電源系統(tǒng)、具備該電源系統(tǒng)的車輛以及電源系統(tǒng)的控制方法
【專利摘要】構(gòu)成為：第1通斷器（SMRB1、SMRG1、SMRP、R1）包括在第1蓄電部（BAT1）和第1電力線對(duì)（PL1、NL1）之間串聯(lián)連接的預(yù)充電用繼電器（SMRP）以及限制電阻（R1），而第2通斷器（SMRB2、SMRG2）不包括預(yù)充電用繼電器（SMRP）以及限制電阻（R1）。控制裝置在通過(guò)第2蓄電部（BAT2）對(duì)電容器C1進(jìn)行預(yù)充電時(shí)，控制第1至第4通斷器（SMRB1、SMRG1、SMRP、R1、SMRB2、SMRG2、CHRB1、CHRG1、CHRB2、CHRG2）的通斷，以使得在第2蓄電部（BAT2）和電容器（C1）之間形成經(jīng)由預(yù)充電用繼電器（SMRP）以及限制電阻（R1）的通電路徑。
【專利說(shuō)明】電源系統(tǒng)、具備該電源系統(tǒng)的車輛以及電源系統(tǒng)的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電源系統(tǒng)、具備該電源系統(tǒng)的車輛以及電源系統(tǒng)的控制方法，更加特定來(lái)說(shuō)，涉及用于在能夠從外部電源對(duì)所搭載的蓄電裝置進(jìn)行充電的電源系統(tǒng)中抑制電源接入時(shí)的沖擊電流的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]作為這種電源系統(tǒng)，例如在日本特開(kāi)2010-124536號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)I)中，公開(kāi)了如下車輛的電源系統(tǒng):其搭載有多個(gè)蓄電裝置和用于通過(guò)車輛外部的電源(以下，也稱作“外部電源”)對(duì)該多個(gè)蓄電裝置進(jìn)行充電的充電裝置。在該專利文獻(xiàn)I中，多個(gè)蓄電裝置是各自能夠進(jìn)行充放電的蓄電裝置，且相對(duì)于正極線以及負(fù)極線相互并聯(lián)連接。在多個(gè)蓄電裝置的各個(gè)和正極線、負(fù)極線之間設(shè)置有連接部。而且，通過(guò)根據(jù)來(lái)自控制裝置的信號(hào)來(lái)控制各連接部的導(dǎo)通狀態(tài)和非導(dǎo)通狀態(tài)，進(jìn)行各蓄電部與正極線、負(fù)極線的電連接以及切斷。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2010-124536號(hào)公報(bào)
[0005]專利文獻(xiàn)2:日本特開(kāi)2001-45673號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]發(fā)明要解決的問(wèn)題
[0007]在所述專利文獻(xiàn)I中，各連接部構(gòu)成為包括:系統(tǒng)主繼電器SRB，其連接在相對(duì)應(yīng)的蓄電裝置的正極和正極線之間；系統(tǒng)主繼電器SRG，其連接在該蓄電裝置的負(fù)極和負(fù)極線之間；以及系統(tǒng)主繼電器SRP和限制電阻，其在該蓄電裝置的負(fù)極和負(fù)極線之間串聯(lián)連接，并且設(shè)置為與系統(tǒng)主繼電器SRG并聯(lián)。而且，在將蓄電裝置連接于相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換器的情況下，接通蓄電裝置的正極側(cè)的系統(tǒng)主繼電器SRB，并且接通蓄電裝置的負(fù)極側(cè)的系統(tǒng)主繼電器SRG。由此，通過(guò)限制電阻來(lái)限制向轉(zhuǎn)換器的沖擊電流(代表性地，電容器的預(yù)充電電流)。
[0008]但是，在專利文獻(xiàn)I所公開(kāi)的電源系統(tǒng)中，雖然在將蓄電裝置連接于相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換器時(shí)，能夠通過(guò)相對(duì)應(yīng)的連接部的連接處理來(lái)限制電容器的預(yù)充電電流，但是需要在多個(gè)連接部的各個(gè)都配置限制電阻。由此，使電源系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)大型化和復(fù)雜化。
[0009]由此，本發(fā)明是為了解決該問(wèn)題而做成的，其目的在于提供能夠通過(guò)簡(jiǎn)易的電路結(jié)構(gòu)來(lái)抑制電源接入時(shí)的沖擊電流的電源系統(tǒng)、具備所述電源系統(tǒng)的車輛以及電源系統(tǒng)的控制方法。
[0010]用于解決問(wèn)題的手段
[0011]根據(jù)本發(fā)明的某個(gè)方面，電源系統(tǒng)包括--第I和第2蓄電裝置，其構(gòu)成為各自能夠進(jìn)行充放電；第I和第2蓄電部相互并聯(lián)連接的第I電力線對(duì);第I和第2蓄電部相互并聯(lián)連接的第2電力線對(duì)；第I通斷器，其安插于連接第I蓄電部和第I電力線對(duì)的路徑上；第2通斷器，其安插于連接第2蓄電部和第I電力線對(duì)的路徑上；第3通斷器，其安插于連接第I蓄電部和第2電力線對(duì)的路徑上；第4通斷器，其安插于連接第2蓄電部和第2電力線對(duì)的路徑上；電容器，其在第I電力線對(duì)之間連接；以及控制裝置，其構(gòu)成為能夠選擇性地執(zhí)行使用來(lái)自第I蓄電部的電力對(duì)電容器進(jìn)行充電的第I充電動(dòng)作和使用來(lái)自第2蓄電部的電力對(duì)電容器進(jìn)行充電的第2充電動(dòng)作。第I通斷器包括在第I蓄電部和第I電力線對(duì)之間串聯(lián)連接的第I繼電器和電阻?？刂蒲b置在第I充電動(dòng)作時(shí)，斷開(kāi)第2至第4通斷器，并且控制第I通斷器的通斷，以使得在第I蓄電部和電容器之間形成經(jīng)由電阻的通電路徑。控制裝置在第2充電動(dòng)作時(shí)，控制第I至第4通斷器的通斷，以使得在第2蓄電部和電容器之間形成經(jīng)由電阻以及第2電力線對(duì)的通電路徑。
[0012]優(yōu)選，第I通斷器包括:第2繼電器，其在第I蓄電部的一極和第I電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第3繼電器，其在第I蓄電部的另一極和第I電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接。第I繼電器和電阻與第3繼電器并聯(lián)連接。第2通斷器包括:第4繼電器，其在第2蓄電部的一極和第I電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第5繼電器，其在第2蓄電部的另一極和第I電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接。第3通斷器包括:第6繼電器，其在第I蓄電部的一極和第2電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第7繼電器，其在第I蓄電部的另一極和第2電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接。第4通斷器包括:第8繼電器，其在第2蓄電部的一極和第2電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第9繼電器，其在第2蓄電部的另一極和第2電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接?？刂蒲b置在第2充電動(dòng)作時(shí)，控制第I至第4通斷器的通斷，以使得第1、第4、第8以及第8繼電器接通，并且使得第2、第3、第5、第6以及第8繼電器斷開(kāi)。
[0013]優(yōu)選，第I通斷器包括:第2繼電器，其在第I蓄電部的一極和第I電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第3繼電器，其在第I蓄電部的另一極和第I電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接。第I繼電器和電阻與第3繼電器并聯(lián)連接。第2通斷器包括:第4繼電器，其在第2蓄電部的一極和第I電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第5繼電器，其在第2蓄電部的另一極和第I電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接。第3通斷器包括:第6繼電器，其在第I蓄電部的一極和第2電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第7繼電器，其在第I蓄電部的另一極和第2電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接。第4通斷器包括:第8繼電器，其在第2蓄電部的一極和第2電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第9繼電器，其在第2蓄電部的另一極和第2電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接?？刂蒲b置在第2充電動(dòng)作時(shí)，控制第I至第4通斷器的通斷，以使得第1、第2以及第6至第9繼電器接通，并且使得第3至第5繼電器斷開(kāi)。
[0014]優(yōu)選，第I通斷器包括:第2繼電器，其在第I蓄電部的一極和第I電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第3繼電器，其在第I蓄電部的另一極和第I電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接。第I繼電器和電阻與第3繼電器并聯(lián)連接。第2通斷器包括:第4繼電器，其在第2蓄電部的一極和第I電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第5繼電器，其在第2蓄電部的另一極和第I電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接。第3通斷器包括:第6繼電器，其在第I蓄電部的一極和第2電力線對(duì)的一方的電力線之間連接；和第7繼電器，其在第I蓄電部的另一極和第2電力線對(duì)的另一方的電力線之間連接。第4通斷器包括:第8繼電器，其在第2蓄電部的一極和第6繼電器之間連接；和第9繼電器，其在第2蓄電部的另一極和第7繼電器之間連接。控制裝置在第2充電動(dòng)作時(shí)，控制第I至第4通斷器的通斷，以使得第1、第4以及第9繼電器接通，并且使得第2、第3以及第6至第8繼電器斷開(kāi)。
[0015]優(yōu)選，第I電力線對(duì)在第1、第2蓄電部和負(fù)載之間配設(shè)。第2電力線對(duì)在第1、第2蓄電部和用于將來(lái)自外部電源的電力供給到第1、第2蓄電部的充電裝置之間配設(shè)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的其他方面，車輛具備電源系統(tǒng)和接收從電源系統(tǒng)供給的電力來(lái)產(chǎn)生車輛驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)。電源系統(tǒng)包括:第I和第2蓄電裝置，其構(gòu)成為各自能夠進(jìn)行充放電；將第I和第2蓄電部相互并聯(lián)連接起來(lái)的第I電力線對(duì)；將第I和第2蓄電部相互并聯(lián)連接起來(lái)的第2電力線對(duì)；第I通斷器，其安插于連接第I蓄電部和第I電力線對(duì)的路徑上；第2通斷器，其安插于連接第2蓄電部和第I電力線對(duì)的路徑上；第3通斷器，其安插于連接第I蓄電部和第2電力線對(duì)的路徑上；第4通斷器，其安插于連接第2蓄電部和第2電力線對(duì)的路徑上；電容器，其在第I電力線對(duì)之間連接；以及控制裝置，其構(gòu)成為能夠選擇性地執(zhí)行使用來(lái)自第I蓄電部的電力對(duì)電容器進(jìn)行充電的第I充電動(dòng)作和使用來(lái)自第2蓄電部的電力對(duì)電容器進(jìn)行充電的第2充電動(dòng)作。第I通斷器包括在第I蓄電部和第I電力線對(duì)之間串聯(lián)連接的第I繼電器和電阻。控制裝置在第I充電動(dòng)作時(shí)，斷開(kāi)第2至第4通斷器，并且控制第I通斷器的通斷，以使得在第I蓄電部和電容器之間形成經(jīng)由電阻的通電路徑，在第2充電動(dòng)作時(shí)，控制第I至第4通斷器的通斷，以使得在第2蓄電部和電容器之間形成經(jīng)由電阻以及第2電力線對(duì)的通電路徑。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的其他方面，一種電源系統(tǒng)的控制方法，電源系統(tǒng)包括:第I和第2蓄電裝置，其構(gòu)成為各自能夠進(jìn)行充放電；將第I和第2蓄電部相互并聯(lián)連接起來(lái)的第I電力線對(duì)；將第I和第2蓄電部相互并聯(lián)連接起來(lái)的第2電力線對(duì)；第I通斷器，其安插于連接第I蓄電部和第I電力線對(duì)的路徑上；第2通斷器，其安插于連接第2蓄電部和第I電力線對(duì)的路徑上;第3通斷器，其安插于連接第I蓄電部和第2電力線對(duì)的路徑上；第4通斷器，其安插于連接第2蓄電部和第2電力線對(duì)的路徑上；以及電容器，其在第I電力線對(duì)之間連接。電源系統(tǒng)構(gòu)成為能夠選擇性地執(zhí)行使用來(lái)自第I蓄電部的電力對(duì)電容器進(jìn)行充電的第I充電動(dòng)作和使用來(lái)自第2蓄電部的電力對(duì)電容器進(jìn)行充電的第2充電動(dòng)作?？刂品椒ò?在第I充電動(dòng)作時(shí)，斷開(kāi)第2至第4通斷器，并且控制第I通斷器的通斷，以使得在第I蓄電部和電容器之間形成經(jīng)由電阻的通電路徑的步驟；和在第2充電動(dòng)作時(shí)，控制第I至第4通斷器的通斷，以使得在第2蓄電部和電容器之間形成經(jīng)由電阻以及第2電力線對(duì)的通電路徑的步驟。
[0018]發(fā)明的效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)在車載的多個(gè)蓄電部之間共用作為電容器的電流限制要素的電阻，變得不需要按每個(gè)蓄電部在通斷器中設(shè)置預(yù)充電用電阻。因此，能夠通過(guò)簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)，抑制在從多個(gè)蓄電部中的I個(gè)蓄電部開(kāi)始向電源系統(tǒng)供給電力時(shí)的沖擊電流。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是搭載有本發(fā)明的實(shí)施方式的電源系統(tǒng)的車輛的整體框圖。
[0021]圖2是對(duì)圖1的電源系統(tǒng)所包括的SMR和CHR的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0022]圖3是用于對(duì)與由本發(fā)明的實(shí)施方式I的控制裝置執(zhí)行的電容器的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0023]圖4是用于對(duì)與由本發(fā)明的實(shí)施方式I的控制裝置執(zhí)行的電容器的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0024]圖5是用于對(duì)與由本發(fā)明的實(shí)施方式I的變形例的控制裝置執(zhí)行的電容器的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0025]圖6是用于對(duì)與由本發(fā)明的實(shí)施方式I的變形例的控制裝置執(zhí)行的電容器的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
[0026]圖7是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電源系統(tǒng)所包括的SMR和CHR的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0027]圖8是用于對(duì)與由本發(fā)明的實(shí)施方式2的控制裝置執(zhí)行的電容器的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的 圖。
[0028]圖9是用于對(duì)與由本發(fā)明的實(shí)施方式2的控制裝置執(zhí)行的電容器的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。此外，圖中相同附圖標(biāo)記表示相同或者相當(dāng)部分。
[0030]【車輛的基本結(jié)構(gòu)】
[0031]圖1是搭載有本發(fā)明的實(shí)施方式的電源系統(tǒng)的車輛100的整體框圖。
[0032]參照?qǐng)D1，車輛100代表性地是混合動(dòng)力車輛，搭載有內(nèi)燃機(jī)(發(fā)動(dòng)機(jī))160和電動(dòng)機(jī)(MG=Motor Generator)，將分別來(lái)自兩者的驅(qū)動(dòng)力控制為最合適的比例而行駛。進(jìn)而，車輛100搭載有用于將電力供給到該電動(dòng)發(fā)電機(jī)的多個(gè)(例如2個(gè))蓄電部。這些蓄電部在車輛100的系統(tǒng)起動(dòng)狀態(tài)(以下，也記作“IG接通狀態(tài)”)下，能夠接收由發(fā)動(dòng)機(jī)的工作產(chǎn)生的動(dòng)力來(lái)進(jìn)行充電，并且在車輛100的系統(tǒng)停止中(以下，也記作“IG斷開(kāi)狀態(tài)”)，能夠經(jīng)由連接部220與外部電源500電連接來(lái)進(jìn)行充電。在以下的說(shuō)明中，為了區(qū)別各個(gè)充電動(dòng)作，將通過(guò)外部電源500進(jìn)行的蓄電部的充電也記作“外部充電”，將通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)160的工作來(lái)進(jìn)行的蓄電部的充電也記作“內(nèi)部充電”。
[0033]車輛100具備:蓄電部BAT1、BAT2 ;系統(tǒng)主繼電器(以下，也稱作SMR(System MainRelay)) 110,112 ;作為驅(qū)動(dòng)裝置的 PCU (Power ControlUnit) 120 ;電動(dòng)發(fā)電機(jī) 130,135 ；動(dòng)力傳遞齒輪140 ;驅(qū)動(dòng)輪150 ;發(fā)動(dòng)機(jī)160 ;以及控制裝置300。
[0034]第I蓄電部BATl和第2蓄電部BAT2都是能夠進(jìn)行充放電的電力儲(chǔ)藏要素，代表性地由鋰離子電池、鎳氫等二次電池或者雙電層電容器等蓄電元件構(gòu)成。
[0035]第I蓄電部BATI經(jīng)由第I SMR( SMRl) 110與用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)發(fā)電機(jī)130、135的PCT120連接。而且，第I蓄電部BATl將用于產(chǎn)生車輛100的驅(qū)動(dòng)力的電力供給到P⑶120。另外，第I蓄電部BATl積蓄由電動(dòng)發(fā)電機(jī)130、135產(chǎn)生的電力。
[0036]第1SMR110所包括的繼電器的一端分別連接于第I蓄電部BATl的正極端子和負(fù)極端子。第1SMR110所包括的繼電器的另一端分別連接于與rcui20連接的正母線PLl以及負(fù)母線NLl。而且，第ISMRl 10，根據(jù)來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)SEl被控制導(dǎo)通狀態(tài)(接通)/非導(dǎo)通狀態(tài)(斷開(kāi))，由此對(duì)第I蓄電部BATl和PCU120之間的電力的供給和切斷進(jìn)行切換。第1SMR110作為能夠切斷第I蓄電部BATl和P⑶120的電連接的“第I通斷器”的代表例而使用。即，能夠取代第1SMR110而應(yīng)用任意形式的通斷器。
[0037]第2蓄電部BAT2經(jīng)由第2SMR(SMR2)112連接于PCU120。而且，第2蓄電部BAT2將用于產(chǎn)生車輛100的驅(qū)動(dòng)力的電力供給到PCU120。另外，第2蓄電部BATl積蓄由電動(dòng)發(fā)電機(jī)130、135產(chǎn)生的電力。
[0038]第2SMR112所包括的繼電器的一端分別連接于第2蓄電部BAT2的正極端子和負(fù)極端子。第1SMR110所包括的繼電器的另一端分別連接于與rcui20連接的正母線PLl以及負(fù)母線NLl。而且，第2SMR112，根據(jù)來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)SE2被控制接通/斷開(kāi)，由此對(duì)第2蓄電部BAT2和P⑶120之間的電力的供給和切斷進(jìn)行切換。第2SMR112作為能夠切斷第2蓄電部BAT2和P⑶120的電連接的“第2通斷器”的代表例來(lái)使用。即，能夠取代第2SMR112而應(yīng)用任意形式的通斷器。
[0039]此外，構(gòu)成第1SMR110和第2SMR112的繼電器的個(gè)數(shù)不同。如后詳述地那樣，第2SMR112不包括在蓄電部BAT2的負(fù)極端子和負(fù)母線NL2之間串聯(lián)連接的繼電器和電阻，這一點(diǎn)和第ISMRl 10不同。
[0040]PCU120構(gòu)成為在電動(dòng)發(fā)電機(jī)130、135和蓄電部BAT1、BAT2之間向雙向進(jìn)行電力變換。PCU120包括:轉(zhuǎn)換器(CONV) 121 ;和第I變換器(INVl) 122以及第2變換器(INV2)123，其分別對(duì)應(yīng)于電動(dòng)發(fā)電機(jī)130和135。
[0041]轉(zhuǎn)換器121在蓄電部BAT1、BAT2和傳遞變換器122、123的直流鏈(DC link)電壓的正母線PL2之間，執(zhí)行雙向的直流電壓變換。S卩，蓄電部BAT1、BAT2的輸入輸出電壓和正母線PL2及負(fù)母線NLl之間的直流電壓雙向地升壓或者降壓。負(fù)母線NLl在轉(zhuǎn)換器121中通過(guò)并向變換器122、123側(cè)延伸。轉(zhuǎn)換器121的升降壓動(dòng)作分別根據(jù)來(lái)自控制裝置300的開(kāi)關(guān)指令PWC被控制。
[0042]電容器Cl連接在正母線PLl和負(fù)母線NLl之間，減少正母線PLl和負(fù)母線NLl之間的電壓變動(dòng)。電容器C2連接在正母線PL2和負(fù)母線NLl之間，減少正母線PL2和負(fù)母線NLl之間的電壓變動(dòng)。
[0043]第I變換器122以及第2變換器123執(zhí)行正母線PL2以及負(fù)母線NLl的直流電力與向電動(dòng)發(fā)電機(jī)130以及135輸入、從電動(dòng)發(fā)電機(jī)130以及135輸出的交流電力之間的雙向的電力變換。主要地，第I變換器122根據(jù)來(lái)自控制裝置300的開(kāi)關(guān)指令PWI1，將通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)160的輸出而由電動(dòng)發(fā)電機(jī)130產(chǎn)生的交流電力變換為直流電力，并將其向正母線PL2以及負(fù)母線NLl供給。由此，在車輛行駛中，也能夠通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)160的輸出而對(duì)蓄電部BATl、BAT2積極地進(jìn)行充電。
[0044]另外，第I變換器122在發(fā)動(dòng)機(jī)160的起動(dòng)時(shí)，根據(jù)來(lái)自控制裝置300的開(kāi)關(guān)指令PMII，將來(lái)自蓄電部BATl、BAT2的直流電力變換為交流電力，并將其向電動(dòng)發(fā)電機(jī)130供給。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)160能夠以電動(dòng)發(fā)電機(jī)130為起動(dòng)器來(lái)進(jìn)行起動(dòng)。
[0045]第2變換器123根據(jù)來(lái)自控制裝置300的開(kāi)關(guān)指令PWI2，將經(jīng)由正母線PL2以及負(fù)母線NLl供給的直流電力變換為交流電力，并將其向電動(dòng)發(fā)電機(jī)135供給。由此，電動(dòng)發(fā)電機(jī)135產(chǎn)生車輛100的驅(qū)動(dòng)力。
[0046]另一方面，在車輛100的再生制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)發(fā)電機(jī)135伴隨驅(qū)動(dòng)輪150的減速產(chǎn)生交流電力。此時(shí)，第2變換器123根據(jù)來(lái)自E⑶300的開(kāi)關(guān)指令PWI2，將電動(dòng)發(fā)電機(jī)135產(chǎn)生的交流電力變換為直流電力，并將其向正母線PL2以及負(fù)母線NLl供給。由此，在減速時(shí)和/或下坡行駛時(shí)對(duì)蓄電部BAT1、BAT2進(jìn)行充電。
[0047]代表性地，控制裝置300 由以 CPU (Central Processing Unit)、RAM (RandomAccess Memory)和/或ROM (Read Only Memory)等存儲(chǔ)區(qū)域、和輸入輸出接口為主體構(gòu)成的電子控制裝置(ECU Electronic Control Unit)構(gòu)成。而且，控制裝置300通過(guò)CPU在RAM讀出預(yù)先存儲(chǔ)于ROM等的程序并執(zhí)行，從而執(zhí)行與車輛行駛以及充放電相關(guān)的控制。此夕卜，ECU的至少一部分也可以構(gòu)成為通過(guò)電子電路等硬件來(lái)執(zhí)行預(yù)定的數(shù)值/邏輯運(yùn)算處理。
[0048]作為輸入于控制裝置300的信息，在圖1中例示了來(lái)自未圖示的監(jiān)視單元的電池?cái)?shù)據(jù)。在電池?cái)?shù)據(jù)中，包括第I蓄電部BATl的電池電壓VBl、電池電流IBl以及電池溫度TB1、和第2蓄電部BAT2的電池電壓VB2、電池電流IB2以及電池溫度TB2。雖然未圖示，但是由在正母線PLl和負(fù)母線NLl之間配置的電壓傳感器(未圖示)得到的直流電壓檢測(cè)值、電動(dòng)發(fā)電機(jī)130、135的各相的電流檢測(cè)值和電動(dòng)發(fā)電機(jī)130、135的旋轉(zhuǎn)角檢測(cè)值也輸入到控制裝置300。
[0049]另外，控制裝置300從點(diǎn)火鑰匙(未圖示)接收信號(hào)IG。信號(hào)IG在點(diǎn)火鑰匙的接通期間設(shè)定為H (邏輯高)電平，在點(diǎn)火鑰匙的斷開(kāi)期間設(shè)定為L(zhǎng) (邏輯低)電平。當(dāng)通過(guò)操作點(diǎn)火鑰匙使其從斷開(kāi)變?yōu)榻油◤亩盘?hào)IG升至H電平時(shí)，控制裝置300通過(guò)后述的方法控制SMR110、112以及CHR210、212所包括的繼電器的通斷。
[0050]電動(dòng)發(fā)電機(jī)130、135是交流旋轉(zhuǎn)電機(jī)，例如是具備埋設(shè)有永磁體的轉(zhuǎn)子的永磁體型同步電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)發(fā)電機(jī)130、135的輸出扭矩經(jīng)由由減速機(jī)和/或動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)構(gòu)成的動(dòng)力傳遞齒輪140傳遞到驅(qū)動(dòng)輪150和發(fā)動(dòng)機(jī)160，來(lái)使車輛100行駛。電動(dòng)發(fā)電機(jī)130、135在車輛100的再生制動(dòng)時(shí)，能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪150的旋轉(zhuǎn)力進(jìn)行發(fā)電。而且，該發(fā)電電力通過(guò)PCU120變換為蓄電部BATl、BAT2的充電電力。在本實(shí)施方式中，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)130專門作為用于由發(fā)動(dòng)機(jī)160驅(qū)動(dòng)來(lái)發(fā)電的發(fā)電機(jī)而動(dòng)作，使電動(dòng)發(fā)電機(jī)135專門作為用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪150來(lái)使車輛100行駛的電動(dòng)機(jī)而動(dòng)作。
[0051]此外,在本實(shí)施方式中，作為一例不出了設(shè)置2對(duì)電動(dòng)發(fā)電機(jī)和變換器的結(jié)構(gòu),但是電動(dòng)發(fā)電機(jī)以及變換器的對(duì)數(shù)也可以是I對(duì)，也可以設(shè)為具備比2對(duì)多的結(jié)構(gòu)。
[0052]另外，在本實(shí)施方式中，車輛100以混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車為例進(jìn)行說(shuō)明，但是只要車輛100的結(jié)構(gòu)是搭載有用于使用來(lái)自蓄電部BATl、BAT2的電力來(lái)產(chǎn)生車輛驅(qū)動(dòng)力的電動(dòng)機(jī)的車輛即可，不限定其結(jié)構(gòu)。即，除了圖1那樣的通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)來(lái)產(chǎn)生車輛驅(qū)動(dòng)力的混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車之外，車輛100還包括不搭載發(fā)動(dòng)機(jī)的電動(dòng)汽車或者燃料電池機(jī)動(dòng)車等。
[0053]通過(guò)從圖示的車輛100的結(jié)構(gòu)中去掉電動(dòng)發(fā)電機(jī)130、135、動(dòng)力傳遞齒輪140、發(fā)動(dòng)機(jī)160以及驅(qū)動(dòng)輪150之后剩下的部分，來(lái)構(gòu)成車輛的電源系統(tǒng)。
[0054]本實(shí)施方式的電源系統(tǒng)具有使用來(lái)自外部電源500的電力對(duì)蓄電部BAT1、BAT2進(jìn)行充電的功能。即，電源系統(tǒng)構(gòu)成為能夠從外部電源500進(jìn)行蓄電部BATl、BAT2的充電(夕卜部充電)。
[0055]具體而言，電源系統(tǒng)作為用于進(jìn)行蓄電部BAT1、BAT2的外部充電的結(jié)構(gòu)，還具備充電裝置200、充電繼電器(以下，也稱作CHR) 210,212以及連接部220。
[0056]連接部220設(shè)置于車輛100的車身。在車輛100接收來(lái)自外部電源500的電力的情況下，在連接部220連接充電電纜400的充電連接器410。而且，通過(guò)將充電電纜400的插頭420連接于外部電源500的插座510，來(lái)自外部電源500的電力經(jīng)由充電電纜400的電線部430傳遞到車輛100。
[0057]充電裝置200經(jīng)由電力線ACL1、ACL2連接于連接部220。另外，充電裝置200經(jīng)由第ICHR (CHRl)210與第I蓄電部BATl連接。充電裝置200還經(jīng)由第2CHR (CHR2)212與第2蓄電部BAT2連接。而且，充電裝置200在外部充電時(shí)，根據(jù)來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)PWD，將從外部電源500供給的交流電力變換為直流電力而向蓄電部BAT1、BAT2供給。此外，充電裝置200包括用于在這樣的交流電力和直流電力之間進(jìn)行電力變換的AC/DC變換器(未圖不)。
[0058]第1CHR210所包括的繼電器的一端分別連接于第I蓄電部BATl的正極端子和負(fù)極端子。第1CHR210所包括的繼電器的另一端分別連接于與充電裝置200連接的正母線PL3以及負(fù)母線NL3。而且，第1CHR210，根據(jù)來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)CEl被控制導(dǎo)通狀態(tài)(接通)/非導(dǎo)通狀態(tài)(斷開(kāi))，由此對(duì)第I蓄電部BATl和充電裝置200之間的電力的供給以及切斷進(jìn)行切換。第1CHR210作為能夠切斷第I蓄電部BATl和充電裝置200之間的電連接的“第3通斷器”的代表例來(lái)使用。即，能夠取代第1CHR210而應(yīng)用任意形式的通斷器。
[0059]第2CHR212所包括的繼電器的一端分別連接于第2蓄電部BAT2的正極端子和負(fù)極端子。第2CHR212所包括的繼電器的另一端分別連接于與充電裝置200連接的正母線PL3以及負(fù)母線NL3。而且，第2CHR212，根據(jù)來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)CE2被控制接通/斷開(kāi)，由此對(duì)第2蓄電部BAT2和充電裝置200之間的電力的供給以及切斷進(jìn)行切換。第2CHR212作為能夠切斷第2蓄電部BAT2和充電裝置200的電連接的“第4通斷器”的代表例來(lái)使用。即，能夠取代第2CHR212而應(yīng)用任意形式的通斷器。
[0060]【實(shí)施方式I】
[0061]在本發(fā)明的實(shí)施方式的電源系統(tǒng)中，蓄電部BATl以及BAT2相對(duì)于正母線PLl和負(fù)母線NLl互相并聯(lián)連接。由此，P`⑶120的轉(zhuǎn)換器121從蓄電部BATl和BAT2接受電力的供給。轉(zhuǎn)換器121基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)PWC，在正母線PLl及負(fù)母線NLl和正母線PL2及負(fù)母線NLl之間進(jìn)行電壓變換。
[0062]另一方面，在蓄電部BAT1、BAT2中的一方產(chǎn)生異常(例如，斷線、熔斷等)的情況下，因?yàn)檫@一方的蓄電部變得不能使用，所以來(lái)自這一方的蓄電部的電力供給變得不能進(jìn)行。這樣，在一方的蓄電部的異常時(shí)，電源系統(tǒng)能夠進(jìn)行切斷這一方的蓄電部的充放電路徑而使用儲(chǔ)蓄于另一方的蓄電部的電力的退避行駛。
[0063]在退避行駛時(shí)，控制裝置300在檢測(cè)到蓄電部的異常之后因操作點(diǎn)火鑰匙至接通而要求系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，通過(guò)按照以下說(shuō)明的圖2~圖4控制SMR110、112和CHR210、212所包括的繼電器的通斷，來(lái)執(zhí)行電容器Cl的初始充電(預(yù)充電)控制。
[0064]圖2是對(duì)圖1的電源系統(tǒng)所包括的SMR和CHR的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。
[0065]參照?qǐng)D2，第1SMR110包括繼電器SMRB1、SMRP、SMRGI以及電阻R1。繼電器SMRBl連接在第I蓄電部BATl的正極端子和正母線PLl之間。繼電器SMRGl連接在第I蓄電部BATl的負(fù)極端子和負(fù)母線NLl之間。串聯(lián)連接的繼電器SMRP以及電阻Rl與繼電器SMRGl并聯(lián)連接。繼電器SMRBl基于來(lái)自控制裝置300 (圖1)的控制信號(hào)SEBl進(jìn)行通斷。繼電器SMRGl基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)SEGl進(jìn)行通斷。繼電器SMRP基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)SEP進(jìn)行通斷。如上所述，第1SMR110對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第I通斷器”。
[0066]第2SMR112包括繼電器SMRB2和SMRG2。繼電器SMRB2連接在第2蓄電部BAT2的正極端子和正母線PLl之間。繼電器SMRG2連接在第2蓄電部BAT2的負(fù)極端子和負(fù)母線NLl之間。繼電器SMRB2基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)SEBl進(jìn)行通斷。繼電器SMRG2基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)SEG2進(jìn)行通斷。如上所述，第2SMR112對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第2通斷器”。
[0067]第1CHR210包括繼電器CHRBl和CHRGl。繼電器CHRBl連接在第I蓄電部BATl的正極端子和正母線PL3之間。繼電器CHRGl連接在第I蓄電部BATl的負(fù)極端子和負(fù)母線NL3之間。繼電器CHRBl基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)CEBl進(jìn)行通斷。繼電器CHRGl基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)CEGl進(jìn)行通斷。如上所述，第1CHR210對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第3通斷器”。
[0068]第2CHR212包括繼電器CHRB2和CHRG2。繼電器CHRB2連接在第2蓄電部BAT2的正極端子和正母線PL3之間。繼電器CHRG2連接在第2蓄電部BAT2的負(fù)極端子和負(fù)母線NL3之間。繼電器CHRB2基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)CEB2進(jìn)行通斷。繼電器CHRG2基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)CEG2進(jìn)行通斷。如上所述，第2CHR212對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第4通斷器”。
[0069]電壓傳感器125配置在正母線PLl和負(fù)母線NLl之間。電壓傳感器125對(duì)電容器Cl兩端的電壓、即直流電壓VL進(jìn)行檢測(cè)，并將該檢測(cè)值向控制裝置300輸出。
[0070]在圖1和圖2所示的結(jié)構(gòu)中，在點(diǎn)火鑰匙的斷開(kāi)期間(信號(hào)IG的L電平期間)，控制裝置300使SMRl 10、112所包括的繼電器斷開(kāi)。S卩，切斷了從蓄電部BAT1、BAT2向正母線PLl和負(fù)母線NLl的電力供給。控制裝置300還使CHR210、212所包括的繼電器斷開(kāi)。即，充電裝置200從電源系統(tǒng)切斷。
[0071]而且，當(dāng)通過(guò)操作點(diǎn)火鑰匙使其從斷開(kāi)變?yōu)榻油?、從而信?hào)IG從L電平升至H電平時(shí)，響應(yīng)于此，在電源系統(tǒng)中接入電源，開(kāi)始從蓄電部BATl以及BAT2中診斷為正常的蓄電部向正母線PLl以及負(fù)母線NLl供給電力。此外，使從診斷為異常的蓄電部向正母線PLl以及負(fù)母線NLl的電力供給保持為切斷。
[0072]具體而言，當(dāng)信號(hào)IG從L電平升至H電平時(shí)，控制裝置300通過(guò)控制SMRl 10、112以及CHR210、212的通斷，來(lái)執(zhí)行電容器Cl的預(yù)充電。圖3是用于對(duì)與由控制裝置300執(zhí)行的電容器Cl的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖3 (a)示出與在第2蓄電部BAT2產(chǎn)生了異常的情況下的電容器Cl的預(yù)充電相關(guān)的處理，圖3 (b)示出與在第I蓄電部BATl產(chǎn)生了異常的情況下的電容器Cl的預(yù)充電相關(guān)的處理。
[0073]參照?qǐng)D3 Ca),當(dāng)信號(hào)IG從L電平升至H電平時(shí)，控制裝置300將控制信號(hào)SEBl設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRBl接通，并且將控制信號(hào)SEP設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRP接通。由此，在第I蓄電部BATl和電容器Cl之間形成了安插有電阻Rl的通電路徑kl。而且，通過(guò)經(jīng)由該通電路徑kl從第I蓄電部BATl供給電力，對(duì)電容器Cl進(jìn)行充電。此時(shí)流動(dòng)于通電路徑kl的電流被電阻Rl限制，所以能夠抑制向電容器Cl的沖擊電流。
[0074]此外，當(dāng)電容器Cl的電壓VL達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電壓時(shí)，控制裝置300判斷為電容器Cl的充電完成條件已成立，將控制信號(hào)SEGl設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRGl接通，并且將控制信號(hào)SEP設(shè)定為L(zhǎng)電平來(lái)使繼電器SMRP斷開(kāi)。
[0075]與此相對(duì)，參照?qǐng)D3 (b)，在第I蓄電部BATl產(chǎn)生了異常的情況下，當(dāng)信號(hào)IG從L電平升至H電平時(shí)，控制裝置300將控制信號(hào)SEB2設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRB2接通，并且將控制信號(hào)SEP設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRP接通?？刂蒲b置300進(jìn)一步將控制信號(hào)CEGl設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器CHRGl接通，并且將控制信號(hào)CEG2設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器CHRG2接通。由此，在第2蓄電部BAT2和電容器Cl之間形成了安插有電阻Rl的通電路徑k2。而且，通過(guò)經(jīng)由該通電路徑k2從第2蓄電部BAT2供給電力，對(duì)電容器Cl進(jìn)行充電。此時(shí)流動(dòng)于通電路徑k2的電流被電阻Rl限制,所以能夠抑制向電容器Cl的沖擊電流。
[0076]另外，通過(guò)將與第I蓄電部BATl相對(duì)應(yīng)的第I通斷器(第1SMR110)所包括的電阻Rl作為預(yù)充電用電阻(限制電阻)，而由第I蓄電部BATl以及第2蓄電部BAT2共用，從而變得不需要在第2通斷器(第2SMR112)中另行設(shè)置預(yù)充電用電阻。因此，能夠使電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
[0077]此外，當(dāng)電容器Cl的電壓VL達(dá)到預(yù)先設(shè)定的電壓時(shí)，控制裝置300判斷為電容器Cl的充電完成條件已成立，將控制信號(hào)SEG2設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRG2接通，并且將控制信號(hào)SEP、CEG1、CEG2設(shè)定為L(zhǎng)電平來(lái)分別使繼電器SMRP、CHRG1、CHRG2斷開(kāi)。
[0078]圖4是用于對(duì)與由控制裝置300執(zhí)行的電容器Cl的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。此外，每隔一定時(shí)間或者每當(dāng)預(yù)定的條件成立時(shí)，從預(yù)定的主程序中調(diào)出該流程圖的處理并執(zhí)行。另外，圖4的流程圖的各步驟通過(guò)由控制裝置300進(jìn)行的軟件處理(由CPU執(zhí)行存儲(chǔ)程序)或者硬件處理(專用電子電路的工作)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0079]參照?qǐng)D4，控制裝置300在步驟SOl中，基于來(lái)自點(diǎn)火鑰匙的信號(hào)IG，對(duì)是否接通了點(diǎn)火鑰匙進(jìn)行判定?？刂蒲b置300當(dāng)判定為點(diǎn)火鑰匙沒(méi)有接通時(shí)(步驟SOl的否判定時(shí))，不進(jìn)行以后的一系列處理而結(jié)束處理。
[0080]另一方面，當(dāng)判定為點(diǎn)火鑰匙已接通時(shí)(步驟SOl的是判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟S02對(duì)第I蓄電部BATl是否正常進(jìn)行判定。當(dāng)判定為第I蓄電部BATl是正常時(shí)(步驟S02的是判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟S03使用從第I蓄電部BATl供給的電力對(duì)電容器Cl進(jìn)行預(yù)充電。
[0081 ] 具體而言，在步驟S04中，控制裝置300控制SMRl 10、112以及CHR210、212所包括的繼電器的通斷。如圖3 (a)所說(shuō)明地那樣，控制裝置300通過(guò)使繼電器SMRBl以及SMRP接通，在第I蓄電部BATl和電容器Cl之間形成安插有電阻Rl的通電路徑kl。通過(guò)經(jīng)由該通電路徑kl從第I蓄電部BATl供給電力，對(duì)電容器Cl進(jìn)行充電。
[0082]在步驟S05中，控制裝置300對(duì)由電壓傳感器125檢測(cè)到的直流電壓VL是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的電壓Vth進(jìn)行判定。在直流電壓VL低于電壓Vth的情況下(步驟S05的否判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟S03以及S04繼續(xù)對(duì)電容器Cl進(jìn)行預(yù)充電。
[0083]另一方面，在直流電壓VL達(dá)到了電壓Vth的情況下(步驟S05的是判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟S06判斷為電容器Cl的充電完成條件已成立，使繼電器SMRGl接通，并且使繼電器SMRP斷開(kāi)。
[0084]如上所述，在第I蓄電部BATl是正常的情況下(步驟S02的是判定時(shí))，使用從第I蓄電部BATl經(jīng)由電阻Rl供給的電力對(duì)電容器Cl進(jìn)行預(yù)充電。與此相對(duì)，在第I蓄電部BATl產(chǎn)生了異常的情況下(步驟S02的否判定時(shí))，控制裝置300進(jìn)一步通過(guò)步驟S07，對(duì)第2蓄電部BAT2是否正常進(jìn)行判定。在第2蓄電部BAT2產(chǎn)生了異常的情況下(步驟S07的否判定時(shí))，即，在蓄電部BATl以及BAT2產(chǎn)生了異常的情況下，控制裝置300判斷為不能執(zhí)行退避行駛而不指示退避行駛、結(jié)束與退避行駛相關(guān)的控制處理。
[0085]與此相對(duì)，當(dāng)判斷為第2蓄電部BAT2是正常時(shí)(步驟S02的是判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟S08使用從第2蓄電部BAT2供給的電力對(duì)電容器Cl進(jìn)行預(yù)充電。
[0086]具體而言，在步驟S09中，控制裝置300控制SMR110、112以及CHR210、212所包括的繼電器的通斷。如圖3 (b)所說(shuō)明那樣，控制裝置300通過(guò)使繼電器SMRB2、SMRP、CHRG1以及CHRG2接通，在第2蓄電部BAT2和電容器Cl之間形成安插有電阻Rl的通電路徑k2。通過(guò)經(jīng)由該通電路徑k2從第2蓄電部BAT2供給電力，對(duì)電容器Cl進(jìn)行充電。
[0087]在步驟SlO中，控制裝置300對(duì)由電壓傳感器125檢測(cè)到的直流電壓VL是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的電壓Vth進(jìn)行判定。在直流電壓VL低于電壓Vth的情況下(步驟SlO的否判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟S08以及S09繼續(xù)對(duì)電容器Cl進(jìn)行預(yù)充電。
[0088]另一方面，在直流電壓VL達(dá)到了電壓Vth的情況下(步驟SlO的是判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟SI I，判斷為電容器Cl的充電完成條件已成立，使繼電器SMRG2接通，并且使繼電器SMRP、CHRGl、CHRG2斷開(kāi)。
[0089]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式1，在進(jìn)行使用車載的多個(gè)蓄電部中的I個(gè)蓄電部中儲(chǔ)蓄的電力的退避行駛的情況下，在PCU120中設(shè)置的電容器Cl使用經(jīng)由設(shè)置為被該多個(gè)蓄電部共用的預(yù)充電用的繼電器SMRP以及電阻Rl而供給的直流電壓來(lái)進(jìn)行充電。由此，不管選擇多個(gè)蓄電部中哪一個(gè)蓄電部作為電源，都能夠通過(guò)預(yù)充電用電阻Rl來(lái)限制電容器Cl的預(yù)充電電流。這樣，通過(guò)將電阻Rl作為電容器Cl的電流限制要素而在多個(gè)蓄電部之間共用，變得不需要按每個(gè)蓄電部在通斷器中設(shè)置預(yù)充電用電阻。因此，能夠使電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
[0090](變形例)
[0091]此外，在使用儲(chǔ)蓄于第2蓄電部BAT2中的電力進(jìn)行退避行駛的情況下，也可以取代圖3 (b)所說(shuō)明的通電路徑k2，在第2蓄電部BAT2以及電容器Cl之間形成如圖5所示的通電路徑k3。
[0092]參照?qǐng)D5，當(dāng)信號(hào)IG從L電平升至H電平時(shí)，控制裝置300將控制信號(hào)SEBl設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRBl接通，并且將控制信號(hào)SEP設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRP接通?？刂蒲b置300進(jìn)一步將控制信號(hào)CEBl以及CEGl設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器CHRBl以及CHRGl接通，并且將控制信號(hào)CEB2以及CEG2設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器CHRB2以及CHRG2接通。由此，在第2蓄電部BAT2和電容器Cl之間，形成了安插有電阻Rl的通電路徑k3。而且，通過(guò)經(jīng)由該通電路徑k3從第2蓄電部BAT2供給電力，對(duì)電容器Cl進(jìn)行充電。此時(shí)流動(dòng)于通電路徑k3的電流被電阻Rl限制，所以能夠抑制向電容器Cl的沖擊電流。
[0093]如上所述，在本變形例中，也通過(guò)將與第I蓄電部BATl相對(duì)應(yīng)的第I通斷器(第ISMRl 10)所包括的電阻Rl作為預(yù)充電用電阻、由第I蓄電部BATl以及第2蓄電部BAT2共用，從而變得不需要在第2通斷器(第2SMR112)中另行設(shè)置預(yù)充電用電阻。其結(jié)果，能夠使電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
[0094]此外，當(dāng)電容器Cl的電壓VL達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的電壓時(shí)，控制裝置300判斷為電容器Cl的充電完成條件已成立，將控制信號(hào)SEB2以及SEG2設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRB2以及SMRG2接通，并且將控制信號(hào)SEBl、SEP、CEBl、CEG1、CEB2、CEG2設(shè)定為L(zhǎng)電平來(lái)分別使繼電器 SMRB1、SMRP、CHRB1、CHRG1、CHRB2、CHRG2 斷開(kāi)。
[0095]圖6是用于對(duì)在本發(fā)明的實(shí)施方式I的變形例所涉及的電源系統(tǒng)中與由控制裝置300執(zhí)行的電容器Cl的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。此外，每隔一定時(shí)間或者每當(dāng)預(yù)定的條件成立時(shí)，從預(yù)定的主程序中調(diào)出該流程圖的處理并執(zhí)行。另外，圖6的流程圖的各步驟通過(guò)由控制裝置300進(jìn)行的軟件處理或者硬件處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0096]與上述圖4的流程圖相比較，圖6的流程圖是分別將表示在由第2蓄電部BAT2進(jìn)行電容器Cl的預(yù)充電時(shí)的繼電器的通斷控制的步驟S09以及Sll變更為步驟S091以及Slll而得到的圖。因此，在圖6中，和圖4重復(fù)的步驟的詳細(xì)的說(shuō)明不重復(fù)。
[0097]參照?qǐng)D6，控制裝置300在通過(guò)從第2蓄電部BAT2供給的電力對(duì)電容器Cl進(jìn)行預(yù)充電時(shí)(步驟S08)，通過(guò)步驟S091來(lái)控制SMR110、112以及CHR210、212所包括的繼電器的通斷。如圖6所說(shuō)明的那樣，控制裝置300通過(guò)使繼電器SMRB1、SMRP、CHRB1、CHRG1、CHRB2以及CHRG2接通，在第2蓄電部BAT2和電容器Cl之間形成安插有電阻Rl的通電路徑k3。通過(guò)經(jīng)由該通電路徑k3從第2蓄電部BAT2供給電力，對(duì)電容器Cl進(jìn)行充電。 [0098]在步驟SlO中，控制裝置300對(duì)由電壓傳感器125檢測(cè)到的直流電壓VL是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的電壓Vth進(jìn)行判定。在直流電壓VL低于電壓Vth的情況下(步驟SlO的否判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟S08以及S091繼續(xù)對(duì)電容器Cl進(jìn)行預(yù)充電。
[0099]另一方面，在直流電壓VL達(dá)到了電壓Vth的情況下(步驟SlO的是判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟SI 11，判斷為電容器Cl的充電完成條件已成立，使繼電器SMRB2以及SMRG2接通,并且使繼電器 SMRB1、SMRP, CHRB1、CHRG1、CHRB2、CHRG2 斷開(kāi)。
[0100]【實(shí)施方式2】
[0101]在實(shí)施方式I中，例示了如下結(jié)構(gòu):作為設(shè)置在充電裝置200和蓄電部BAT1、BAT2之間的第3以及第4通斷器，第1CHR210和第2CHR212相對(duì)于充電裝置200相互并聯(lián)連接，但是對(duì)于與圖1以及圖2不同結(jié)構(gòu)的通斷器，也能夠應(yīng)用于本發(fā)明。
[0102]圖7是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電源系統(tǒng)所包括的SMR以及CHR的詳細(xì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明的圖。圖7的SMR以及CHR的結(jié)構(gòu)，與在實(shí)施方式I的圖2中說(shuō)明的SMR以及CHR的結(jié)構(gòu)相比較，僅CHR的結(jié)構(gòu)不同。因此，在圖7中，SMR的詳細(xì)的說(shuō)明不重復(fù)。
[0103]參照?qǐng)D7，第1CHR210包括繼電器CHRBl以及CHRG1。繼電器CHRBl連接在第I蓄電部BATl的正極端子和正母線PL3之間。繼電器CHRGl連接在第I蓄電部BATl的負(fù)極端子和負(fù)母線NL3之間。繼電器CHRBl基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)CEBl進(jìn)行通斷。繼電器CHRGl基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)CEGl進(jìn)行通斷。如上所述，第1CHR210對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第3通斷器”。
[0104]第2CHR212包括繼電器CHRB2以及CHRG2。繼電器CHRB2連接在第2蓄電部BAT2的正極端子和繼電器CHRBl之間。繼電器CHRG2連接在第2蓄電部BAT2的負(fù)極端子和繼電器CHRGl之間。繼電器CHRB2基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)CEB2進(jìn)行通斷。繼電器CHRG2基于來(lái)自控制裝置300的控制信號(hào)CEG2進(jìn)行通斷。如上所述，第2CHR212對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第4通斷器”。
[0105]在圖7所示的結(jié)構(gòu)中也是同樣地，若通過(guò)操作點(diǎn)火鑰匙使其從斷開(kāi)變?yōu)榻油▌t信號(hào)IG從L電平升至H電平，響應(yīng)于此，在電源系統(tǒng)中接入電源，開(kāi)始從蓄電部BATl以及BAT2中診斷為正常的蓄電部向正母線PLl以及負(fù)母線NLl供給電力。若信號(hào)IG從L電平升至H電平，則控制裝置300通過(guò)控制SMR110、112以及CHR210、212的通斷，來(lái)執(zhí)行電容器Cl的預(yù)充電。圖8是用于對(duì)與由本發(fā)明的實(shí)施方式2的控制裝置300執(zhí)行的電容器Cl的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的圖。此外，對(duì)于在第2蓄電部BAT2產(chǎn)生了異常的情況下的電容器Cl的預(yù)充電，進(jìn)行與在實(shí)施方式I的圖3 Ca)中所示的情形同樣的處理，所以在圖8中，僅示出與在第I蓄電部BATl產(chǎn)生了異常的情況下的電容器Cl的預(yù)充電相關(guān)的處理。
[0106]參照?qǐng)D8，在第I蓄電部BATl產(chǎn)生了異常的情況下，若信號(hào)IG從L電平升至H電平，則控制裝置300將控制信號(hào)SEB2設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRB2接通，并且將控制信號(hào)SEP設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRP接通?？刂蒲b置300進(jìn)一步將控制信號(hào)CEG2設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器CHRG2接通。由此，在第2蓄電部BAT2和電容器Cl之間，形成了安插有電阻Rl的通電路徑k4。而且，通過(guò)經(jīng)由該通電路徑k4從第2蓄電部BAT2供給電力，對(duì)電容器Cl進(jìn)行充電。此時(shí)流動(dòng)于通電路徑k4的電流被電阻Rl限制，所以能夠抑制向電容器Cl的沖擊電流。
[0107]另外，在本實(shí)施方式2中也是同樣地，通過(guò)將與第I蓄電部BATl相對(duì)應(yīng)的第I通斷器(第1SMR110)所包括的電阻Rl作為預(yù)充電用電阻、由第I蓄電部BATl以及第2蓄電部BAT2共用，從而變得不需要在第2通斷器(第2SMR112)中另行設(shè)置預(yù)充電用電阻。因此，能夠使電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
[0108]此外，若電容器Cl的電壓VL達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的電壓，則控制裝置300判斷為電容器Cl的充電完成條件已成立，將控制信號(hào)SEG2設(shè)定為H電平來(lái)使繼電器SMRG2接通，并且將控制信號(hào)SEP、CEG2設(shè)定為L(zhǎng)電平來(lái)分別使繼電器SMRP、CHRG2斷開(kāi)。
[0109]圖9是用于對(duì)與在本發(fā)明的實(shí)施方式2所涉及的電源系統(tǒng)中、由控制裝置300執(zhí)行的電容器Cl的預(yù)充電相關(guān)的處理進(jìn)行說(shuō)明的流程圖。此外，每隔一定時(shí)間或者每當(dāng)預(yù)定的條件成立時(shí)，從預(yù)定的主程序中調(diào)出該流程圖的處理并執(zhí)行。另外，圖9的流程圖的各步驟通過(guò)由控制裝置300進(jìn)行的軟件處理或者硬件處理來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0110]與實(shí)施方式I的圖4的流程圖相比較，圖9的流程圖是分別將表示在通過(guò)第2蓄電部BAT2進(jìn)行電容器Cl的預(yù)充電時(shí)的繼電器的通斷控制的步驟S09以及Sll變更為步驟S092以及S112而得到的圖。因此，在圖9中，與圖4重復(fù)的步驟的詳細(xì)的說(shuō)明不重復(fù)。
[0111]參照?qǐng)D9，控制裝置300在使用從第2蓄電部BAT2供給的電力對(duì)電容器Cl進(jìn)行預(yù)充電時(shí)(步驟S08)，通過(guò)步驟S092，控制SMR110、112以及CHR210、212所包括的繼電器的通斷。如圖8所說(shuō)明的那樣，控制裝置300通過(guò)使繼電器SMRP、SMRB2、CHRG2接通，在第2蓄電部BAT2和電容器Cl之間形成安插有電阻Rl的通電路徑k4。通過(guò)經(jīng)由該通電路徑k4從第2蓄電部BAT2供給電力，對(duì)電容器Cl進(jìn)行充電。
[0112]在步驟SlO中，控制裝置300對(duì)由電壓傳感器125檢測(cè)到的直流電壓VL是否達(dá)到了預(yù)先設(shè)定的電壓Vth進(jìn)行判定。在直流電壓VL低于電壓Vth的情況下(步驟SlO的否判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟S08以及S092繼續(xù)對(duì)電容器Cl進(jìn)行預(yù)充電。
[0113]另一方面，在直流電壓VL達(dá)到了電壓Vth的情況下(步驟SlO的是判定時(shí))，控制裝置300通過(guò)步驟S112，判斷為電容器Cl的充電完成條件已成立，使繼電器SMRG2接通，并且使繼電器SMRP、CHRG2斷開(kāi)。
[0114]此處，若將圖8所示的通電路徑k4和實(shí)施方式I的圖3 (b)所示的通電路徑k2相比較，則通電路徑k4中安插于通電路徑的繼電器的個(gè)數(shù)比通電路徑k2中的少。這樣，在本實(shí)施方式2中，通過(guò)減少安插于通電路徑的繼電器的個(gè)數(shù)，變得能夠降低在從第2蓄電部BAT2向電容器Cl供給電力時(shí)產(chǎn)生的電力損失。
[0115]如上所述，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2，與實(shí)施方式I同樣地，在進(jìn)行使用車載的多個(gè)蓄電部中的I個(gè)蓄電部?jī)?chǔ)蓄的電力的退避行駛的情況下，設(shè)置于PCU120的電容器Cl使用經(jīng)由設(shè)置為被該多個(gè)蓄電部共用的預(yù)充電用的繼電器SMRP以及電阻Rl而供給的直流電壓進(jìn)行充電。由此，不管選擇多個(gè)蓄電部中哪一個(gè)蓄電部作為電源，都能夠通過(guò)預(yù)充電用電阻Rl來(lái)限制電容器Cl的預(yù)充電電流。這樣，通過(guò)將電阻Rl作為電容器Cl的電流限制要素而在多個(gè)蓄電部之間共用，變得不需要按蓄電部在通斷器中設(shè)置預(yù)充電用電阻。因此，能夠使電源系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單化。
[0116]進(jìn)而，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式2，能夠減少安插于在被選擇作為電源的蓄電部和電容器之間形成的通電路徑上的繼電器的個(gè)數(shù)，所以能夠降低在電容器的預(yù)充電的執(zhí)行中由該通電路徑產(chǎn)生的電力損失。
[0117]此外，在進(jìn)一步增加實(shí)施方式I以及2中的蓄電部的個(gè)數(shù)的情況下，只要對(duì)應(yīng)新追加的蓄電部追加SMR以及CHR、并且以經(jīng)由第ISMRl 10所包括的電阻Rl的方式在該蓄電部和電容器Cl之間形成通電路徑，能夠獲得同樣的效果。
[0118]關(guān)于本實(shí)施方式與本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，正母線PLl以及負(fù)母線NLl對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第I電力線對(duì)”，電容器Cl對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“電容器”，正母線PL3以及負(fù)母線NL3對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第2電力線對(duì)”。進(jìn)而，第1SMR110 (繼電器SMRB1、SMRG1、SMRP、Rl)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第I通斷器”，第2SMR112 (繼電器SMRB2、SMRG2)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第2通斷器”。另外，第1CHR210 (繼電器CHRBl、CHRGl)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第3通斷器”，第2CHR212 (繼電器SHRB2、CHRG2)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“第4通斷器”。另外，繼電器SMRP對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“預(yù)充電用繼電器”，電阻Rl對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的“限制電阻”。
[0119]此外，在實(shí)施方式1、2中，對(duì)串聯(lián)連接的預(yù)充電用繼電器SMRP、電阻Rl與在第I蓄電部BATl的負(fù)極側(cè)連接的繼電器SMRGl并聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了例示，但是對(duì)于串聯(lián)連接的預(yù)充電用繼電器SMRP、電阻Rl與在第I蓄電部BATl的正極側(cè)連接的繼電器SMRBl并聯(lián)連接的結(jié)構(gòu)也能夠應(yīng)用于本發(fā)明。在該情況下也是同樣地，控制SMR以及CHR的通斷，以使得在第2蓄電部BAT2和電容器Cl之間形成經(jīng)由預(yù)充電用電阻R1、正母線PL3以及負(fù)母線NL3的通電路徑。
[0120]此外，對(duì)于電源系統(tǒng)的負(fù)載不特別地限定，圖1的結(jié)構(gòu)只不過(guò)是作為例示而確認(rèn)性地進(jìn)行記述。另外，對(duì)于應(yīng)用電源系統(tǒng)的車輛，也可以是除了混合動(dòng)力機(jī)動(dòng)車或者電動(dòng)汽車等電動(dòng)車輛以外的構(gòu)成為驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的車輛。
[0121]應(yīng)該認(rèn)為，本次公開(kāi)的實(shí)施方式在所有的方面都是例示而不是限制性的內(nèi)容。本發(fā)明的范圍不是由上述說(shuō)明而是由權(quán)利要求書的范圍示出，包括與權(quán)利要求書的范圍均等的意思以及范圍內(nèi)的所有的變更。
[0122]產(chǎn)業(yè)上的可利用性
[0123]本發(fā)明能夠應(yīng)用于能夠從外部電源對(duì)車載的多個(gè)蓄電部進(jìn)行充電的電動(dòng)車輛的電源系統(tǒng)。
[0124]附圖標(biāo)記說(shuō)明[0125]100車輛，110U12SMR, 121轉(zhuǎn)換器，122、123變換器，125電壓傳感器，130,135電動(dòng)發(fā)電機(jī)，140動(dòng)力傳遞齒輪，150驅(qū)動(dòng)輪，160發(fā)動(dòng)機(jī)，200充電裝置，210、212CHR、220連接部，300控制裝置，400充電電纜，410充電連接器，420插頭，430電線部，500外部電源，510插座，ACL1、ACL2 電力線，BAT1、BAT2 蓄電部，C1、C2 電容器，NL1、NL2、NL3 負(fù)母線，PL1、PL2、PL3正母線，Rl電阻。
【權(quán)利要求】
1.一種電源系統(tǒng),包括: 第I和第2蓄電部(BAT1、BAT2)，其各自構(gòu)成為能夠進(jìn)行充放電； 將所述第I和第2蓄電部(BAT1、BAT2)相互并聯(lián)連接的第I電力線對(duì)(PL1、NLl)； 將所述第I和第2蓄電部(BAT1、BAT2)相互并聯(lián)連接的第2電力線對(duì)(PL3、NL3)； 第I通斷器(SMRBl、SMRGl、SMRP、Rl )，其安插在連接所述第I蓄電部(BATl)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)的路徑上； 第2通斷器(SMRB2、SMRG2)，其安插在連接所述第2蓄電部(BAT2)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)的路徑上； 第3通斷器(CHRB1、CHRGl)，其安插在連接所述第I蓄電部(BATl)和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的路徑上； 第4通斷器(CHRB2、CHRG2)，其安插在連接所述第2蓄電部(BAT2)和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的路徑上； 電容器(Cl)，其連接在所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)之間；以及控制裝置(300)，其用于控制所述第I至第4通斷器(SMRB1、SMRGU SMRP, RU SMRB2、SMRG2、CHRBl、CHRGl、CHRB2、CHRG2)的通斷， 構(gòu)成為:所述第I通斷 器(SMRB1、SMRG1、SMRP、R1)包括在所述第I蓄電部(BATl)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)之間串聯(lián)連接的預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及限制電阻(R1)，而所述第2通斷器(SMRB2、SMRG2)在所述第2蓄電部(BAT2)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)之間不包括所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(R1)， 在使用來(lái)自所述第2蓄電部(BAT2)的電力對(duì)所述電容器(Cl)進(jìn)行充電的情況下，所述控制裝置(300)控制所述第 I 至第 4 通斷器(SMRBl、SMRGl、SMRP、Rl、SMRB2、SMRG2、CHRBl、CHRG1、CHRB2、CHRG2)的通斷，以使得在所述第2蓄電部(BAT2)和所述電容器(Cl)之間形成經(jīng)由所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(Rl)的通電路徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源系統(tǒng)， 所述控制裝置(300)構(gòu)成為能夠選擇地執(zhí)行使用來(lái)自所述第I蓄電部(BATl)的電力對(duì)所述電容器(Cl)進(jìn)行充電的第I充電動(dòng)作和使用來(lái)自所述第2蓄電部(BAT2)的電力對(duì)所述電容器(Cl)進(jìn)行充電的第2充電動(dòng)作， 在所述第I充電動(dòng)作時(shí)，使所述第2至所述第4通斷器(SMRB2、SMRG2、CHRBl、CHRGl、CHRB2、CHRG2)斷開(kāi)，并且控制所述第I通斷器(SMRBl、SMRGl、SMRP、Rl)的通斷以使得在所述第I蓄電部(BATl)和所述電容器(Cl)之間形成經(jīng)由所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(Rl)的通電路徑， 在所述第2充電動(dòng)作時(shí)，控制所述第I至第4通斷器(SMRBl、SMRGl、SMRP, RU SMRB2、SMRG2、CHRBU CHRGU CHRB2、CHRG2)的通斷，以使得在所述第2蓄電部(BAT2)和所述電容器(Cl)之間形成經(jīng)由所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(Rl)的通電路徑。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源系統(tǒng)， 所述第I通斷器(SMRl、SMRGl、SMRP, Rl)還包括:第I繼電器(SMRBl)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的一極和所述第I電力線對(duì)(PL1、NL1)的一方的電力線(PLl)之間；和第2繼電器(SMRG1)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的另一極和所述第I電力線對(duì)(PL1、NLl)的另一方的電力線(NLl)之間，所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(Rl)與所述第2繼電器(SMRGl)并聯(lián)連接，
所述第2通斷器(SMRB2、SMRG2)包括:第3繼電器(SMRB2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的一極和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)的一方的電力線(PLl)之間；和第4繼電器(SMRG2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的另一極和所述第I電力線對(duì)(PL1、NLl)的另一方的電力線(NLl)之間， 所述第3通斷器(CHRBl、CHRGl)包括:第5繼電器(CHRBl)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的一極和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的一方的電力線(PL3)之間；和第6繼電器(CHRGl)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的另一極和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的另一方的電力線(NL3)之間， 所述第4通斷器(CHRB2、CHRG2)包括--第7繼電器(CHRB2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的一極和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的一方的電力線(PL3)之間；和第8繼電器(CHRG2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的另一極和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的另一方的電力線(NL3)之間， 所述控制裝置(300)在所述第2充電動(dòng)作時(shí)，控制所述第I至第4通斷器(SMRB1、SMRG1、SMRP、R1、SMRB2、SMRG2、CHRB1、CHRG1、CHRB2、CHRG2)的通斷，以使所述第 3、第 6、第8繼電器(SMRB2、CHRGU CHRG2)以及所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)接通并且使所述第1、第.2、第 4、第 5、第 7 繼電器(5]\--1、5]\?61、5]\?62、011?1、011?2)斷開(kāi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源系統(tǒng)， 所述第I通斷器(SMRl、SMRGl、SMRP, Rl)還包括:第I繼電器(SMRBl)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的一極和所述第I電力線對(duì)(PL1、NL1)的一方的電力線(PLl)之間；和第2繼電器(SMRG1)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的另一極和所述第I電力線對(duì)(PL1、NLl)的另一方的電力線(NLl)之間， 所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(Rl)與所述第2繼電器(SMRGl)并聯(lián)連接， 所述第2通斷器(SMRB2、SMRG2)包括:第3繼電器(SMRB2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的一極和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)的一方的電力線(PLl)之間；和第4繼電器(SMRG2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的另一極和所述第I電力線對(duì)(PL1、NLl)的另一方的電力線(NLl)之間， 所述第3通斷器(CHRBl、CHRGl)包括:第5繼電器(CHRBl)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的一極和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的一方的電力線(PL3)之間；和第6繼電器(CHRGl)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的另一極和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的另一方的電力線(NL3)之間， 所述第4通斷器(CHRB2、CHRG2)包括--第7繼電器(CHRB2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的一極和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的一方的電力線(PL3)之間；和第8繼電器(CHRG2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的另一極和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的另一方的電力線(NL3)之間， 所述控制裝置(300)在所述第2充電動(dòng)作時(shí)，控制所述第I至第4通斷器(SMRB1、SMRG1、SMRP、R1、SMRB2、SMRG2、CHRB1、CHRG1、CHRB2、CHRG2)的通斷，以使所述第 1、第 5 至第8繼電器(5]\--1、011?1、011?1、011?2、011?2)以及所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)接通并且使所述第2至第4繼電器(SMRGl、SMRB2、SMRG2)斷開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電源系統(tǒng)， 所述第I通斷器(SMRl、SMRGl，SMRP, Rl)還包括:第I繼電器(SMRBl)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的一極和所述第I電力線對(duì)(PL1、NL1)的一方的電力線(PLl)之間；和第2繼電器(SMRG1)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的另一極和所述第I電力線對(duì)(PL1、NLl)的另一方的電力線(NLl)之間， 所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(Rl)與所述第2繼電器(SMRGl)并聯(lián)連接， 所述第2通斷器(SMRB2、SMRG2)包括:第3繼電器(SMRB2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的一極和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)的一方的電力線(PLl)之間；和第4繼電器(SMRG2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的另一極和所述第I電力線對(duì)(PLl、NLl)的另一方的電力線(NLl)之間， 所述第3通斷器(CHRBl、CHRGl)包括--第5繼電器(CHRBl)，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的一極和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的一方的電力線(PL3)之間；和第6繼電器(CHRGl )，其連接在所述第I蓄電部(BATl)的另一極和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的另一方的電力線(NL3)之間， 所述第4通斷器(CHRB2、CHRG2)包括:第7繼電器(CHRB2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的一極和所述第5 繼電器(CHRBl)之間；和第8繼電器(CHRG2)，其連接在所述第2蓄電部(BAT2)的另一極和所述第6繼電器(CHRGl)之間， 所述控制裝置(300)在所述第2充電動(dòng)作時(shí)，控制所述第I至第4通斷器(SMRB1、SMRG2、SMRP, Rl、SMRB2、SMRG2、CHRB1、CHRG1、CHRB2、CHRG2)的通斷，以使所述第 3、第 8 繼電器(SMRB2、CHRG2)以及所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)接通并且使所述第1、第2、第4、第5至第 7 繼電器(SMRB1、SMRG1、SMRG2、CHRB1、CHRG1、CHRB2 )斷開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電源系統(tǒng)， 所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)設(shè)置在所述第I及第2蓄電部(BAT1、BAT2)與負(fù)載之間，所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)設(shè)置在所述第I及第2蓄電部(BAT1、BAT2)與用于將來(lái)自外部電源的電力供給到所述第I及第2蓄電部(BAT1、BAT2)的充電裝置(200)之間。
7.—種車輛，具備: 電源系統(tǒng)；和 電動(dòng)機(jī)(MG2)，其從所述電源系統(tǒng)接受電力供給來(lái)產(chǎn)生車輛驅(qū)動(dòng)力， 所述電源系統(tǒng)包括: 第I和第2蓄電部(BAT1、BAT2)，其各自構(gòu)成為能夠進(jìn)行充放電； 將所述第I和第2蓄電部(BAT1、BAT2)相互并聯(lián)連接的第I電力線對(duì)(PL1、NLl)； 將所述第I和第2蓄電部(BAT1、BAT2)相互并聯(lián)連接的第2電力線對(duì)(PL3、NL3)； 第I通斷器(SMRBl、SMRGl、SMRP、Rl )，其安插在連接所述第I蓄電部(BATl)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)的路徑上； 第2通斷器(SMRB2、SMRG2)，其安插在連接所述第2蓄電部(BAT2)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)的路徑上；第3通斷器(CHRB1、CHRGl)，其安插在連接所述第I蓄電部(BATl)和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的路徑上； 第4通斷器(CHRB2、CHRG2)，其安插在連接所述第2蓄電部(BAT2)和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的路徑上； 電容器(Cl)，其連接在所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)之間；以及控制裝置(300)，其構(gòu)成為能夠選擇地執(zhí)行使用來(lái)自所述第I蓄電部(BATl)的電力對(duì)所述電容器(Cl)進(jìn)行充電的第I充電動(dòng)作和使用來(lái)自所述第2蓄電部(BAT2)的電力來(lái)對(duì)所述電容器(Cl)進(jìn)行充電的第2充電動(dòng)作， 構(gòu)成為:所述第I通斷器(SMRB1、SMRG1、SMRP、R1)包括在所述第I蓄電部(BATl)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)之間串聯(lián)連接的預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及限制電阻(R1)，而所述第2通斷器(SMRB2、SMRG2)在所述第2蓄電部(BAT2)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)之間不包括所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(R1)， 所述控制裝置(300)， 在所述第I充電動(dòng)作時(shí)，使所述第2至所述第4通斷器(SMRB2、SMRG2、CHRBl、CHRGl、CHRB2、CHRG2)斷開(kāi)，并且控制所述第I通斷器(SMRBl、SMRGl、SMRP、Rl)的通斷以使得在所述第I蓄電部(BATl)和所述電容器(Cl)之間形成經(jīng)由所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(Rl)的通電路徑， 在所述第2充電動(dòng)作時(shí)，控制所述第I至第4通斷器(SMRBl、SMRGl、SMRP, RU SMRB2、SMRG2、CHRBU CHRGU CHRB2、CHRG2)的通斷，以使得在所述第2蓄電部(BAT2)和所述電容器(Cl)之間形成經(jīng)由所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(Rl)的通電路徑。
8.一種電源系統(tǒng)的控制方法， 所述電源系統(tǒng)包括:` 第I和第2蓄電部(BAT1、BAT2)，其各自構(gòu)成為能夠進(jìn)行充放電； 將所述第I和第2蓄電部(BAT1、BAT2)相互并聯(lián)連接的第I電力線對(duì)(PL1、NLl)； 將所述第I和第2蓄電部(BAT1、BAT2)相互并聯(lián)連接的第2電力線對(duì)(PL3、NL3)； 第I通斷器(SMRBl、SMRGl、SMRP、Rl )，其安插在連接所述第I蓄電部(BATl)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)的路徑上； 第2通斷器(SMRB2、SMRG2)，其安插在連接所述第2蓄電部(BAT2)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)的路徑上； 第3通斷器(CHRB1、CHRGl)，其安插在連接所述第I蓄電部(BATl)和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的路徑上； 第4通斷器(CHRB2、CHRG2)，其安插在連接所述第2蓄電部(BAT2)和所述第2電力線對(duì)(PL3、NL3)的路徑上；以及 電容器(Cl)，其連接在所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)之間； 構(gòu)成為:所述第I通斷器(SMRB1、SMRG1、SMRP、R1)包括在所述第I蓄電部(BATl)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)之間串聯(lián)連接的預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及限制電阻(R1)，而所述第2通斷器(SMRB2、SMRG2)在所述第2蓄電部(BAT2)和所述第I電力線對(duì)(PLUNLl)之間不包括所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(R1)， 所述電源系統(tǒng)構(gòu)成為能夠選擇地執(zhí)行使用來(lái)自所述第I蓄電部(BATl)的電力對(duì)所述電容器(Cl)進(jìn)行充電的第I充電動(dòng)作和使用來(lái)自所述第2蓄電部(BAT2)的電力對(duì)所述電容器(Cl)進(jìn)行充電的第2充電動(dòng)作， 所述控制方法包括: 在所述第I充電動(dòng)作時(shí)，使所述第2至所述第4通斷器(SMRB2、SMRG2、CHRBl、CHRGl、CHRB2、CHRG2)斷開(kāi)，并且控制所述第I通斷器(SMRBl、SMRGl、SMRP、Rl)的通斷以使得在所述第I蓄電部(BATl)和所述電容器(Cl)之間形成經(jīng)由所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(Rl)的通電路徑的步驟；和 在所述第2充電動(dòng)作時(shí)，控制所述第I至第4通斷器(SMRBl、SMRGl、SMRP, RU SMRB2、SMRG2、CHRBU CHRGU CHRB2、CHRG2)的通斷，以使得在所述第2蓄電部(BAT2)和所述電容器(Cl)之間形成經(jīng)由所述預(yù)充電用繼電器(SMRP)以及所述限制電阻(Rl)的通電路徑的步驟。
【文檔編號(hào)】H02J7/00GK103620905SQ201180071696
【公開(kāi)日】2014年3月5日 申請(qǐng)日期:2011年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月17日
【發(fā)明者】坂本英圣, 洪遠(yuǎn)齡 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社