專利名稱：洗衣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)，尤其涉及這樣一種洗衣機(jī)，其能夠通過感測(cè)將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到脫水軸的離合器是否正常地運(yùn)行來防止離合器、電機(jī)等部件中的至少一個(gè)發(fā)生損壞。
背景技術(shù)：
通常，洗衣機(jī)是執(zhí)行衣物的洗滌過程的裝置。該洗滌過程包括通過使用機(jī)械力在滾筒內(nèi)部強(qiáng)制形成洗滌水的水流來加速洗滌劑的化學(xué)操作，并且通過將如摩擦或沖擊等物理力施加到衣物上來提高洗滌效果。在該洗衣機(jī)中，通過使沿前后方向安裝在滾筒下方的攪拌器旋轉(zhuǎn)而形成洗滌水的水流。因此，洗衣機(jī)需要用于旋轉(zhuǎn)滾筒的脫水軸，和用于驅(qū)動(dòng)攪拌器的洗滌軸。洗衣機(jī)設(shè)有用于選擇性地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(洗滌軸和脫水軸)的離合器。該離合器在洗滌過程時(shí)將驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力傳遞到攪拌器，并且在脫水過程時(shí)將旋轉(zhuǎn)力選擇性地傳遞到攪拌器和滾筒。圖1是示出根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)的構(gòu)造的示意圖。參照?qǐng)D1，洗衣機(jī)10設(shè)有形成外形的本體8，并且本體8中設(shè)有儲(chǔ)水桶I。借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)7旋轉(zhuǎn)的滾筒2設(shè)置在儲(chǔ)水桶I中。用于洗滌過程的攪拌器3設(shè)置在滾筒的下方，并且借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)7可旋轉(zhuǎn)。構(gòu)造成形成用于旋轉(zhuǎn)滾筒2和攪拌器3的旋轉(zhuǎn)力的驅(qū)動(dòng)電機(jī)7設(shè)置在儲(chǔ)水桶I的下方。滾筒2借助脫水軸5接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)力，并且攪拌器3借助洗滌軸6接收驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的旋轉(zhuǎn)力。洗滌軸6和脫水軸5被同心安裝，并且洗滌軸6被布置在脫水軸5中。脫水軸5和洗滌軸6由軸承外殼4可旋轉(zhuǎn)地支撐。驅(qū)動(dòng)電機(jī)7包括定子和轉(zhuǎn)子。該定子設(shè)有線圈和磁體，覆蓋定子的外周表面的轉(zhuǎn)子選擇性地與洗滌軸6或脫水軸5聯(lián)接。轉(zhuǎn)子通過與定子的相互電磁操作而旋轉(zhuǎn)，并且將旋轉(zhuǎn)力傳遞到洗滌軸6和脫水軸5。驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)子借助離合器選擇性地與脫水軸5或洗滌軸6聯(lián)接。離合器可通過與洗滌軸6接合而向上和向下移動(dòng)，并且設(shè)有與轉(zhuǎn)子接合的齒。在上行位置中，離合器釋放洗滌軸6與轉(zhuǎn)子之間的聯(lián)接狀態(tài)。在下行位置中，離合器通過與轉(zhuǎn)子接合而將洗滌軸6聯(lián)接到轉(zhuǎn)子，從而將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到洗滌軸6。離合器的上下運(yùn)動(dòng)是借助另外的離合器電機(jī)來執(zhí)行。離合器與轉(zhuǎn)子之間的接合狀態(tài)、和離合器的操作都必須精確地執(zhí)行。在離合器尚未與轉(zhuǎn)子完全接合的狀態(tài)下，如果轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力被傳遞到洗滌軸，則離合器的齒會(huì)被損壞。而且，在離合器與轉(zhuǎn)子之間的接合狀態(tài)尚未完全釋放的狀態(tài)下，如果轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，則離合器電機(jī)或洗滌軸和脫水軸會(huì)因施加到其上的撞擊而損壞。這會(huì)導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)故障和/或損壞洗衣機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題 因此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于，提供了一種洗衣機(jī)，其能夠通過精確地感測(cè)離合器的位置來防止損壞其部件，并且因此精確地感測(cè)離合器與轉(zhuǎn)子之間的接合狀態(tài)或釋放狀態(tài)，以及提供了一種洗衣機(jī)，其能夠防止運(yùn)轉(zhuǎn)故障。技術(shù)方案為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，根據(jù)本發(fā)明的目的，如在此具體表述并廣義描述的，提供一種根據(jù)第一實(shí)施例的洗衣機(jī)，其包括:洗滌軸；脫水軸；轉(zhuǎn)子，聯(lián)接到所述洗滌軸，以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述洗滌軸；離合器，選擇性地與所述轉(zhuǎn)子聯(lián)接，其中所述聯(lián)接將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述脫水軸；屏蔽構(gòu)件，安裝到所述離合器；磁體，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子處；以及磁性傳感器，設(shè)置為面向所述磁體，其中所述磁性傳感器對(duì)屏蔽所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間的屏蔽構(gòu)件因所述離合器的運(yùn)動(dòng)而引起的來自所述磁體的磁場(chǎng)的改變進(jìn)行感測(cè)，磁場(chǎng)中的所述改變指示所述離合器的位置。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述磁體呈環(huán)形，并且與所述轉(zhuǎn)子同心地聯(lián)接。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽構(gòu)件呈圓筒形，并且與所述離合器同心地聯(lián)接。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽構(gòu)件的內(nèi)徑大于所述磁體的外徑，使得所述屏蔽構(gòu)件借助所述離合器的運(yùn)動(dòng)而包圍所述磁體的外周表面。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽構(gòu)件構(gòu)造成通過因所述離合器的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)到面向彼此的所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間中，從而屏蔽所述空間。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述磁性傳感器設(shè)置為通過從所述磁體的外周表面向外隔開預(yù)定的間隙而面向所述磁體。在至少一個(gè)實(shí)施例中，屏蔽構(gòu)件由鐵基金屬材料形成。根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，提供一種洗衣機(jī)，該洗衣機(jī)包括:洗滌軸；脫水軸；轉(zhuǎn)子，與所述洗滌軸聯(lián)接，以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述洗滌軸；離合器，選擇性地與所述轉(zhuǎn)子聯(lián)接，其中所述聯(lián)接構(gòu)造成將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述脫水軸；屏蔽構(gòu)件，安裝到所述離合器；以及磁性感測(cè)裝置，所述磁性感測(cè)裝置包括具有沿相同方向彎曲的兩端的金屬連接構(gòu)件，并且包括附接到所述金屬連接構(gòu)件的相對(duì)兩端的磁性傳感器和磁體，所述磁性傳感器和所述磁體之間具有預(yù)定的距離，所述磁性傳感器對(duì)屏蔽所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間的屏蔽構(gòu)件因所述離合器的運(yùn)動(dòng)而引起的來自所述磁體的磁場(chǎng)的改變進(jìn)行感測(cè)，磁場(chǎng)中的所述改變指示所述離合器的位置。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述磁性感測(cè)裝置被設(shè)置在所述離合器的下方，所述連接構(gòu)件的兩端朝向所述離合器定位，所述屏蔽構(gòu)件呈圓筒形地與所述離合器同心地聯(lián)接。在至少一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)所述離合器處于與轉(zhuǎn)子聯(lián)接的下行位置時(shí)，所述屏蔽構(gòu)件的外周表面移動(dòng)到所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間中。根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例，第二實(shí)施例的磁性感測(cè)裝置被設(shè)置在所述離合器的上方，所述連接構(gòu)件的兩端朝向所述離合器定位，所述屏蔽構(gòu)件呈圓筒形地與所述離合器同心地聯(lián)接。當(dāng)所述離合器處于釋放與所述轉(zhuǎn)子的聯(lián)接狀態(tài)的上行位置時(shí)，所述屏蔽構(gòu)件的外周表面移動(dòng)到所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間中。在至少一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)還包括離合器阻擋件，設(shè)置在所述離合器的上方，以便阻止已經(jīng)向上移動(dòng)的離合器的運(yùn)動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述磁性感測(cè)裝置與所述離合器阻擋件的側(cè)表面聯(lián)接，并且感測(cè)所述離合器與所述離合器阻擋件之間的聯(lián)接狀態(tài)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽構(gòu)件包括連接表面，所述連接表面被連接到所述屏蔽構(gòu)件的外周表面并且形成容納空間。當(dāng)所述磁性感測(cè)裝置的一端容納在所述容納空間中并具有一間隙時(shí)，所述外周表面屏蔽所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間。根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例，提供一種洗衣機(jī)，包括:洗滌軸；脫水軸；轉(zhuǎn)子，與所述洗滌軸聯(lián)接，以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述洗滌軸；離合器，通過聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)子而將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述脫水軸，其中所述離合器包括兩種狀態(tài)，當(dāng)所述離合器處于上行位置時(shí)的釋放狀態(tài)，以及當(dāng)所述離合器處于下行位置時(shí)的聯(lián)接狀態(tài)；屏蔽構(gòu)件，安裝到所述離合器；以及磁性感測(cè)裝置，所述磁性感測(cè)裝置具有面向彼此的第一磁性傳感器和第一磁體，所述第一磁性傳感器和所述第一磁體被構(gòu)造成感測(cè)處于上行位置的所述離合器，所述磁性感測(cè)裝置具有面向彼此的第二磁性傳感器和第二磁體，所述第二磁性傳感器和所述第二磁體被構(gòu)造成感測(cè)處于下行位置的離合器，其中所述屏蔽構(gòu)件根據(jù)所述離合器的位置交替地屏蔽所述第一磁體與所述第一磁性傳感器之間的空間以及所述第二磁體與所述第二磁性傳感器之間的空間，并且其中所述磁性感測(cè)裝置感測(cè)所述離合器的位置。在至少一個(gè)實(shí)施例中，屏蔽構(gòu)件呈圓筒形地與離合器同心地聯(lián)接。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述第一磁體和所述第一磁性傳感器被設(shè)置為其間具有一間隙地面向彼此，并且所述第二磁體和所述第二磁性傳感器設(shè)置為其間具有一間隙地面向彼此。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽構(gòu)件被構(gòu)造成通過交替地進(jìn)入所述空間而交替地屏蔽所述第一磁體與所述第一磁性傳感器之間的空間以及所述第二磁體與所述第二磁性傳感器之間的空間。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述屏蔽構(gòu)件包括外周表面，以及連接到所述外周表面并且形成容納空間的連接表面。在至少一個(gè)實(shí)施例中，由于所述磁性感測(cè)裝置的所述第一磁體或所述第一磁性傳感器在所述離合器處于上行位置時(shí)容納在所述容納空間中，所以所述屏蔽構(gòu)件的外周表面屏蔽所述第一磁體與所述第一磁性傳感器之間的空間。在至少一個(gè)實(shí)施例中，第一磁體和第一磁性傳感器彼此一體地聯(lián)接，并且第二磁體和第二磁性傳感器彼此一體地聯(lián)接。在至少一個(gè)實(shí)施例中，磁性感測(cè)裝置定位在離合器的側(cè)表面上。在至少一個(gè)實(shí)施例中，洗衣機(jī)還包括離合器阻擋件，設(shè)置在所述離合器的上方，用以當(dāng)所述離合器已經(jīng)向上移動(dòng)時(shí)阻止所述離合器的運(yùn)動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述磁性感測(cè)裝置被構(gòu)造成在所述離合器處于上行位置時(shí)感測(cè)所述離合器與所述離合器阻擋件之間的聯(lián)接狀態(tài)，并且被構(gòu)造成在所述離合器處于下行位置時(shí)感測(cè)所述離合器與所述轉(zhuǎn)子之間的聯(lián)接狀態(tài)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，屏蔽構(gòu)件由鐵基金屬材料形成。根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例，提供一種洗衣機(jī)，包括:洗滌軸；脫水軸；轉(zhuǎn)子，與所述洗滌軸聯(lián)接，以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述洗滌軸；離合器，選擇性地與所述轉(zhuǎn)子聯(lián)接，其中所述聯(lián)接被構(gòu)造成將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述脫水軸；環(huán)形金屬板，安裝到所述離合器；以及磁性感測(cè)裝置，包括具有沿相同方向彎曲的兩端的金屬連接構(gòu)件，并且包括附接到所述金屬連接構(gòu)件的相對(duì)兩端的磁體和磁性傳感器，所述磁體和所述磁性傳感器之間具有預(yù)定距離，其中當(dāng)所述金屬板因所述離合器的運(yùn)動(dòng)而靠近所述磁性感測(cè)裝置時(shí)，所述磁性傳感器通過感測(cè)所述金屬連接構(gòu)件的兩端之間的磁性增加而感測(cè)離合器的位置。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述磁性感測(cè)裝置被設(shè)置在所述離合器的下方，以感測(cè)所述離合器的下行位置，在該處所述離合器與所述轉(zhuǎn)子彼此聯(lián)接。根據(jù)本說明書的第六實(shí)施例，第五實(shí)施例的磁性感測(cè)裝置被設(shè)置在所述離合器的上方，以感測(cè)所述離合器的上行位置，在該處所述離合器與所述轉(zhuǎn)子的聯(lián)接狀態(tài)被釋放。在至少一個(gè)實(shí)施例中，該洗衣機(jī)還包括離合器阻擋件，設(shè)置在所述離合器的上方，以阻止已經(jīng)向上移動(dòng)的所述離合器的運(yùn)動(dòng)。在至少一個(gè)實(shí)施例中，所述磁性感測(cè)裝置與所述離合器阻擋件的側(cè)表面聯(lián)接，并且感測(cè)所述離合器與所述離合器阻擋件之間的聯(lián)接狀態(tài)。有益效果在這些構(gòu)造中，離合器的上行位置和/或下行位置可被精確地感測(cè)。這允許離合器與轉(zhuǎn)子之間的聯(lián)接狀態(tài)或釋放狀態(tài)以及離合器與離合器阻擋件之間的聯(lián)接狀態(tài)被精確地感測(cè)。此外，通過感測(cè)離合器與轉(zhuǎn)子之間或者離合器與離合器阻擋件之間的完全聯(lián)接狀態(tài)或釋放狀態(tài)，可防止洗衣機(jī)的部件的損壞或運(yùn)轉(zhuǎn)故障。這可提高洗衣機(jī)的可靠性。從以下給出的詳細(xì)描述中，本申請(qǐng)的適用性的其它范圍將變得更加顯而易見。然而，應(yīng)理解，由于從詳細(xì)的描述中，處于本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)的多種變型和改型對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將變得顯而易見，所以詳細(xì)的描述和具體的示例在表示本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例時(shí)僅作為示例給出。


附圖被包括在內(nèi)以提供對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步的理解，而且被并入和構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，這些附圖示出了本發(fā)明的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。在附圖中:圖1是根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的洗衣機(jī)的示意圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的立體分解圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的立體裝配圖；圖4和圖5是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的洗衣機(jī)的局部剖視圖；圖6是示出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的洗衣機(jī)的局部剖視圖；圖7是示出第二實(shí)施例的原理的示意圖；圖8是示出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的洗衣機(jī)的局部剖視圖；圖9是示出第三實(shí)施例的原理的示意圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的立體分解圖；圖11是示出圖10中的離合器的上行位置的局部剖視圖；圖12是示出圖10中的離合器的下行位置的局部剖視圖；圖13是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的磁性感測(cè)裝置的原理的視圖；圖14是示出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的洗衣機(jī)的局部剖視圖；圖15是示出第五實(shí)施例的原理的示意圖；圖16和圖17是示出根據(jù)本發(fā)明的第六實(shí)施例的洗衣機(jī)的局部剖視圖；以及
圖18是示出第六實(shí)施例的原理的示意圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照附圖給出示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述。為了參照附圖簡要描述，相同或相應(yīng)的部件將設(shè)有相同的附圖標(biāo)記，并且將不再重復(fù)對(duì)其的描述。以下，將參照附圖更詳細(xì)地解釋根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)。根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)在形成外形的本體中設(shè)有儲(chǔ)水桶。借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的滾筒設(shè)置在儲(chǔ)水桶中。用于洗滌過程的攪拌器設(shè)置在滾筒的下方，并且借助驅(qū)動(dòng)電機(jī)可旋轉(zhuǎn)。該構(gòu)造是常見的，因此將省略對(duì)它的詳細(xì)解釋。圖2是根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的立體分解圖，圖3是根據(jù)本發(fā)明的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的立體裝配圖。圖2和圖3并非公開用于感測(cè)離合器的位置的磁性感測(cè)裝置或磁性傳感器的確定構(gòu)造。該確定構(gòu)造已經(jīng)在以下的實(shí)施例中公開。圖2和圖3僅公開了磁性感測(cè)裝置或磁性傳感器的聯(lián)接構(gòu)造。參照?qǐng)D2和圖3，用于驅(qū)動(dòng)洗衣機(jī)的滾筒和攪拌器的驅(qū)動(dòng)單元包括:洗滌軸11，構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)攪拌器；脫水軸12，構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)設(shè)置在儲(chǔ)水桶中的滾筒；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有與洗滌軸聯(lián)接的轉(zhuǎn)子21并且將旋轉(zhuǎn)力傳遞到洗滌軸；以及離合器31，構(gòu)造成通過向上和向下移動(dòng)而選擇性地與轉(zhuǎn)子聯(lián)接來將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力選擇性地傳遞到脫水軸12。洗滌軸11的一端通過穿過脫水軸12的中心而突出到滾筒的內(nèi)側(cè)，并且攪拌器與該突出端聯(lián)接。洗滌軸11的另一端向下延伸以與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子21聯(lián)接。脫水軸12中設(shè)有洗滌軸11，該洗滌軸通過穿過脫水軸12而同心安裝。脫水軸12的一端與滾筒聯(lián)接以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到滾筒，脫水軸的另一端借助離合器31選擇性地與轉(zhuǎn)子21聯(lián)接以接收旋轉(zhuǎn)力。脫水軸12在其中間部處設(shè)有與離合器31接合的齒(未示出)。這允許離合器31可沿著脫水軸12向上和向下移動(dòng)。洗滌軸11和脫水軸12被支撐在軸承外殼100處，并且借助軸承110可旋轉(zhuǎn)。軸承110、離合器31、離合器驅(qū)動(dòng)電機(jī)36以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)都通過與軸承外殼100聯(lián)接而支撐。驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在儲(chǔ)水桶的底表面上，并且形成滾筒和攪拌器的驅(qū)動(dòng)力。驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括轉(zhuǎn)子21和定子22。定子22被形成為環(huán)形，并且設(shè)有纏繞在其上的線圈。轉(zhuǎn)子21呈容器狀以覆蓋定子22，并且其中設(shè)有磁體以通過與纏繞在其上的線圈相互操作而以定子22為中心旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子21在其中心處設(shè)有與洗滌軸11和脫水軸12聯(lián)接的軸聯(lián)接部23。軸聯(lián)接部23包括:軸通孔23b，洗滌軸11穿過其中；以及齒23a，與離合器31的齒接合。軸聯(lián)接部23和轉(zhuǎn)子21通過彼此聯(lián)接而彼此一體地旋轉(zhuǎn)。穿過軸聯(lián)接部23的洗滌軸11借助螺帽24固定到軸聯(lián)接部23，并且與軸聯(lián)接部23 —體地旋轉(zhuǎn)。離合器31形成為圓筒形，并且在其上表面和下表面具有齒。離合器31在其中心處設(shè)有通孔，使得洗滌軸11和脫水軸12可穿過其中。在通孔的內(nèi)周表面上形成有與脫水軸12的外周表面接合而在其上滑動(dòng)的齒。在這種構(gòu)造中，離合器31可移動(dòng)到下行位置以與轉(zhuǎn)子21聯(lián)接，并且可移動(dòng)到上行位置以釋放與轉(zhuǎn)子21的聯(lián)接狀態(tài)。離合器31可借助驅(qū)動(dòng)裝置(例如離合器電機(jī)36)而向上和向下移動(dòng)。杠桿33構(gòu)造成將離合器電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)力傳遞到離合器31并且與離合器31的側(cè)表面聯(lián)接。離合器31利用通過杠桿33接收的離合器電機(jī)36的驅(qū)動(dòng)力而沿著脫水軸12向上和向下移動(dòng)。
在離合器31的下表面上形成有構(gòu)造成與轉(zhuǎn)子21的軸聯(lián)接部23的齒23a接合的下齒34。用于穩(wěn)定地保持離合器31與轉(zhuǎn)子21之間的接合狀態(tài)的增壓彈簧38設(shè)置為將離合器31壓向轉(zhuǎn)子21。固定到軸承外殼100的離合器阻擋件32設(shè)置在離合器31之上。離合器阻擋件32用于限制離合器31的運(yùn)動(dòng)，以防止在離合器31與轉(zhuǎn)子21之間的聯(lián)接狀態(tài)已經(jīng)釋放以后，因離合器31的運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的施加到離合器電機(jī)36或洗滌軸11和脫水軸12的碰撞。離合器阻擋件32在其下部處設(shè)有齒32a。上齒35設(shè)置在離合器31的上表面上，并且構(gòu)造成與離合器阻擋件32的齒32a接合。離合器31向上和向下移動(dòng)，并且將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力選擇性地傳遞到脫水軸12。轉(zhuǎn)子21的旋轉(zhuǎn)力借助離合器31選擇性地傳遞到脫水軸12和洗滌軸11。在第一實(shí)施例中，感測(cè)離合器31是否已經(jīng)與轉(zhuǎn)子21完全聯(lián)接。圖4和圖5示出了用于感測(cè)根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的離合器31的位置的裝置。參照?qǐng)D4和圖5，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的洗衣機(jī)包括:屏蔽構(gòu)件41，安裝到離合器31 ；磁體42，設(shè)置在轉(zhuǎn)子處；以及傳感器50，面向磁體42。在至少一個(gè)實(shí)施例中，屏蔽構(gòu)件41與離合器31的下齒34的內(nèi)周表面聯(lián)接。在至少一個(gè)實(shí)施例中，屏蔽構(gòu)件41插入到離合器中。如之后解釋地，屏蔽構(gòu)件41與離合器31的下部的聯(lián)接位置無關(guān)緊要，只要當(dāng)離合器21處于下行位置時(shí)，屏蔽構(gòu)件41能夠屏蔽磁體42與磁性傳感器50之間的空間即可。屏蔽構(gòu)件41必須呈與離合器31同心地聯(lián)接的圓筒形。優(yōu)選地，屏蔽構(gòu)件41由鐵基金屬材料形成。然而，屏蔽構(gòu)件41可由具有磁性的金屬材料、而非鐵基金屬材料形成。一旦屏蔽構(gòu)件41處于磁場(chǎng)形成的位置中，屏蔽構(gòu)件41由于感應(yīng)線都集中到其上而能夠執(zhí)行屏蔽功能。磁體42形成為環(huán)形，并且以與轉(zhuǎn)子21同心的方式與轉(zhuǎn)子21的軸聯(lián)接部23聯(lián)接。更具體地，磁體42與軸聯(lián)接部23的軸通孔23b的表面聯(lián)接。如圖4中所示，磁體42和屏蔽構(gòu)件41同心地設(shè)置成圓筒形。如圖5中所示，屏蔽構(gòu)件41的內(nèi)徑形成為大于環(huán)形磁體的外徑。因此，當(dāng)離合器向下移動(dòng)時(shí)，屏蔽構(gòu)件41包圍磁體42的外周表面。磁性傳感器50通過從磁體42的外周表面向外隔開預(yù)定的間隙而設(shè)置為面向磁體42。磁性傳感器50固定不動(dòng)，并且與從軸承外殼100或離合器阻擋件32延伸的保持板51聯(lián)接。磁體42和屏蔽構(gòu)件41以與脫水軸12同心的方式設(shè)置為圓筒形。這使得磁場(chǎng)形成在外圍或者使得磁場(chǎng)被屏蔽而不會(huì)受磁性傳感器50的位置的影響，即使離合器31借助轉(zhuǎn)子21的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。參照?qǐng)D4，在上行位置中，離合器31通過與離合器阻擋件32接合而處于固定的狀態(tài)。結(jié)果，屏蔽構(gòu)件41對(duì)磁體42和磁性傳感器50不具有影響。因此，磁體42在外圍形成磁場(chǎng)，面向磁體42的磁性傳感器50通過感測(cè)磁力而感測(cè)離合器31和轉(zhuǎn)子21還沒有彼此接合。參照?qǐng)D5，由于屏蔽構(gòu)件41借助離合器31的運(yùn)動(dòng)而屏蔽磁體42與磁性傳感器50之間的空間，所以磁性傳感器50感測(cè)離合器31的位置。具體地，屏蔽構(gòu)件41借助離合器31的運(yùn)動(dòng)而處于面向彼此的磁體42與磁性傳感器50之間的空間中，從而屏蔽該空間。通常，如果具有磁性的金屬構(gòu)件靠近磁體定位，則磁體的磁場(chǎng)會(huì)集中(即，吸引)到金屬構(gòu)件。因此,如果屏蔽構(gòu)件41處于磁體42與磁性傳感器50之間的空間中，由于磁體42的感應(yīng)線集中到屏蔽構(gòu)件41，磁場(chǎng)不會(huì)觸發(fā)磁性傳感器50。也就是說，磁性傳感器50借助從該處消失的磁場(chǎng)而感測(cè)離合器31與轉(zhuǎn)子21的軸聯(lián)接部23之間的接合狀態(tài)。在第一實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)子21和離合器31已經(jīng)彼此聯(lián)接時(shí)，磁性傳感器50感測(cè)的磁場(chǎng)可被完全地屏蔽。也就是說，轉(zhuǎn)子21和離合器31是否已經(jīng)彼此聯(lián)接可通過完全地屏蔽磁場(chǎng)而非通過感測(cè)磁體的靠近而更精確地感測(cè)。這可允許精確地感測(cè)轉(zhuǎn)子21和離合器31是否已經(jīng)彼此聯(lián)接，因此可防止洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的損壞和/或運(yùn)轉(zhuǎn)故障。在第二實(shí)施例中，感測(cè)離合器31是否已經(jīng)與轉(zhuǎn)子21完全聯(lián)接。參照?qǐng)D6，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的洗衣機(jī)包括:屏蔽構(gòu)件44，安裝到離合器31 ;以及磁性感測(cè)裝置60a，包括金屬連接構(gòu)件61a，其具有沿相同方向彎曲的兩端，這兩端之間具有預(yù)定的距離；磁體63a,與金屬連接構(gòu)件61a的一端聯(lián)接；以及磁性傳感器62a,與金屬連接構(gòu)件61a的另一端聯(lián)接。如圖6中所示，屏蔽構(gòu)件44與離合器31的上部聯(lián)接，從而可形成上齒35。從離合器31的中心向外延伸的環(huán)形的延伸表面31a設(shè)置在離合器31的上部。屏蔽構(gòu)件44以與離合器31同心的方式聯(lián)接到延伸表面31a的下表面。這允許屏蔽構(gòu)件44總是定位在延伸表面31a的下表面上而不受離合器31旋轉(zhuǎn)的影響。屏蔽構(gòu)件44設(shè)有圓筒形的外周表面和用于與延伸表面31a聯(lián)接的環(huán)形聯(lián)接表面。當(dāng)屏蔽構(gòu)件44的外周表面借助離合器31的運(yùn)動(dòng)而屏蔽磁體63a與磁性傳感器62a之間的空間時(shí)，磁性傳感器62a感測(cè)離合器31的位置。優(yōu)選地，屏蔽構(gòu)件44由鐵基金屬材料形成。然而，屏蔽構(gòu)件44可由具有磁性的金屬材料、而非鐵基金屬材料形成。一旦屏蔽構(gòu)件44處于磁場(chǎng)形成的位置中，屏蔽構(gòu)件44由于感應(yīng)線集中(即，吸引)到其上而能夠執(zhí)行屏蔽功能。磁性感測(cè)裝置60a包括金屬連接構(gòu)件61a、磁性傳感器62a以及磁體63a。金屬連接構(gòu)件61a形成為“ C ”形，并且如圖7中所示，它的兩端的內(nèi)側(cè)表面上分別設(shè)有磁性傳感器62a和磁體63a。金屬連接構(gòu)件61a的兩端沿相同方向彎曲。這樣,磁性傳感器62a和磁體63s能夠彼此隔開。磁性感測(cè)裝置60a設(shè)置在離合器31的下方。如圖6中所示，磁性感測(cè)裝置60a固定到與離合器阻擋件32聯(lián)接的保持板。金屬連接構(gòu)件61a的兩端朝向離合器31。更具體地，金屬連接構(gòu)件61a的兩端朝向屏蔽構(gòu)件44已經(jīng)與離合器31聯(lián)接的上側(cè)。屏蔽構(gòu)件44具有圓筒形的外周表面，并且與離合器31同心地聯(lián)接。如圖7中所示，當(dāng)離合器31處于與轉(zhuǎn)子21聯(lián)接的下行位置中時(shí)，屏蔽構(gòu)件44的外周表面處于磁體63a與磁性傳感器62a之間的空間中。圖7 (a)示出了離合器31的上行位置。參照?qǐng)D7 (a)，屏蔽構(gòu)件44與磁體63a及磁性傳感器62a隔開，從而不會(huì)屏蔽磁體63a與磁性傳感器62a之間的空間。圖7 (b)示出了離合器31的下行位置。通常，如果具有磁性的金屬構(gòu)件靠近磁體定位，磁體的磁場(chǎng)會(huì)集中(即，吸引)到金屬構(gòu)件。因此，如果屏蔽構(gòu)件44的外周表面處于磁體63a與磁性傳感器62a之間的空間中，由于磁體63a的感應(yīng)線集中到屏蔽構(gòu)件44，磁場(chǎng)不會(huì)觸發(fā)磁性傳感器62a。也就是說，磁性傳感器62a借助從該處消失的磁場(chǎng)而感測(cè)離合器31與轉(zhuǎn)子21的聯(lián)接部23之間的接合狀態(tài)。在第二實(shí)施例中，當(dāng)轉(zhuǎn)子21和離合器31已經(jīng)彼此聯(lián)接時(shí)，磁性傳感器62a感測(cè)的磁場(chǎng)可被完全地屏蔽。也就是說，可通過完全地屏蔽磁場(chǎng)而非通過感測(cè)磁體的靠近而更精確地感測(cè)轉(zhuǎn)子21和離合器31是否已經(jīng)彼此聯(lián)接。這允許精確地感測(cè)轉(zhuǎn)子21和離合器31是否已經(jīng)彼此聯(lián)接，因此可防止洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的損壞和/或運(yùn)行故障。在第三實(shí)施例中，感測(cè)離合器31與轉(zhuǎn)子21之間的聯(lián)接狀態(tài)是否已經(jīng)完全地釋放。也就是說，通過離合器31與離合器阻擋件32完全地聯(lián)接而感測(cè)離合器31是否被阻止移動(dòng)。參照?qǐng)D8，根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的洗衣機(jī)包括:屏蔽構(gòu)件43，安裝到離合器
31;以及磁性感測(cè)裝置60b，包括金屬連接構(gòu)件61b，其具有沿相同方向彎曲的兩端，這兩端之間具有預(yù)定的距離；磁體63b,與金屬連接構(gòu)件61b的一端聯(lián)接；以及磁性傳感器62b,與金屬連接構(gòu)件61b的另一端聯(lián)接。如圖8中所示，屏蔽構(gòu)件43與離合器31的上部聯(lián)接，從而可形成上齒35。從離合器31的中心向外延伸的環(huán)形的延伸表面31a設(shè)置在離合器31的上部。屏蔽構(gòu)件43以與離合器31同心地方式聯(lián)接到延伸表面31a的下表面。這允許屏蔽構(gòu)件43總是定位在延伸表面的下表面上而不受離合器31旋轉(zhuǎn)的影響。屏蔽構(gòu)件43設(shè)有圓筒形的外周表面43a,以及從外周表面43a延伸的環(huán)形聯(lián)接表面43b和43c，以便與延伸表面31a聯(lián)接。屏蔽構(gòu)件43借助連接到其外周表面的聯(lián)接表面而形成容納空間。當(dāng)磁性感測(cè)裝置60b的一端容納在容納空間中時(shí)，屏蔽構(gòu)件43的外周表面屏蔽磁體63b與磁性傳感器62b之間的空間。也就是說，當(dāng)屏蔽構(gòu)件的外周表面43a借助離合器31的運(yùn)動(dòng)而屏蔽磁體63b與磁性傳感器62b之間的空間時(shí)，磁性傳感器62b感測(cè)離合器31的位置。優(yōu)選地，屏蔽構(gòu)件43由鐵基金屬材料形成。然而，屏蔽構(gòu)件43可由具有磁性的金屬材料、而非鐵基金屬材料形成。一旦屏蔽構(gòu)件43處于磁場(chǎng)形成的位置中，屏蔽構(gòu)件43由于感應(yīng)線集中(即，吸引)到其上而能夠執(zhí)行屏蔽功能。磁性感測(cè)裝置60b包括金屬連接構(gòu)件61b、磁性傳感器62b以及磁體63b。金屬連接構(gòu)件61b形成為“ C ”形，并且如圖9中所示，其兩端的內(nèi)側(cè)表面上分別設(shè)有磁性傳感器62b和磁體63b。金屬連接構(gòu)件61b的兩端沿相同方向彎曲。這允許磁性傳感器62b和磁體63b彼此隔開。磁性感測(cè)裝置60b設(shè)置在離合器31的上方。如圖8中所示，磁性感測(cè)裝置60b與設(shè)置在離合器31的上方的離合器阻擋件32的底表面聯(lián)接。如圖8中所示，磁性感測(cè)裝置60b固定到與離合器阻擋件32聯(lián)接的保持板。金屬連接構(gòu)件61b的兩端向下側(cè)彎曲。更具體地，金屬連接構(gòu)件61b的兩端朝向與離合器31聯(lián)接的屏蔽構(gòu)件43的外周表面所設(shè)置的下側(cè)。屏蔽構(gòu)件43具有圓筒形的外周表面，并且與離合器31同心地聯(lián)接。如圖8中所示，當(dāng)離合器31處于與離合器阻擋件32聯(lián)接的上行位置時(shí)，屏蔽構(gòu)件43的外周表面處于磁體63b與磁性傳感器62b之間的空間中。當(dāng)離合器31處于上行位置中時(shí)，磁性感測(cè)裝置60b設(shè)置在離合器阻擋件32的側(cè)表面上以感測(cè)離合器31與離合器阻擋件32之間的聯(lián)接狀態(tài)。
圖9 (a)示出了離合器31的下行位置。參照?qǐng)D9 (a)，屏蔽構(gòu)件43與磁體63b及磁性傳感器62b隔開，從而不會(huì)屏蔽磁體63b與磁性傳感器62b之間的空間。圖9 (b)示出了離合器31的上行位置。通常，如果具有磁性的金屬構(gòu)件靠近磁體定位，磁體的磁場(chǎng)會(huì)集中到金屬構(gòu)件。因此，如果屏蔽構(gòu)件43的外周表面處于磁體63b與磁性傳感器62b之間的空間中，由于磁體63b的感應(yīng)線集中(即，吸引)到屏蔽構(gòu)件43，磁場(chǎng)不會(huì)觸發(fā)磁性傳感器62b。也就是說，磁性傳感器62b借助從該處消失的磁場(chǎng)而感測(cè)離合器31與離合器阻擋件
32之間的接合狀態(tài)。在第三實(shí)施例中，當(dāng)離合器31和離合器阻擋件32已經(jīng)彼此聯(lián)接時(shí)，磁性傳感器62a所感測(cè)的磁場(chǎng)被完全地屏蔽。也就是說，可通過完全地屏蔽磁場(chǎng)而非通過感測(cè)磁體的靠近而更精確地感測(cè)轉(zhuǎn)子21和離合器31是否已經(jīng)彼此聯(lián)接。這允許精確地感測(cè)轉(zhuǎn)子21與離合器31之間的聯(lián)接狀態(tài)是否已經(jīng)釋放，因此可防止洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的損壞和/或運(yùn)行故障。圖10是根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的立體分解圖，圖11是示出圖10中的離合器31的上行位置的局部剖視圖，圖12是示出圖10的離合器31的下行位置的局部剖視圖，圖13是示意性地示出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的磁性感測(cè)裝置的原理的視圖。與第一實(shí)施例的前述部分相同的部分的解釋將被省略。參照?qǐng)D10，離合器31形成為圓筒形，并且在它的上表面和下表面上具有齒。離合器31在其中心處設(shè)有通孔，從而洗滌軸11和脫水軸12可穿過其中。在通孔的內(nèi)周表面上形成有與脫水軸12的外周表面接合以在其上滑動(dòng)的齒。在這種構(gòu)造中，離合器31可移動(dòng)到下行位置以與轉(zhuǎn)子21聯(lián)接，并且可移動(dòng)到上行位置以釋放與轉(zhuǎn)子21的聯(lián)接狀態(tài)以及與離合器阻擋件32聯(lián)接。參照?qǐng)D11和圖12，根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的洗衣機(jī)包括:屏蔽構(gòu)件45，其安裝到離合器31以根據(jù)離合器31的上下運(yùn)動(dòng)精確地感測(cè)離合器31的位置；磁性感測(cè)裝置55，其包括面向彼此的第一磁性傳感器55a和第一磁體55b，它們構(gòu)造成感測(cè)離合器31處于上行位置中，并且包括面向彼此的第二磁性傳感器55c和第二磁性傳感器55d，它們構(gòu)造成感測(cè)離合器31處于下行位置中。該構(gòu)造被實(shí)施為感測(cè)離合器31是否已經(jīng)與轉(zhuǎn)子21完全地聯(lián)接，或者感測(cè)離合器31是否通過與轉(zhuǎn)子21釋放而已經(jīng)與離合器阻擋件32完全地聯(lián)接。離合器31可具有兩個(gè)位置。具體地，離合器31可具有下行位置，其中離合器31與轉(zhuǎn)子21聯(lián)接以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到脫水軸12。并且，離合器31可具有上行位置，其中離合器31與轉(zhuǎn)子21之間的聯(lián)接狀態(tài)被釋放，并且離合器31與離合器阻擋件32聯(lián)接以防止不期望的旋轉(zhuǎn)。如果離合器31未精確地設(shè)置在上行位置和下行位置處，當(dāng)傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)會(huì)發(fā)生部件損壞等。因此，離合器31的兩個(gè)位置被精確地感測(cè)。如圖11和圖12中所示，屏蔽構(gòu)件45與離合器31的上部聯(lián)接。屏蔽構(gòu)件45以圓筒形與離合器31同心地聯(lián)接。參照?qǐng)D11和圖12，屏蔽構(gòu)件45具有外周表面46和連接表面47，連接表面47以彎曲的方式連接到外周表面46以形成容納空間48。在容納空間48中，容納的是稍后解釋的磁性感測(cè)裝置55的第一磁性傳感器55a或第一磁體55b。參照?qǐng)D11和圖12，第一磁性傳感器55a容納在容納空間48中。然而，磁性感測(cè)裝置的第一磁性傳感器55a和第一磁體55b的位置可互換。因此，第一磁體55b也可容納在容納空間48中。當(dāng)?shù)谝淮朋w55b的第一磁性傳感器55a容納在容納空間48中時(shí)，外周表面46的上端屏蔽第一磁性傳感器55a與第一磁體55b之間的空間。具體地，如圖13 (a)中所示，屏蔽構(gòu)件45的外周表面46的上端借助離合器31的運(yùn)動(dòng)處于上行位置中，從而屏蔽第一磁性傳感器55a與第一磁體55b之間的空間。結(jié)果，第一磁性傳感器55a感測(cè)離合器31的上行位置。外周表面46始終從與連接表面47的聯(lián)接部向上和向下延伸。外周表面46的上端屏蔽第一磁性傳感器55a與第一磁體55b之間的空間。與此對(duì)應(yīng),外周表面46的下端屏蔽第二磁性傳感器55c與第二磁體55d之間的空間。也就是說，如圖13 (b)中所示，屏蔽構(gòu)件45的外周表面46的下端借助離合器31的運(yùn)動(dòng)而處于下行位置，從而屏蔽第二磁性傳感器55c與第二磁體55d之間的空間。結(jié)果第二磁性傳感器55c感測(cè)離合器31的下行位置。屏蔽構(gòu)件45還包括從連接表面向內(nèi)延伸以與離合器31聯(lián)接的聯(lián)接表面49。離合器31在其上部處設(shè)有從離合器31的中心向外延伸的環(huán)形的延伸表面31a，從而可形成上齒35。屏蔽構(gòu)件45的聯(lián)接表面49以與離合器31同心的方式與延伸表面31a的下表面聯(lián)接。這允許屏蔽構(gòu)件45總是定位在延伸表面31a的下表面上而不受離合器31旋轉(zhuǎn)的影響。優(yōu)選地，屏蔽構(gòu)件45由鐵基金屬材料形成。然而，屏蔽構(gòu)件45可由具有磁性的金屬材料、而非鐵基金屬材料形成。一旦屏蔽構(gòu)件45處于磁場(chǎng)形成的位置中，屏蔽構(gòu)件45由于感應(yīng)線集中(即，吸引)到其上而能夠執(zhí)行屏蔽功能。屏蔽構(gòu)件45構(gòu)造成根據(jù)離合器31的上下運(yùn)動(dòng)而交替地屏蔽第一磁體55b與第一磁性傳感器55a之間的空間以及第二磁體55d與第二磁性傳感器55c之間的空間，并且磁性感測(cè)裝置55構(gòu)造成通過屏蔽構(gòu)件45的交替的屏蔽而感測(cè)離合器31的位置。參照?qǐng)D11和圖12，磁性感測(cè)裝置55定位在離合器31的側(cè)表面上。參照?qǐng)D10，構(gòu)造成阻止已經(jīng)向上移動(dòng)的離合器31的運(yùn)動(dòng)的離合器阻擋件32被設(shè)置在離合器31上方。離合器阻擋件32固定到軸承外殼100。磁性感測(cè)裝置55與固定到離合器阻擋件32的保持板聯(lián)接。如圖11和圖12中所示，磁性感測(cè)裝置55與離合器阻擋件聯(lián)接以固定到離合器31的側(cè)表面。磁性感測(cè)裝置55具有面向彼此的第一磁性傳感器55a和第一磁體55b,它們構(gòu)造成感測(cè)離合器31處于上行位置，并且具有面向彼此的第二磁性傳感器55c和第二磁體55d，它們構(gòu)造成感測(cè)離合器31處于下行位置中。參照?qǐng)D13，第一磁體55b構(gòu)造成面向第一磁性傳感器55a，其間具有預(yù)定的距離，第二磁體55d構(gòu)造成面向第二磁性傳感器55c,其間具有預(yù)定的距離。在該構(gòu)造中，屏蔽構(gòu)件45通過進(jìn)入這些空間而交替地屏蔽第一磁體55b與第一磁性傳感器55a之間的空間以及第二磁體55d與第二磁性傳感器55c之間的空間。如以上所述，第一磁體55b和第一磁性傳感器55a的位置可互換，并且第二磁體55d和第二磁性傳感器55c的位置可互換。也就是說，在圖3到圖5中，第一磁體、第一磁性傳感器、第二磁體和第二磁性傳感器的位置是固定的。然而，在本實(shí)施例中，第一磁體55b、第一磁性傳感器55a、第二磁體55d和第二磁性傳感器55c的位置可變化，只要它們能夠通過感測(cè)屏蔽構(gòu)件45的引入而感測(cè)離合器31的位置即可。
通常，如果具有磁性的金屬構(gòu)件靠近磁體定位，磁體的磁場(chǎng)集中(S卩，吸引)到金屬構(gòu)件。因此，如果屏蔽構(gòu)件45的外周表面處于第一磁體55b與第一磁性傳感器55a之間的空間中以及第二磁體55d與第二磁性傳感器55c之間的空間中，由于磁體的感應(yīng)線集中到屏蔽構(gòu)件45,磁場(chǎng)不會(huì)觸發(fā)磁性傳感器55a/55c。因此,磁性傳感器55a/55c借助從該處消失的磁場(chǎng)而感測(cè)離合器31的位置。如圖13 (a)中所示，當(dāng)離合器處于上行位置中時(shí)，磁性感測(cè)裝置55的第一磁性傳感器55a和第一磁體55b容納在容納空間48中。結(jié)果，屏蔽構(gòu)件45的外周表面的上端屏蔽第一磁體55b與第一磁性傳感器55a之間的空間。在上行位置中，離合器31與離合器阻擋件32接合。參照?qǐng)D11，當(dāng)離合器31處于上行位置中時(shí)，離合器31的上齒35與離合器阻擋件32的齒32a接合。這可允許磁性感測(cè)裝置55的第一磁性傳感器55a精確地感測(cè)離合器31的上行位置。如圖13 (b)中所示，當(dāng)離合器31處于下行位置中時(shí)，屏蔽構(gòu)件45的外周表面46的下端屏蔽第二磁體55d與第二磁性傳感器55c之間的空間。當(dāng)離合器31處于下行位置中時(shí)，離合器31與轉(zhuǎn)子21的軸聯(lián)接部23接合。參照?qǐng)D12，當(dāng)離合器31處于下行位置中時(shí)，離合器31的下齒34與轉(zhuǎn)子21的軸聯(lián)接部23的齒23a接合。這允許磁性感測(cè)裝置55的第二磁性傳感器55c精確地感測(cè)離合器31的下行位置。在本發(fā)明中，離合器31的上行位置和/或下行位置可被精確地感測(cè)以精確地感測(cè)離合器31與轉(zhuǎn)子21之間或者離合器31與離合器阻擋件32之間的聯(lián)接狀態(tài)。這可防止洗衣機(jī)的部件的損壞和/或運(yùn)轉(zhuǎn)故障，從而提高洗衣機(jī)的可靠性。如圖10到圖13中所不,第一磁體55b、第一磁性傳感器55a、第二磁體55d和第二磁性傳感器55c可彼此一體地形成。也就是說，第一磁體55b、第一磁性傳感器55a、第二磁體55d和第二磁性傳感器55c都與一個(gè)保持板聯(lián)接以構(gòu)成磁性感測(cè)裝置55。這簡化了整個(gè)結(jié)構(gòu)。在第五實(shí)施例中，感測(cè)第一到第三實(shí)施例的離合器31和轉(zhuǎn)子21是否已經(jīng)完全地彼此聯(lián)接。在第五實(shí)施例中，電子設(shè)備未安裝在轉(zhuǎn)子21等處。參照?qǐng)D14和圖15，根據(jù)第五實(shí)施例的洗衣機(jī)包括:環(huán)形金屬板43，安裝到離合器31 ;以及磁性感測(cè)裝置60c，包括具有沿相同方向彎曲的兩端的金屬連接構(gòu)件61c，并且包括磁體63c和磁性傳感器62c，其分別附接到金屬連接構(gòu)件61c的相對(duì)兩端，其間具有預(yù)定的距離。如圖14中所示，環(huán)形金屬板43與離合器31的上部聯(lián)接。從離合器31的中心向外延伸的環(huán)形的延伸表面31a設(shè)置在離合器31的上部，從而可形成上齒35。環(huán)形金屬板43以與離合器31同心的方式與延伸表面31a的下表面聯(lián)接。這允許環(huán)形金屬板43總是定位在延伸表面的下表面上而不受離合器31旋轉(zhuǎn)的影響。參照?qǐng)D15，磁性感測(cè)裝置60c包括金屬連接構(gòu)件61c、磁性傳感器62c以及磁體63c,并且其被固定地支撐在聯(lián)接到離合器阻擋件32或軸承外殼100的保持板處。如圖15中所示，金屬連接構(gòu)件6ic形成為“η”形或“π ”形，并且在它的相對(duì)兩端處設(shè)有磁性傳感器62c和磁體63c。金屬連接構(gòu)件61c的兩端沿相同的方向彎曲。也就是說，磁性傳感器62c和磁體63c向上側(cè)平行地設(shè)置。在這種情況下,磁場(chǎng)從磁體63c的一個(gè)極沿著金屬連接構(gòu)件61c產(chǎn)生,并且磁場(chǎng)從磁體63c的另一極沿朝向磁性傳感器62c的弧產(chǎn)生。也就是說，磁場(chǎng)形成為如圖15的虛線所示。磁性感測(cè)裝置60c設(shè)置在金屬板43的下方，以便當(dāng)離合器31和轉(zhuǎn)子21彼此聯(lián)接時(shí)感測(cè)離合器31的下行位置。如果離合器31移動(dòng)到與轉(zhuǎn)子21聯(lián)接的下行位置，金屬板43靠近磁性感測(cè)裝置60c。如果隨著金屬構(gòu)件靠近磁性物質(zhì)，諸如磁體和金屬構(gòu)件等磁性物質(zhì)之間的間隙減小，則其間的磁性增大。一旦金屬板43向下移動(dòng)而靠近磁體63c和磁性傳感器62c,金屬連接構(gòu)件61c的兩端之間的磁性增大。磁性傳感器62c感測(cè)磁性的增加程度以感測(cè)離合器31的位置。在以上構(gòu)造中，磁性傳感器62c感測(cè)的磁性強(qiáng)度通過使用能夠增大磁性的環(huán)形金屬板43而得以增大。因此，磁性傳感器62c感測(cè)離合器31的靠近可比基于磁性傳感器62c與磁體63c之間的距離來感測(cè)離合器31的位置的情況更精確。這允許更精確地感測(cè)離合器31是否已經(jīng)與轉(zhuǎn)子21聯(lián)接，因此可防止洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的損壞和/或運(yùn)轉(zhuǎn)故障。此夕卜，用于感測(cè)的電子設(shè)備未安裝在轉(zhuǎn)子21和軸聯(lián)接部23處。這可提高洗衣機(jī)的可靠性。在第六實(shí)施例中，感測(cè)第一到第三實(shí)施例的離合器31與轉(zhuǎn)子21之間的聯(lián)接狀態(tài)是否已經(jīng)完全地釋放。也就是說，感測(cè)離合器31是否通過與離合器阻擋件32完全地聯(lián)接而被阻止移動(dòng)。離合器可具有兩個(gè)位置。具體地，離合器31可具有下行位置，其中離合器31與轉(zhuǎn)子21聯(lián)接以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到脫水軸12。并且，離合器31可具有上行位置，其中離合器31與轉(zhuǎn)子21之間的聯(lián)接狀態(tài)被釋放，并且離合器31與離合器阻擋件32聯(lián)接以防止不期望的旋轉(zhuǎn)。如果離合器31未精確地設(shè)置在上行位置和下行位置處，當(dāng)傳遞驅(qū)動(dòng)力時(shí)，部件會(huì)發(fā)生損壞。在該實(shí)施例中，離合器31的兩個(gè)位置的上行位置被感測(cè)。圖16到圖18是示出根據(jù)第六實(shí)施例的洗衣機(jī)的剖視圖。參照?qǐng)D16到圖18，根據(jù)第六實(shí)施例的洗衣機(jī)包括:環(huán)形金屬板43，安裝到離合器31 ;以及磁性感測(cè)裝置60d，包括具有沿相同方向彎曲的兩端的金屬連接構(gòu)件61d，并且包括附接到金屬連接構(gòu)件61d的相對(duì)兩端的磁體63d和磁性傳感器62d，其間具有預(yù)定的距離。如圖16中所示，環(huán)形金屬板43與離合器31的上部聯(lián)接。從離合器31的中心向外延伸的環(huán)形的延伸表面31a設(shè)置在離合器31的上部，從而可形成上齒35。環(huán)形金屬板43以與離合器31同心的方式與延伸表面31a的下表面聯(lián)接。這允許環(huán)形金屬板總是定位在延伸表面的下表面上而不受離合器31旋轉(zhuǎn)的影響。參照?qǐng)D18，磁性感測(cè)裝置60d包括金屬連接構(gòu)件61d、磁性傳感器62d以及磁體63d。金屬連接構(gòu)件61d形成為“Cl”形或“π ”形，并且在它的兩端處設(shè)有磁性傳感器62d和磁體63d。金屬連接構(gòu)件61d的兩端沿相同的方向彎曲。也就是說，磁性傳感器62d和磁體63d朝向相同的方向(離合器31的側(cè)表面)平行地設(shè)置。磁性感測(cè)裝置60d設(shè)置在金屬板43的側(cè)表面上，以便感測(cè)離合器31的上行位置，在該處離合器31與轉(zhuǎn)子21之間的聯(lián)接狀態(tài)被釋放。構(gòu)造成防止已經(jīng)向上移動(dòng)的離合器31運(yùn)動(dòng)的離合器阻擋件32與離合器31上方的軸承外殼100聯(lián)接。為了使處于從轉(zhuǎn)子21釋放的狀態(tài)的洗滌軸11順暢地旋轉(zhuǎn)，離合器31必須與離合器阻擋件32接合以防止移動(dòng)。也就是說，磁性感測(cè)裝置60d與離合器阻擋件32的側(cè)表面固定地聯(lián)接，并且以面向離合器31的側(cè)表面的方式感測(cè)離合器31與離合器阻擋件32之間的聯(lián)接狀態(tài)。圖16示出了離合器31的上行位置。參照?qǐng)D16，離合器31設(shè)置為面向磁性感測(cè)裝置60d。如果金屬板43向上移動(dòng)以靠近磁體63d和磁性傳感器62d,則連接構(gòu)件61d的兩端之間的磁性如圖18中所示那樣增大。磁性傳感器62d感測(cè)磁性的增加程度以感測(cè)離合器31的位置。如果離合器31處于上行位置中，離合器31的上齒35和離合器阻擋件32的齒32a彼此接合以阻止離合器31運(yùn)動(dòng)。圖17示出了離合器31的下行位置。參照?qǐng)D17，如果離合器31向下移動(dòng)以與轉(zhuǎn)子21聯(lián)接，則金屬板43與磁性感測(cè)裝置60d隔開。結(jié)果，磁性傳感器62d感測(cè)減小的磁性，從而感測(cè)離合器31與轉(zhuǎn)子21之間的聯(lián)接狀態(tài)。在以上構(gòu)造中，通過使用能夠增大磁性的環(huán)形金屬板43可增大磁性傳感器62d感測(cè)到的磁性強(qiáng)度。因此，磁性傳感器62d感測(cè)離合器31的靠近可比基于磁性傳感器62d與磁體63d之間的距離來感測(cè)離合器31的位置的情況更精確。這允許更精確地感測(cè)離合器31是否已經(jīng)與轉(zhuǎn)子21聯(lián)接，因此可防止洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元的損壞和/或運(yùn)轉(zhuǎn)故障。此外，用于感測(cè)的電子設(shè)備未安裝在轉(zhuǎn)子21和軸聯(lián)接部23處。這可提高洗衣機(jī)的可靠性。前述的實(shí)施例和優(yōu)點(diǎn)僅僅是示意性的，不應(yīng)解釋為限制本發(fā)明。本教導(dǎo)內(nèi)容能夠容易地應(yīng)用于其它類型的設(shè)備。該描述旨在示例，而非限制權(quán)利要求的范圍。對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，多種替換、改型和變型是顯而易見的。在此描述的示意性實(shí)施例的特征、結(jié)構(gòu)、方法和其它特性可以各種方式進(jìn)行組合，從而獲得附加和/或替換的示意性實(shí)施例。由于在不背離其特性的情況下，可以若干形式來實(shí)施所述特征，所以還應(yīng)理解，除非另外說明，上述實(shí)施例不局限于前述描述的任何細(xì)節(jié)，而應(yīng)在所附權(quán)利要求限定的范圍內(nèi)加以廣義解釋，因此，落入權(quán)利要求的范圍和界限或這種范圍和界限的等效方案內(nèi)的所有變型和改型都因而為所附權(quán)利要求包括在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)，包括: 洗滌軸； 脫水軸； 轉(zhuǎn)子，聯(lián)接到所述洗滌軸，以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述洗滌軸； 離合器，選擇性地與所述轉(zhuǎn)子聯(lián)接，其中所述聯(lián)接將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述脫水軸； 屏蔽構(gòu)件，安裝到所述離合器； 磁體，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)子處；以及 磁性傳感器，設(shè)置為面向所述磁體， 其中所述磁性傳感器對(duì)屏蔽所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間的屏蔽構(gòu)件因所述離合器的運(yùn)動(dòng)而引起的來自所述磁體的磁場(chǎng)的改變進(jìn)行感測(cè)，磁場(chǎng)中的所述改變指示所述離合器的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中所述磁體呈環(huán)形，并且與所述轉(zhuǎn)子同心地聯(lián)接， 所述屏蔽構(gòu)件呈圓筒形，并且與所述離合器同心地聯(lián)接， 所述屏蔽構(gòu)件的內(nèi)徑形成為大于所述磁體的外徑，使得所述屏蔽構(gòu)件借助所述離合器的運(yùn)動(dòng)而包圍所述磁體的外周表面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中所述屏蔽構(gòu)件通過因所述離合器的運(yùn)動(dòng)而移動(dòng)到面向彼此的所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間中，而屏蔽所述空間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的洗衣機(jī)，其中所述磁性傳感器被設(shè)置為通過從所述磁體的外周表面向外隔開預(yù)定的間隙而面向所述磁體。
5.一種洗衣機(jī)，包括: 洗滌軸； 脫水軸； 轉(zhuǎn)子，與所述洗滌軸聯(lián)接，以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述洗滌軸； 離合器，選擇性地與所述轉(zhuǎn)子聯(lián)接，其中所述聯(lián)接被構(gòu)造成將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述脫水軸； 屏蔽構(gòu)件，安裝到所述離合器；以及 磁性感測(cè)裝置，所述磁性感測(cè)裝置包括具有沿相同方向彎曲的兩端的金屬連接構(gòu)件，并且包括附接到所述金屬連接構(gòu)件的相對(duì)兩端的磁性傳感器和磁體，所述磁性傳感器和所述磁體之間具有預(yù)定的距離， 其中，所述磁性傳感器對(duì)屏蔽所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間的屏蔽構(gòu)件因所述離合器的運(yùn)動(dòng)而引起的來自所述磁體的磁場(chǎng)的改變進(jìn)行感測(cè)，磁場(chǎng)中的所述改變指示所述離合器的位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其中所述磁性感測(cè)裝置被設(shè)置在所述離合器的下方，所述連接構(gòu)件的兩端朝向所述離合器定位， 其中所述屏蔽構(gòu)件呈圓筒形，且與所述離合器同心地聯(lián)接， 當(dāng)所述離合器處于與轉(zhuǎn)子聯(lián)接的下行位置時(shí)，所述屏蔽構(gòu)件的外周表面移動(dòng)到所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間中。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)，其中所述磁性感測(cè)裝置被設(shè)置在所述離合器的上方，并且所述連接構(gòu)件的兩端朝向所述離合器定位， 其中所述屏蔽構(gòu)件呈圓筒形地與所述離合器同心地聯(lián)接， 當(dāng)所述離合器處于釋放與所述轉(zhuǎn)子的聯(lián)接狀態(tài)的上行位置時(shí)，所述屏蔽構(gòu)件的外周表面移動(dòng)到所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間中。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的洗衣機(jī)，還包括: 離合器阻擋件，設(shè)置在所述離合器的上方，以便當(dāng)所述離合器已經(jīng)向上移動(dòng)時(shí)阻止所述離合器的運(yùn)動(dòng)， 所述磁性感測(cè)裝置與所述離合器阻擋件的側(cè)表面聯(lián)接，并且感測(cè)所述離合器與所述離合器阻擋件之間的聯(lián)接狀態(tài)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)，其中所述屏蔽構(gòu)件包括連接表面，所述連接表面被連接到所述屏蔽構(gòu)件的外周表面并且形成容納空間， 其中當(dāng)所述磁性感測(cè)裝置的一端容納在所述容納空間中并具有一間隙時(shí)，所述外周表面屏蔽所述磁體與所述磁性傳感器之間的空間。
10.一種洗衣機(jī)，包括: 洗滌軸； 脫水軸； 轉(zhuǎn)子，與所述洗滌軸聯(lián)接，以將`旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述洗滌軸； 離合器，通過聯(lián)接到所述轉(zhuǎn)子而將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述脫水軸，其中所述離合器包括兩種狀態(tài)，當(dāng)所述離合器處于上行位置時(shí)的釋放狀態(tài)，以及當(dāng)所述離合器處于下行位置時(shí)的聯(lián)接狀態(tài)； 屏蔽構(gòu)件，安裝到所述離合器；以及 磁性感測(cè)裝置，所述磁性感測(cè)裝置具有面向彼此的第一磁性傳感器和第一磁體，所述第一磁性傳感器和所述第一磁體被構(gòu)造成感測(cè)處于上行位置的所述離合器，所述磁性感測(cè)裝置具有面向彼此的第二磁性傳感器和第二磁體，所述第二磁性傳感器和所述第二磁體被構(gòu)造成感測(cè)處于下行位置的離合器， 其中所述屏蔽構(gòu)件根據(jù)所述離合器的位置交替地屏蔽所述第一磁體與所述第一磁性傳感器之間的空間以及所述第二磁體與所述第二磁性傳感器之間的空間，并且 其中所述磁性感測(cè)裝置感測(cè)所述離合器的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，其中所述屏蔽構(gòu)件呈圓筒形，且與所述離合器同心地聯(lián)接。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的洗衣機(jī)，其中所述第一磁體和所述第一磁性傳感器被設(shè)置為其間具有一間隙地面向彼此，并且所述第二磁體和所述第二磁性傳感器設(shè)置為其間具有一間隙地面向彼此，而且 所述屏蔽構(gòu)件通過交替地進(jìn)入所述空間而交替地屏蔽所述第一磁體與所述第一磁性傳感器之間的空間以及所述第二磁體與所述第二磁性傳感器之間的空間。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的洗衣機(jī)，其中所述屏蔽構(gòu)件包括外周表面，以及連接到所述外周表面并且形成容納空間的連接表面， 由于所述磁性感測(cè)裝置的所述第一磁體或所述第一磁性傳感器在所述離合器處于上行位置時(shí)容納在所述容納空間中，所以所述屏蔽構(gòu)件的外周表面屏蔽所述第一磁體與所述第一磁性傳感器之間的空間。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，其中所述第一磁體、所述第一磁性傳感器、所述第二磁體和所述第二磁性傳感器都彼此一體地聯(lián)接。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的洗衣機(jī)，還包括: 離合器阻擋件，設(shè)置在所述離合器的上方，用以當(dāng)所述離合器已經(jīng)向上移動(dòng)時(shí)阻止所述離合器的運(yùn)動(dòng)， 其中所述磁性感測(cè)裝置在所述離合器處于上行位置時(shí)感測(cè)所述離合器與所述離合器阻擋件之間的聯(lián)接狀態(tài)，并且在所述離合器處于下行位置時(shí)感測(cè)所述離合器與所述轉(zhuǎn)子之間的聯(lián)接狀態(tài)。
16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)，其中所述屏蔽構(gòu)件由鐵基金屬材料形成。
17.一種洗衣機(jī)，包括: 洗滌軸； 脫水軸； 轉(zhuǎn)子，與所述洗滌軸聯(lián)接，以將旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述洗滌軸； 離合器，選擇性地與所述轉(zhuǎn)子聯(lián)接，其中所述聯(lián)接被構(gòu)造成將所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到所述脫水軸； 環(huán)形金屬板，安裝到所述離合器；以及 磁性感測(cè)裝置，包括具有沿相同方向彎曲的兩端的金屬連接構(gòu)件，并且包括附接到所述金屬連接構(gòu)件的相對(duì)兩端的磁體和磁性傳感器，所述磁體和所述磁性傳感器之間具有預(yù)定距離， 其中當(dāng)所述金屬板因所述離合器的運(yùn)動(dòng)而靠近所述磁性感測(cè)裝置時(shí)，所述磁性傳感器通過感測(cè)所述金屬連接構(gòu)件的兩端之間的磁性增加而感測(cè)離合器的位置。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其中所述磁性感測(cè)裝置被設(shè)置在所述離合器的下方，以感測(cè)所述離合器的下行位置，在該處所述離合器與所述轉(zhuǎn)子彼此聯(lián)接。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的洗衣機(jī)，其中所述磁性感測(cè)裝置被設(shè)置在所述離合器的上方，以感測(cè)所述離合器的上行位置，在該處所述離合器與所述轉(zhuǎn)子彼此釋放。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的洗衣機(jī)，還包括: 離合器阻擋件，設(shè)置在所述離合器的上方，以阻止已經(jīng)向上移動(dòng)的所述離合器的運(yùn)動(dòng)， 其中所述磁性感測(cè)裝置與所述離合器阻擋件的側(cè)表面聯(lián)接，并且感測(cè)所述離合器與所述離合器阻擋件之間的聯(lián)接狀態(tài)。
全文摘要
一種洗衣機(jī)，能夠通過感測(cè)離合器是否正常地運(yùn)行而防止離合器、電機(jī)等損壞。該離合器將轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力傳遞到脫水軸。該洗衣機(jī)包括洗滌軸，構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)攪拌器；脫水軸，構(gòu)造成旋轉(zhuǎn)設(shè)置在儲(chǔ)水桶中的滾筒；轉(zhuǎn)子，與該洗滌軸聯(lián)接并且構(gòu)造成將旋轉(zhuǎn)力傳遞到洗滌軸；離合器，構(gòu)造成將該轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)力選擇性地傳遞到脫水軸；屏蔽構(gòu)件，安裝到該離合器；磁體，設(shè)置在該轉(zhuǎn)子處；以及磁性傳感器，設(shè)置為面向該磁體。當(dāng)屏蔽構(gòu)件借助離合器的運(yùn)動(dòng)而屏蔽磁體與磁性傳感器之間的空間時(shí)，該磁性傳感器感測(cè)離合器的位置。
文檔編號(hào)H02K1/18GK103201421SQ201180052452
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2011年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月2日
發(fā)明者李圭范, 金永宗 申請(qǐng)人:Lg電子株式會(huì)社