R104、R102和電阻RlOO連接三相電源的Ul端,運(yùn)放U21B的輸出7腳分別連接二極管D34、二極管D35以及電阻R85,二極管D34的另一端通過電阻R87連接運(yùn)放U21A的3腳,二極管D35的另一端通過電阻R88連接運(yùn)放U21A的2腳,運(yùn)放U21A的輸出I腳依次通過電阻R94和電阻R96連接主控制電路2中單片機(jī)U8的5腳,所述電阻R85的另一端通過電容C55接地,還通過電阻R89接運(yùn)放U22的3腳,U22的2腳通過電容C58與電阻R93的并聯(lián)接主控制電路2中單片機(jī)U8的24腳,運(yùn)放U22的輸出7腳接主控制電路2中單片機(jī)U8的24腳,該輸出7腳還通過電阻R95連接電源VCC。如圖8所示,所述的晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路7包括有型號(hào)為MC1413的驅(qū)動(dòng)芯片U23和驅(qū)動(dòng)芯片U24,以及12個(gè)脈沖變壓器Tl T12,其中所述的驅(qū)動(dòng)芯片U23的I 6腳和驅(qū)動(dòng)芯片U24的2 7腳分別連接主控制電路2中單片機(jī)U9,所述的驅(qū)動(dòng)芯片U23的11 16腳對(duì)應(yīng)連接脈沖變壓器T9、脈沖變壓器Tl、脈沖變壓器T11、脈沖變壓器T10、脈沖變壓器T2和脈沖變壓器T12的初級(jí),所述的驅(qū)動(dòng)芯片U24的10 15腳對(duì)應(yīng)連接脈沖變壓器T3、脈沖變壓器17、脈沖變壓器T5、脈沖變壓器T4、脈沖變壓器T8和脈沖變壓器T6的初級(jí),所述脈沖變壓器Tl的次級(jí)并聯(lián)電容C63,還通過二極管V7連接輸出接口 X2,所述脈沖變壓器T2的次級(jí)并聯(lián)電容C64,還通過二極管V7連接輸出接口 X2,所述脈沖變壓器T3的次級(jí)并聯(lián)電容C65,還通過二極管V8連接輸出接口 X3,所述脈沖變壓器T4的次級(jí)并聯(lián)電容C66,還通過二極管V5連接輸出接口 X3,所述脈沖變壓器T5的次級(jí)并聯(lián)電容C67,還通過二極管V9連接輸出接口 X4,所述脈沖變壓器T6的次級(jí)并聯(lián)電容C68,還通過二極管V6連接輸出接口 X4,所述脈沖變壓器T7的次級(jí)并聯(lián)電容C69,還通過二極管V13連接輸出接口 X5,所述脈沖變壓器T8的次級(jí)并聯(lián)電容C70,還通過二極管VlO連接輸出接口 X5,所述脈沖變壓器T9的次級(jí)并聯(lián)電容C71,還通過二極管V14連接輸出接口 X6,所述脈沖變壓器TlO的次級(jí)并聯(lián)電容C72,還通過二極管Vll連接輸出接口 X5,所述脈沖變壓器Tll的次級(jí)并聯(lián)電容C73,還通過二極管V15連接輸出接口 X7,所述脈沖變壓器T12的次級(jí)并聯(lián)電容C74,還通過二極管V12連接輸出接口 X7,所述的接口 2 接口 7分別連接整流回饋單元10。如圖9所示,所述的外部速度給定單元8包括有運(yùn)放U25A、運(yùn)放U25B、運(yùn)放U25C和運(yùn)放U2 ,所述運(yùn)放U25A的2腳依次通過電阻R133和電阻R132分別連接主控制電路2中單片機(jī)U8的7腳及外部速度設(shè)定,以及通過電容C75接地,電阻R133和電阻R132的連接點(diǎn)也接地,運(yùn)放U25A的2腳還通過電阻Rl35和輸出端腳I共同分別通過電阻Rl23接運(yùn)放U25B的6腳,通過電阻R127接運(yùn)放U2 的13腳,所述的運(yùn)放U25A的輸出端腳I還依次通過電阻R123和電阻R125和運(yùn)放U25B的輸出7腳共同連接運(yùn)放U25C的10腳,運(yùn)放U25A的3腳通過電阻Rl34接地,運(yùn)放U25B的5腳通過電阻Rl 24接地,運(yùn)放U25D的12腳通過電阻R128接地,還通過電阻R129與輸出端腳14共同通過電阻R130連接二極管D39和二極管D38,二極管D39的另一端接主控制電路2中單片機(jī)U8的21腳,二極管D38的另一端接地,運(yùn)放U25C的9腳分別連接主控制電路2中單片機(jī)U8的7腳以及連接外部速度設(shè)定。
如圖10所示,所述的人機(jī)界面電路9包括型號(hào)為74HC573的驅(qū)動(dòng)電路U26和驅(qū)動(dòng)電路U27,型號(hào)為LA3911 - 11的數(shù)碼管DISl 數(shù)碼管DIS3,所述驅(qū)動(dòng)電路U26和驅(qū)動(dòng)電路U27的2腳 9腳連接主控制電路2中單片機(jī)U8的60腳 53腳,驅(qū)動(dòng)電路U26的12腳 19腳通過電阻排RSl分別連接數(shù)碼管DISl 數(shù)碼管DIS3的10腳、9腳、7腳、5腳、4腳、2腳、I腳和6腳,驅(qū)動(dòng)電路U27的12腳通過電阻R141接三極管T15的基極,13腳通過電阻R139接三極管T14的基極,14腳通過電阻R137接三極管T13的基極,15腳連接主控制電路2中單片機(jī)U8的11腳,17腳連接設(shè)定按鍵K3,18腳連接設(shè)定按鍵K2,19腳連接設(shè)定按鍵K1,所述的設(shè)定按鍵K3、設(shè)定按鍵K2和設(shè)定按鍵Kl的中一端分別對(duì)應(yīng)連接電阻排RS2的腳4、腳3和腳2,三極管T13、三極管T14和三極管T15的基極還各通過一個(gè)電阻接電源VCC,集電極接電源VCC,發(fā)射極對(duì)應(yīng)的連接數(shù)碼管DISl、數(shù)碼管DIS2和數(shù)碼管DIS3的3腳和8腳。所述的整流回饋單元10,由兩組完全相同的反并聯(lián)晶閘管橋組成,用于向逆變器直流母線供電并由直流母線向電網(wǎng)回饋能量。為了避免在回饋工作時(shí)產(chǎn)生電壓降,回饋的輸入電壓必須高20%。這可通過一個(gè)自偶變壓器或連接工作橋的本身的電網(wǎng)來實(shí)現(xiàn),回饋端子上沒有較高電壓時(shí),中間回路電壓通過相位角變化而降低。中間回路電壓由一個(gè)帶微處理器的數(shù)字調(diào)節(jié)器自動(dòng)調(diào)節(jié)。本實(shí)用新型通過6組脈沖信號(hào)控制,帶有控制電直流電源,和交流同步信號(hào)檢測(cè)部分,同時(shí)配有進(jìn)線回饋線相序檢測(cè)電壓檢測(cè)、電流檢測(cè)。輸出具有電壓檢測(cè),阻容吸收濾波電路。如圖11所示,所述的整流回饋單元10包括有結(jié)構(gòu)完全相同的三組整流部分和三組回饋部分,每一組整流部分或回饋部分都是由兩個(gè)反并聯(lián)晶閘管橋構(gòu)成,其中,三組整流部分中每一組的兩個(gè)反并聯(lián)晶閘管的連接點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)連接三相電源U1、V1、W1,三組回饋部分中每一組的兩個(gè)晶閘管的連接點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)連接三相電源U2、V2、W2,所述的三相電源U2、V2、W2是通過自偶變壓器13連接三相電源,所述的三相電源U1、V1、W1直接連接三相電源,所述的三組整流部分和三組回饋部分中每一組的兩個(gè)晶閘管的兩端各對(duì)應(yīng)通過一個(gè)電流互感器11、12至輸出電壓端C、D,所述三組整流部分中的各晶閘管觸發(fā)端分別連接晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路(7)中的輸出接口 X3、輸出接口 X4和輸出接口 X5,所述三組回饋部分中的各晶閘管觸發(fā)端分別連接晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路7中的輸出接口 X2、輸出接口 X6的輸出接口 X 7。
權(quán)利要求1.一種整流及能量回饋裝置,包括有用于提供直流電壓的電源電路(1),其特征在于,還設(shè)置有主控制電路(2),分別與主控制電路(2)相連的交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元(3)、整流回饋電流環(huán)檢測(cè)單元(4)、電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元(5)、交流電壓同步信號(hào)檢測(cè)單元(6)、晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路(7)、外部速度給定單元(8)和人機(jī)界面電路(9),其中,所述的電源電路(I)和交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元(3)還分別連接三相電源,所述的整流回饋電流環(huán)檢測(cè)部分(4)還分別連接第一電流互感器(11)和第二電流互感器(12),所述的晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路(7)還連接整流回饋單元(10),電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元(5)還連接輸出端(C、D)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整流及能量回饋裝置,其特征在于,所述的主控制電路(2)包括有單片機(jī)U8相互連接的單片機(jī)U9,分別與單片機(jī)U8相連的單片機(jī)U7和晶振電路,還設(shè)置有向單片機(jī)U8提供直流電源的直流電源電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整流及能量回饋裝置,其特征在于,所述的交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元(3)包括有與三相電源相連的接口 J2,所述接口 J2的6腳依次通過電阻R18和電阻R20連接由四個(gè)二極管D6、D7、DIO、Dll組成的第一整流橋的一端,接口 J2的2腳通過電阻RlO連接第一整流橋的另一端,接口 J2的4腳依次通過電阻R19和電阻R21連接由四個(gè)二極管D8、D9、D12、D13組成的第二整流橋的一端,接口 J2的2腳還通過電阻Rll連接第二整流橋的另一端,所述第一整流橋的另外兩個(gè)端分別連接電阻R14的兩端以及第一光電稱合器U12的兩個(gè)輸入端,所述第一光電稱合器U12的輸出端分別連接電阻R12、電容C23、與非門UlOA的I腳以及測(cè)試點(diǎn)(DS1),所述第二整流橋的另外兩個(gè)端分別連接電阻R15的兩端以及第二光電耦合器U13的兩個(gè)輸入端,所述第二光電耦合器U13的輸出端連接電阻R13、電容C24和與非門UlOA的2腳,所述測(cè)試點(diǎn)(DSl )、電容C23和電容C24的另一端接地,電阻R12和電阻R13的另一端接電源VCC,與非門UlOA的3腳連接與門UllA的2腳,與門UllA的I腳連接主控制電路(2)中的單片機(jī)U9的65腳,與門UllA的3腳連接運(yùn)放U14A的5腳,運(yùn)放U14A的4腳分別通過電阻R16接15V電源,以及通過電阻R17接地,運(yùn)放U14A的輸出2腳接主控制電路(2)中的單片機(jī)U9的2腳。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整流及能量回饋裝置,其特征在于,所述的整流回饋電流環(huán)檢測(cè)單元(4)包括由二極管D14、D15、D17、D18、D20、D21組成的第三整流橋和二極管D16、D25、D19、D26、D22、D27組成的第四整流橋,所述的第三整流橋和第四整流橋的輸入端分別通過接口 J3和接口 J4連接電流互感器,第三整流橋的輸出分別連接二極管D23、電阻R34、電阻R37和電阻R42的一端,二極管D23的另一端與穩(wěn)壓二極管D28的一端相連,該連接端通過電阻R35連接+ 15V,穩(wěn)壓二極管D28、電阻R34和電阻R37的另一端接地,電阻R42的另一端接單片機(jī)U17的25腳,以及通過電容C25接地,第四整流橋的輸出分別連接二極管D24、電阻R39、電阻R41和電阻R44的一端,二極管D24的另一端與穩(wěn)壓二極管D29的一端相連,該連接端通過電阻R36連接+ 15V,穩(wěn)壓二極管D29、電阻R39和電阻R41的另一端接地,電阻R44的另一端接單片機(jī)U17的26腳,以及通過電容C27接地,所述單片機(jī)U17的2腳接下載端口 J5,17腳連接運(yùn)放U15C的10腳,運(yùn)放U15C的輸出8腳通過電阻R22連接運(yùn)放U16的3腳,運(yùn)放U16的輸出6腳通過電阻R25連接運(yùn)放U15A的2腳,該6腳還連接開關(guān)U18A的2腳,開關(guān)U18A的I腳連接主控制電路(2沖單片機(jī)U8的11腳,運(yùn)放U15A的輸出I腳通過電阻R27連接運(yùn)放U15B的6腳,運(yùn)放U15B的腳通過電阻R33連接主控制電路(2)中單片機(jī)U8的6腳。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整流及能量回饋裝置,其特征在于,所述的電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元(5)包括有用于連接整流及能量回饋裝置電壓輸出的接口 J6,所述接口 J6的I腳依次通過電阻R55、R57、R59、R61和電阻R64連接運(yùn)放U19B的6腳,所述接口 J6的3腳依次通過電阻R56、R58、R60、R62的電阻R65連接運(yùn)放U19B的5腳,運(yùn)放U19B的輸出I腳通過電阻R67連接運(yùn)放U20A的2腳,運(yùn)放U20A的3腳接地,輸出I腳構(gòu)成速度反饋分別連接電容C41、電阻R78和電阻R75,電容C4 1另一端接地,電阻R75的另一端依次通過電位器R68和電阻R72接地,電阻R78的另一端通過電阻R76連接測(cè)試點(diǎn)(BRl)和電阻R74,電阻R74的另一端通過電阻R73分別連接測(cè)試點(diǎn)(BRl)的另一端、連接電容C40以及構(gòu)成備用的速度設(shè)定端口,電容C40的另一端接地,電位器R68的可調(diào)端通過電阻R77連接運(yùn)放U19C的10腳,運(yùn)放U19C的9腳依次通過電位器R69和電阻R81接輸出8腳,輸出8腳依次通過電阻R83和電阻R84連接運(yùn)放U19A的2腳,運(yùn)放U19A的3腳通過電阻R71接地,輸出I腳通過電容C42接地,以及通過電阻R49連接運(yùn)放U19D的13腳,運(yùn)放U19D的12腳通過電阻R51接地,運(yùn)放U19D的輸出14腳通過二極管D30接運(yùn)放U20B的5腳,運(yùn)放U20B的6腳分別連接主控制電路(2)中單片機(jī)U8的4腳,二極管D31和電阻R52,所述二極管D31的另一端連接運(yùn)放U20B的輸出7腳,電阻R52的另一端接VREF。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整流及能量回饋裝置,其特征在于,所述的交流電壓同步信號(hào)檢測(cè)單元(6)包括有運(yùn)放U21B、運(yùn)放U21A和運(yùn)放U22,所述的運(yùn)放U21B的6腳依次通過電阻R108、R105、R103、R101和電阻R99連接三相電源的Wl端,運(yùn)放U21B的5腳依次通過電阻R109、R106、R104、R102和電阻RlOO連接三相電源的Ul端,運(yùn)放U21B的輸出7腳分別連接二極管D34、二極管D35以及電阻R85,二極管D34的另一端通過電阻R87連接運(yùn)放U21A的3腳,二極管D35的另一端通過電阻R88連接運(yùn)放U2IA的2腳,運(yùn)放U21A的輸出I腳依次通過電阻R94和電阻R96連接主控制電路(2)中單片機(jī)U8的5腳,所述電阻R85的另一端通過電容C55接地,還通過電阻R89接運(yùn)放U22的3腳,U22的2腳通過電容C58與電阻R93的并聯(lián)接主控制電路(2)中單片機(jī)U8的24腳,運(yùn)放U22的輸出7腳接主控制電路(2)中單片機(jī)U8的24腳,該輸出7腳還通過電阻R95連接電源VCC。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整流及能量回饋裝置,其特征在于,所述的晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路(7)包括有驅(qū)動(dòng)芯片U23和驅(qū)動(dòng)芯片U24,以及12個(gè)脈沖變壓器Tf T12,其中所述的驅(qū)動(dòng)芯片U23的I 6腳和驅(qū)動(dòng)芯片U24的2 7腳分別連接主控制電路(2)中單片機(jī)U9,所述的驅(qū)動(dòng)芯片U23的11 16腳對(duì)應(yīng)連接脈沖變壓器T9、脈沖變壓器Tl、脈沖變壓器T11、脈沖變壓器T10、脈沖變壓器T2和脈沖變壓器T12的初級(jí),所述的驅(qū)動(dòng)芯片U24的10 15腳對(duì)應(yīng)連接脈沖變壓器T3、脈沖變壓器17、脈沖變壓器T5、脈沖變壓器T4、脈沖變壓器T8和脈沖變壓器T6的初級(jí),所述脈沖變壓器Tl的次級(jí)并聯(lián)電容C63,還通過二極管V7連接輸出接口 X2,所述脈沖變壓器T2的次級(jí)并聯(lián)電容C64,還通過二極管V7連接輸出接口 X2,所述脈沖變壓器T3的次級(jí)并聯(lián)電容C65,還通過二極管V8連接輸出接口 X3,所述脈沖變壓器T4的次級(jí)并聯(lián)電容C66,還通過二極管V5連接輸出接口 X3,所述脈沖變壓器T5的次級(jí)并聯(lián)電容C67,還通過二極管V9連接輸出接口 X4,所述脈沖變壓器T6的次級(jí)并聯(lián)電容C68,還通過二極管V6連接輸出接口 X4,所述脈沖變壓器17的次級(jí)并聯(lián)電容C69,還通過二極管V13連接輸出接口 X5,所述脈沖變壓器T8的次級(jí)并聯(lián)電容C70,還通過二極管VlO連接輸出接口 X5,所述脈沖變壓器T9的次級(jí)并聯(lián)電容C71,還通過二極管V14連接輸出接口 X6,所述脈沖變壓器TlO的次級(jí)并聯(lián)電容C72,還通過二極管Vll連接輸出接口 X5,所述脈沖變壓器Tll的次級(jí)并聯(lián)電容C73,還通過二極管V15連接輸出接口 X7,所述脈沖變壓器T12的次級(jí)并聯(lián)電容C74,還通過二極管V12連接輸出接口 X7,所述的接口 2 接口 7分別連接整流回饋單元(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整流及能量回饋裝置,其特征在于,所述的外部速度給定單元(8)包括有運(yùn)放U25A、運(yùn)放U25B、運(yùn)放U25C和運(yùn)放U2 ,所述運(yùn)放U25A的2腳依次通過電阻R133和電阻R132分別連接主控制電路(2)中單片機(jī)U8的7腳及外部速度設(shè)定,以及通過電容C75接地,電阻Rl33和電阻Rl32的連接點(diǎn)也接地,運(yùn)放U25A的2腳還通過電阻Rl35和輸出端腳I共同分別通過電阻Rl23接運(yùn)放U25B的6腳,通過電阻Rl27接運(yùn)放U2 的13腳,所述的運(yùn)放U25A的輸出端腳I還依次通過電阻Rl23和電阻Rl25和運(yùn)放U25B的輸出7腳共同連接運(yùn)放U25C的10腳,運(yùn)放U25A的3腳通過電阻Rl34接地,運(yùn)放U25B的5腳通過電阻R124接地,運(yùn)放U2 的12腳通過電阻R128接地,還通過電阻R129與輸出端腳14共同通過電阻R130連接二極管D39和二極管D38,二極管D39的另一端接主控制電路 (2)中單片機(jī)U8的21腳,二極管D38的另一端接地,運(yùn)放U25C的9腳分別連接主控制電路 (2)中單片機(jī)U8的7腳以及連接外部速度設(shè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整流及能量回饋裝置,其特征在于,所述的人機(jī)界面電路(9)包括驅(qū)動(dòng)電路U26和驅(qū)動(dòng)電路U27,數(shù)碼管DISl 數(shù)碼管DIS3,所述驅(qū)動(dòng)電路U26和驅(qū)動(dòng)電路U27的2腳 9腳連接主控制電路(2)中單片機(jī)U8的60腳 53腳,驅(qū)動(dòng)電路U26的12腳 19腳通過電阻排RSl分別連接數(shù)碼管DISl 數(shù)碼管DIS3的10腳、9腳、7腳、5腳、4腳、2腳、I腳和6腳,驅(qū)動(dòng)電路U27的12腳通過電阻R141接三極管T15的基極,13腳通過電阻R139接三極管T14的基極,14腳通過電阻R137接三極管T13的基極,15腳連接主控制電路(2)中單片機(jī)U8的11腳,17腳連接設(shè)定按鍵K3,18腳連接設(shè)定按鍵K2,19腳連接設(shè)定按鍵Kl,所述的設(shè)定按鍵K3、設(shè)定按鍵K2和設(shè)定按鍵Kl的中一端分別對(duì)應(yīng)連接電阻排RS2的腳4、腳3和腳2,三極管T13、三極管T14和三極管T15的基極還各通過一個(gè)電阻接電源VCC,集電極接電源VCC,發(fā)射極對(duì)應(yīng)的連接數(shù)碼管DISl、數(shù)碼管DIS2和數(shù)碼管DIS3的3腳和8腳。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的整流及能量回饋裝置,其特征在于,所述的整流回饋單元(10)包括有結(jié)構(gòu)完全相同的三組整流部分和三組回饋部分,每一組整流部分或回饋部分都是由兩個(gè)反并聯(lián)晶閘管橋構(gòu)成,其中,三組整流部分中每一組的兩個(gè)反并聯(lián)晶閘管的連接點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)連接三相電源U1、V1、W1,三組回饋部分中每一組的兩個(gè)晶閘管的連接點(diǎn)分別對(duì)應(yīng)連接三相電源U2、V2、W2,所述的三相電源U2、V2、W2是通過自偶變壓器(13)連接三相電源,所述的三相電源U1、VI、Wl直接連接三相電源,所述的三組整流部分和三組回饋部分中每一組的兩個(gè)晶閘管的兩端各對(duì)應(yīng)通過一個(gè)電流互感器(11、12)至輸出電壓端(C、D),所述三組整流部分中的各晶閘管觸發(fā)端分別連接晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路(7)中的輸出接口 X3、輸出接口 X4和輸出接口 X5,所述三組回饋部分中的各晶閘管觸發(fā)端分別連接晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路(7)中的輸出接口 X2、輸出接口 X6的輸出接口 Tl。
專利摘要一種整流及能量回饋裝置,用于提供直流電壓的電源電路,主控制電路,分別與主控制電路相連的交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元、整流回饋電流環(huán)檢測(cè)單元、電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元、交流電壓同步信號(hào)檢測(cè)單元、晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路、外部速度給定單元和人機(jī)界面電路,電源電路和交流電進(jìn)線出線缺相檢測(cè)單元還分別連接三相電源,整流回饋電流環(huán)檢測(cè)部分還分別連接第一電流互感器和第二電流互感器,晶閘管觸發(fā)脈沖產(chǎn)生電路還連接整流回饋單元,電樞電壓檢測(cè)與速度反饋單元還連接輸出端。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)開環(huán)、閉環(huán)控制,邏輯操作,故障診斷,參數(shù)預(yù)置,狀態(tài)和故障顯示等,并可避免轉(zhuǎn)換過程中的誤差和由于負(fù)載或供電電源波動(dòng)帶來的干擾。
文檔編號(hào)H02M5/45GK202495884SQ20122005693
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者傅文杰, 劉坤, 劉建軍, 王濤, 董錦旗, 陳寶龍, 高大明 申請(qǐng)人:天津市紅日電氣自動(dòng)化有限公司