專利名稱：電源的集成開關(guān)式dc-dc轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電源，尤其是用于電源的集成開關(guān)式直流/直流轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
在此提供的背景描述僅用于概括地介紹本發(fā)明背景的目的。在本文中被指出名字的發(fā)明人的某些工作(即已在此背景技術(shù)部分中做出描述的工作)以及說明書中關(guān)于某些并非申請(qǐng)日之前的現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)容，無論是以明確或隱含的方式均不被視為相對(duì)于本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)。電源接收輸入電壓并生成可用于一個(gè)或者多個(gè)兀件的輸出電壓。舉例來說，輸出電壓可給一個(gè)或者多個(gè)集成電路(IC)的元件供電?？赏ㄟ^對(duì)輸入電壓進(jìn)行處理而生成輸 出電壓。舉例來說，控制器可控制場效應(yīng)晶體管(FET)的開關(guān)以使用輸入電壓生成輸出電壓。另外，用于運(yùn)行控制器和FET需要的電壓可能低于輸入電壓。另外，控制器和FET可能運(yùn)行在不同的電壓上。

發(fā)明內(nèi)容
電源的第一控制系統(tǒng)包括開關(guān)式直流DC/DC轉(zhuǎn)換器模塊和場效應(yīng)管(FET)柵極驅(qū)動(dòng)模塊。所述開關(guān)式DC/DC轉(zhuǎn)換器模塊接收輸入電壓并生成第一和第二電壓，其中所述第一電壓給DC/DC控制模塊供電。FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊使用所述第二電壓有選擇地驅(qū)動(dòng)電源的多個(gè)FET,從而基于輸入電壓生成所需的輸出電壓。電源的第二控制系統(tǒng)包括電壓轉(zhuǎn)換器模塊和FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊。所述電壓轉(zhuǎn)換器模塊接收輸入電壓并生成第一和第二電壓，其中所述第一電壓給DC/DC控制模塊供電。所述FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊使用所需的柵極電壓有選擇的驅(qū)動(dòng)電源的多個(gè)FET，從而基于輸入電壓生成所需的輸出電壓，其中所述FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)第二電壓至所需的柵極電壓，并且其中FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊基于多個(gè)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)確定所需的柵極電壓。電源的第三控制系統(tǒng)包括第一和第二模塊。第一模塊基于第一、第二電壓和衰減系數(shù)控制由單電感雙輸出(SIDO)電壓轉(zhuǎn)換器所生成的第一和第二電壓。所述第二模塊基于流經(jīng)SIDO電壓轉(zhuǎn)換器的電流生成所述衰減系數(shù)。下文中提供的詳細(xì)描述令本發(fā)明更多的應(yīng)用領(lǐng)域變得的顯而易見。應(yīng)該理解本說明書中的詳細(xì)描述和具體實(shí)施例僅用于例證的目的，而不是用于限制本發(fā)明的范圍。


在以下具體說明的基礎(chǔ)上結(jié)合附圖，本發(fā)明會(huì)變得更易于理解，其中圖I為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示例性電源控制系統(tǒng)的原理框圖；圖2A為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示例性電源控制系統(tǒng)的示意圖；圖2B-2D為本發(fā)明的其他實(shí)施例的示例性電源控制系統(tǒng)的原理框圖；圖3A為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的示例性單電感雙輸出(SIDO)電壓轉(zhuǎn)換器的示意圖；圖3B-3C為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的降壓電荷泵的示意圖；圖4A為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于確定并驅(qū)動(dòng)?xùn)艠O電壓的示例性控制系統(tǒng)的示意圖；圖4B為本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的用于確定并驅(qū)動(dòng)?xùn)艠O電壓的示例性控制系統(tǒng)的示意圖；圖5為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于控制由SIDO電壓轉(zhuǎn)換器所生成的電壓的示例性控制系統(tǒng)的原理框圖；圖6A-6E為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于控制由SIDO電壓轉(zhuǎn)換器所生成的電壓的示例性反饋模塊的原理框圖；
圖7A-7D為顯示了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的控制電壓、柵極電壓和電感電流對(duì)應(yīng)于不同的控制電壓和柵極電壓載荷步的模擬響應(yīng)的曲線圖；以及圖8為顯示了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的用于控制由SIDO電壓轉(zhuǎn)換器生成的電壓的示例性方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下描述僅僅是例證性質(zhì)的，并不用于限制本發(fā)明以及本發(fā)明的應(yīng)用和使用。出于澄清的目的，相同的附圖標(biāo)記用于在附圖中標(biāo)示類似的元件，在此使用的短語“A、B和C中的至少一個(gè)”應(yīng)該使用一個(gè)非獨(dú)占性的邏輯“或”構(gòu)造成一個(gè)邏輯(A或者B或者C)的意思。應(yīng)該理解方法中的步驟可依照不同的順序執(zhí)行，這并不會(huì)改變本發(fā)明的原理。這里使用的術(shù)語“模塊”可以為特定用途集成電路(ASIC)的一部分或者全部；電子電路；組合的邏輯電路；現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA);執(zhí)行代碼的處理器(共享的、專用的或者群組)；其它提供所描述功能的適用的組件；或者以上全部和或者一部分的組合，例如片上系統(tǒng)。術(shù)語“模塊”還包括可存儲(chǔ)供處理器執(zhí)行的代碼的存儲(chǔ)器(共享的、專用的或者群組)。上述使用的術(shù)語“代碼”包括軟件、固件和/或?yàn)榇a，并可涉及程序(program)、例行程序(routine)、函數(shù)、類和/或?qū)ο?。上述使用的術(shù)語“共享的”表示多個(gè)模塊中的代碼的一部分或者全部可被單個(gè)(共享的)處理器所執(zhí)行。另外，多個(gè)模塊中的代碼的一部分或者全部可存儲(chǔ)在單個(gè)(共享的)存儲(chǔ)器中。上述使用的術(shù)語“群組”表示單個(gè)模塊中的一些或者全部代碼可被一組處理器所執(zhí)行。另外，單個(gè)模塊中的一些或者全部代碼可被存儲(chǔ)在一組存儲(chǔ)器中。在此描述的裝置或者方法可通過一個(gè)或者多個(gè)被一個(gè)或者多個(gè)處理器所運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤Ｋ鲇?jì)算機(jī)程序包括存儲(chǔ)在非暫時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)處中的處理器可執(zhí)行的指令。計(jì)算機(jī)程序可還包括存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。所述非暫時(shí)性有形計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的非限制性的實(shí)例包括非易失性記憶體、磁存儲(chǔ)器以及光存儲(chǔ)器。如前所述，電源的輸入電壓可用于給控制器以及相應(yīng)的場效應(yīng)管(FET)供電。然而，所述控制器和FET所需要的電壓可能會(huì)低于所述輸入電壓。另外，所述控制器和FET所分別需要的電壓可能是不同的。因此，傳統(tǒng)控制系統(tǒng)使用兩個(gè)線性調(diào)節(jié)器或者低壓降(LDO)調(diào)節(jié)器(統(tǒng)稱為LDO調(diào)節(jié)器)分別基于輸入電壓產(chǎn)生這些較低的輸出電壓。然而，LDO調(diào)節(jié)器效率較低而且可能具有較大的損耗。另外，F(xiàn)ET所需要的電壓基于輸入載荷可能是變化的。因此，本發(fā)明提供了用于電源的集成開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)和方法。第一系統(tǒng)針對(duì)FET柵極控制模塊的集成封裝。更具體地說，所述FET柵極控制模塊包括開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊以及FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊。所述開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊可以是單電感雙輸出(SIDO)電壓轉(zhuǎn)換器或者雙輸出電荷泵。所述開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊還包括其它適用的開關(guān)式設(shè)備，比如單電感單輸出(SID O)電壓轉(zhuǎn)換器、集成有電感的降壓轉(zhuǎn)換器、集成有電感的升壓轉(zhuǎn)換器、單輸出電壓轉(zhuǎn)換器等等。因此，依賴于開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊結(jié)構(gòu)，電感和/或電容可通過用戶集成在內(nèi)部或者外部連接。所述系統(tǒng)還具有靈活性。更具體地說，可實(shí)施不同的單輸出設(shè)備的組合同時(shí)也可將單輸出設(shè)備和現(xiàn)有的LDO或者其它線性調(diào)節(jié)器組合到一起。另外，根據(jù)本發(fā)明的另外一個(gè)實(shí)施例，當(dāng)對(duì)一個(gè)電壓進(jìn)行降壓處理(比如遞降)時(shí)，可對(duì)另外一個(gè)電壓進(jìn)行升壓處理(比如遞升)。這樣，所述系統(tǒng)能夠在低電壓上運(yùn)行。更具體地說，柵極電壓可被升壓到一個(gè)需要的大于輸入電壓的柵極電壓(當(dāng)控制電壓被降壓時(shí))。在較低的輸入電壓上運(yùn)行的能力可以進(jìn)一步降低耗電量。另外，這種結(jié)構(gòu)非常適合較小的移動(dòng)應(yīng)用。集成FET柵極電壓控制模塊可按下述運(yùn)行。首先，所述集成FET柵極控制模塊采用一輸入電壓供電。舉例來說，所述輸入電壓可以在7到12伏(V)之間。然而，所述輸入電壓可以是其它合適的電壓。所述開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊基于所述輸入電壓生成第一和第二電壓。所述第一電壓給電源的DC-DC轉(zhuǎn)換器控制模塊供電并因此被稱為控制電壓(V。)。舉例來說，所述控制電壓VC大約為3. 3V。所述DC-DC控制模塊控制所述FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊(即，脈寬調(diào)制器，或者PWM占空比)。所述第二電壓給FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊供電并因此被稱為柵極電壓(\)。舉例來說，所述柵極電壓可在5V到8V之間。所述FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊使用所述柵極電壓有選擇地驅(qū)動(dòng)多個(gè)外部FET中的一個(gè)或者多個(gè)。所述FET的開關(guān)控制電源的電壓輸出。第二系統(tǒng)和方法針對(duì)控制SIDO電壓轉(zhuǎn)換器輸出的電壓輸出。所述控制系統(tǒng)和方法可調(diào)整SIDO電壓轉(zhuǎn)換器的輸出電壓，所述調(diào)整在所述輸出電壓和基于流經(jīng)所述SIDO電壓轉(zhuǎn)換器的電感的電流的一個(gè)衰減系數(shù)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)。所述控制系統(tǒng)和方法因此能夠在輸出電壓之間在一個(gè)可接受的范圍內(nèi)保持交叉調(diào)節(jié)的同時(shí)對(duì)兩個(gè)輸出電壓進(jìn)行控制。舉例來說，所述可接受的范圍可以是低于10%。另外，相對(duì)于每一輸出具有一個(gè)補(bǔ)償器的傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)，所述控制系統(tǒng)和方法包括一個(gè)供兩個(gè)輸出共用的補(bǔ)償回路。相對(duì)于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)和方法，本發(fā)明的單補(bǔ)償回路簡化了控制系統(tǒng)和方法。舉例來說，所述單補(bǔ)償回路可同時(shí)具有復(fù)雜性低和增益固定的優(yōu)勢。參見圖1，其顯示了一個(gè)用于電源的示例性控制系統(tǒng)100?？刂葡到y(tǒng)100包括集成FET柵極控制模塊110、DC-DC控制模塊120以及多個(gè)FET130。舉例來說，F(xiàn)ET柵極控制模塊110和DC-DC控制模塊120在集成在單個(gè)硅晶片上。集成FET柵極控制模塊110包括開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140和FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊150。集成FET柵極控制模塊110可包括集成在單硅晶片上的開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140和FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊150。然而，所述開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140和FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊150還可以是獨(dú)立的元件(S卩，在不同的硅晶片上)，并在單個(gè)集成電路(IC)封裝上互相連接。根據(jù)開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140的結(jié)構(gòu)，集成FET柵極控制模塊110可具有集成的或者由用戶外接的附加元件。舉例來說，在開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140為SIDO電壓轉(zhuǎn)換器時(shí)，可集成或者外接一個(gè)或者多個(gè)電感。作為替換，舉例來說，在開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140為雙輸出電荷泵時(shí)，可集成或者外接一個(gè)或者多個(gè)電容。所述電感和電容的數(shù)量可根據(jù)輸入個(gè)輸出電壓的需要而不同。 開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140基于輸入電壓Vin生成第一和第二電壓(在下文中分別統(tǒng)稱為控制電壓V。和柵極電壓Vs)?？刂齐妷篤。給DC-DC控制模塊120供電。舉例來說，控制電壓V?？纱蠹s為3. 3V。柵極電壓\用于驅(qū)動(dòng)FET130。舉例來說，柵極電壓Ve可以在5. OV到8. 5V之間。然而，也可以根據(jù)不同的實(shí)施例使用其它強(qiáng)度的控制電壓\和柵極電壓V。。 DC-DC控制模塊120基于所需的輸出電壓Vdes和輸入電壓Vin控制FET柵極控制模塊110的占空比。具體地說，DC-DC控制模塊120生成FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊150中的PWM模塊202的控制信號(hào)(參見圖2A-2D)。FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊150使用柵極電壓\并根據(jù)控制信號(hào)(即，所需的占空比)有選擇地驅(qū)動(dòng)多個(gè)FET中的一個(gè)或者多個(gè)。FET的開關(guān)在電源的電感-電容(LC)電路充電/放電之間切換以從輸入電壓Vdes中生成所需的輸出電壓VIN?，F(xiàn)參見圖2A，顯示了電源的控制系統(tǒng)200的另外一個(gè)實(shí)施例。開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140基于輸入單元Vin生成控制電壓V。和柵極電壓\。開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140還可從DC-DC控制模塊120中接收指示所需柵極電壓Vsdes (會(huì)在下文中進(jìn)一步介紹)的控制信號(hào)。FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊150還包括PWM模塊202以及用于驅(qū)動(dòng)FET 130中第一、第二FET (分別為210和212)的第一、第二放大器204和206。PWM模塊202從DC-DC控制模塊120中接收指示所需的占空比的控制信號(hào)。PWM模塊202然后基于所需的占空比使用柵極電壓Ve控制對(duì)第一和第二放大器204、206的驅(qū)動(dòng)。然而，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)具有靈活性。舉例來說，圖2B-2D顯示了替換的電源控制系統(tǒng)。圖2B顯示了供給FET柵極控制模塊110的外部柵極電壓(Vs ext)15舉例來說，夕卜部柵極電壓Ve EXT可由用戶連接到FET柵極控制模塊110上。這樣，就能實(shí)現(xiàn)單輸出DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊230。單輸出DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊230基于輸入電壓生成控制電壓\。圖2C和2D在另一方面顯示了現(xiàn)有(即，已經(jīng)實(shí)施的)LDO的使用。具體地說，圖2C顯示除LDO 252之外的單輸出DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊250。單輸出DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊250基于輸入電壓Vin生成柵極電壓Ve。在另一方面,LDO 252基于柵極電壓Ve生成控制電壓Vc。然而，作為替換，LDO 252可基于輸入電壓Vin生成控制電壓V。。類似地，圖2D顯示了用于從輸入單元Vin中分別生成控制電壓V。和柵極電壓Ng的兩個(gè)LDO 270和272?，F(xiàn)參見圖3A，其顯示了開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器140的示范性實(shí)施例。具體地說，圖3A顯示了基于輸入電壓Vin生成控制電壓V。和柵極電壓%的SIDO電壓轉(zhuǎn)換器140。SIDO電壓轉(zhuǎn)換器140包括開關(guān)300、302、304和306，以及電容308和310。舉例來說，開關(guān)300、302,304和306可以是FET。開關(guān)300、302、304和306可通過外部控制器或者內(nèi)部控制器(未顯示)驅(qū)動(dòng)。控制開關(guān)300、302、304和306可提供對(duì)于控制電壓V。和柵極電壓Ve的控制。外部電感Le在第一和第二節(jié)點(diǎn)(分別為Lei和Le2)上連接在開關(guān)對(duì)300、302、304和306之間。當(dāng)外部電感Le出現(xiàn)，電感Le也可被集成到一起。電流傳感器(未顯示)也可用于測量電感Le上的電流IIND。開關(guān)300的第一節(jié)點(diǎn)接地(GND)。開關(guān)300的第二節(jié)點(diǎn)連接節(jié)點(diǎn)Lei和開關(guān)302。開關(guān)300有選擇地連接地線GND以釋放電感Le上的電荷。開關(guān)302的第一節(jié)點(diǎn)連接到輸入電壓Vin上。開關(guān)302的第二節(jié)點(diǎn)連接到節(jié)點(diǎn)Lei和開關(guān)300。開關(guān)302有選擇地連接Vin以對(duì)電感Le進(jìn)行充電。開關(guān)304的第一節(jié)點(diǎn)連接到節(jié)點(diǎn)Le2。開關(guān)304的第二節(jié)點(diǎn)連接到電容308和控制電壓V。輸出。開關(guān)304有選擇地對(duì)電感Le進(jìn)行放電以對(duì)電容308進(jìn)行充電。然后電容308上的電壓作為控制電壓V。輸出。開關(guān)306的第一節(jié)點(diǎn)連接節(jié)點(diǎn)LE2。開關(guān)306的第二節(jié)點(diǎn)連接電容310和柵極電壓Ve輸出。開關(guān)306有選擇地對(duì)電感Le進(jìn)行放電以對(duì)電容310進(jìn)行充電。然后電容310上的電壓可作為柵極電壓Ve?，F(xiàn)參見圖3B，其顯示了開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140的另外一個(gè)實(shí)施例。具體地說，圖3B顯示了柵極電壓\的一個(gè)降壓電荷泵。柵極電壓降壓電荷泵140包括第一套開關(guān)320和322，以及第二套開關(guān)324、326和328。電荷泵140還包括電容330、332和334。當(dāng)集成的電容330、332和334存在時(shí)，電容330、332和334中的一個(gè)或者多個(gè)電容也可由用 戶外接。另外，電荷泵140還包括有選擇地開啟非重疊時(shí)鐘生成模塊338的比較器336。開關(guān)320的第一節(jié)點(diǎn)連接輸入電壓VIN。開關(guān)320的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)324和電容330。開關(guān)322的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)326和電容330。開關(guān)322的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)328和電容330。開關(guān)324的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)320和電容330。開關(guān)324的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)328、電容334、比較器336和柵極電壓Ng輸出。開關(guān)326的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)322和電容330。開關(guān)326的第二節(jié)點(diǎn)連接電容332、電容334和地線GND。開關(guān)328的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)322和電容332。開關(guān)328的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)324、電容334、比較器336以及柵極電壓\輸出。比較器336基于柵極電壓\和參考柵極電壓Vai可有選擇地開啟非重疊時(shí)鐘生成模塊338 (通過開啟信號(hào)EN)。開啟時(shí)，非重疊時(shí)鐘生成模塊338基于接收的參考時(shí)鐘信號(hào)(CLK)生成非重疊時(shí)鐘信號(hào)PHtl和PH115第一套開關(guān)320和322受時(shí)鐘信號(hào)PHtl驅(qū)動(dòng)，而第二套開關(guān)324、326和328受時(shí)鐘信號(hào)PH1驅(qū)動(dòng)。通過控制時(shí)鐘信號(hào)PHtl和PH1，輸入電壓Vin可給電容330、332和334充電，而柵極電壓Vtj則基于所述電容的電壓。現(xiàn)參見圖3C，其顯示了開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140的另外一個(gè)實(shí)施例。具體地，圖3C顯示了控制電壓V。的降壓電荷泵?？刂齐妷航祲弘姾杀?40可包括第一套開關(guān)350、352和354，以及第二套開關(guān)356、358、360、362和364。電荷泵140還包括電容366、368、370和372。當(dāng)集成的電容366、368、370和372存在時(shí)，電容366、368、370和372中的一個(gè)或者多個(gè)電容也可由用戶外接。另外，電荷泵140還可包括有選擇地開啟非重疊時(shí)鐘生成模塊376的比較器374。開關(guān)350的第一節(jié)點(diǎn)連接輸入電壓VIN。開關(guān)350的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)356和電容366。開關(guān)352的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)358和電容366。開關(guān)352的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)360和電容368。開關(guān)354的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)362和電容368。開關(guān)354的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)364和電容370。開關(guān)356的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)350和電容366。開關(guān)356的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)360、開關(guān)364、電容372、比較器374和控制電壓\輸出。開關(guān)358的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)352和電容366。開關(guān)358的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)362。開關(guān)360的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)352和電容368。開關(guān)360的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)356、開關(guān)364、電容372、比較器374和控制電壓V。輸出。開關(guān)362的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)358、電容370、電容372和地線GND。開關(guān)362的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)354和電容368。開關(guān)364的第一節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)354和電容370。開關(guān)364的第二節(jié)點(diǎn)連接開關(guān)356、開關(guān)360、電容372、比較器374和控制電壓Vc輸出。比較器374基于控制電壓V。和參考控制電壓Vai有選擇地啟動(dòng)非重疊時(shí)鐘生成模塊376 (通過啟動(dòng)信號(hào)EN)。當(dāng)啟動(dòng)時(shí)，非重疊時(shí)鐘生成模塊376基于接收的參考時(shí)鐘信號(hào)(CLK)生成非重疊時(shí)鐘信號(hào)PHtl和PH115時(shí)鐘信號(hào)PHq驅(qū)動(dòng)第一套開關(guān)350、352和354，時(shí)鐘信號(hào)PH1驅(qū)動(dòng)第二套開關(guān)356、358、360、362和364。通過控制時(shí)鐘信號(hào)PHtl和PH1，輸入電壓Vin給電容366、368、370和372充電，而控制電壓\則基于所述電容的電壓。當(dāng)柵極電壓\和控制電壓V。的分開的降壓電荷泵存在時(shí)(分別參見圖3B和圖3C)，開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140包括了這兩個(gè)降壓電荷泵。然而，如前所述，在一些實(shí)施例中，可采用單輸出電荷泵。舉例來說，當(dāng)外部柵極電壓Vclext連接時(shí)，也可實(shí)施圖3C的控 制電壓V。降壓電荷泵?，F(xiàn)參考圖4A，其顯示了確定并驅(qū)動(dòng)?xùn)艠O電壓Ve的控制系統(tǒng)400的一個(gè)實(shí)施例。FET柵極控制模塊110包括柵極電壓確定模塊410和柵極電壓驅(qū)動(dòng)器420。柵極電壓確定模塊410基于多個(gè)參數(shù)中的一個(gè)或者多個(gè)參數(shù)確定用于驅(qū)動(dòng)FET 130的柵極電壓V。。如圖所示，柵極電壓確定模塊410接收以下參數(shù)⑴高柵極電壓(Vra)，⑵低柵極電壓(Va)，(3)柵極電壓閾值(Vct)，⑷電感電流(Iind)，(5)溫度⑴，(6)輸入電壓VIN，和/或(7)輸出電壓(Vom)。然而，柵極電壓確定模塊410還可接收其它合適的運(yùn)行參數(shù)(比如，影響必需的柵極電壓\的環(huán)境參數(shù))。柵極電壓確定模塊410可包括與所需柵極電壓的多個(gè)不同參數(shù)相關(guān)的非線性查詢表。舉例來說，所述非線性查詢表可具有各種不同的增益。因此，基于接收的參數(shù)并使用非線性查詢表，柵極電壓確定模塊410可輸出所需的柵極電壓。舉例來說，柵極電壓確定模塊410可輸出一個(gè)N比特的數(shù)字信號(hào)，代表所需的柵極電壓。再舉例來說，N可等于3。然而，增加的比特?cái)?shù)可增加精確度。柵極電壓驅(qū)動(dòng)器420接收所需的柵極電壓?？刂齐妷篤。供電的數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器(DAC) 424將所需的柵極電壓轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)，并輸出所述模擬信號(hào)至柵極電壓驅(qū)動(dòng)器420。柵極電壓驅(qū)動(dòng)器420還包括多個(gè)電阻HHR5以及運(yùn)算放大器428。運(yùn)算放大器428和電阻網(wǎng)絡(luò)Rp R2、R3、R4和R5放大DAC 424輸出的模擬信號(hào)以將柵極電壓\轉(zhuǎn)化為所需的柵極電壓。電阻R1的第一節(jié)點(diǎn)連接DAC 424的輸出。電阻R1的第二節(jié)點(diǎn)連接電阻R2、R3和運(yùn)算放大器428的第一輸入。電阻R2的第一節(jié)點(diǎn)連接輸入電壓VIN。電阻R2的第二節(jié)點(diǎn)連接電阻R1、電阻R3和運(yùn)算放大器428的第一輸入。電阻R3的第一節(jié)點(diǎn)連接電阻R1、電阻R2和運(yùn)算放大器428的第一輸入。電阻R3的第二節(jié)點(diǎn)連接電阻R4和地線GND。電阻R4的第一節(jié)點(diǎn)連接電阻R5和運(yùn)算放大器428的第二輸入。電阻R4的第二節(jié)點(diǎn)連接電阻R3和地線GND。電阻R5的第一節(jié)點(diǎn)連接電阻R4和運(yùn)算放大器428的第二輸入。電阻R5的第二節(jié)點(diǎn)連接運(yùn)算放大器428的輸出和柵極電壓Ve輸出。現(xiàn)參見圖4B，其顯示了確定并驅(qū)動(dòng)?xùn)艠O電壓Ve的另外一個(gè)示例性的控制系統(tǒng)450。在這個(gè)控制系統(tǒng)450中，F(xiàn)ET柵極控制模塊110確定所需的柵極電壓并基于電感電流I■和柵極電壓閾值veT選擇高柵極電壓Vra和低柵極電壓Va中的一個(gè)。具體來說，電感電流Iind和柵極電壓閾值Vot驅(qū)動(dòng)的運(yùn)算放大器454選擇高柵極電壓Vra或者低柵極電壓Va。舉例來說，高柵極電壓Vra和低柵極電壓Va可分別被用戶確定或者選擇。再舉例來說，高柵極電壓Vra可以是8. 5V而低柵極電壓Va可以是5. 0V。由控制電壓\供電的DAC 424將所需的柵極電壓轉(zhuǎn)換成模擬信號(hào)并輸出所述模擬信號(hào)至柵極電壓驅(qū)動(dòng)器470。舉例來說，數(shù)字信號(hào)可以是N比特的，因此DAC 462可以是一個(gè)N比特的DAC。然而，更高的比特?cái)?shù)會(huì)增加精確度。柵極電壓驅(qū)動(dòng)器470還包括多個(gè)電阻Rp R2> R3> R4> R5以及運(yùn)算放大器474。運(yùn)算放大器474和電阻網(wǎng)絡(luò)R1' R2、R3> R4和R5放大DAC 462輸出的模擬信號(hào)以將柵極電壓\轉(zhuǎn)化為所需的 柵極電壓。與圖4A相似，電阻R1的第一節(jié)點(diǎn)連接DAC 462的輸出。電阻R1的第二節(jié)點(diǎn)連接電阻R2、R3和運(yùn)算放大器474的第一輸入。電阻R2的第一節(jié)點(diǎn)連接輸入電壓VIN。電阻R2的第二節(jié)點(diǎn)連接電阻I、電阻R3和運(yùn)算放大器474的第一輸入。電阻R3的第一節(jié)點(diǎn)連接電阻R1、電阻R2和運(yùn)算放大器474的第一輸入。電阻R3的第二節(jié)點(diǎn)連接電阻R4和地線GND。電阻R4的第一節(jié)點(diǎn)連接電阻R5和運(yùn)算放大器474的第二輸入。電阻R4的第二節(jié)點(diǎn)連接電阻R3和地線GND。電阻R5的第一節(jié)點(diǎn)連接電阻R4和運(yùn)算放大器474的第二輸入。電阻R5的第二節(jié)點(diǎn)連接運(yùn)算放大器474的輸出和柵極電壓Ve輸出?，F(xiàn)參考圖5，其顯示了用于控制由SIDO電壓轉(zhuǎn)換器生成的電壓(VjPVe)的一個(gè)示例性控制系統(tǒng)500。也就是說，在開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140具有SIDO電壓轉(zhuǎn)換器結(jié)構(gòu)時(shí)，可實(shí)施示例性的控制系統(tǒng)500。另外，當(dāng)開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊140的控制模塊502分開實(shí)施時(shí)，控制模塊502也可作為開關(guān)式轉(zhuǎn)換器模塊140的子模塊實(shí)施。開關(guān)式DC-DC控制模塊502接收控制電壓V。、柵極電壓\以及來自FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊150作為反饋的電感電流IIND。開關(guān)式DC-DC控制模塊502可包括控制電壓誤差增益模塊504、柵極電壓誤差增益模塊508、第一加法模塊512、差分模塊516、衰減增益模塊520、和增益模塊524、差分增益模塊528、第二加法模塊532以及飽和模塊536?？刂齐妷赫`差增益模塊504基于控制電壓Nc和參考控制電壓Vai生成控制電壓誤差VCE。類似地，柵極電壓誤差增益模塊508基于柵極電壓\和參考柵極電壓Vm生成柵極電壓誤差￥『第一加法模塊512計(jì)算控制電壓誤差\^和柵極電壓誤差Vra的和。差分模塊516計(jì)算柵極電壓誤差和控制電壓誤差Vra之間的差。衰減增益模塊520基于電感電流Iind生成衰減信號(hào)(Damp)。和增益模塊524將一個(gè)增益施加到柵極電壓誤差VeE和控制電壓誤差Vce的和上。差分增益模塊528將一個(gè)增益施加到柵極電壓誤差Vra和控制電壓誤差Vce的差上。差分增益模塊528的輸出為開關(guān)PWM信號(hào)(SWpwm)。第二加法模塊532計(jì)算衰減信號(hào)Damp與和增益模塊524的輸出的和。飽和模塊536將第二加法模塊532的輸出限定在一個(gè)預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。舉例來說，將所述和限定到一個(gè)預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)(即飽和限)可防止反卷。飽和模塊536的輸出為電流PWM信號(hào)(IPJ。所述電流PWM信號(hào)IPWM、開關(guān)PWM信號(hào)SWpwm以及控制電壓V。和柵極電壓Vcj的載荷電流(分別為V。M和Veui)可用于在未來的周期內(nèi)控制SIDO電壓轉(zhuǎn)換器。舉例來說，電流PWM信號(hào)Ipwm可用于控制SIDO電壓轉(zhuǎn)換器中的開關(guān)的占空比。最后，控制電壓載荷Ve ui和柵極電壓載荷Vtj ui可分別用于調(diào)整控制電壓V。和柵極電壓\。現(xiàn)參見圖6A-6E，其詳細(xì)描述了反饋模塊504、508、520、524和528。圖6A描述了控制電壓誤差增益模塊504的一個(gè)實(shí)施例。控制電壓誤差增益模塊504包括第一增益模塊604、加法模塊608、第二增益模塊612以及飽和模塊616。第一增益模塊604將第一增益施加在控制電壓V。上。加法模塊608計(jì)算增益第一模塊604的輸出和參考控制電壓Vra的和。舉例來說，參考控制模塊&1；可以是預(yù)設(shè)的。第二增益模塊612將第二增益施加在加法模塊608的輸出上。飽和模塊616將第二增益模塊612的輸出限定在一個(gè)預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。所述飽和模塊616的輸出為控制電壓誤差Vce。圖6B描述了柵極電壓誤差增益模塊508的一個(gè)實(shí)施例。柵極電壓誤差增益模塊508包括第一增益模塊620、加法模塊624、第二增益模塊628以及飽和模塊632。第一增益模塊620將第一增益施加在柵極電壓Ve上。加法模塊624計(jì)算第一增益模塊620的輸出和參考控制電壓Vm的和。舉例來說，參考控制電壓Vai可以是預(yù)設(shè)的。第二增益模塊628將第二增益施加在加法模塊624的輸出上。飽和模塊632將第二增益模塊628的輸出限定在一個(gè)預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。所述飽和模塊632的輸出為柵極電壓誤差VeE。圖6C描述了衰減增益模塊520的一個(gè)實(shí)施例。衰減增益模塊520包括第一加法模塊636、第一增益模塊640、飽和模塊644、第二加法模塊648以及第二增益模塊652。第一加法模塊636計(jì)算電感電流Iind和一個(gè)預(yù)設(shè)值的和。舉例來說，所述預(yù)設(shè)值可以為零。第一增益模塊640將第一增益施加到第一加法模塊636的輸出上。飽和模塊644將第一增益模塊640的輸出限定在一個(gè)預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。第二加法模塊648計(jì)算飽和模塊644的輸出與電流偏移(Iotf)的和。舉例來說，所述電流偏移Itw可以是預(yù)設(shè)的。第二增益模塊652將第二增益施加到第二加法模塊648的輸出上。第二增益模塊652的輸出為所述衰減信號(hào)Damp。
圖6D描述了和增益模塊524的實(shí)施例。和增益模塊524包括第一加法模塊656、增益模塊660以及第二加法模塊664。第一加法模塊656計(jì)算控制電壓誤差Vra、柵極電壓誤差Vra與偏移的和。舉例來說，所述偏移可以是預(yù)設(shè)的。增益模塊660將一個(gè)增益施加到第一加法模塊656的輸出上。第二加法模塊664計(jì)算增益模塊660的輸出與電壓偏移(Vqff)的和。舉例來說，電壓偏移Vtw可以是預(yù)設(shè)的。第二加法模塊664的輸出被稱為和(Sum)。最后，圖6E描述了差分增益模塊528的一個(gè)實(shí)施例。差分增益模塊528包括第一加法模塊668、增益模塊672、第二加法模塊676以及飽和模塊680。第一加法模塊668計(jì)算差值與偏移(Offset)的和。所述差值為柵極電壓誤差Vcje和控制電壓誤差Vra的差。舉例來說，所述偏移可以是預(yù)設(shè)的。增益模塊672將一個(gè)增益施加到加法模塊668的輸出上。第二加法模塊676計(jì)算增益模塊672的輸出與電壓偏移(Vtw)的和。舉例來說，所述電壓偏移Vtw可以與圖6D的電壓偏移相同。然而，電壓偏移Vtw也可以是差值。舉例來說，電壓偏移Vtw可以是預(yù)設(shè)的。飽和模塊680將第二加法模塊676和輸出限定在一個(gè)預(yù)設(shè)的范圍內(nèi)。飽和模塊680的輸出為開關(guān)脈沖寬度調(diào)制信號(hào)SWPWM。現(xiàn)參見圖7A-7D，圖中顯示了對(duì)應(yīng)各種載荷級(jí)的控制電壓Vc、柵極電壓Ve和電感電流Iind的模擬結(jié)果。第一載荷級(jí)包括大約為400毫秒(ms)的第一周期內(nèi)以0.05安培(amps)為單位增加的控制電壓載荷Veu)。第二載荷級(jí)包括大約為400毫秒(ms)的第二周期內(nèi)以0. IOA為單位增加的控制電壓載荷Vs,另外，所述第一和第二周期大約有150ms是重疊的。這樣，所述載荷級(jí)的順序如下(I)沒有載荷，⑵V。,(3) V。Vtj, (4) Vtj 以及(5)沒有載荷。也就是說，每一可能的施加載荷的組合均得到了描述。如圖所示，每一控制電壓V。、柵極電壓\和電感電流Iind均快速和準(zhǔn)確地對(duì)應(yīng)于各種不同的載荷級(jí)。
現(xiàn)參見圖8，其描述了控制SIDO電壓轉(zhuǎn)換器生成的電壓的一個(gè)示例性方法，所述方法在804開始。在804，SIDO控制模塊502基于控制電壓V。和參考控制電壓Vai確定(i)控制電壓誤差Vra，并且基于柵極電壓\和參考柵極電壓Vm確定(ii)柵極電壓誤差在808，SIDO控制模塊502基于測量的電感電流I■確定衰減系數(shù)(DF)。在812，SIDO控制模塊502基于增益(Gain)與控制電壓誤差Vra和柵極電壓誤差Vra的和的乘積確定量(X)。在816，SIDO控制模塊502基于另外一個(gè)增益(Gain)與柵極電壓誤差Vse和控制電壓誤差Vra的差的乘積確定占空比SWPWM。在820，SIDO控制模塊502基于量X和衰減系數(shù)DF的和確定IPWM。在824，SIDO控制模塊502基于SWpwm和Ipwm控制SIDO電壓轉(zhuǎn)換器以調(diào)節(jié)控制電壓V。和/或柵極電壓\。舉例來說，SWpwm可代表SIDO電壓轉(zhuǎn)換器中的開關(guān)需要的占空比?？刂迫缓蠓祷?02。本發(fā)明較寬的教導(dǎo)可通過不同的方式實(shí)施。因此，當(dāng)本發(fā)明的說明書包括具體實(shí) 施例時(shí)，本發(fā)明的真正范圍不應(yīng)被限制，因?yàn)槠渌薷膶?duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說在學(xué)習(xí)附圖、說明書和權(quán)利要求的基礎(chǔ)上是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種電源控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括 開關(guān)式直流到直流(DC-DC)轉(zhuǎn)換器模塊，接收輸入電壓并生成第一和第二電壓， 其中所述第一電壓給DC-DC控制模塊供電；以及 場效應(yīng)管(FET)柵極驅(qū)動(dòng)模塊，使用所述第二電壓有選擇地驅(qū)動(dòng)電源的多個(gè)FET，從而基于所述輸入電壓生成所需的輸出電壓。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其中所述開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊包括單電感雙輸出(SIDO)電壓轉(zhuǎn)換器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其中所述開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊包括雙輸出電荷泵。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其中所述開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊包括(i)單電感單輸出(SISO)電壓轉(zhuǎn)換器，(ii)具有集成電感的降壓轉(zhuǎn)換器，(iii)單輸出電壓轉(zhuǎn)換器和Qv)單輸出電荷泵中的兩個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其中所述開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊包括一個(gè)線性低壓降(LDO)穩(wěn)壓器和⑴單電感單輸出(SIDO)電壓轉(zhuǎn)換器，(ii)具有集成電感的降壓轉(zhuǎn)換器，(iii)單輸出電壓轉(zhuǎn)換器和(iv)單輸出電荷泵中的ー個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制系統(tǒng)，其中所述開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊配置用于降低所述第一和第二電壓中一個(gè)并升高所述第一和第二電壓中另外ー個(gè)到大于所述輸入電壓。
7.—種電源控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括 電壓轉(zhuǎn)換器模塊，接收輸入電壓并生成第一和第二電壓， 其中所述第一電壓給DC-DC控制模塊供電；以及 場效應(yīng)管(FET)柵極驅(qū)動(dòng)模塊，使用所需的柵極電壓有選擇地驅(qū)動(dòng)電源的多個(gè)FETJA而在所述輸入電壓上生成所需的輸出電壓， 其中所述FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊將所述第二電壓轉(zhuǎn)換為所需的柵極電壓，并且其中所述FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊基于多個(gè)運(yùn)行參數(shù)中的至少ー個(gè)確定所需的柵極電壓。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中所述多個(gè)運(yùn)行參數(shù)包括高第二電壓、低第二電壓、第二電壓閾值、電源輸入電壓、電源輸出電壓以及環(huán)境溫度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其中所述電壓轉(zhuǎn)換器包括電感，其中所述多個(gè)運(yùn)行參數(shù)還包括流經(jīng)所述電壓轉(zhuǎn)換器模塊的電感的電流。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中所述FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊使用查詢表基于所述多個(gè)運(yùn)行參數(shù)中的至少ー個(gè)確定所需的柵極電壓。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制系統(tǒng)，其中所述查詢表為非線性查詢表。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中所述FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊使用代數(shù)表達(dá)式、處理器代碼或者其它的固定關(guān)系確定所需的柵極電壓。
13.根據(jù)權(quán)利要求7所述的控制系統(tǒng)，其中所需的柵極電壓為N比特?cái)?shù)字信號(hào)，其中N為大于I的整數(shù)，并且其中在將所述第二電壓轉(zhuǎn)化為所需的柵極電壓前，所需的柵極電壓由數(shù)字-模擬(DAC)轉(zhuǎn)換器進(jìn)行解碼。
14.一種電源控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)包括 第一模塊，基于第一、第二電壓以及衰減系數(shù)控制單電感雙輸出(SIDO)電壓轉(zhuǎn)換器生成的第一和第二電壓；以及第二模塊，基于流經(jīng)SIDO電壓轉(zhuǎn)換器的電感的電流生成所述衰減系數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，還包括 第三模塊，基于第一電壓和參考第一電壓的差值計(jì)算第一電壓誤差；以及 第四模塊，基于第二電壓和參考第二電壓的差值計(jì)算第二電壓誤差。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制系統(tǒng)，還包括 第四模塊，計(jì)算所述第一和第二電壓誤差的和，并且在所述和上施加增益；以及 第五模塊，計(jì)算施加增益后的所述和與所述衰減系數(shù)的和， 其中所述第一模塊基于施加增益后的所述和與所述衰減系數(shù)的和控制所述第一和第二電壓。
17.根據(jù)權(quán)利要求15所述的控制系統(tǒng)，還包括 第六模塊，計(jì)算第二和第一電壓誤差的差值，并在所述差值上施加增益， 其中所述第一模塊基于所述施加了增益的差值控制所述SIDO電壓轉(zhuǎn)換器中的開關(guān)的占空比。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中所述第一模塊進(jìn)一步基于每個(gè)第一和第二電壓的載荷電流控制所述第一和第二電壓。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的控制系統(tǒng)，其中所述第一模塊使用非線性查詢表基于多個(gè)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)確定所需的柵極電壓，并且其中所述第一模塊將第二電壓轉(zhuǎn)換為所需的柵極電壓。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的控制系統(tǒng)，其中所述多個(gè)運(yùn)行參數(shù)包括高第二電壓、低第二電壓、第二電壓閾值、流經(jīng)所述SIDO電壓轉(zhuǎn)換器中的電感的電流、電源輸入電壓、電源輸出電壓以及環(huán)境溫度。
全文摘要
本發(fā)明公開了用于電源的第一控制系統(tǒng)，包括開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊以及FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊。所述開關(guān)式DC-DC轉(zhuǎn)換器模塊接收輸入電壓并生成第一和第二電壓，所述第一電壓為DC-DC控制模塊供電。所述FET柵極驅(qū)動(dòng)模塊使用第二電壓有選擇地驅(qū)動(dòng)所述電源的多個(gè)FET，從而基于所述輸入電壓生成所需的輸出電壓。第二控制系統(tǒng)用于將所述第二電壓轉(zhuǎn)換為所需的柵極電壓，其中所需的柵極電壓基于多個(gè)運(yùn)行參數(shù)中的至少一個(gè)確定。第三控制系統(tǒng)包括基于所述第一、第二電壓和衰減系數(shù)控制SIDO電壓轉(zhuǎn)換器生成的第一和第二電壓，還包括基于流經(jīng)SIDO電壓轉(zhuǎn)換器的電感的電流生成所述衰減系數(shù)。
文檔編號(hào)H02M3/10GK102739045SQ20121009631
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者M·B·凱亞登, P·W·萊瑟姆二世, S·杜爾瓦蘇拉 申請(qǐng)人:馬克西姆綜合產(chǎn)品公司