專利名稱：用于更新充電站信息的系統(tǒng)和方法
用于更新充電站信息的系統(tǒng)和方法
相關申請的交叉引用
本申請要求由Okino等人于2010年11月16日提交的美國臨時申請61/414，396的優(yōu)先權，其全文通過引用結合于此。
背景技術：
電動車輛是使用一個或多個用于推進車輛的電動機的車輛。電動機由車輛車載的可再充電電池進行供電。由于電動車輛由車載電池進行供電，所以它們的行駛范圍被它們的電池中的電量所限制。當車輛的電池電量低時，車輛可以在充電站進行再充電。然而，目前用于電動車輛的充電站數(shù)量有限。這里所描述的實施例示出了用于識別充電站位置并且用于將車輛引導至充電站的改進的方法。


圖1是根據(jù)一個實施例的車輛通信環(huán)境的高層次框圖。
圖2是圖示出根據(jù)一個實施例的遠程信息處理(telematics)-導航設備的詳細視圖的高層次框圖。
圖3是圖示出根據(jù)一個實施例的移動設備的詳細視圖的高層次框圖。
圖4是充電站位置與由車輛導航系統(tǒng)針對充電站所處的興趣點所識別的位置有所不同的實施例的圖示。
圖5是依據(jù)一個實施例的用于由車輛確定充電站特性的方法的流程圖。
圖6是依據(jù)一個實施例的用于更新遠程服務器和/或車輛中的充電站數(shù)據(jù)庫的方法的流程圖。
圖7是依據(jù)一個實施例的用于由車輛確定充電站特性的方法的流程圖。
附圖僅出于說明的目的對本發(fā)明的各個實施例進行描繪。本領域技術人員從以下討論將會容易認識到，可以采用這里所圖示的結構和方法的可替換實施例而并不背離這里所描述的實施例的原則。
具體實施方式
現(xiàn)在參考附圖對實施例進行描述，其中相同的附圖標記指示相同或功能上相似的要素。在附圖中，附圖標記之后的字母(諸如“110A”)指示文本特別涉及具有該特定附圖標記的要素。文中沒有后跟字母的附圖標記(諸如“110”)指代在附圖中享有該附圖標記的任意或所有要素(例如，文中的“ 110”指代附圖中的附圖標記“ 110A”和/或“ IIOB”)。而且，在附圖中，每個附圖標記最左側的數(shù)字對應于該附圖標記首次被使用的附圖。
圖1是根據(jù)一個實施例的車輛通信環(huán)境100的高層次框圖。圖1圖示了通過無線通信網(wǎng)絡108進行連接的電動車輛(EV) 102、移動設備106和服務提供商服務器110。服務提供商服務器110可以在其存儲器中包括充電站數(shù)據(jù)庫112和充電站更新模塊114。
電動車輛102表示包含用于推進車輛102的一個或多個電動機的車輛。電動機由車輛102裝載的可再充電電池進行供電。當車輛102連接至外部電源時對車載電池進行充電。例如，可以通過將車輛102連接至從電網(wǎng)汲取電力的充電站來對電池進行充電。還可以使用再生制動或者通過可以是車輛102的一部分的其它技術或系統(tǒng)對車載電池進行充電。在一個實施例中，電動車輛120是純電動的，因為其僅具有電動機。在另一個實施例中，電動車輛102具有電動機和內燃機兩者。在一些實施例中，電動車輛102可以具有任意數(shù)量的電動機(例如，每個車輪處的、選定車輪上的或者以其它配置形式的電動機)和/或內燃機，并且它們可以串行(例如，如在擴展范圍的電動車輛中)、并行或者以串行操作和并行操作的某種組合進行操作。
電動車輛102包括遠程信息處理-導航設備104，在一些實施例中，遠程信息處理單元并不包括導航功能。遠程信息處理-導航設備104表示與耦合至無線通信網(wǎng)絡108的實體以及處于短距離無線通信協(xié)議112的范圍之內的實體交換信息的設備。遠程信息處理-導航設備104可以經由短距離無線通信協(xié)議112與移動設備106進行通信。短距離無線通信協(xié)議112是使用短的無線電波長在短距離上交換數(shù)據(jù)的協(xié)議。因此，協(xié)議112的通信范圍是有限的。在一個實施例中，短距離無線通信協(xié)議112是Bluetooth 。在一些實施例中，使用其它類型的點對點通信或支持網(wǎng)絡的通信。例如，可以使用WiMax作為具有數(shù)英里范圍的點對點通信協(xié)議。
移動設備106表示當車輛102的駕駛員處于車輛102之中時或者當駕駛員離開車輛102時可以由駕駛員攜帶的便攜式設備。移動設備106被配置為經由無線通信網(wǎng)絡108和短距離無線通信協(xié)議112進行通信。例如，移動設備(MD) 106的示例包括蜂窩電話、個人數(shù)字助理(PDA)、智能電話、掌上電腦(PC)、膝上計算機、智能手表或者具有處理器、通信能力并且可輕易運輸?shù)钠渌O備。在一些實施例中，車輛102可以經由移動設備106與無線通信網(wǎng)絡進行通信。
返回到圖1，服務提供商服務器IIOA和IlOB表不用于執(zhí)行對于電動車輛102和/或移動設備106的服務的實體。在一個實施例中，服務提供商服務器110向電動車輛102和移動設備106提供信息以允許它們執(zhí)行某些功能。例如，服務提供商服務器110可以向車輛102和移動設備106提供車輛102和/或移動設備106可以顯示或用來執(zhí)行其它操作的充電站信息、交通信息、天氣信息、道路條件信息、地圖信息、位置信息和行車路線(drivingdirections)。雖然圖1中僅示出了兩個服務提供商服務器110，但是可以將任意數(shù)量的服務提供商服務器110連接至無線通信網(wǎng)絡108。
無線通信網(wǎng)絡108表示電動車輛102、移動設備106和服務提供商服務器110之間的通信路徑。在一個實施例中，無線通信網(wǎng)絡108是由多個基站、控制器以及通常包括多個交換實體和網(wǎng)關的核心網(wǎng)絡所組成的蜂窩網(wǎng)絡。在一個實施例中，無線通信網(wǎng)絡108是在有限區(qū)域上提供無線通信的無線局域網(wǎng)(WLAN)。在一個實施例中，WLAN包括將該WLAN連接至互聯(lián)網(wǎng)的接入點。無線通信網(wǎng)絡108可以包括衛(wèi)星。
圖2是圖示根據(jù)一個實施例的遠程信息處理-導航設備104的詳細視圖的高層次框圖。遠程信息處理-導航設備104包括處理器202、輸入設備204、輸出設備206、收發(fā)器設備208、位置檢測設備210和存儲器212。
處理器202對數(shù)據(jù)信號進行處理并且可以包括各種計算架構，包括復雜指令集計算機(CISC)架構、精簡指令集計算機(RISC)架構或者實施指令集組合的架構。雖然在圖2中僅示出了單個處理器，但是可以包括多個處理器。處理器202包括算術邏輯單元、微處理器、通用計算機或者被配備以對來自存儲器212、輸入設備204、輸出設備206、收發(fā)器設備208或位置檢測設備210的電數(shù)據(jù)信號進行傳輸、接收和處理的一些其它信息裝置。輸入設備204是被配置為向遠程信息處理-導航設備104提供用戶輸入的任意設備，諸如光標控制器或鍵盤。在一個實施例中，輸入設備204可以包括字母數(shù)字輸入設備(諸如QWERTY鍵盤、小鍵盤或者在觸摸屏上創(chuàng)建的這樣的表示形式)，其適于向處理器202或存儲器212傳輸信息和/或命令選擇。在另一實施例中，輸入設備204是被配備以向處理器202傳送位置數(shù)據(jù)以及命令選擇的用戶輸入設備，諸如操縱桿、鼠標、軌跡球、光筆、筆、觸摸屏、光標方向鍵或者用于引起圖像的移動調節(jié)的其它機構。輸出設備206表示被配備以顯示如這里所描述的電子圖像和數(shù)據(jù)的任意設備。輸出設備206例如可以是有機發(fā)光二極管顯示器(OLED)、液晶顯示器(LCD)、陰極射線管(CRT)顯示器或者任意其它類似配備的顯示設備、屏幕或監(jiān)視器。在一個實施例中，輸出設備206配備有觸摸屏，其中觸摸敏感的透明面板覆蓋輸出設備206的屏幕。在一個實施例中，輸出設備206配備有輸出如這里所描述的音頻的揚聲器。收發(fā)器設備208表示允許遠程信息處理-導航設備104經由無線通信網(wǎng)絡108和短距離無線通信協(xié)議112與實體進行通信的設備。收發(fā)器設備208被遠程信息處理-導航設備104用來與移動設備106和服務提供商服務器110進行通信。雖然示出了單個收發(fā)器設備208，但是應當理解的是，遠程信息處理-導航設備104可以包括多個收發(fā)器設備。例如，一個收發(fā)器設備可以被配置為經由無線通信網(wǎng)絡108進行通信，而另一個收發(fā)器設備則可以被配置為經由短距離協(xié)議112進行通信。在一個實施例中，收發(fā)器設備208用于以下一種或多種通信:紅外通信、IEEE 802.lla/b/g/n/p通信、3G通信、3GPP長期演進(LTE)、IEEE 802.16 (或WiMax)通信或射頻通信。預見到還可以使用其它協(xié)議。在一個實施例中，短距離無線通信協(xié)議112是Bluetooth 并且收發(fā)器設備208被用于藍牙通信。收發(fā)器設備208經由藍牙的通信范圍是有限的。通常，取決于收發(fā)器設備208和障礙物，經由藍牙的通信范圍達到100米。收發(fā)器設備208僅經由藍牙和與之建立連接的設備進行通信。只要設備處于范圍之內或者直到設備之一終止連接，與設備的連接就會持續(xù)。通常，第一次在兩個設備之間建立連接的時候，設備必須進行配對。配對過程由第一設備發(fā)起，其使得其藍牙鏈接對于第二設備是可見的。第二設備識別第一設備并且向第一設備發(fā)送連接請求。如果該請求被第一設備所接受，則為它們的連接創(chuàng)建鏈接密鑰并且由兩個設備存儲該鏈接密鑰。一旦該鏈接密鑰已經被兩個設備存儲，則配對過程完成并且可以經由藍牙交換數(shù)據(jù)。已經配對的兩個設備可以在處于彼此的范圍之中時自動建立與彼此的連接。這里，遠程信息處理-導航設備104與電動車輛駕駛員的移動設備106配對。如果多個駕駛員使用電動車輛102，則遠程信息處理-導航設備104可以與每個駕駛員的移動設備進行配對。預見到可以使用其它配對方法。位置檢測設備210表示與多個定位衛(wèi)星(例如，GPS衛(wèi)星)進行通信以確定電動車輛102的地理位置的設備。在一個實施例中，為了確定車輛102的位置，位置檢測設備210搜索處于位置檢測設備210視野內的四個或更多GPS衛(wèi)星并且從其收集GPS信息或信號。使用每個信號的廣播時間和接收時間之間的時間間隔，位置檢測設備210計算車輛102和四個或更多GPS衛(wèi)星中的每一個之間的距離。這些距離測量連同信號中所接收的位置和時間信息一起共同允許位置檢測設備210計算車輛102的地理位置。在可替換實施例中，可以使用不同于定位衛(wèi)星的系統(tǒng)和/或技術來確定車輛的位置。作為示例，可以使用蜂窩電話塔臺的三角測量或者街道標志的視覺識別來確定位置。這里給出了另外的技術。
存儲器212存儲可由處理器202執(zhí)行的指令和/或數(shù)據(jù)。該指令和/或數(shù)據(jù)可以包括用于執(zhí)行這里所描述的任意和/或所有技術的代碼。存儲器212可以是動態(tài)隨機訪問存儲器(DRAM)設備、靜態(tài)隨機訪問存儲器(SRAM)設備、閃存RAM(非易失性存儲器)、以上各項的組合或者本領域已知的某些其它存儲器設備。存儲器212包括車輛通信模塊214、路線模塊216和充電站模塊218。該模塊適于與處理器202、輸入設備204、輸出設備206、收發(fā)器設備208和/或位置檢測設備210進行通信。
路線模塊216向電動車輛102的用戶提供到目的地的行車路線。當從用戶接收到對于到目的地的路線的請求時，路線模塊216從位置檢測模塊210獲取車輛102的當前地理位置?；诋斍拔恢煤湍康牡?，路線模塊216從地圖數(shù)據(jù)庫220獲取矢量地圖。地圖數(shù)據(jù)庫220包括多個矢量地圖。在一個實施例中，矢量地圖識別出充電站和其它設施/興趣點(POI)(例如，餐廳、商店、學校、醫(yī)院和銀行)的位置。
路線模塊216在地圖中定位當前位置和目的地。路線模塊216識別出從當前位置到目的地的多條路線。在一個實施例中，路線模塊216基于用戶標準選擇路線中的一條路線，諸如最快路線、最短路線、最少擁堵路線、最具能量效率的路線、街道路線、高速路路線。在一個實施例中，路線模塊216使用來自一個或多個服務提供商服務器110的信息(例如，交通和天氣信息)來選擇路線。在另一個實施例中，路線模塊216向用戶呈現(xiàn)所識別的路線并且允許用戶選擇路線。路線模塊216通過輸出設備206提供有關如何經由所選擇的路線到達目的地的路線。
充電站模塊218包括與充電站相關的信息，包括包含地址和/或地理坐標的位置信息、可用性(運行的、預留)、兼容性信息(例如，連接器類型、充電類型(標準、快速等))。在可替換實施例中，該信息可以是地圖數(shù)據(jù)庫220的一部分。這里的討論因此還可以用來更新地圖數(shù)據(jù)庫220。
圖3是圖示根據(jù)一個實施例的移動設備106的詳細視圖的高層次框圖。移動設備106包括處理器302、輸入設備304、輸出設備306、收發(fā)器設備308和存儲器310。
移動設備106的處理器302、輸入設備304、輸出設備306和收發(fā)器設備308具有與遠程信息處理-導航設備104的處理器202、輸入設備204、輸出設備206和收發(fā)器設備208相似的功能。因此，出于簡要的目的，省去這些設備的功能描述。
此外，移動設備106的存儲器310具有與遠程信息處理-導航設備104的存儲器210相似的功能。然而，移動設備106的存儲器310包括與遠程信息處理-導航設備104的模塊不同的模塊。移動設備106的存儲器310包括移動設備通信模塊312、充電站模塊314和車輛信息數(shù)據(jù)庫318。上述模塊適于與處理器302、輸入設備304、輸出設備306和收發(fā)器設備308進行通信。
在駕駛電動車輛102時，在離開家時一般所關心的問題是駕駛員能否使其到達他/她的目的地。在駕駛員關注車輛的當前充電狀態(tài)(SOC)是否將可以使其到達目的地的情況下，電動車輛102可以識別附近的充電站并且可以生成到充電站的路線。
常規(guī)系統(tǒng)例如通過每年例如在DVD上發(fā)布新的數(shù)據(jù)庫而定期更新車輛地圖數(shù)據(jù)庫220。數(shù)據(jù)庫制造商可能需要訪問諸如充電站之類的POI以確認位置的準確性以及在生成更新的數(shù)據(jù)庫時引入額外延遲和成本的相關信息。即使進行了這樣的預防措施，這些更新也會即刻過時。例如，在圖4中所示的示例中，不準確/過時的充電站位置在駕駛員依賴于這樣的位置并且由于地址錯誤或者因為興趣點(POI)的地理坐標不同于充電站的地理坐標而相應地駕駛到不正確位置的情況下會帶來問題。如果車輛的充電狀態(tài)(SOC)基本上用盡，則擁有不準確的坐標可以導致車輛耗盡電量并且需要拖車以便到達充電站。此外，過期數(shù)據(jù)庫可能包括不準確的充電站信息(例如，充電連接器的類型)，這也可能導致車輛在到達正確的充電站之前耗盡其電源。圖4是其中充電站的位置不同于由車輛導航系統(tǒng)針對充電站所在的興趣點所識別的位置的實施例的圖示。如以上所描述的，路線模塊216在地圖220中定位當前位置和目的地。路線模塊216識別從當前位置到目的地的多條路線。充電站的位置可以存儲在車輛自身之中(例如，在充電站模塊218或地圖數(shù)據(jù)庫220中)，以及/或者車輛可以通過連接至遠程服務器而經由其遠程信息處理單元來訪問位置。車輛可以識別處于車輛范圍之內的那些充電站。例如，如果電動車輛具有60英里的剩余范圍，但是車輛距離最終目的地有90英里，則車輛可以識別處于60英里范圍之內的那些充電站，并且還可以識別需要從計劃路徑繞道最短的那些充電站。在實施例中，路線模塊216識別使得車輛可以以對計劃路徑最小的干擾到達充電站的路線，并且還可以識別電動車輛102需要充電多久以便完成到目的地的行程。如這里所描述的，該充電時間例如可以基于最大可用電量、充電站的效率和車輛電池的狀態(tài)。在另一個實施例中，車輛的導航系統(tǒng)/路線模塊216可以沿路徑將駕駛員指引到最終目的地并且建議出沿途的各個充電地點。車輛還可以檢查各個充電站的可用性并且向駕駛員提供(或者將車輛指引到)具有可用充電端口的那些充電站。

可能存在車輛導航系統(tǒng)/路線模塊216將駕駛員指引到充電站但是該充電站處于沒有GPS信號或者蜂窩電話信號的位置或者處于遠離興趣點地址的位置的情形。因此，雖然駕駛員可以成功到達車庫或興趣點，但是可能存在將駕駛員指引到實際充電站的問題。圖4(a)圖示了車輛中示出充電站位置(例如，處于加利福尼亞San Jose的SantanaRow Mail)的顯示器。圖4(a)是示出該位置的小比例尺地圖。Santana Row Mall可以具有存儲在地圖數(shù)據(jù)庫220中的地址“加利福尼亞，San Jose, Santana Row 386號”。如具有比圖4(a)的比例尺大得多的比例尺的圖4(b)中所示，該位置402具有地理坐標(37.320487, -121.947795) 然而，如圖4(b)中所示，充電站的位置404遠離POI的位置402。試圖定位充電站的駕駛員需要比僅通過擁有POI地址而提供的關于充電站的位置的精度更大的精度。如圖4(c)中所示，充電站具有地理坐標(37.322685,-121.949595)。此夕卜，充電站例如由于插口連接類型而僅與某些車輛兼容，這些實施例的好處在于該信息或者經由充電站的“特性”被直接識別或者被間接識別，由于車輛中的連接類型已知，充電站數(shù)據(jù)庫將包括連接的類型和/或與車輛的兼容性，并且這些實施例可以具有僅顯示與車輛兼容的充電站的選項。圖5是依據(jù)一個實施例的用于由車輛確定包括充電站的位置在內的特性的方法的流程圖。該過程的目的是用于識別新的充電站或者用于更新充電站數(shù)據(jù)庫中的現(xiàn)有充電站的所識別的特性，該充電站數(shù)據(jù)庫例如存儲在充電站模塊218和/或遠處服務器110中。當車輛到達充電站并且開始502充電時，車輛確定504該車輛是否在家充電。這可以基于最新的已知GPS坐標、充電器的類型等。如果充電站是用戶的家庭站點，即私人充電站，則該處理可以結束，因為在實施例中，私人/家庭充電站無需包括在充電站模塊218和/或遠程服務器110中的充電站數(shù)據(jù)庫中。如果504充電站并非處于駕駛員家中(或者以其他方式被識別為私人充電站)，則充電站模塊218 (或其他軟件)確定506車輛的GPS (地理)坐標在引擎關閉時是否是已知的。如果506地理坐標是已知的，則車輛確定510諸如連接器類型、充電電壓(標準/快速/其它)、位置和/或可用性之類的充電站特性。包括位置在內的充電站信息可以被發(fā)送526并且作為充電站數(shù)據(jù)庫的一部分被存儲在充電站模塊218中以及/或者被傳輸526至包括充電站數(shù)據(jù)庫112的中央服務器110。該傳輸526 (或726)可以在充電的同時或者在隨后(例如，在車輛引擎啟動之后)發(fā)生。這里給出了關于中央服務器110的附加細節(jié)。
在可替換實施例中，可以通過識別在車輛到充電站的連接被移除之后(例如，在車輛重新啟動并移動之后)發(fā)生的位置(例如，距離、方向和海拔)的變化來確定充電站的位置。距離變化的確定可以以類似于這里關于步驟508或708所描述的方式而例如使用陀螺儀和車輪脈沖傳感器來完成。當GPS信號對車輛再次可用時，可以通過利用所確定的位置信息的變化對由GPS信號所識別的位置進行修改來確定充電站位置。在實施例中，使用車輛的位置來估計充電站位置，該估計由于車輛連接至充電站因而是令人滿意的。在該實施例中，車輛是用于準確地識別并驗證充電站位置和特征的探頭。
如果506車輛的GPS坐標在引擎關閉時并非是已知的，則位置檢測設備210使用最新已知的GPS位置并且隨后基于可以提供方向信息和海拔信息的陀螺儀讀數(shù)連同可以提供距離信息和轉向信息的車輪脈沖信息一起來估計508車輛的當前位置。預計到可以使用附加的車輛傳感器信息來輔助估計車輛的當前位置。在另一個實施例中，還可以使用蜂窩電話塔臺的三角測量或者街道標志的視覺識別來輔助確定當前位置。在一些實施例中，充電站是聯(lián)網(wǎng)的，因此例如使用藍牙連接可以在車輛和聯(lián)網(wǎng)的充電站之間直接進行連接。如以上所描述的，車輛的GPS坐標在車輛處于被覆蓋的停車庫/區(qū)域或者GPS系統(tǒng)無法工作的情況下可能是無法使用的。
圖6是依據(jù)一個實施例的用于更新遠程服務器110和/或車輛中的充電站數(shù)據(jù)庫的方法的流程圖。在實施例中，在步驟526 (或步驟726)中所傳輸?shù)某潆娬拘畔⒈怀潆娬灸K218和/或遠程服務器110接收，并且充電站模塊218和/或遠程服務器110中的充電站數(shù)據(jù)庫被更新。為了便于討論，將參考遠程服務器110中的充電站數(shù)據(jù)庫112的更新對以下描述進行表述。遠程服務器110接收602充電站信息。充電站更新模塊114確定604該充電站信息是否對應于已經存在于充電站數(shù)據(jù)庫112中的充電站。該確定可以檢查充電站的一個或多個參數(shù)(諸如充電站的位置、連接器類型、充電電壓、可用性、兼容性等)。如果604該充電站信息對應于現(xiàn)有充電站，則充電站更新模塊114利用該信息更新606充電站數(shù)據(jù)庫112，這可能包括從其接收到更新信息的時間戳和車輛標識符。
如果604該充電站信息不對應于現(xiàn)有充電站，則充電站更新模塊114定位/識別608最近的已知充電站并且確定最近的已知充電站和新近識別的充電站之間的距離。在一個實施例中，充電站更新模塊將當前充電站與數(shù)據(jù)庫中具有類似特性(例如，具有類似的連接器類型、充電電壓等)的那些充電站進行比較。在其它實施例中，是與所有充電站進行比較。如果612該距離小于閾值(例如5-50米)，則充電站更新模塊114假設該充電站與最近的已知充電站相同并且基于在步驟602中所接收的信息更新606充電站信息數(shù)據(jù)庫112。如果612該距離大于閾值，則充電站更新模塊114假設其已經接收到新的充電站的信息并且基于在步驟602中所接收的信息在充電站數(shù)據(jù)庫112中創(chuàng)建614新的充電站記錄。在實施例中，充電站數(shù)據(jù)庫112包括驗證協(xié)議，其中在從多個車輛或從單個車輛多次接收到類似信息之后更新數(shù)據(jù)庫112。必須接收以便滿足該驗證協(xié)議的類似信息的次數(shù)/車輛數(shù)可以不同。在實施例中，第一次接收到新信息，在更新606充電站信息或創(chuàng)建614新的充電站記錄之前，該信息可以連同指示類似信息已經被接收的次數(shù)的計數(shù)器一起被存儲在相關數(shù)據(jù)庫或者充電站數(shù)據(jù)庫114的相關記錄中。一旦該計數(shù)器達到驗證協(xié)議中的閾值，就可以更新606充電站信息或者可以創(chuàng)建614新的充電站記錄。圖7是依據(jù)一個實施例的用于由車輛確定充電站的特性的方法的流程圖。圖7是圖5中所給出的方法的可替換實施例。當車輛到達充電站并且開始702充電時，車輛確定704該車輛是否在家中充電。如以上所描述的，這可以基于最新的已知GPS坐標、充電器的類型等。如果704該充電站是用戶的家庭站點(即私人充電站)，則該過程可以結束，因為在實施例中，私人/家庭充電站無需包括在充電站模塊218和/或遠程服務器110中的充電站數(shù)據(jù)庫中。如果704充電站并非處于駕駛員家中(或者，并非例如，以其他方式被識別為私人充電站)，則充電站模塊218 (或其它軟件)確定706車輛的GPS (地理)坐標在引擎關閉時是否是已知的。如果706車輛的GPS坐標在引擎關閉時并非是已知的，則位置檢測設備210使用最新的已知GPS位置并且基于可以提供方向信息和海拔信息的陀螺儀讀數(shù)連同可以提供距離信息和轉向信息的車輪脈沖信息一起來估計708車輛的當前位置。如以上所描述的，預計到可以使用附加的車輛傳感器信息來輔助估計車輛的當前位置。在另一個實施例中，還可以使用蜂窩電話塔臺的三角測量或者街道標志的視覺識別來輔助確定當前位置。該過程隨后以步驟710繼續(xù)。如果706地理坐標在引擎關閉時是已知的，則車輛確定710諸如連接器類型、充電電壓(標準/快速/其它)、位置和/或可用性之類的充電站特性。包括位置在內的信息可以作為充電站數(shù)據(jù)庫的一部分被存儲在充電站模塊218中以及/或者被傳輸至包括充電站數(shù)據(jù)庫的中央服務器110。這里給出了關于中央服務器110的附加細節(jié)。為了減少車輛和遠程服務器110之間的通信業(yè)務量，在該實施例中，當數(shù)據(jù)庫有所變化時發(fā)送更新。充電站模塊218隨后確定720充電器特性是否對應于現(xiàn)有充電站。該確定720可以基于地理坐標。如果充電站模塊218確定720沒有充電站處于在引擎關閉時基于GPS坐標或者由以上步驟708中所概括的過程所確定的地理位置處或其附近，則充電站模塊218可以可選擇地創(chuàng)建722新的充電站記錄并且將該充電站記錄和相關信息發(fā)送726到充電站更新模塊114以及/或者可以更新車輛的充電站數(shù)據(jù)庫。如果充電站模塊218確定720地理位置對應于現(xiàn)有充電站，則充電站模塊218可以通過將所確定的充電站特性與車輛的存儲器212中的充電站數(shù)據(jù)庫中所存儲的特性相比較來確定是否724有任何充電器特性已經發(fā)生變化。如果724已經有任何充電器特性發(fā)生變化，則充電站模塊218可以將充電站信息發(fā)送726至充電站更新模塊114以及/或者可以更新車輛的充電站數(shù)據(jù)庫。說明書中對“一個實施例”或“實施例”的引用意味著結合該實施例所描述的特定特征、結構或特性包括在至少一個實施例中。短語“在一個實施例中”在說明書中各處的出現(xiàn)并不一定都指代相同的實施例。詳細描述的一些部分依據(jù)對計算機存儲器內的數(shù)據(jù)比特所進行的操作的算法和符號表示形式來呈現(xiàn)。這些算法描述和表示是由數(shù)據(jù)處理領域的技術人員用來最為有效地向本領域其它技術人員傳達其工作的實質內容的手段。算法在這里且一般地被認為是導致所期望的結果的步驟(指令)的自治序列。步驟是需要對物理量進行物理操控的那些步驟。通常，雖然并非必然如此，但是這些量采用能夠被存儲、傳輸、組合、比較和以其它方式進行操控的電信號、磁信號或光信號的形式。原則上出于一般使用的原因，有時將這些信號稱之為比特、數(shù)值、要素、符號、字符、項、數(shù)量等是便利的。此外，在不失其一般性的情況下，有時將需要對物理量進行物理操控的步驟的某些部署稱之為模塊或代碼設備也是便利的。然而，所有這些和相似術語都要與適當?shù)奈锢砹肯嚓P聯(lián)并且僅是應用于這些物理量的便利標簽。除非在以下討論中明顯被另外特別指出，否則所要意識到的是，貫穿整個說明書，利用諸如“處理”或“計算”或“運算”或“確定”或“顯示”等術語的討論是指計算機系統(tǒng)或類似電子計算設備的動作和處理，它們對在計算機系統(tǒng)存儲器或寄存器或其它這樣的信息存儲、傳輸或顯示設備內被表示為物理(電)量的數(shù)據(jù)進行操控和變換。實施例的某些方面包括在這里以算法形式所描述的處理步驟和指令。應當注意的是，實施例的處理步驟和指令可以以軟件、固件或硬件來實現(xiàn)，并且當以軟件實現(xiàn)時，其可以被下載以駐留在由各種操作系統(tǒng)所使用的不同平臺上并且從該平臺被操作。實施例還涉及用于執(zhí)行這里的操作的裝置。該裝置可以出于所需目的而被特別構造，或者其可以包括由計算機中所存儲的計算機程序有選擇地激活或重新配置的通用計算機。這樣的計算機程序可以存儲在瞬時或非瞬時的計算機可讀存儲介質(例如但是不限于包括軟盤在內的任意類型的磁盤、光盤、CD-ROM、磁光盤、只讀存儲器(ROM)、隨機訪問存儲器(RAM)、EPR0M、EEPR0M、磁性卡或光學卡、專用集成電路(ASIC)或者適用于存儲電子指令并且均耦合至計算機系統(tǒng)總線的任意類型的介質。此外，說明書中所提到的計算機可以包括單個處理器或者可以是采用用于提高的計算能力的多個處理器設計的架構。這里所呈現(xiàn)的算法和顯示并非固有地與任何特定計算機或其它裝置相關。還可以依據(jù)這里的教導隨程序使用各種通用系統(tǒng)，或者可以證明便于構造更為專用的裝置來執(zhí)行所需方法步驟。各種這些系統(tǒng)的所需結構將從這里的說明書顯現(xiàn)。此外，并沒有參考任何特定編程語言對實施例進行描述。將要意識到的是，可以使用各種編程語言來實施如這里所描述的實施例的教導，并且為了實施例的實現(xiàn)和最佳模式的公開而提供這里對具體語言的任何引用。此外，已經主要出于可讀性和指示性的目的選擇了說明書中所使用的語言，而且并非已經選擇該語言用來對發(fā)明的技術方案進行描繪或限定。因此，實施例的公開對實施例的范圍是旨在說明性的而非限制性的。雖然這里已經對特定實施例和應用進行了說明和描述，但是所要理解的是，實施例不限于這里所公開的確切構造和組件并且可以在本實施例的方法和裝置的部署、操作和細節(jié)方面進行各種修改、改變和變化而并不背離本實施例的精神和范圍。
權利要求
1.一種用于識別充電站位置的系統(tǒng)，包括: 車輛，所述車輛包括: 連接器，用于將所述車輛耦合至充電站； 位置確定系統(tǒng)，用于在所述連接器耦合至所述充電站時基于所述車輛的位置來確定所述充電站位置；以及 傳輸設備，用于將所述充電站位置傳輸至遠程充電站數(shù)據(jù)庫。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述位置確定系統(tǒng)包括: 能夠接收位置信號的位置信號接收器，；以及 位置估計設備，其使用距離測量設備和海拔確定設備在不再接收到所述位置信號之后基于移動來確定位置的變化，并且通過在所述連接器耦合至所述充電站時基于所述位置信號和所述位置的變化的確定來確定所述車輛的所述位置，確定充電站位置。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述距離測量設備包括用于基于車輪旋轉確定所行駛的距離的車輪脈沖單元并且所述海拔確定設備包括陀螺儀。
4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括: 充電站特性設備，用于確定包括充電速率或連接類型中的至少一個的充電站特性； 其中，所述傳輸設備將所述充電站特性傳輸至所述遠程充電站數(shù)據(jù)庫。
5.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，進一步包括: 遠程服務器，所述遠程服務器包括: 所述遠程充電站數(shù)據(jù)庫；以及 更新模塊，用于在所述接收到的充電站位置與所述充電站數(shù)據(jù)庫中的現(xiàn)有充電站實質上不匹配時使用關于新充電站的信息來更新所述充電站數(shù)據(jù)庫。
6.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述位置信號是GPS信號。
7.一種用于識別充電站位置的方法，包括步驟: 將車輛耦合至充電站； 在所述連接器耦合至所述充電站時基于所述車輛的位置來確定所述充電站位置；以及 由所述車輛將所述充電站位置傳輸至遠程充電站數(shù)據(jù)庫。
8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其中，所述確定所述充電站位置的步驟進一步包括步驟: 接收位置信號；以及 基于在不再接收到所述位置信號之后所發(fā)生的移動來確定所述車輛的位置的變化，并且通過在所述連接器耦合至所述充電站時基于所述位置信號和所述位置的變化的確定來確定所述車輛的所述位置，確定充電站位置。
9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其中，所述確定位置的變化的步驟包括步驟: 使用車輪旋轉測量來測量所行駛的距離，以及 使用陀螺儀測量來測量方向和海拔的變化。
10.根據(jù)權利要求7所述的方法，進一步包括步驟: 確定包括充電速率或連接類型中的至少一個的充電站特性；以及 將所述充電站特性傳輸至所述遠程充電站數(shù)據(jù)庫。
11.根據(jù)權利要求7所述的方法，進一步包括步驟:在遠程服務器接收所述充電站信息，以及 在所述接收到的充電站位置與所述充電站數(shù)據(jù)庫中的現(xiàn)有充電站實質上不匹配時使用關于新充電站的信息來更新所述充電站數(shù)據(jù)庫。
12.根據(jù)權利要求7所述的方法，其中，所述位置信號是GPS信號。
13.—種包括計算機可執(zhí)行代碼的非瞬時計算機可讀介質，所述計算機可執(zhí)行代碼當被計算機執(zhí)行時執(zhí)行步驟: 將車輛耦合至充電站； 在所述連接器耦合至所述充電站時基于所述車輛的位置來確定充電站位置；以及 由所述車輛將所述充電站位置傳輸至遠程充電站數(shù)據(jù)庫。
14.根據(jù)權利要求13所述的非瞬時計算機可讀介質，其中，所述確定所述充電站位置的步驟進一步包括步驟: 接收位置信號；以及 基于在不再接收到所述位置信號之后所發(fā)生的移動來確定所述車輛的位置的變化，并且通過在所述連接器耦合至所述充電站時基于所述位置信號和所述位置的變化的確定來確定所述車輛的所述位置，確定充電站位置。
15.根據(jù)權利要求14所述的非瞬時計算機可讀介質，其中，所述確定位置的變化的步驟包括步驟: 使用車輪旋轉測量來測量所行駛的距離，以及 使用陀螺儀測量來測量方向和海拔的變化。
16.根據(jù)權利要求13所述的非瞬時計算機可讀介質，進一步包括步驟: 確定包括充電速率或連接類型中的至少一個的充電站特性；以及 將所述充電站特性傳輸至所述遠程充電站數(shù)據(jù)庫。
17.根據(jù)權利要求13所述的非瞬時計算機可讀介質，進一步包括步驟: 在遠程服務器接收所述充電站信息，以及 在所述接收到的充電站位置與所述充電站數(shù)據(jù)庫中的現(xiàn)有充電站實質上不匹配時使用關于新充電站的信息來更新所述充電站數(shù)據(jù)庫。
18.根據(jù)權利要求13所述的非瞬時計算機可讀介質，其中，所述位置信號是GPS信號。
全文摘要
一種用于通過在車輛連接至充電站之后確定并驗證充電站位置和特性來更新充電站數(shù)據(jù)庫的系統(tǒng)，該充電站數(shù)據(jù)庫包括關于充電站位置和/或特性的信息。車輛在連接至充電站的同時基于車輛的位置來確定(探測)充電站位置。該位置信息由車輛傳輸至中央數(shù)據(jù)庫。
文檔編號H02J7/00GK103155343SQ201180049088
公開日2013年6月12日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權日2010年11月16日
發(fā)明者R·尤耶基 申請人:本田技研工業(yè)株式會社