專利名稱：控制n電平逆變器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，特別涉及一種控制N電平逆變器的方法。
背景技術(shù)：
用于電機(jī)的變頻調(diào)速的控制方法中，主要有電壓調(diào)速的SPWM法、電流跟蹤法和空間矢量法。其中，SPWM控制法著眼于使逆變器輸出的電壓盡量接近正弦波；電流跟蹤控制法則直接著眼于輸出電流是否按正弦變化；電壓空間矢量控制法是基于磁鏈的軌跡是由電壓空間矢量相加得到，故通過跟蹤圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)即可控制PWM電壓。如圖I所示，其為2電平結(jié)構(gòu)的三相P麗逆變器與電機(jī)連接示意圖。其中，三相PWM逆變器包括六個(gè)功率開關(guān)V1、V2、V3、V4、V5及V6。為使電機(jī)對(duì)稱工作，必須三相同時(shí)供電 即在時(shí)刻處于不同橋臂的三個(gè)功率開關(guān)同時(shí)導(dǎo)通，而相應(yīng)橋臂的另三個(gè)功率開關(guān)則處于關(guān)斷狀態(tài)。由此，由逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)看，功率開關(guān)共有八種工作狀態(tài)，即功率開關(guān)V6、V1、V2導(dǎo)通、功率開關(guān)VI、V2、V3導(dǎo)通、功率開關(guān)V2、V3、V4導(dǎo)通、功率開關(guān)V3、V4、V5導(dǎo)通、功率開關(guān)V4、V5、V6導(dǎo)通、功率開關(guān)V5、V6、V1導(dǎo)通、功率開關(guān)VI、V3、V5導(dǎo)通以及功率開關(guān)V2、V4、V6導(dǎo)通共八種狀態(tài)；如果上橋臂的功率開關(guān)導(dǎo)通用“I”來表示，關(guān)斷用“O”表示，并依abc相順序依次排列，則八種工作狀態(tài)可表示為100、110、010、011、001、101與111、000八組數(shù)字。對(duì)于每一個(gè)有效的工作狀態(tài)，三相電壓UAO、UBO和UCO可合成為一個(gè)電壓空間矢量，例如，對(duì)于工作狀態(tài)100，相應(yīng)的三相電壓UAO、UBO和UCO合成為電壓空間矢量ul ;對(duì)于工作狀態(tài)110，相應(yīng)的三相電壓UA0、UB0和UCO合成為電壓空間矢量u2 ；……由此，100、110、010、011、001、101與111,000八種工作狀態(tài)各自對(duì)應(yīng)的三相電壓UA0、UB0和UCO可分別合成為電壓空間矢量ul、u2、u3、u4、u5、u6、u7、u8，其中，電壓空間矢量u7與u8為零空間矢量，電壓空間矢量ul、u2、u3、u4、u5、u6的幅值相等,相位不同。隨著2電平結(jié)構(gòu)的逆變器的工作狀態(tài)的不斷切換，電機(jī)電壓空間矢量的相位跟著做相應(yīng)的變化，經(jīng)過一個(gè)周期，電壓空間矢量u6的頂端恰好與電壓空間矢量ul尾端銜接，也就是，在一個(gè)周期后，六個(gè)非零電壓空間矢量共轉(zhuǎn)過2 π角度，形成一個(gè)封閉的正六邊形，如圖2所示，該電壓空間矢量運(yùn)動(dòng)所形成的六邊形軌跡被視為磁鏈?zhǔn)噶康倪\(yùn)動(dòng)軌跡。由于由2電平結(jié)構(gòu)的逆變器供電的異步電機(jī)只能形成正六邊形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，不利于電機(jī)的勻速旋轉(zhuǎn)。同樣，對(duì)于由3電平結(jié)構(gòu)、……或N電平結(jié)構(gòu)的逆變器供電的異步電機(jī)，其形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與圓形相差甚多，因此，需要對(duì)控制逆變器開關(guān)的控制方法予以改進(jìn)，以便由逆變器供電的異步電機(jī)能形成更為逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種控制N電平逆變器的方法，以使電機(jī)所形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)更逼近圓形。為達(dá)上述目的及其他目的，本發(fā)明公開一種控制N電平逆變器的方法，其特征在于包括步驟a、當(dāng)由N電平逆變器第i次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)的第i個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，i=l、2、……m，m為大于或等于2的預(yù)定常數(shù)；b、當(dāng)由N電平逆變器第j次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)的第j個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，j=l、2、……m-l;c、當(dāng)由N電平逆變器最后一次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)的最后一個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，基于該N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)、第一零開關(guān)狀態(tài)或保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，步驟a與b中各第一開關(guān)狀態(tài)與第二開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量以及本步驟中第二開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量形成的運(yùn)動(dòng)軌跡逼近2 ^1/(2^^-2)圓弧。更進(jìn)一步地，該步驟a包括步驟al、基于N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來設(shè)置至少一個(gè)第一比較單元的參考值；a2、當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)單元由N電平逆變器的第i次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值與基于第i個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所設(shè)置的第一比較單元的參考值匹配時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。 當(dāng)該第一比較單元的數(shù)量為I時(shí)，在第一計(jì)數(shù)單元第k次所計(jì)數(shù)值與相應(yīng)的參考值匹配后再基于該N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的第k+Ι個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來再次設(shè)置第一比較單元的參考值，其中，k=l、2……m-Ι。第一計(jì)數(shù)單元包括定時(shí)器；第一比較單元包括寄存器。該定時(shí)器包括增計(jì)數(shù)的定時(shí)器、減計(jì)數(shù)的定時(shí)器及增/減計(jì)數(shù)的定時(shí)器中的一種。更進(jìn)一步地，該步驟b包括步驟bl、基于N電平逆變器的第二開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來設(shè)置至少一個(gè)第二比較單元的參考值山2、當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)單元由N電平逆變器的第j次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值與基于第j個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所設(shè)置的第二比較單元的參考值匹配時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。當(dāng)該第二比較單元的數(shù)量為I時(shí)，在第二計(jì)數(shù)單元第k次所計(jì)數(shù)值與相應(yīng)的參考值匹配后再基于該N電平逆變器的第二開關(guān)狀態(tài)的第k+Ι個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來再次設(shè)置第二比較單元的參考值，其中，k=l、2……m-Ι。該第二計(jì)數(shù)單元包括定時(shí)器，第二比較單元包括寄存器。該定時(shí)器包括增計(jì)數(shù)的定時(shí)器、減計(jì)數(shù)的定時(shí)器及增/減計(jì)數(shù)的定時(shí)器中的一種。更進(jìn)一步地，該步驟c還包括步驟cl、基于N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間與第二開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間之和來設(shè)置第三比較單元的參考值；c2、第三計(jì)數(shù)單元由步驟a第一次開始計(jì)數(shù)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值與該第三比較單元的參考值匹配時(shí)，基于該N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)；該第三計(jì)數(shù)單元包括定時(shí)器，第三比較單元包括寄存器。該定時(shí)器包括增計(jì)數(shù)的定時(shí)器、減計(jì)數(shù)的定時(shí)器及增/減計(jì)數(shù)的定時(shí)器中的一種。更進(jìn)一步地，當(dāng)m為偶數(shù)，且第一開關(guān)狀態(tài)的第m/2+h個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間等于第m/2-h+l個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間、第二開關(guān)狀態(tài)的第m/2+h個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間等于第m/2-h+l個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間，其中，h=l、2、…m/2，則在步驟c之前，該方法還包括步驟-由N電平逆變器第一次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間與第二開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間之和的一半時(shí)，輸出使N電平逆變器的進(jìn)入第二零開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)；-當(dāng)由N電平逆變器的進(jìn)入第二零開關(guān)狀態(tài)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二零開關(guān)狀態(tài)的第二預(yù)定作用時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。更進(jìn)一歩地，當(dāng)N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)，該控制N電平逆變器的方法還包括步驟dl、以第二開關(guān)狀態(tài)取代步驟a中的第一開關(guān)狀態(tài)、第三開關(guān)狀態(tài)取代步驟b中的第二開關(guān)狀態(tài)、以第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)取代步驟a及b中的m，并將步驟a中的i的取值范圍調(diào)整為i=l，2，……第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)減I、步驟b中的j的取值范圍調(diào)整為i=l，2，……第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)；d2、基于與該第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)相同數(shù)量、且步驟dl中取代第一開關(guān)狀態(tài)的第二開關(guān)狀態(tài)的新的預(yù)定持續(xù)時(shí)間，來重復(fù)步驟a及b ;d3、當(dāng)由N電平逆變器最后一次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)的最后ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，基于該N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)、零開關(guān)狀態(tài)或保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，步驟d2中的各第一開關(guān)狀態(tài)與第二開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量及本步驟中的第一開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量所形成的運(yùn)動(dòng)軌跡接近2 πバ23(Ν_ -2)圓??；d4、當(dāng)步驟d3輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，則重復(fù)步驟dl、d2及d3，以使該N電平逆變器所控制的電機(jī)形成逼近圓形的旋轉(zhuǎn) 磁場(chǎng)。更進(jìn)一歩地，當(dāng)N電平逆變器基于保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)而保持第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)，則該控制N電平逆變器的方法還包括步驟el、以第二開關(guān)狀態(tài)取代步驟a中的第一開關(guān)狀態(tài)、第三開關(guān)狀態(tài)取代步驟b中的第二開關(guān)、以第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)取代步驟a及b中的m ;e2、基于與該第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)相同數(shù)量、且步驟el中取代第一開關(guān)狀態(tài)的第二開關(guān)狀態(tài)的新的預(yù)定持續(xù)時(shí)間，來重復(fù)步驟a、b及c ;e3、當(dāng)步驟c輸出使N電平逆變器保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，則重復(fù)步驟el與e2，以使該N電平逆變器所控制的電機(jī)形成逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。更進(jìn)一歩地，當(dāng)N電平逆變器進(jìn)入第一零開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)后，該控制N電平逆變器的方法還包括步驟fl、當(dāng)由N電平逆變器的進(jìn)入第一零開關(guān)狀態(tài)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一零開關(guān)狀態(tài)的第一預(yù)定作用時(shí)間時(shí)，基于該N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)或第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。提供的控制N電平逆變器的方法，其包括步驟a、當(dāng)由N電平逆變器第i次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)的第i個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，i=l、2、……m，m為大于或等于2的預(yù)定常數(shù)；b、當(dāng)由N電平逆變器第j次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)的第j個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，j=l、2、……m-Ι ；C、當(dāng)由N電平逆變器最后一次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第ニ開關(guān)狀態(tài)的最后ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，基于所述該如上所述，本發(fā)明的控制N電平逆變器的方法具有以下優(yōu)點(diǎn)使得電機(jī)受本發(fā)明的方法所控制的N電平逆變器的作用下，能形成更逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。


關(guān)于本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)與精神可以通過以下的發(fā)明詳述及所附圖式得到進(jìn)ー步的了解。圖I為現(xiàn)有2電平逆變器和電機(jī)的原理圖；圖2為2電平逆變器的電壓空間矢量軌跡圖；圖3為本發(fā)明的控制N電平逆變器的方法的流程圖；圖4為6電壓空間矢量控制狀態(tài)變化圖；圖5為本發(fā)明的控制N電平逆變器的方法所形成的電壓空間矢量軌跡圖。
具體實(shí)施方式
·下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的具體實(shí)施例。請(qǐng)參見圖3，在步驟SI中，當(dāng)由N電平逆變器第i次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)的第i個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，i=l、2、……m，m為大于等于2的預(yù)定常數(shù)。其中，N為大于等于2的常數(shù)。例如，當(dāng)由2電平逆變器第I次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)100時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)100的第I個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使2電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)101的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)；由此，當(dāng)2電平逆變器第I次保持第一開關(guān)狀態(tài)100時(shí)，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur21[l];同樣，當(dāng)2電平逆變器第2次保持第一開關(guān)狀態(tài)100時(shí)，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur22[l]；……當(dāng)2電平逆變器第m次保持第一開關(guān)狀態(tài)100吋，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur2m[I]。在步驟S2中，當(dāng)由N電平逆變器第j次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)的第j個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，j=l、2、……m-1。例如，當(dāng)由2電平逆變器第I次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)101時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)101的第I個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使2電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)100的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，由此，當(dāng)所述2電平逆變器第I次保持第二開關(guān)狀態(tài)101時(shí)，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur21[2];同樣，當(dāng)2電平逆變器第2次保持第二開關(guān)狀態(tài)101時(shí)，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur22[2]；……當(dāng)2電平逆變器第m_l次保持第二開關(guān)狀態(tài)101時(shí)，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur2 (m-1) [2]。在步驟S3中，當(dāng)由N電平逆變器最后一次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)的最后ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，基于所述N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)、第一零開關(guān)狀態(tài)或保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，步驟SI與S2中各第一開關(guān)狀態(tài)與第二開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量以及本步驟中第二開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量形成的運(yùn)動(dòng)軌跡接近2 ^1/(2^^-2)圓弧。例如，基于前述步驟SI及S2的重復(fù)執(zhí)行，當(dāng)由2電平逆變器第m次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)100時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)100的第m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間吋，2電平逆變器最后一次(即第m次)進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)101，此時(shí)又開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)101的最后ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間(即第m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間)時(shí)，基于所述2電平逆變器所控制的電機(jī)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使2電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)OOl (即第二開關(guān)狀態(tài)101的逆時(shí)針方向的下ー開關(guān)狀態(tài))、零開關(guān)狀態(tài)(即000或111)或保持第二開關(guān)狀態(tài)101的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)；若基于所述2電平逆變器所控制的電機(jī)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使2電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)110(即第二開關(guān)狀態(tài)101的順時(shí)針方向的下ー開關(guān)狀態(tài))、第一零開關(guān)狀態(tài)(即000或111)或保持第二開關(guān)狀態(tài)101的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)；顯然，所述2電平逆變器第m次保持第二開關(guān)狀態(tài)101，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur2m[2]。其中，2電平逆變器的逆時(shí)針方向及順時(shí)針方向的狀態(tài)變化圖如圖4所示，由圖可見，第二開關(guān)狀態(tài)101的逆時(shí)針方向的下ー開關(guān)狀態(tài)，即第三開關(guān)狀態(tài)為001，第二開關(guān)狀態(tài)101的順時(shí)針方向的下ー開關(guān)狀態(tài)，即第三開關(guān)狀態(tài)為110。由上所述，對(duì)于2電平逆變器，在步驟S1、S2及S3執(zhí)行后，相當(dāng)于依次向電機(jī)提供了電壓空間矢量ur21 [I](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第I次保持第一開關(guān)狀態(tài)100)、ur21 [2](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第I次保持第二開關(guān)狀態(tài)101)、ur22[l](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第2次保持第一開關(guān)狀態(tài)100)、ur22[2](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第2次保持第二開關(guān)狀態(tài)101)、……電壓空間矢量ur2m[l](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第m次保持第一開關(guān)狀態(tài)100)、ur2m[2](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第m次保持第二開關(guān)狀態(tài)101);其中，電壓空間矢量ur21 [I]與ur21 [2]·的合矢量為ur21 ;電壓空間矢量ur22[l]與ur22[2]的合矢量為ur22 ;……電壓空間矢量
ur2m[l]與ur2m[2]的合矢量為ur2m ;該些合矢量ur21、ur22、......ur2m的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖
5，由圖可見，該些合矢量ur21、ur22、……ur2m的運(yùn)動(dòng)軌跡，相較于電壓空間矢量u2，更逼近 2バ2*1)-2) = Ji/3 圓弧。以下將通過數(shù)學(xué)分析來闡述該些合矢量ur21、ur22、......ur2m的運(yùn)動(dòng)軌跡能更為
逼近π/3圓弧的原因。對(duì)于2電平逆變器，當(dāng)其6個(gè)非零開關(guān)狀態(tài)100、101、001、011、010、110在ー個(gè)周
期內(nèi)僅出現(xiàn)一次時(shí)，此種情形下的2電平逆變器在ー個(gè)周期內(nèi)相當(dāng)于向電機(jī)提供的電壓空間矢量ul、u2、u3、u4、u5、u6軌跡如圖5所示的正六邊形。根據(jù)數(shù)學(xué)理論可知，任何一二維空間矢量，均可是多個(gè)子矢量的合矢量，基于該數(shù)學(xué)理論，可預(yù)先將電壓空間矢量u2分
解為前述的合矢量ur21、ur22、......ur2m,而姆ー個(gè)合矢量又可再分解為兩個(gè)電壓空間
矢量，即將合矢量ur21分解為電壓空間矢量ur21[l]與ur21[2];將合矢量ur22分解為電壓空間矢量ur22[l]與ur22[2]；……將合矢量ur2m分解為電壓空間矢量ur2m[l]與ur2m[2];而且，電壓空間矢量ur21 [I]、ur22[l]、……ur2m[l]與電壓空間矢量ul的方向相同、但長(zhǎng)度不同；電壓空間矢量ur21[2]、ur22[2]、……ur2m[2]與電壓空間矢量u2的方向相同、但長(zhǎng)度不同，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，電壓空間矢量的長(zhǎng)度與該電壓空間矢量所對(duì)應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間有關(guān)，故通過預(yù)先的計(jì)算可確定電壓空間矢量ur21 [I]、ur22[l]、……ur2m[l]各自所對(duì)應(yīng)的第一開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間、以及電壓空間矢量ur21[2]、ur22[2]、……ur2m[2]各自所對(duì)應(yīng)的第二開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。經(jīng)過上述分析，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，基于多次的開關(guān)狀態(tài)的變換，能使電壓空間矢量的軌跡，較單ー電壓空間矢量更逼近圓弧形狀。作為ー種優(yōu)選方式，若N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)，則根據(jù)本發(fā)明的方法，還包括步驟S411 (未予圖示)、S412 (未予圖示)、S413 (未予圖示)及S414 (未予圖示)。在步驟S411中，以第二開關(guān)狀態(tài)取代步驟SI中的第一開關(guān)狀態(tài)、第三開關(guān)狀態(tài)取代步驟S2中的第二開關(guān)狀態(tài)、以第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)取代步驟SI及S2中的m，并將步驟SI中的i的取值范圍調(diào)整為i=l，2，……第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)減I、步驟S2中的j的取值范圍調(diào)整為i=l，2，……第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)。例如，當(dāng)步驟S3執(zhí)行后，2電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)001，則以第二開關(guān)狀態(tài)101取代步驟SI中的第一開關(guān)狀態(tài)100、以第三開關(guān)狀態(tài)001取代步驟S2中的第二開關(guān)狀態(tài)101、以第三開關(guān)狀態(tài)001的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)m2取代步驟SI及S2中的m，并將步驟SI中的i的取值范圍調(diào)整為i=l，2，……第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)-1 (即m3-l)、步驟S2中的j的取值范圍調(diào)整為i=l，2，……第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)(即m3)。 接著，在步驟S412，基干與所述第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)相同數(shù)量、且步驟S411中取代第一開關(guān)狀態(tài)的第二開關(guān)狀態(tài)的新的預(yù)定持續(xù)時(shí)間，來重復(fù)步驟S2及SI。其中，取代第一開關(guān)狀態(tài)的第二開關(guān)狀態(tài)的ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量與第三開關(guān)狀態(tài)的ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量組合成一個(gè)合矢量，所有合矢量合成為矢量P1，對(duì)于N電平逆變器，當(dāng)其在ー個(gè)周期內(nèi)每ー種開關(guān)狀態(tài)僅出現(xiàn)一次吋，則其僅向電機(jī)提供2心(2^)-2)個(gè)非零電壓空間矢量，而矢量P就是該2心(23_-2)個(gè)非零電壓空間矢量中第三開關(guān)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量。例如，對(duì)于2電平逆變器，在步驟S411執(zhí)行后，由于2電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)001，則在其進(jìn)入2電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)001時(shí)開始計(jì)數(shù)，并當(dāng)所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)001的第I個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使2電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)101的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，由此，當(dāng)所述2電平逆變器第I次保持第二開關(guān)狀態(tài)001時(shí)，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur31[2];接著，在2電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)101時(shí)開始計(jì)數(shù)、且當(dāng)所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)101的第I個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使2電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)001的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，由此，當(dāng)所述2電平逆變器第I次保持第一開關(guān)狀態(tài)101時(shí)，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur31[l];接著，2電平逆變器第二次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)001，該2電平逆變器第2次保持第二開關(guān)狀態(tài)001，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur32[2]；……當(dāng)2電平逆變器第m3次保持第二開關(guān)狀態(tài)001時(shí)，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur3m3[2];當(dāng)2電平逆變器第m3次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)001時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)001的第m3個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，則輸出使2電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)101的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，由此，2電平逆變器第m3次(也就是最后一次)進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài) 101。接著，在步驟S413中，當(dāng)由N電平逆變器最后一次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)的最后ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，基于所述N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)、第一零開關(guān)狀態(tài)或保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，步驟S412中的各第一開關(guān)狀態(tài)與第二開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量及本步驟中的第一開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量所形成的運(yùn)動(dòng)軌跡逼近2 π /(23frl)-2)圓弧。例如，在步驟S412執(zhí)行后，2電平逆變器最后一次(即第m3次)進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)101，此時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)101的最后ー個(gè)(即第m3個(gè))預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，基于所述2電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使2電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)(即第二開關(guān)狀態(tài)001的下ー狀態(tài))、零開關(guān)狀態(tài)(000或111)或保持第二開關(guān)狀態(tài)001的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，相應(yīng)地，所述2電平逆變器第m3次保持第一開關(guān)狀態(tài)101，相當(dāng)于向電機(jī)提供電壓空間矢量ur3m3[l]。由上所述，步驟S411、S412及S413執(zhí)行后，相當(dāng)于依次向電機(jī)提供了電壓空間矢量ur31[2](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第I次保持第二開關(guān)狀態(tài)001 )、ur31 [I](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第I次保持第一開關(guān)狀態(tài)101)、ur32[2](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第2次保持第二開關(guān)狀態(tài)001)、ur32[l](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第2次保持第一開關(guān)狀態(tài)101 )、……電壓空間矢量ur2m3[2](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第m3次保持第二開關(guān)狀態(tài)001)、ur2m3[l](對(duì)應(yīng)于2電平逆變器第m3次保持第一開關(guān)狀態(tài)101);其中，電壓空間矢量ur31[2]與ur31[l]的合矢量為ur31 ;電壓空間矢量ur32[2]與ur32[l]的合矢量為ur32 ;……電壓空間矢
量ur3m3[2]與ur3m3[l]的合矢量為ur3m3 ;該些合矢量ur31、ur32、......ur3m3的運(yùn)動(dòng)軌
跡如圖5，由圖可見，該些合矢量ur31、ur32、……ur3m3的運(yùn)動(dòng)軌跡，相較于電壓空間矢量u3,更逼近 2 / (23frl)-2) = Ji/3 圓弧。 本領(lǐng)域技術(shù)人員基于前述合矢量ur21、ur22、......ur2m的運(yùn)動(dòng)軌跡能更為逼近
π /3圓弧的原因，應(yīng)該能夠理解合矢量ur31、ur32、……ur3m3的運(yùn)動(dòng)軌跡也能更為逼近^ /3圓弧的原因，也應(yīng)能夠理解確定m3個(gè)第二開關(guān)狀態(tài)001的預(yù)定持續(xù)時(shí)間及m3個(gè)第一開關(guān)狀態(tài)101的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的方式，故在此不再詳述。接著，在步驟S414中，當(dāng)步驟S413輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，則重復(fù)步驟S411、S412、及S413，以使所述N電平逆變器所控制的電機(jī)形成逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。例如，步驟S413執(zhí)行后，2電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)011，則以第二開關(guān)狀態(tài)001取代前述步驟S411中的第一開關(guān)狀態(tài)101、第三開關(guān)狀態(tài)011取代前述步驟S412中的第二開關(guān)狀態(tài)001、以第三開關(guān)狀態(tài)011的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)m4取代步驟S411及S412中的m3，并將前述步驟S311中的i的取值范圍調(diào)整為i=l，2，……m4_l、前述步驟S412中的j的取值范圍調(diào)整為j=l，2，……m4 ;接著，再進(jìn)行步驟S412、S413，……如此不斷重復(fù)步驟S411、S412、及S413，直至以第二開關(guān)狀態(tài)110取代前述步驟S411中的第一開關(guān)狀態(tài)010、第三開關(guān)狀態(tài)100取代前述步驟S412中的第二開關(guān)狀態(tài)110、以第三開關(guān)狀態(tài)100的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)ml取代步驟S411及S412中的m6，并將前述步驟S411中的i的取值范圍調(diào)整為i=l，2，……ml-1、前述步驟S412中的j的取值范圍調(diào)整為j=l，2，……ml ;接著再進(jìn)行步驟S412、S413后，完成了 2電平逆變器ー個(gè)周期的開關(guān)狀態(tài)的變換，其向電機(jī)提供的電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示，即依次為合矢量ur21、ur22、 ur2m>ur31、 ur3m3>ur41> ··· ur4m4>ur51> “.urSmS'urGl、".urGn^urll' “.urlml,如圖所
示，該些合矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)過2 π角度,相較于僅由電壓空間矢量ul、u2、......u6所形成
的正六邊形，該些合矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡更逼近圓形。需要說明的是，本領(lǐng)域技術(shù)人員基于前述合矢量ur21、ur22、......ur2m的運(yùn)動(dòng)
軌跡能更為逼近π/3圓弧的原因，應(yīng)該能夠理解合矢量ur41、…ur4m4、合矢量ur51、…ur5m5、合矢量 ur61、…ur6m6、合矢量 urll、…urlml 各自均逼近 2 τι / (23(Ν ι)~2) = π /3 圓弧的原因，也應(yīng)能夠理解確定m4個(gè)開關(guān)狀態(tài)011的預(yù)定持續(xù)時(shí)間及m4個(gè)開關(guān)狀態(tài)001的預(yù)定持續(xù)時(shí)間、m5個(gè)開關(guān)狀態(tài)OlO的預(yù)定持續(xù)時(shí)間及m5個(gè)開關(guān)狀態(tài)011的預(yù)定持續(xù)時(shí)間、m6個(gè)開關(guān)狀態(tài)110的預(yù)定持續(xù)時(shí)間及m6個(gè)開關(guān)狀態(tài)010的預(yù)定持續(xù)時(shí)間、ml個(gè)開關(guān)狀態(tài)100的預(yù)定持續(xù)時(shí)間及ml個(gè)開關(guān)狀態(tài)110的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的方式故在此不再詳述。在步驟S414中，若當(dāng)步驟S413輸出使N電平逆變器保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，則接著執(zhí)行步驟S421與步驟422 ;若當(dāng)步驟S413輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一零開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，則接著執(zhí)行步驟S431。其中，步驟S421、步驟422及步驟S431容后陳述。作為另ー種優(yōu)選方式，若N電平逆變器基于保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)而保持第二開關(guān)狀態(tài)，則根據(jù)本發(fā)明的方法，還包括步驟S421 (未予圖示)、S422 (未予圖示)、及S423 (未予圖示)。在步驟S421中，以第二開關(guān)狀態(tài)取代步驟SI中的第一開關(guān)狀態(tài)、第三開關(guān)狀態(tài)取代步驟S2中的第二開關(guān)、以第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)取代步驟SI及S2中的m。例如，當(dāng)步驟S3第一次執(zhí)行后，2電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)101，則以第二開·關(guān)狀態(tài)101取代前述步驟SI中的第一開關(guān)狀態(tài)100、第三開關(guān)狀態(tài)001取代前述步驟S2中的第二開關(guān)狀態(tài)101、以m3取代步驟SI及S2中的m。接著，在步驟S422中，基干與所述第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)相同數(shù)量、且步驟S421中取代第一開關(guān)狀態(tài)的第二開關(guān)狀態(tài)的新的預(yù)定持續(xù)時(shí)間，來重復(fù)步驟SI、S2 及 S3。其中，取代第一開關(guān)狀態(tài)的第二開關(guān)狀態(tài)的ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量與第三開關(guān)狀態(tài)的ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量組合成一個(gè)合矢量，所有合矢量合成為矢量P，對(duì)于N電平逆變器，當(dāng)其在ー個(gè)周期內(nèi)每ー種開關(guān)狀態(tài)僅出現(xiàn)一次吋，則其僅向電機(jī)提供2 πバ2^)-2)個(gè)非零電壓空間矢量，而矢量P就是該2心(23_-2)個(gè)非零電壓空間矢量中第三開關(guān)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量。例如，對(duì)應(yīng)2電平逆變器，取代第一開關(guān)狀態(tài)100的第二開關(guān)狀態(tài)101的一個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量ur31 [I]與第三開關(guān)狀態(tài)001的一個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量ur31[2]組合成一個(gè)合矢量ur31、取代第一開關(guān)狀態(tài)100的第二開關(guān)狀態(tài)101的另ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量ur32[l]與第三開關(guān)狀態(tài)001的ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量ur32 [2]組合成一個(gè)合矢量ur32、……取代第一開關(guān)狀態(tài)100的第二開關(guān)狀態(tài)101的最后ー個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量ur3m3[l]與第三開關(guān)狀態(tài)001的一個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量ur3m3 [2]組合成一個(gè)合矢量ur3m3，該些合矢量ur31、ur32、……ur3m3合成為2電平逆變器第三開關(guān)狀態(tài)001所對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量u3，如圖5所示。接著，在步驟S423中，當(dāng)步驟S3輸出使N電平逆變器保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，則重復(fù)步驟S421與S422，以使得所述N電平逆變器所控制的電機(jī)形成逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。例如，步驟S422執(zhí)行后，2電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)001，則以第二開關(guān)狀態(tài)001取代前述步驟SI中的第一開關(guān)狀態(tài)101、第三開關(guān)狀態(tài)011取代前述步驟S2中的第二開關(guān)狀態(tài)001、以第三開關(guān)狀態(tài)011的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)m4取代步驟SI及S2中的m3 ；接著，再進(jìn)行步驟S422、S423，……直至以第二開關(guān)狀態(tài)110取代前述步驟SI中的第一開關(guān)狀態(tài)010、第三開關(guān)狀態(tài)100取代前述步驟S2中的第二開關(guān)狀態(tài)110、以ml取代步驟SI及S2中的m6，接著執(zhí)行步驟S422后，完成了 2電平逆變器ー個(gè)周期的開關(guān)狀態(tài)的變換，其向電機(jī)提供的電壓空間矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖5所示，即依次為合矢量ur21、u r22、*“ur2m、ur31、 ur3m3>ur41> ···ur4m4>ur51 > “.urSmS'urGl、··· ur6m6>urll> “.urlml,如圖所
示，該些合矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡轉(zhuǎn)過2 π角度,相較于僅由電壓空間矢量ul、u2、......u6所形成
的正六邊 形，該些合矢量的運(yùn)動(dòng)軌跡更逼近圓形。在步驟S423中，當(dāng)步驟S3輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，則接著執(zhí)行步驟S411、步驟412及步驟413 ;若步驟S3輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一零開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，則接著執(zhí)行步驟S431。其中，所述步驟S431容后陳述。作為又ー種優(yōu)選方式，若N電平逆變器進(jìn)入第一零開關(guān)狀態(tài)，則根據(jù)本發(fā)明的方法，還包括步驟S431 (未予圖示)。在步驟S431中，當(dāng)由N電平逆變器的進(jìn)入第一零開關(guān)狀態(tài)(即000或111)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于零開關(guān)狀態(tài)的第二預(yù)定作用時(shí)間時(shí)，基于所述N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)或第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。接著，若N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S411、S412及S413 ;若N電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S421及S422。其中，所述第一零開關(guān)狀態(tài)的第一預(yù)定作用時(shí)間基于N電平逆變器提供的電壓空間矢量中的零空間矢量的作用時(shí)間來確定。例如，2電平逆變器提供的8個(gè)電壓空間矢量中的零空間矢量的作用時(shí)間為1/4個(gè)周期，則所述第一零開關(guān)狀態(tài)的第一預(yù)定作用時(shí)間可為小于1/4個(gè)周期的值。不過，需要說明的是，ー個(gè)周期內(nèi)若2電平逆變器多次進(jìn)入第一零開關(guān)狀態(tài)及第ニ零開關(guān)狀態(tài)(容后陳述)，則所有第一零開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間及所有第二零開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間之和等于1/4個(gè)周期。例如，當(dāng)步驟S3第一次執(zhí)行后，2電平逆變器的進(jìn)入第一零開關(guān)狀態(tài)(即000或111)，此時(shí)開始計(jì)數(shù)，且所計(jì)數(shù)值等于零開關(guān)狀態(tài)的第一預(yù)定作用時(shí)間時(shí)，基于所述2電平逆變器所控制的電機(jī)的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使2電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)001或第二開關(guān)狀態(tài)101的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。作為又ー種優(yōu)選方式，前述步驟SI還包括步驟Sll (未予圖示)與S12 (未予圖示)。在步驟Sll中，基于N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來設(shè)置至少ー個(gè)第一比較單元的參考值。其中，所述第一比較單元包括任何能設(shè)置參考值的器件，優(yōu)選地，包括但不限于寄存器等。若有m個(gè)第一比較單元，則直接將m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間分別設(shè)置至ー個(gè)第一比較単元中；若第一比較單元的數(shù)量小于m，則有第一比較單元會(huì)被再次設(shè)置參考值。例如，將預(yù)定持續(xù)時(shí)間tll、tl2、......tlm分別寫入一個(gè)寄存器中。在步驟S12中，當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)單元由N電平逆變器的第i次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值與基于第i個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所設(shè)置的第一比較單元的參考值匹配吋，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，i=l、2、……m。其中，第一計(jì)數(shù)單元包括任何能計(jì)數(shù)的単元，優(yōu)選地，包括但不限于增計(jì)數(shù)的定時(shí)器、減計(jì)數(shù)的定時(shí)器或增/減計(jì)數(shù)的定時(shí)器等等。
例如，當(dāng)N電平逆變器的第i次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)，增計(jì)數(shù)的計(jì)時(shí)器由O開始計(jì)時(shí)、且所計(jì)時(shí)間等于基于第i個(gè)的第一開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間所設(shè)置的寄存器al的參考值til時(shí)，輸出使2電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。當(dāng)?shù)谝槐容^單元只有ー個(gè)時(shí)，則在第一計(jì)數(shù)單元第k次所計(jì)數(shù)值與相應(yīng)的參考值匹配后再基于所述N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的第k+Ι個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來再次設(shè)置第一比較單元的參考值，以便下一次比較之用，其中，k=l、2……m-1。作為另ー種優(yōu)選方式，前述步驟S2還包括步驟S21 (未予圖示)與S22 (未予圖示)。在步驟S21中，基于N電平逆變器的第二開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來設(shè)置至少ー個(gè)第二比較單元的參考值。
其中，所述第二比較單元包括任何能設(shè)置參考值的器件，優(yōu)選地，包括但不限于寄存器等。若有m個(gè)第二比較單元，則直接將m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間分別設(shè)置至ー個(gè)第二比較単元中；若第二比較單元的數(shù)量小于m，則有第二比較單元會(huì)被再次設(shè)置參考值。例如，將預(yù)定持續(xù)時(shí)間t21、t 22、……t2m分別寫入一個(gè)寄存器中。在步驟S22中，當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)單元由N電平逆變器的第j次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值與基于第j個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所設(shè)置的第二比較單元的參考值匹配吋，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。其中，第二計(jì)數(shù)單元包括任何能計(jì)數(shù)的單元,優(yōu)選地,包括但不限于增計(jì)數(shù)的定時(shí)器、減計(jì)數(shù)的定時(shí)器或増/減計(jì)數(shù)的定時(shí)器等等。更為優(yōu)選地，第二計(jì)數(shù)單元與第一計(jì)數(shù)単元可為同一個(gè)，例如，采用ー個(gè)定時(shí)器來執(zhí)行第二計(jì)數(shù)單元與第一計(jì)數(shù)單元的操作。例如，當(dāng)N電平逆變器的第j次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)，增計(jì)數(shù)的計(jì)時(shí)器由O開始計(jì)時(shí)、且所計(jì)時(shí)間等于第j個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所設(shè)置的寄存器b I的參考值時(shí)，輸出使2電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。當(dāng)所述第二比較單元的數(shù)量為I時(shí)，在第二計(jì)數(shù)單元第k次所計(jì)數(shù)值與相應(yīng)的參考值匹配后再基于所述N電平逆變器的第二開關(guān)狀態(tài)的第k+Ι個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來再次設(shè)置第二比較單元的參考值，其中，k=l、2……m-1。作為有ー種優(yōu)選方式，前述步驟S3還包括步驟S31 (未予圖示)與S32 (未予圖示)。在步驟S31中，基于N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間與第二開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間之和來設(shè)置第三比較單元的參考值。其中，所述第三比較單元包括任何能設(shè)置參考值的器件，優(yōu)選地，包括但不限于
寄存器等。例如，將2電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間til、tl2、……
tlm與第二開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間t21、t22、......t2m之和T=tll+tl2+......
+tlm+t21+t22+......+t2m,與入寄存器 c 中。在步驟S32中，第三計(jì)數(shù)單元由前述步驟SI第一次開始計(jì)數(shù)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值與所述第三比較單元的參考值匹配時(shí)，基于所述N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。其中，第三計(jì)數(shù)單元包括任何能計(jì)數(shù)的單元,優(yōu)選地,包括但不限于增計(jì)數(shù)的定時(shí)器、減計(jì)數(shù)的定時(shí)器等等。作為再ー種優(yōu)選方式，當(dāng)m為偶數(shù)，且第一開關(guān)狀態(tài)的第m/2+h個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間等于第m/2-h+l個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間、第二開關(guān)狀態(tài)的第m/2+h個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間等于第m/2-h+l個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，其中，h=l、2、…m/2，則根據(jù)本發(fā)明的方法，還包括步驟S5 (未予圖示)與S6 (未予圖示)。在步驟S5中，由N電平逆變器第一次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間與第二開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間之和的一半時(shí)，輸出使N電平逆變器的進(jìn)入第二零開關(guān)狀態(tài)(即000或111)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。例如，當(dāng)基于第一開關(guān)狀態(tài)100及第ニ開關(guān)狀態(tài)101來執(zhí)行前述步驟SI至S3時(shí)， 則當(dāng)2電平逆變器第一次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)100時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于2電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)100的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間與第二開關(guān)狀態(tài)101的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間之和的一半時(shí)，輸出使2電平逆變器的進(jìn)入第二零開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。接著，在步驟S6中，當(dāng)由N電平逆變器的進(jìn)入第二零開關(guān)狀態(tài)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于零開關(guān)狀態(tài)的第二預(yù)定作用時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。其中，第二零開關(guān)狀態(tài)的第二預(yù)定作用時(shí)間基于N電平逆變器提供的電壓空間矢量中的零空間矢量的作用時(shí)間來確定。例如，2電平逆變器提供的8個(gè)電壓空間矢量中的零空間矢量的作用時(shí)間為1/4個(gè)周期，則所述第二零開關(guān)狀態(tài)的第二預(yù)定作用時(shí)間可為小于1/4個(gè)周期的值。不過，需要說明的是，ー個(gè)周期內(nèi)若2電平逆變器多次進(jìn)入第二零開關(guān)狀態(tài)及第ー零開關(guān)狀態(tài)，則所有第一零開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間及所有第二零開關(guān)狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間之和等于1/4個(gè)周期。上述第二零開關(guān)狀態(tài)將N電平逆變器的ー個(gè)工作周期的Iパ23(Ν_ _2)時(shí)間段Tl內(nèi)的提供的電壓空間矢量分為了對(duì)稱的兩部分，即該時(shí)間段Tl的上半段的各電壓空間矢量與該時(shí)間段Tl的下半段的各電壓空間矢量基于各電壓空間矢量軌跡所逼近的圓弧的一條指向圓心的弦呈軸對(duì)稱，由此能使得各電壓空間矢量軌跡更為逼近圓弧狀。本說明書中所述的只是本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明的限制。凡本領(lǐng)域技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種控制N電平逆變器的方法，其特征在于包括步驟 a、當(dāng)由N電平逆變器第i次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)的第i個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，i=l、2、……m，m為大于或等于2的預(yù)定常數(shù)； b、當(dāng)由N電平逆變器第j次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)的第j個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，j=l、2、......m-1 ； C、當(dāng)由N電平逆變器最后一次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)的最后一個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，基于所述N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)、第一零開關(guān)狀態(tài)或保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，步驟a與b中各第一開關(guān)狀態(tài)與第二開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量以及本步驟中第二開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量形成的運(yùn)動(dòng)軌跡逼近2 ^1/(2^^-2)圓弧。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于，所述步驟a包括步驟 al、基于N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來設(shè)置至少一個(gè)第一比較單元的參考值； a2、當(dāng)?shù)谝挥?jì)數(shù)單元由N電平逆變器的第i次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值與基于第i個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所設(shè)置的第一比較單元的參考值匹配時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于當(dāng)所述第一比較單元的數(shù)量為I時(shí)，在第一計(jì)數(shù)單元第k次所計(jì)數(shù)值與相應(yīng)的參考值匹配后再基于所述N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的第k+Ι個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來再次設(shè)置第一比較單元的參考值，其中，k=l、2......m_l。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于第一計(jì)數(shù)單元包括定時(shí)器；第一比較單元包括寄存器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于，所述步驟b包括步驟 bl、基于N電平逆變器的第二開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來設(shè)置至少一個(gè)第二比較單元的參考值； b2、當(dāng)?shù)诙?jì)數(shù)單元由N電平逆變器的第j次進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值與基于第j個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間所設(shè)置的第二比較單元的參考值匹配時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于當(dāng)所述第二比較單元的數(shù)量為I時(shí)，在第二計(jì)數(shù)單元第k次所計(jì)數(shù)值與相應(yīng)的參考值匹配后再基于所述N電平逆變器的第二開關(guān)狀態(tài)的第k+Ι個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間來再次設(shè)置第二比較單元的參考值，其中，k=l、2......m_l。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于所述第二計(jì)數(shù)單元包括定時(shí)器，第二比較單元包括寄存器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于所述步驟c還包括步驟 Cl、基于N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間與第二開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間之和來設(shè)置第三比較單元的參考值； c2、第三計(jì)數(shù)單元由步驟a第一次開始計(jì)數(shù)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值與所述第三比較單元的參考值匹配時(shí)，基于所述N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于所述第三計(jì)數(shù)單元包括定時(shí)器，第三比較單元包括寄存器。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于，當(dāng)m為偶數(shù)，且第一開關(guān)狀態(tài)的第m/2+h個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間等于第m/2-h+l個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間、第二開關(guān)狀態(tài)的第m/2+h個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間等于第m/2-h+l個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間,其中，h=l、2、…m/2,則在步驟 c之前，所述方法還包括步驟 -由N電平逆變器第一次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于N電平逆變器的第一開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間與第二開關(guān)狀態(tài)的m個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間之和的一半時(shí)，輸出使N電平逆變器的進(jìn)入第二零開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)； -當(dāng)由N電平逆變器的進(jìn)入第二零開關(guān)狀態(tài)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二零開關(guān)狀態(tài)的第二預(yù)定作用時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10任一項(xiàng)所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于，當(dāng)N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)，所述控制N電平逆變器的方法還包括步驟 dl、以第二開關(guān)狀態(tài)取代步驟a中的第一開關(guān)狀態(tài)、第三開關(guān)狀態(tài)取代步驟b中的第二開關(guān)狀態(tài)、以第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)取代步驟a及b中的m，并將步驟a中的i的取值范圍調(diào)整為i=l，2，……第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)減I、步驟b中的j的取值范圍調(diào)整為i=l，2，……第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)； d2、基于與所述第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)相同數(shù)量、且步驟dl中取代第一開關(guān)狀態(tài)的第二開關(guān)狀態(tài)的新的預(yù)定持續(xù)時(shí)間，來重復(fù)步驟a及b ； d3、當(dāng)由N電平逆變器最后一次進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)的最后一個(gè)預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，基于所述N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)、零開關(guān)狀態(tài)或保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，其中，步驟d2中的各第一開關(guān)狀態(tài)與第二開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量及本步驟中的第一開關(guān)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量所形成的運(yùn)動(dòng)軌跡接近2 ^1/(2^^-2)圓??； d4、當(dāng)步驟d3輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，則重復(fù)步驟dl、d2及d3，以使所述N電平逆變器所控制的電機(jī)形成逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至10任一項(xiàng)所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于，當(dāng)N電平逆變器基于保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)而保持第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)，則所述控制N電平逆變器的方法還包括步驟 el、以第二開關(guān)狀態(tài)取代步驟a中的第一開關(guān)狀態(tài)、第三開關(guān)狀態(tài)取代步驟b中的第二開關(guān)、以第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)取代步驟a及b中的m ; e2、基于與所述第三開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間的個(gè)數(shù)相同數(shù)量、且步驟el中取代第一開關(guān)狀態(tài)的第二開關(guān)狀態(tài)的新的預(yù)定持續(xù)時(shí)間，來重復(fù)步驟a、b及c ；e3、當(dāng)步驟c輸出使N電平逆變器保持第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，則重復(fù)步驟el與e2，以使所述N電平逆變器所控制的電機(jī)形成逼近圓形的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求I至10任一項(xiàng)所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于，當(dāng)N電平逆變器進(jìn)入第一零開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)后，所述控制N電平逆變器的方法還包括步驟 H、當(dāng)由N電平逆變器的進(jìn)入第一零開關(guān)狀態(tài)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一零開關(guān) 狀態(tài)的第一預(yù)定作用時(shí)間時(shí)，基于所述N電平逆變器所控制的電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向輸出使N電平逆變器進(jìn)入第三開關(guān)狀態(tài)或第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)。
14.根據(jù)權(quán)利要求4或7所述的控制N電平逆變器的方法，其特征在于所述定時(shí)器包括增計(jì)數(shù)的定時(shí)器、減計(jì)數(shù)的定時(shí)器及增/減計(jì)數(shù)的定時(shí)器中的一種。
全文摘要
本發(fā)明提供一種控制N電平逆變器的方法。根據(jù)本發(fā)明的方法，當(dāng)N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第一開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)；當(dāng)N電平逆變器進(jìn)入第二開關(guān)狀態(tài)時(shí)開始計(jì)數(shù)、且所計(jì)數(shù)值等于第二開關(guān)狀態(tài)的預(yù)定持續(xù)時(shí)間時(shí)，輸出使N電平逆變器進(jìn)入第一開關(guān)狀態(tài)的狀態(tài)調(diào)整信號(hào)，如此多次重復(fù)，多個(gè)第一開關(guān)狀態(tài)與第二開關(guān)狀態(tài)各自對(duì)應(yīng)的電壓空間矢量形成的運(yùn)動(dòng)軌跡逼近2π/(23(N-1)-2)圓弧，進(jìn)而，電機(jī)在受本發(fā)明的方法所控制的N電平逆變器的作用下，所形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)更逼近圓形。
文檔編號(hào)H02P27/12GK102843096SQ20121019470
公開日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月13日
發(fā)明者嚴(yán)偉, 馬占剛, 陸建, 張文榮 申請(qǐng)人:上海晟矽微電子有限公司, 北京大學(xué)軟件與微電子學(xué)院無錫產(chǎn)學(xué)研合作教育基地