專利名稱：輸電控制裝置、受電控制裝置、電力傳輸系統(tǒng)以及電力傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種輸電控制裝置、受電控制裝置、電カ傳輸系統(tǒng)以及電カ傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方法。
背景技術(shù)：
近年來，利用電磁感應(yīng)，即使沒有金屬部分的觸點，也能夠進行電カ傳輸?shù)姆墙佑|電カ傳輸方式(也稱為無觸點電カ傳輸方式)正在登上舞臺。作為這樣的非接觸電カ傳輸方式的現(xiàn)有技木，已知專利文獻I公開的技木。在該現(xiàn)有技術(shù)中，通過進ー步有效地使用非接觸電カ傳輸方式(電磁感應(yīng))，還實現(xiàn)了在輸電側(cè)主機和受電側(cè)主機之間的在應(yīng)用等級上的數(shù)據(jù)通信。下面，使用圖4、圖5，說明專利文獻I的電カ傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方法。而且，圖4A 圖4C是表示從利用現(xiàn)有技術(shù)的非接觸電カ傳輸方式的輸電側(cè)主機到受電側(cè)主 機的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆娇驁D。圖5是例示從利用現(xiàn)有技術(shù)的非接觸電カ傳輸方式的輸電側(cè)主機到受電側(cè)主機的數(shù)據(jù)傳輸?shù)氖疽鈭D。圖4所示的電カ傳輸系統(tǒng)，通過使初級側(cè)線圈LA和次級側(cè)線圈LB進行電磁耦合而從輸電裝置110向受電裝置140以無觸點來傳輸數(shù)據(jù)，并且將電カ供給到受電裝置140的負載(沒有圖示)。輸電裝置110具有初級側(cè)線圈LA、輸電部112和輸電控制裝置120。輸電控制裝置120具有用于進行輸電控制裝置120的控制處理的控制部122 ;用干與輸電側(cè)主機102進行通信的主機接ロ 127 ;經(jīng)由主機接ロ 127而使輸電側(cè)主機102能夠訪問的寄存器部123 ;以及負載狀態(tài)檢測電路130。受電裝置140具有次級側(cè)線圈LB、受電部142、負載調(diào)制部146、供電控制部148和受電控制裝置150。受電控制裝置150具有用于進行受電控制裝置150的控制處理的控制部152 ;用于與受電側(cè)主機104進行通信的主機接ロ157 ;經(jīng)由主機接ロ 157而使受電側(cè)主機104能夠訪問的寄存器部153 ;以及檢測電路159。當(dāng)輸電側(cè)和受電側(cè)之間的認證處理恰當(dāng)?shù)亟Y(jié)束時，輸電側(cè)開始對受電側(cè)的通常輸電。由此，開始負載電池的充電等。而且，當(dāng)通常輸電開始時，輸電裝置110變成能夠接受來自輸電側(cè)主機102的通信請求的狀態(tài)。例如，在圖4A中，輸電側(cè)主機102發(fā)行OUT傳輸?shù)耐ㄐ耪埱竺?，該通信請求命令?jīng)由主機I/F127被寫入到寄存器部123。由此，輸電側(cè)過渡到通信模式，傳輸條件或通信條件從通常輸電用切換到通信模式用。此外，使定期認證的判定處理成為關(guān)斷。由輸電側(cè)主機102發(fā)行的OUT傳輸?shù)耐ㄐ耪埱竺?，通過非接觸電カ傳輸方式而從輸電側(cè)(初級側(cè))發(fā)送到受電側(cè)(次級側(cè))。受電側(cè)在接收了通信請求命令時，過渡到通信模式，同時使給負載的供電成為關(guān)斷。此外，使定期認證的輸出處理成為關(guān)斷。這樣，通過使對負載的供電關(guān)斷，防止了在通信模式中負載的變動對數(shù)據(jù)通信所用的負載調(diào)制帶來壞的影響。此外，受電側(cè)通過使用寄存器部153，將通信請求命令的接收通知到受電側(cè)主機104。由此，受電側(cè)主機104確認來自輸電側(cè)的OUT傳輸?shù)耐ㄐ耪埱?。接著，如圖4B所示，輸電側(cè)主機102，為了執(zhí)行OUT傳輸，經(jīng)由主機I/F127將數(shù)據(jù)傳輸命令和與此對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入到寄存器部123。這樣，數(shù)據(jù)傳輸命令和數(shù)據(jù)通過非接觸電カ傳輸方式從輸電側(cè)被發(fā)送到受電側(cè)。受電側(cè)在接收了數(shù)據(jù)傳輸命令時，使用寄存器部153將數(shù)據(jù)傳輸命令的接收通知到受電側(cè)主機104。由此，受電側(cè)主機104確認受電側(cè)接收了來自輸電側(cè)的數(shù)據(jù)。接著，如圖4C所示，受電側(cè)主機104經(jīng)由主機I/F157，讀出寄存器部153中所寫入的數(shù)據(jù)。由此，實現(xiàn)了利用無觸點電カ傳輸將來自輸電側(cè)主機102的數(shù)據(jù)傳輸?shù)绞茈妭?cè)主機104的OUT傳輸。圖5是對圖4所示的OUT傳輸進行更具體地說明的信號波形例子。在圖5中的Al中，輸電側(cè)利用非接觸電カ傳輸方式將通信請求命令即OUT傳輸命令COM(OUT)發(fā)送到受電側(cè)。而且，A6h、CRC8分別是開始代碼、CRC代碼。受電側(cè)在接收了OUT傳輸命令COM(OUT)時，如圖5中的A2所示，將對OUT傳輸命令COM(OUT)的ACK命令COM (ACK)發(fā)送到輸電側(cè)。通過該ACK命令COM (ACK)，輸電側(cè)主機102能夠確認受電側(cè)主機104恰當(dāng)?shù)亟邮樟?OUT傳輸命令COM(OUT)。接著，如圖5中的A3所示，接收了 ACK命令的 輸電側(cè)主機102，將數(shù)據(jù)傳輸命令COM(DATAO)和與此對應(yīng)的8字節(jié)的數(shù)據(jù)DATAO發(fā)送到受電側(cè)主機104。這樣，如圖5中的A4所示，受電側(cè)主機104將對數(shù)據(jù)傳輸命令COM(DATAO)的ACK命令COM(ACK)發(fā)送到輸電側(cè)主機102。通過該ACK命令COM(ACK)，輸電側(cè)主機102能夠確認受電側(cè)主機104恰當(dāng)?shù)亟邮樟藬?shù)據(jù)DATA0。通過在達到必要的數(shù)據(jù)數(shù)之前重復(fù)以上那樣的傳輸處理，實現(xiàn)了將希望數(shù)據(jù)個數(shù)的數(shù)據(jù)從輸電側(cè)主機102發(fā)送到受電側(cè)主機104的OUT傳輸。而且,在圖5中的A3、A5中，為了提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃裕瑢⑴c數(shù)據(jù)DATAO相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸命令COM(DATAO)和與數(shù)據(jù)DATAl相關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸命令COM(DATAl),—邊進行切換、一邊進行傳輸。此外，對于請求從受電側(cè)主機104向輸電側(cè)主機102的數(shù)據(jù)傳輸?shù)腎N傳輸命令COM(IN)，也可以說是與OUT傳輸命令COM(OUT)同樣的情況?，F(xiàn)有技術(shù)文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2010-28932號公報。
發(fā)明概要發(fā)明所要解決的技術(shù)問題但是，要考慮在輸電側(cè)主機和受電側(cè)主機之間的數(shù)據(jù)通信中，相同內(nèi)容的數(shù)據(jù)繼續(xù)并被幾次傳輸?shù)那闆r。在該情況下，根據(jù)專利文獻I公開的現(xiàn)有技術(shù)，例如，當(dāng)從輸電側(cè)主機向受電側(cè)主機的數(shù)據(jù)傳輸命令(上述的OUT傳輸命令COM(OUT))以及與此相伴的數(shù)據(jù)經(jīng)由主機接ロ而被存儲到輸電控制裝置的寄存器部時，立即會從通常輸電過渡到通信模式。為此,例如,會從輸電側(cè)主機向著受電側(cè)主機幾次發(fā)送相同內(nèi)容的數(shù)據(jù),從而存在主機間通信的通信效率變得無效率這樣的問題。而且，在是由非接觸電カ傳輸方式進行的數(shù)據(jù)通信的情況下，由于初級側(cè)線圈和次級側(cè)線圈之間的耗電大，因此還存在沒有變化的無用數(shù)據(jù)被多次傳輸和電カ效率也變壞這樣的問題。而且，對于從受電側(cè)主機向輸電側(cè)主機的數(shù)據(jù)傳輸命令(上述的IN傳輸命令COM(IN))，也可以說是同樣的情況。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決這樣的問題而提出的，其目的在于提供ー種使輸電裝置和受電裝置之間的通信效率提高的輸電控制裝置、受電控制裝置、電カ傳輸系統(tǒng)、以及電カ傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方法。解決技術(shù)問題的手段本發(fā)明的輸電控制裝置，被設(shè)置在電カ傳輸系統(tǒng)的輸電裝置中，所述電カ傳輸系統(tǒng)具有輸電裝置，其包括初級側(cè)線圈和根據(jù)驅(qū)動信號來驅(qū)動該初級側(cè)線圈并將與該驅(qū)動信號相應(yīng)的交流電カ進行輸電的輸電部；以及受電裝置，其包括次級側(cè)線圈和接受該次級側(cè)線圈所感應(yīng)的交流電カ的受電部，通過使所述初級側(cè)線圈和所述次級側(cè)線圈進行電磁耦合，從而由所述受電部接受從所述輸電部輸電的交流電力，所述輸電控制裝置的特征在干，包括控制部，其將根據(jù)數(shù)據(jù)而被調(diào)制的驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，以控制該輸電部的驅(qū)動動作；數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述輸電裝置向著所述受電裝置而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述輸電裝置時，該數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及比較部，其對所述數(shù)據(jù)存儲·部所存儲的數(shù)據(jù)與所述輸電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較，所述控制部被構(gòu)成為當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，將根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)而被調(diào)制后的所述驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置；當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置。在上述的輸電控制裝置中，還包括用干與連接于所述輸電裝置的輸電側(cè)主機進行通信的主機接ロ，所述數(shù)據(jù)存儲部可以被構(gòu)成為能夠經(jīng)由所述主機接ロ而從所述輸電側(cè)主機進行訪問。而且，所謂包含數(shù)據(jù)的輸入信號，是指包含從輸電側(cè)主機到受電側(cè)主機所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸命令或者包含表示從輸電裝置向著受電裝置所傳輸?shù)妮旊娧b置的各種狀態(tài)的數(shù)據(jù)的狀態(tài)信號等。根據(jù)該構(gòu)成，如果經(jīng)由主機接ロ從輸電側(cè)主機新接收到的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲部前次存儲的數(shù)據(jù)一致，則不用基于非接觸電カ傳輸方式將該新接收到的數(shù)據(jù)從輸電側(cè)主機發(fā)送到受電側(cè)主機。由此，能夠提高電カ傳輸系統(tǒng)的通信效率。此外，在為基于非接觸電カ傳輸方式的數(shù)據(jù)通信的情況下，初級側(cè)線圈和次級側(cè)線圈之間的耗電大。因此，由于不用發(fā)送從輸電側(cè)主機傳輸?shù)绞茈妭?cè)主機的必要性缺乏的沒有變化的數(shù)據(jù)，因此能夠提高電カ傳輸系統(tǒng)的電カ效率。本發(fā)明的受電控制裝置，被設(shè)置在電カ傳輸系統(tǒng)的受電裝置中，所述電カ傳輸系統(tǒng)具有輸電裝置，其包括初級側(cè)線圈和根據(jù)驅(qū)動信號來驅(qū)動該初級側(cè)線圈并將與該驅(qū)動信號相應(yīng)的交流電カ進行輸電的輸電部；以及受電裝置，其包括次級側(cè)線圈和接受該次級側(cè)線圈所感應(yīng)的交流電カ的受電部，通過使所述初級側(cè)線圈和所述次級側(cè)線圈進行電磁耦合，從而由所述受電部接受從所述輸電部輸電的交流電力，所述受電控制裝置包括控制部，其使受電側(cè)負載相對于由所述受電部接受的電カ而變化；數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述受電裝置向著所述輸電裝置而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述受電裝置時，該數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及比較部，其對所述數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述受電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較，所述控制部被構(gòu)成為當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)，使所述受電側(cè)負載變化，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置；當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置。在上述的受電控制裝置中，還包括用于與連接于所述受電裝置的受電側(cè)主機進行通信的主機接ロ，所述數(shù)據(jù)存儲部被構(gòu)成為能夠經(jīng)由所述主機接ロ而從所述受電側(cè)主機進行訪問。而且，所謂包含數(shù)據(jù)的輸入信號，是指包含從受電側(cè)主機到輸電側(cè)主機所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的數(shù)據(jù)傳輸命令或者包含表示從受電裝置向著輸電裝置所傳輸?shù)氖茈娧b置的各種狀態(tài)的數(shù)據(jù)的狀態(tài)信號等。根據(jù)該構(gòu)成，如果經(jīng)由主機接ロ從受電側(cè)主機新接收的數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)存儲部前次存儲的數(shù)據(jù)一致，則不用基于非接觸電カ傳輸方式將該新接收到的數(shù)據(jù)從受電側(cè)主機發(fā)送到輸電側(cè)主機。由此，能夠提高電カ傳輸系統(tǒng)的通信效率。由于不用發(fā)送從受電側(cè)主機傳輸?shù)捷旊妭?cè)主機的必要性缺乏的沒有變化的數(shù)據(jù)，因此能夠提高電力傳輸系統(tǒng)的電カ效率。本發(fā)明的電カ傳輸系統(tǒng)，具有輸電裝置，其包括初級側(cè)線圈和根據(jù)驅(qū)動信號來驅(qū) 動該初級側(cè)線圈并將與該驅(qū)動信號相應(yīng)的交流電カ進行輸電的輸電部；以及受電裝置，其包括次級側(cè)線圈和接受該次級側(cè)線圈所感應(yīng)的交流電カ的受電部，通過使所述初級側(cè)線圈和所述次級側(cè)線圈進行電磁耦合，從而由所述受電部接受從所述輸電部輸電的交流電力，在所述電カ傳輸系統(tǒng)中，所述輸電裝置包括第I控制部，其將根據(jù)數(shù)據(jù)而被調(diào)制后的驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，以控制該輸電部的驅(qū)動動作；第I數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述輸電裝置向著所述受電裝置而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述輸電裝置時，該第I數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及第I比較部，其對所述第I數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述輸電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較，所述第I控制部被構(gòu)成為當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，將根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)而被調(diào)制后的所述驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置，當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置，所述受電裝置包括第2控制部，其使受電側(cè)負載相對于由所述受電部接受的電カ而變化；第2數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述受電側(cè)主機向著所述輸電裝置的輸電側(cè)主機而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述受電裝置時，該第2數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及第2比較部，其對所述第2數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述受電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較，所述第2控制部被構(gòu)成為當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)，使所述受電側(cè)負載變化，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置；當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置。在上述的電カ傳輸系統(tǒng)中，還包括用于與連接于所述輸電裝置的輸電側(cè)主機進行通信的第I主機接ロ，所述第I數(shù)據(jù)存儲部被構(gòu)成為能夠經(jīng)由所述第I主機接ロ而從所述輸電側(cè)主機進行訪問。在上述的電カ傳輸系統(tǒng)中，還包括用干與連接于所述受電裝置的受電側(cè)主機進行通信的第2主機接ロ，所述第2數(shù)據(jù)存儲部被構(gòu)成為能夠經(jīng)由所述第2主機接ロ而從所述受電側(cè)主機進行訪問。根據(jù)該構(gòu)成，由于在輸電側(cè)主機和受電側(cè)主機之間不會繼續(xù)多次地傳輸相同內(nèi)容的數(shù)據(jù)，因此能夠抑制主機間通信的傳輸通信量，能夠使電カ傳輸系統(tǒng)的通信效率和電カ效率提高。在上述的電カ傳輸系統(tǒng)中，所述輸電裝置還包括基于由所述受電側(cè)負載的變化引起的所述初級側(cè)線圈的端子電位的變化來檢測從所述受電裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)的負載狀態(tài)檢測電路，所述第I控制部在所述負載狀態(tài)檢測電路檢測到所述數(shù)據(jù)的情況下輸出中斷信號。根據(jù)該構(gòu)成，由于輸電側(cè)主機在從輸電裝置接收到中斷信號之前可進行其他的處理，因此可謀求輸電側(cè)主機的處理負載的減輕等。在上述的電カ傳輸系統(tǒng)中，所述受電裝置還包括對根據(jù)所述被調(diào)制后的所述驅(qū)動信號所輸電的、由所述受電部所接受的交流電カ進行解調(diào)且對從所述輸電裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)進行檢測的檢測電路，所述第2控制部在所述檢測電路檢測到所述數(shù)據(jù)的情況下輸出中斷
信號。 根據(jù)該構(gòu)成，由于受電側(cè)主機在從受電裝置接收到中斷信號之前可進行其他的處理，因此可謀求受電側(cè)主機的處理負載的減輕等。本發(fā)明的電カ傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方法，所述電カ傳輸系統(tǒng)具有輸電裝置，其包括初級側(cè)線圈和根據(jù)驅(qū)動信號來驅(qū)動該初級側(cè)線圈并將與該驅(qū)動信號相應(yīng)的交流電カ進行輸電的輸電部；以及受電裝置，其包括次級側(cè)線圈和接受該次級側(cè)線圈所感應(yīng)的交流電カ的受電部，通過使所述初級側(cè)線圈和所述次級側(cè)線圈進行電磁耦合，所述受電部接受從所述輸電部輸電的交流電力，在所述電カ傳輸系統(tǒng)中，所述輸電裝置包括 第I控制部，其將根據(jù)數(shù)據(jù)而被調(diào)制后的驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，以控制該輸電部的驅(qū)動動作；第I數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述輸電裝置向著所述受電裝置而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述輸電裝置時，該第I數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù);以及第I比較部，其對所述第I數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述輸電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較，所述受電裝置包括第2控制部，其使受電側(cè)負載相對于由所述受電裝置接受的電カ而變化；第2數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述受電裝置向著所述輸電裝置而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述受電裝置時，該第2數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及第2比較部，其對所述第2數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述受電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較，在所述電カ傳輸系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信方法中，所述輸電裝置的所述第I控制部包括當(dāng)在所述第I比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，將根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)而被調(diào)制后的所述驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置的步驟；和當(dāng)在所述第I比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置的步驟，所述受電裝置的所述第2控制部包括當(dāng)在所述第2比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)，使所述受電側(cè)負載變化，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置的步驟；和當(dāng)在所述第2比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置的步驟。本發(fā)明的上述目的、其他目的、特征和優(yōu)點，在參考所附的附圖之下，從下面優(yōu)選實施方式的詳細說明中將更為清楚。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠提供ー種使輸電裝置和受電裝置之間的通信效率提高的輸電控制裝置、受電控制裝置、電カ傳輸系統(tǒng)、以及電カ傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方法。


圖I是表不本發(fā)明實施方式的電カ傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。圖2A是表示從輸電側(cè)向受電側(cè)的數(shù)據(jù)通信的方框圖。圖2B是表示從受電側(cè)向輸電側(cè)的數(shù)據(jù)通信的方框圖。圖3是表示本發(fā)明實施方式的電カ傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信動作的流程圖。圖4A是表不利用現(xiàn)有技術(shù)的非接觸電カ傳輸方式的從輸電側(cè)主機向受電側(cè)主機的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆娇驁D。圖4B是表示利用現(xiàn)有技術(shù)的非接觸電カ傳輸方式的從輸電側(cè)主機向受電側(cè)主機的數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆娇驁D。圖4C是用于說明表示利用現(xiàn)有技術(shù)的非接觸電カ傳輸方式的從輸電側(cè)主機向受電側(cè)主機的數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟灰鈭D。

圖5是對利用現(xiàn)有技術(shù)的非接觸電カ傳輸方式的從輸電側(cè)主機向受電側(cè)主機的數(shù)據(jù)傳輸進行例示的示意圖。
具體實施例方式下面，參考附圖，說明本發(fā)明的實施方式。而且，在下面，通過全部的附圖，對相同或者相當(dāng)?shù)囊刭x予相同的參考標(biāo)識，省略其重復(fù)的說明。[電カ傳輸系統(tǒng)的概要]圖I是表不本發(fā)明實施方式的電カ傳輸系統(tǒng)的構(gòu)成的方框圖。圖I所示的電カ傳輸系統(tǒng)包括包含初級側(cè)線圈LI的輸電裝置10和包含次級側(cè)線圈L2的受電裝置40，通過使初級側(cè)線圈LI和次級側(cè)線圈L2進行電磁性耦合而形成電カ傳輸變壓器，能夠?qū)㈦娏妮旊娧b置10傳輸?shù)绞茈娧b置40，進而能夠?qū)㈦姤┙o到負載90。輸電側(cè)主機2和輸電裝置10被安裝在輸電側(cè)的裝置上。輸電側(cè)的裝置例如是充電裝置。受電側(cè)主機4和受電裝置40被安裝在受電側(cè)的電子設(shè)備上。所謂受電側(cè)的電子設(shè)備，例如是便攜式電話機、電剃須刀、電動牙刷、手腕計算機、便攜式終端、手表、無線電話機、便攜式信息終端、電動汽車、或者IC卡等。例如，在受電側(cè)的電子設(shè)備是便攜式電話機的情況下，變成如下那樣的利用形式。即，在需要電カ傳輸?shù)那闆r下，通過在充電裝置的規(guī)定的平面上以沒有觸點地靠近的狀態(tài)放置了便攜式電話機，從而成為初級側(cè)線圈LI的磁通通過次級側(cè)線圈L2那樣的狀態(tài)。另ー方面，在不需要電カ傳輸?shù)那闆r下，通過將充電裝置和便攜式電話機進行物理性隔離，成為初級側(cè)線圈LI的磁通不通過次級側(cè)線圈L2那樣的狀態(tài)。在圖I所示的電カ傳輸系統(tǒng)中，通過在輸電側(cè)和受電側(cè)上分別設(shè)置主機I/F27、57，使輸電側(cè)主機2和受電側(cè)主機4之間的主機間通信成為可能。由此,通過有效使用非接觸電カ傳輸期間(電池92的充電期間)等，使在輸電側(cè)的充電裝置和受電側(cè)的電子設(shè)備之間應(yīng)用數(shù)據(jù)的通信成為可能。而且，所謂在電池92的充電期間中在主機間被通信的應(yīng)用數(shù)據(jù)，例如是受電側(cè)的電子設(shè)備所安裝的LED被點亮的點亮圖案的數(shù)據(jù)、或者該電子設(shè)備所安裝的喇叭在充電期間中所輸出的聲音數(shù)據(jù)、其他的與電池的充電相關(guān)的數(shù)據(jù)等。而且，從輸電側(cè)到受電側(cè)的數(shù)據(jù)通信，通過發(fā)送與數(shù)據(jù)對應(yīng)而被調(diào)制(頻率調(diào)制、相位調(diào)制、或者它們的組合)的電カ傳輸波來實現(xiàn)。具體地，輸電部12例如在將數(shù)據(jù)“I”發(fā)送到受電裝置40的情況下生成頻率fl的交流電壓，在發(fā)送數(shù)據(jù)“O”的情況下生成頻率f2的交流電壓。這樣，包含從輸電側(cè)向受電側(cè)的數(shù)據(jù)的交流電カ被輸電。其結(jié)果是，受電裝置40所包含的檢測電路59通過對該電流傳輸波的頻率的變化進行檢測并解調(diào)，能夠檢測出從輸電側(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)“ I ”或者數(shù)據(jù)“ O ”。另ー方面，從受電側(cè)到輸電側(cè)的數(shù)據(jù)通信通過負載調(diào)制來實現(xiàn)。具體地，受電側(cè)的負載調(diào)制部46，通過根據(jù)發(fā)送到輸電側(cè)的數(shù)據(jù)的內(nèi)容來使受電側(cè)的負載變化，使初級側(cè)線圈LI上所感應(yīng)的電壓(電カ傳輸波)的波形變化。例如在將數(shù)據(jù)“I”從受電側(cè)發(fā)送到輸電側(cè)的情況下，使受電側(cè)成為高負載狀態(tài)，在將數(shù)據(jù)“O”從受電側(cè)發(fā)送到輸電側(cè)的情況下，使受電側(cè)成為低負載狀態(tài)。由此，輸電側(cè)的負載狀態(tài)檢測電路30，通過受電側(cè)的負載調(diào)制，基于初級側(cè)線圈LI中所感應(yīng)的電壓，對受電側(cè)的負載狀態(tài)的變化進行檢測并解調(diào)，從而能夠檢測出從受電側(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)“ I ”或者數(shù)據(jù)“ O ”。[電カ傳輸系統(tǒng)的輸電側(cè)的構(gòu)成]在下面，說明圖I所示的電カ傳輸系統(tǒng)的輸電側(cè)的構(gòu)成。 輸電側(cè)主機2能夠由例如CPU、應(yīng)用處理器、ASIC電路等來實現(xiàn)，進行包含輸電側(cè)主機2和輸電裝置10的輸電側(cè)電子設(shè)備的整體控制處理等的各種處理。輸電裝置(也稱為初級模塊)10具有初級側(cè)線圈LI、輸電部12、輸電控制裝置20。初級側(cè)線圈(也稱為輸電側(cè)線圈)LI，與次級側(cè)線圈(也稱為受電側(cè)線圈)L2進行電磁稱合，形成電カ傳輸用變壓器。輸電部12，在電カ傳輸時，生成與驅(qū)動信號相應(yīng)的規(guī)定頻率的交流電壓并施加到初級側(cè)線圈LI。另ー方面，在數(shù)據(jù)傳輸時，根據(jù)發(fā)送到受電側(cè)的數(shù)據(jù)，生成頻率不同的交流電壓并施加到初級側(cè)線圈LI。輸電部12例如能夠通過包括用于驅(qū)動初級側(cè)線圈LI的一端的第I輸電驅(qū)動器和用于驅(qū)動初級側(cè)線圈LI的另一端的第2輸電驅(qū)動器來實現(xiàn)。輸電部12包括的第I、第2輸電驅(qū)動器各自能夠通過由例如功率MOS晶體管構(gòu)成的變換器電路來實現(xiàn)，并且由輸電控制裝置20控制。輸電控制裝置20是進行輸電裝置10的各種控制的裝置，能夠由集成電路裝置、微型計算機及其程序等來實現(xiàn)。輸電控制裝置20具有控制部22、寄存器部23、主機接ロ(以下為主機I/F) 27、負載狀態(tài)檢測電路30?？刂撇?2與本發(fā)明中的“第I控制部”對應(yīng)，進行輸電控制裝置20、輸電裝置10的控制?？刂撇?2能夠由例如門陣列等的ASIC電路或者微型計算機的程序來實現(xiàn)?？刂撇?2進行對輸電部12、寄存器部23、負載狀態(tài)檢測電路30的控制。具體地，進行電力傳輸、負載狀態(tài)檢測、頻率調(diào)制等所需的各種的順序控制、判定處理?？刂撇?2具有輸電順序控制部221、發(fā)送控制部222、接收控制部223、檢測判定部224、定期認證判定部225。傳輸順序控制部221，進行針對非接觸電カ傳輸?shù)妮旊?通常輸電、臨時輸電)的順序控制。發(fā)送控制部222進行例如通過頻率調(diào)制將數(shù)據(jù)發(fā)送到受電側(cè)的處理的控制。接收控制部223進行通過負載調(diào)制而接收從受電側(cè)發(fā)送的數(shù)據(jù)的處理的控制。檢測判定部224在負載狀態(tài)檢測電路30進行受電側(cè)的負載狀態(tài)的檢測時，基于其檢測結(jié)果，進行是否檢測到數(shù)據(jù)、異物、去除物等的判定處理。定期認證判定部225在通常輸電開始之后，在受電側(cè)例如進行了定期認證的情況下，進行是否進行了合適的定期認證的判定處理。對于寄存器部23，輸電側(cè)主機2能夠經(jīng)由主機I/F27進行訪問(寫入、讀出)，能夠通過例如RAM或者D觸發(fā)器等來實現(xiàn)。寄存器部23具有信息寄存器231、狀態(tài)寄存器232、命令寄存器233、中斷寄存器234、數(shù)據(jù)寄存器235。信息寄存器231是用于存儲非接觸電カ傳輸?shù)膫鬏敆l件或者通信條件等的信息的寄存器。例如，存儲驅(qū)動頻率、驅(qū)動電壓的參數(shù)或者受電側(cè)的負載狀態(tài)的檢測所用的參數(shù)(閾值)等。狀態(tài)寄存器232是用于輸電側(cè)主機2確認輸電狀態(tài)或者通信狀態(tài)等的各種狀態(tài)的寄存器。狀態(tài)寄存器232具有用于確認(通知)通過驅(qū)動初級側(cè)線圈LI而呈輸電狀態(tài)的位(bit)、或者用于確認輸電錯誤的位。具體地，狀態(tài)寄存器232具有用于輸電側(cè)主機2確認受電側(cè)的電池92的充電狀態(tài)的位。例如具有用于確認受電側(cè)的電池92是滿充電狀態(tài)且已過渡到滿充電模式的位、或者用于確認輸電側(cè)的順序的狀態(tài)是充電順序的位。通過設(shè)置這樣的位，輸電側(cè)主機2通過有效使用為了主機間通信所設(shè)置的寄存器部23，使非接觸電カ傳輸?shù)妮旊姞顟B(tài)或者電池92的充電狀態(tài)等的確認也成為可能，進ー步使智能控制的實現(xiàn)成為可能。·
命令寄存器233是用于輸電側(cè)主機2寫入各種命令的寄存器。中斷寄存器234是用于各種中斷的寄存器，例如與用于對各種中斷的許可/不許可進行設(shè)定的寄存器或者用于將規(guī)定的中斷主要原因通知給輸電側(cè)主機2的寄存器等相當(dāng)。例如，中斷寄存器234具有在接收了由受電側(cè)主機4所發(fā)行的數(shù)據(jù)傳輸命令的情況下、用于將數(shù)據(jù)傳輸命令的接收通知給輸電側(cè)主機2的位。其結(jié)果是，在這樣的中斷的通知到來之前，由于輸電側(cè)主機2能夠進行其他的處理，因此可謀求輸電側(cè)主機2的處理負載的減輕等。中斷寄存器234具有用于將電池92的充電開始通知給輸電側(cè)主機2的位。其結(jié)果是，輸電側(cè)主機2能夠掌握充電開始的時刻，并且基于該掌握的時刻，能夠?qū)崿F(xiàn)在應(yīng)用等級上的各種控制。數(shù)據(jù)寄存器235與本發(fā)明的“第I數(shù)據(jù)存儲部”對應(yīng)。數(shù)據(jù)寄存器235是用于存儲經(jīng)由主機I/F27從輸電側(cè)主機2接收到的發(fā)送到受電側(cè)主機4的數(shù)據(jù)或者從受電側(cè)主機4接收到的數(shù)據(jù)的寄存器。而且，數(shù)據(jù)寄存器235每當(dāng)經(jīng)由主機I/F27接收數(shù)據(jù)時，或者每當(dāng)從受電側(cè)主機4接收數(shù)據(jù)時，針對每個數(shù)據(jù)種類而對其履歷進行世代管理。主機I/F27與本發(fā)明的“第I主機接ロ”對應(yīng)。主機I/F27是用于與輸電側(cè)主機2進行通信的接ロ，在圖I所示的構(gòu)成例子中，采用了 I2C(內(nèi)部集成電路(inter integratedcircuit))。12(是用于在相同基板內(nèi)等的近距離上所配置的多個器件間進行數(shù)據(jù)的交換的通信方式的部件。具體地，通過在設(shè)為主的一個器件和設(shè)為輔的主以外的多個器件之間，將由SDA (串行數(shù)據(jù))和SCL (串行時鐘)構(gòu)成的2根信號線設(shè)為總線并被共有，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。而且，輔側(cè)通過使用XINT(外部中斷)而能夠?qū)χ鱾?cè)施加中斷?；蛘撸€能夠施加來自I2C總線上的中斷請求。負載狀態(tài)檢測電路30，通過檢測基于受電側(cè)的負載調(diào)制而使初級側(cè)線圈LI所感應(yīng)的電壓波形的變化，來檢測受電側(cè)的負載狀態(tài)(負載變動、負載的高低)。例如，作為受電側(cè)的負載狀態(tài)，當(dāng)負載電流變化時，初級側(cè)線圈LI所感應(yīng)的電壓波形變化。負載狀態(tài)檢測電路30檢測(解調(diào))這樣的波形的變化，將該檢測結(jié)果輸出到控制部22。由此，輸電側(cè)的控制部22基于負載狀態(tài)檢測電路30的檢測結(jié)果，判定受電側(cè)的負載狀態(tài)，同時能夠檢測從受電側(cè)發(fā)送來的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)比較電路31與本發(fā)明的“第I比較部”對應(yīng)。數(shù)據(jù)比較電路31是對數(shù)據(jù)寄存器235所存儲的數(shù)據(jù)和經(jīng)由主機I/F27從輸電側(cè)主機2新接收到的數(shù)據(jù)是否一致進行比較的數(shù)字或者模擬比較器。而且，控制部20，當(dāng)在數(shù)據(jù)比較電路31中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致的情況下，將根據(jù)該新接收到的數(shù)據(jù)而被調(diào)制的驅(qū)動信號輸出到輸電部12，將該新接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到受電裝置40的受電側(cè)主機4。另ー方面，控制部20，當(dāng)在數(shù)據(jù)比較電路31中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致的情況下，將該新接收到的數(shù)據(jù)不發(fā)送到受電裝置40的受電側(cè)主機4。[電カ傳輸系統(tǒng)的受電側(cè)的構(gòu)成]
在下面，說明圖I所示的電カ傳輸系統(tǒng)的受電側(cè)的構(gòu)成。受電側(cè)主機4能夠由例如CPU、應(yīng)用處理器、ASIC電路等來實現(xiàn)，進行包含受電側(cè)主機4和受電裝置40的受電側(cè)電子設(shè)備的整體控制處理等的各種處理。受電裝置(也稱為次級模塊)40具有次級側(cè)線圈L2、受電部42、負載調(diào)制部46、供電控制部48、受電控制裝置50。受電部42將次級側(cè)線圈L2的交流感應(yīng)電壓變換成直流電壓。該變換能夠通過受電部42具有的整流電路等來實現(xiàn)。負載調(diào)制部46進行負載調(diào)制處理。具體地，在將數(shù)據(jù)從受電側(cè)發(fā)送到輸電側(cè)的情況下，通過根據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)使在負載調(diào)制部46的負載變化，使初級側(cè)線圈LI的感應(yīng)電壓的波形變化。換言之，負載調(diào)制部46通過根據(jù)發(fā)送的數(shù)據(jù)而使受電側(cè)的負載變化，對初級側(cè)線圈LI的感應(yīng)電壓進行振幅調(diào)制。供電控制部48進行使對負載90的電カ的供給成為接通或者關(guān)斷的控制。具體地，通過調(diào)整來自受電部42的直流電壓的電平，生成電源電壓，供給負載90，并對負載90的電池92進行充電。受電控制裝置50是進行受電裝置40的各種控制的裝置，能夠由集成電路裝置(IC)、通過程序而動作的微型計算機等來實現(xiàn)。受電控制裝置50能夠由次級側(cè)線圈L2的感應(yīng)電壓生成的電源電壓來動作。受電控制裝置50具有控制部52、寄存器部53、主機I/F57、檢測電路59?？刂撇?2與本發(fā)明中的“第2控制部”對應(yīng)，進行受電控制裝置50、受電裝置40的控制?？刂撇?2能夠由例如門陣列等的ASIC電路或者微型計算機的程序來實現(xiàn)?？刂撇?2進行對負載調(diào)制部46、供電控制部48、寄存器部53的控制。具體地，進行位置檢測、頻率檢測、負載調(diào)制、或者滿充電檢測等所需的各種的順序控制、判定處理?？刂撇?2包括受電順序控制部521、發(fā)送控制部522、接收控制部523、檢測判定部524、定期認證判定部525。受電順序控制部521，進行針對非接觸電カ傳輸?shù)氖茈姷捻樞蚩刂?。發(fā)送控制部522進行例如通過負載調(diào)制將數(shù)據(jù)發(fā)送到輸電側(cè)的處理的控制。接收控制部523進行例如通過頻率調(diào)制用于從輸電側(cè)接收數(shù)據(jù)的處理的控制。檢測判定部524在檢測電路59進行位置檢測或者頻率檢測時，基于其檢測信息，進行檢測判定。定期認證判定部525進行在通常輸電開始之后進行的定期認證的控制。例如，為了檢測由所謂的異物引起的侵占狀態(tài)，在通常輸電開始之后定期地(間歇地)使受電側(cè)的負載狀態(tài)變化。
對于寄存器部53，受電側(cè)主機4能夠經(jīng)由主機I/F57進行訪問，能夠通過例如RAM或者D觸發(fā)器等來實現(xiàn)。寄存器部53具有信息寄存器531、狀態(tài)寄存器532、命令寄存器533、中斷寄存器534、數(shù)據(jù)寄存器535。特別地，數(shù)據(jù)寄存器535與本發(fā)明的“第2數(shù)據(jù)存儲部”對應(yīng)。數(shù)據(jù)寄存器535是用于存儲經(jīng)由主機I/F27從輸電側(cè)主機2接收到的發(fā)送到受電側(cè)主機4的發(fā)送數(shù)據(jù)或者從受電側(cè)主機4接收到的接收數(shù)據(jù)的寄存器。狀態(tài)寄存器532具有用于受電側(cè)主機4確認電池92的充電狀態(tài)的位。例如具有用于確認電池92是滿充電狀態(tài)且已過渡到滿充電模式的位、或者用于確認受電側(cè)的順序的狀態(tài)是充電順序的位。其結(jié)果是，受電側(cè)主機4通過有效使用為了主機間通信所設(shè)置的寄存器部53，使電池92的充電狀態(tài)等的確認也成為可能，進ー步使智能充電控制等的實現(xiàn)成為可能。其他寄存器的功能由干與輸電側(cè)的寄存器是同樣的，因此省略說明。主機I/F57與本發(fā)明的“第2主機接ロ”對應(yīng)，是用干與受電側(cè)主機4進行通信的接ロ，與主機I/F27同樣地，在圖I所示的構(gòu)成例子中，采用了 I2C(內(nèi)部集成電路(interintegrated circuit))。
檢測電路59進行初級側(cè)線圈LI和次級側(cè)線圈L2的位置關(guān)系的檢測、或者從輸電側(cè)向受電側(cè)的數(shù)據(jù)發(fā)送時的線圈驅(qū)動頻率的檢測等。數(shù)據(jù)比較電路60與本發(fā)明的“第2比較部”對應(yīng)。數(shù)據(jù)比較電路60對數(shù)據(jù)寄存器535所存儲的數(shù)據(jù)和經(jīng)由主機I/F57從受電側(cè)主機4新接收到的數(shù)據(jù)是否一致進行比較。而且，當(dāng)在數(shù)據(jù)比較電路60中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致的情況下，不將新接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到輸電裝置10的輸電側(cè)主機2，當(dāng)在數(shù)據(jù)比較電路60中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致的情況下，將新接收到的數(shù)據(jù)發(fā)送到輸電裝置10的輸電側(cè)主機2。[電カ傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方法]下面，參考圖2、圖3，說明本發(fā)明的電カ傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方法。而且，圖2A是用于說明從輸電側(cè)向受電側(cè)的數(shù)據(jù)通信方法的方框圖。圖2B是用于說明從受電側(cè)向輸電側(cè)的數(shù)據(jù)通信方法的方框圖。圖3是表示本發(fā)明實施方式的電カ傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信動作的流程圖。首先，輸電裝置10，在開始通常輸電之前，開始臨時輸電(位置檢測用輸電)。由此，電源電壓供給到受電裝置40，進行受電裝置40的上電。然后，受電裝置40判定例如初級側(cè)線圈LI和次級側(cè)線圈L2之間的位置關(guān)系是否合適。在判定為位置關(guān)系是合適的情況下，在輸電側(cè)和受電側(cè)之間進行認證處理。其結(jié)果是，認證處理等結(jié)束，在輸電側(cè)、受電側(cè)是合適的或者輸電側(cè)、受電側(cè)的合適性被確認之后，輸電側(cè)的主機I/F27或者受電側(cè)的主機I/F57由于成為能夠接受數(shù)據(jù)傳輸命令的狀態(tài)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)合適的數(shù)據(jù)通信。此外，由于通過有效使用通常輸電期間(充電期間)而能夠在輸電側(cè)主機2和受電側(cè)主機4之間對數(shù)據(jù)進行通信，因此能夠提高用戶的便利性。接著，當(dāng)在輸電側(cè)和受電側(cè)之間認證處理合適地結(jié)束時(步驟SI)，例如開始幀(start flame)被從受電側(cè)發(fā)送到輸電側(cè)。由此，輸電側(cè)開始對受電側(cè)的通常輸電(電カ傳輸)，進而開始負載90的電池92的充電等(步驟Sll)。在認證處理結(jié)束而開始通常輸電之后，輸電側(cè)的控制部22成為對主機I/F27能夠受理由輸電側(cè)主機2發(fā)行的數(shù)據(jù)傳輸命令的狀態(tài)。也就是說，在充電期間中，輸電側(cè)主機2根據(jù)受電側(cè)的電子設(shè)備執(zhí)行的應(yīng)用，對主機I/F27隨時發(fā)行數(shù)據(jù)傳輸命令(步驟S0)。此時，數(shù)據(jù)傳輸命令經(jīng)由主機I/F27，被存儲在寄存器部23的命令寄存器233中。此外，隨著數(shù)據(jù)傳輸命令而發(fā)送的數(shù)據(jù)被存儲在數(shù)據(jù)寄存器235中，同時被傳輸?shù)綌?shù)據(jù)比較電路31的ー個輸入。此外，受電側(cè)的控制部52在認證處理結(jié)束和通常輸電開始之后，成為對主機I/F57能夠受理由受電側(cè)主機4發(fā)行的數(shù)據(jù)傳輸命令的狀態(tài)。接著，輸電側(cè)的控制部22發(fā)行用于對負載90的電池92的充電狀態(tài)、供電控制部48的輸出電壓、以及溫度檢測結(jié)果等的受電側(cè)的各種狀態(tài)進行確認的狀態(tài)確認請求命令，并基于非接觸電カ傳輸方式發(fā)送到受電裝置40 (步驟S2)。受電裝置40在從輸電裝置10接收了狀態(tài)確認請求命令時(步驟S12)，將對確認了受電側(cè)的各種狀態(tài)的結(jié)果進行分組后的狀態(tài)確認命令發(fā)送到輸電裝置10 (步驟S13)。接著，輸電裝置10從受電裝置40接收狀態(tài)確認命令(步驟S3)。這樣，輸電側(cè)的控制部22對狀態(tài)確認命令進行解碼，并確認其內(nèi)容，判定是否是可以將與輸電側(cè)主機2發(fā)行的數(shù)據(jù)傳輸命令相附隨的數(shù)據(jù)向受電側(cè)進行發(fā)送的狀態(tài)。特別地，輸電側(cè)的控制部22判定狀態(tài)確認命令中所包含的負載90的電池92的充電狀態(tài)是否是滿充電(步驟S4)。在判定為電池92是滿充電的情況下(步驟S4 :否)，返回步驟SI，重新開始認證處理。 另ー方面，在判定為電池92不是滿充電的情況下(步驟S4:是)，數(shù)據(jù)比較電路31將在充電期間中經(jīng)由主機I/F27從輸電側(cè)主機2新接收到的數(shù)據(jù)INA與數(shù)據(jù)寄存器235中所保存的前次存儲的數(shù)據(jù)INB進行比較(步驟S5)。在為“INA= INB”的情況下(步驟S5 :是)，輸電側(cè)的控制部22不將從輸電側(cè)主機2新接收到的數(shù)據(jù)INA發(fā)送到受電側(cè)，而僅將規(guī)定的結(jié)束命令發(fā)送到受電側(cè)(步驟S7)。由此，受電側(cè)對在輸電側(cè)主機2新發(fā)行的數(shù)據(jù)傳輸命令的內(nèi)容中沒有變化的情況進行確認。另ー方面，在為“INAホINB”的情況下(步驟S5 :否)，輸電側(cè)的控制部22將數(shù)據(jù)INA和規(guī)定的結(jié)束命令發(fā)送到受電側(cè)(步驟S6)。受電裝置40在從輸電裝置10接收了數(shù)據(jù)、結(jié)束命令時(步驟S14)，將其存儲到寄存器部53的規(guī)定的寄存器中。此時，受電側(cè)的控制部52由于將中斷信號輸出到受電側(cè)主機4(步驟S14)，因此受電側(cè)主機4能夠經(jīng)由主機I/F而讀出在寄存器部53的數(shù)據(jù)寄存器535中所存儲的數(shù)據(jù)(步驟S18)。這樣，當(dāng)從輸電側(cè)向受電側(cè)的數(shù)據(jù)通信的順序結(jié)束時，繼續(xù)開始從受電側(cè)向輸電側(cè)的數(shù)據(jù)通信的順序。首先，數(shù)據(jù)比較電路31將在充電期間中經(jīng)由主機I/F57從受電側(cè)主機4新接收到的數(shù)據(jù)INA與數(shù)據(jù)寄存器535中所保存的前次存儲的數(shù)據(jù)INB進行比較(步驟S15)。在為“INA = INB”的情況下(步驟S15 :是)，受電側(cè)的控制部52不將從受電側(cè)主機4新接收到的數(shù)據(jù)INA發(fā)送到輸電側(cè)，而僅將規(guī)定的結(jié)束命令發(fā)送到輸電側(cè)(步驟S17)。由此，受電側(cè)對在受電側(cè)主機4新發(fā)行的數(shù)據(jù)傳輸命令的內(nèi)容中沒有變化的情況進行確認。另ー方面，在為“INAデINB”的情況下(步驟S15 :否)，受電側(cè)的控制部52將數(shù)據(jù)INA和規(guī)定的結(jié)束命令發(fā)送到輸電側(cè)(步驟S16)。輸電裝置10在從受電裝置40接收了數(shù)據(jù)、結(jié)束命令時(步驟S8)，將其存儲到寄存器部23的規(guī)定的寄存器中。此時，輸電側(cè)的控制部22由于將中斷信號輸出到輸電側(cè)主機2 (步驟S8)，因此輸電側(cè)主機2能夠經(jīng)由主機I/F而讀出在寄存器部23的數(shù)據(jù)寄存器235中所存儲的數(shù)據(jù)(步驟S9)。這樣，當(dāng)從受電側(cè)向輸電側(cè)的數(shù)據(jù)通信的順序結(jié)束時，要繼續(xù)重新開始從輸電側(cè)向受電側(cè)的數(shù)據(jù)通信的順序，因此返回到步驟Si。[變形例]輸電裝置10和輸電控制裝置20不局限于圖I所示的構(gòu)成，或者省略這些構(gòu)成要素的一部分、或者追加其他的構(gòu)成要素、或者變更連接關(guān)系等的各種各樣變形的實施是可能的。例如，可以將輸電部12內(nèi)置于輸電控制裝置20中，也可以將負載狀態(tài)檢測電路30作為輸電控制裝置20的外部裝置。或者，可以省略負載狀態(tài)檢測電路30。也可以追加波形監(jiān)視電路。受電裝置40和受電控制裝置50不局限于圖I所示的構(gòu)成，或者省略這些構(gòu)成要 素的一部分、或者追加其他的構(gòu)成要素、或者變更連接關(guān)系等的各種各樣變形的實施是可能的。例如，可以將受電部42、負載調(diào)制部46、供電控制部48的任何ー個內(nèi)置于受電控制裝置50中。也可以省略負載調(diào)制部46。輸電側(cè)主機2和主機I/F27之間的通信方式以及受電側(cè)主機4和主機I/F57之間的通信方式不局限于I2C，也可以是基干與I2C同樣的思想的通信方式、或者通常的串行接ロ或者并行接ロ的通信方式。寄存器部23、53中所存儲的信息(例如信息寄存器531中所存儲的信息)可以存儲于閃存器或者掩模ROM等非易失性存儲器(沒有圖示)中。根據(jù)以上說明，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本發(fā)明的很多改進或者其他實施方式是顯然的。因此，上述說明應(yīng)該被解釋為僅作為例示，是以給本領(lǐng)域技術(shù)人員教示的目的而提供用于實現(xiàn)本發(fā)明的最佳方式。在不脫離本發(fā)明的精神的情況下，能夠?qū)ζ浣Y(jié)構(gòu)和/或功能的細節(jié)進行實質(zhì)性地變更。產(chǎn)業(yè)上的可利用性對于在負載電池的充電期間中所進行的輸電側(cè)主機和受電側(cè)主機之間的基于非接觸電カ傳輸方式的應(yīng)用數(shù)據(jù)通信的傳輸信息量多的電カ傳輸系統(tǒng)來說，本發(fā)明是有益的。附圖標(biāo)識說明LI初級側(cè)線圈L2次級側(cè)線圈12輸電部2輸電側(cè)主機20輸電控制裝置22控制部221輸電順序控制部222發(fā)送控制部223接收控制部224檢測判定部225定期認證判定部23寄存器部
231信息寄存器232狀態(tài)寄存器233命令寄存器234中斷寄存器235數(shù)據(jù)寄存器27主機接ロ30負載狀態(tài)檢測電路31數(shù)據(jù)比較電路·4受電側(cè)主機40受電裝置42受電部46負載調(diào)制部48供電控制部50受電控制裝置52控制部521受電順序控制部522發(fā)送控制部523接收控制部524檢測判定部525定期認證控制部53寄存器部531信息寄存器532狀態(tài)寄存器533命令寄存器534中斷寄存器535數(shù)據(jù)寄存器57主機接ロ59檢測電路60數(shù)據(jù)比較電路90 負載92 電池
權(quán)利要求
1.一種輸電控制裝置，被設(shè)置在電力傳輸系統(tǒng)的輸電裝置中，所述電力傳輸系統(tǒng)具有輸電裝置，其包括初級側(cè)線圈和根據(jù)驅(qū)動信號來驅(qū)動該初級側(cè)線圈并將與該驅(qū)動信號相應(yīng)的交流電力進行輸電的輸電部；以及受電裝置，其包括次級側(cè)線圈和接受該次級側(cè)線圈所感應(yīng)的交流電力的受電部，通過使所述初級側(cè)線圈和所述次級側(cè)線圈進行電磁耦合，從而由所述受電部接受從所述輸電部輸電的交流電力， 所述輸電控制裝置包括 控制部，其將根據(jù)數(shù)據(jù)而被調(diào)制的驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，以控制該輸電部的驅(qū)動動作； 數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述輸電裝置向著所述受電裝置而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述輸電裝置時，該數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及 比較部，其對所述數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述輸電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較， 所述控制部被構(gòu)成為當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，將根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)而被調(diào)制后的所述驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置；當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的輸電控制裝置，其特征在于， 所述輸電控制裝置還包括用于與連接于所述輸電裝置的輸電側(cè)主機進行通信的主機接口， 所述數(shù)據(jù)存儲部被構(gòu)成為能夠經(jīng)由所述主機接口而從所述輸電側(cè)主機進行訪問。
3.一種受電控制裝置，被設(shè)置在電力傳輸系統(tǒng)的受電裝置中，所述電力傳輸系統(tǒng)具有輸電裝置，其包括初級側(cè)線圈和根據(jù)驅(qū)動信號來驅(qū)動該初級側(cè)線圈并將與該驅(qū)動信號相應(yīng)的交流電力進行輸電的輸電部；以及受電裝置，其包括次級側(cè)線圈和接受該次級側(cè)線圈所感應(yīng)的交流電力的受電部，通過使所述初級側(cè)線圈和所述次級側(cè)線圈進行電磁耦合，從而由所述受電部接受從所述輸電部輸電的交流電力， 所述受電控制裝置包括 控制部，其使受電側(cè)負載相對于由所述受電部接受的電力而變化； 數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述受電裝置向著所述輸電裝置而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述受電裝置時，該數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及 比較部，其對所述數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述受電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較， 所述控制部被構(gòu)成為當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)，使所述受電側(cè)負載變化，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置；當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的受電控制裝置，其特征在于， 所述受電控制裝置還包括用于與連接于所述受電裝置的受電側(cè)主機進行通信的主機接口， 所述數(shù)據(jù)存儲部被構(gòu)成為能夠經(jīng)由所述主機接口而從所述受電側(cè)主機進行訪問。
5.一種電力傳輸系統(tǒng)，具有輸電裝置，其包括初級側(cè)線圈和根據(jù)驅(qū)動信號來驅(qū)動該初級側(cè)線圈并將與該驅(qū)動信號相應(yīng)的交流電力進行輸電的輸電部；以及受電裝置，其包括次級側(cè)線圈和接受該次級側(cè)線圈所感應(yīng)的交流電力的受電部，通過使所述初級側(cè)線圈和所述次級側(cè)線圈進行電磁耦合，從而由所述受電部接受從所述輸電部輸電的交流電力，在所述電力傳輸系統(tǒng)中， 所述輸電裝置包括 第I控制部，其將根據(jù)數(shù)據(jù)而被調(diào)制后的驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，以控制該輸電部的驅(qū)動動作； 第I數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述輸電裝置向著所述受電裝置而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述輸電裝置時，該第I數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及 第I比較部，其對所述第I數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述輸電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較， 所述第I控制部被構(gòu)成為當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，將根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)而被調(diào)制后的所述驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置；當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置， 所述受電裝置包括 第2控制部，其使受電側(cè)負載相對于由所述受電部接受的電力而變化； 第2數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述受電側(cè)主機向著所述輸電裝置的輸電側(cè)主機而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述受電裝置時，該第2數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及 第2比較部，其對所述第2數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述受電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較， 所述第2控制部被構(gòu)成為當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)，使所述受電側(cè)負載變化，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置；當(dāng)在所述比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力傳輸系統(tǒng),其特征在于， 所述電力傳輸系統(tǒng)還包括用于與連接于所述輸電裝置的輸電側(cè)主機進行通信的第I主機接口， 所述第I數(shù)據(jù)存儲部被構(gòu)成為能夠經(jīng)由所述第I主機接口而從所述輸電側(cè)主機進行訪問。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力傳輸系統(tǒng),其特征在于， 所述電力傳輸系統(tǒng)還包括用于與連接于所述受電裝置的受電側(cè)主機進行通信的第2主機接口， 所述第2數(shù)據(jù)存儲部被構(gòu)成為能夠經(jīng)由所述第2主機接口而從所述受電側(cè)主機進行訪問。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力傳輸系統(tǒng),其特征在于， 所述輸電裝置還包括負載狀態(tài)檢測電路，該負載狀態(tài)檢測電路基于由所述受電側(cè)負載的變化引起的所述初級側(cè)線圈的端子電位的變化來檢測從所述受電裝置發(fā)送來的數(shù)據(jù)，所述第I控制部在所述負載狀態(tài)檢測電路檢測到所述數(shù)據(jù)的情況下，輸出中斷信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力傳輸系統(tǒng),其特征在于，所述受電裝置還包括檢測電路，該檢測電路對根據(jù)所述被調(diào)制后的所述驅(qū)動信號而輸電的、由所述受電部所接受的交流電力進行解調(diào)，且對從所述輸電裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)進行檢測， 所述第2控制部在所述檢測電路檢測到所述數(shù)據(jù)的情況下，輸出中斷信號。
10.一種電力傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方法，所述電力傳輸系統(tǒng)具有輸電裝置，其包括初 級側(cè)線圈和根據(jù)驅(qū)動信號來驅(qū)動該初級側(cè)線圈并將與該驅(qū)動信號相應(yīng)的交流電力進行輸電的輸電部；以及受電裝置，其包括次級側(cè)線圈和接受該次級側(cè)線圈所感應(yīng)的交流電力的受電部，通過使所述初級側(cè)線圈和所述次級側(cè)線圈進行電磁耦合，所述受電部接受從所述輸電部輸電的交流電力，在所述電力傳輸系統(tǒng)中， 所述輸電裝置包括 第I控制部，其將根據(jù)數(shù)據(jù)而被調(diào)制后的驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，以控制該輸電部的驅(qū)動動作； 第I數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述輸電裝置向著所述受電裝置而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述輸電裝置時，該第I數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及 第I比較部，其對所述第I數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述輸電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較， 所述受電裝置包括 第2控制部，其使受電側(cè)負載相對于由所述受電裝置接受的電力而變化； 第2數(shù)據(jù)存儲部，每當(dāng)包含從所述受電裝置向著所述輸電裝置而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的輸入信號被輸入到所述受電裝置時，該第2數(shù)據(jù)存儲部存儲該數(shù)據(jù)；以及 第2比較部，其對所述第2數(shù)據(jù)存儲部所存儲的數(shù)據(jù)與所述受電裝置所新輸入的輸入信號中所包含的數(shù)據(jù)是否一致進行比較， 在所述電力傳輸系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)通信方法中， 所述輸電裝置的所述第I控制部包括 當(dāng)在所述第I比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，將根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)而被調(diào)制后的所述驅(qū)動信號輸出到所述輸電部，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置的步驟；和當(dāng)在所述第I比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述受電裝置的步驟， 所述受電裝置的所述第2控制部包括 當(dāng)在所述第2比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致時，根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)，使所述受電側(cè)負載變化，并將該新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置的步驟；和 當(dāng)在所述第2比較部中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致時，不將所述新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到所述輸電裝置的步驟。
全文摘要
本發(fā)明的輸電控制裝置(20)包括控制部(22)，其將根據(jù)數(shù)據(jù)而被調(diào)制的驅(qū)動信號輸出到輸電部(12)，并控制該輸電部的驅(qū)動動作；數(shù)據(jù)存儲部(235)，其每當(dāng)將從輸電裝置(10)向著受電裝置(40)而傳輸?shù)臄?shù)據(jù)輸入到輸電裝置(10)時，存儲數(shù)據(jù)；以及比較部(31)，其對數(shù)據(jù)存儲部(235)所存儲的數(shù)據(jù)和輸電裝置(10)所新輸入的數(shù)據(jù)是否一致進行比較，控制部(22)被構(gòu)成為使得當(dāng)在比較部(31)中被比較的數(shù)據(jù)彼此不一致的情況下，將根據(jù)新輸入的數(shù)據(jù)所調(diào)制的驅(qū)動信號輸出到輸電部(12)，并將新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到受電裝置(40)，當(dāng)在比較部(31)中被比較的數(shù)據(jù)彼此一致的情況下，不將新輸入的數(shù)據(jù)發(fā)送到受電裝置(40)。本發(fā)明的受電控制裝置(50)的構(gòu)成也是同樣的。
文檔編號H02J7/00GK102844965SQ201180015370
公開日2012年12月26日 申請日期2011年2月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月26日
發(fā)明者取屋浩史, 金森浩二, 井坂篤, 鈴木一敬, 加田恭平, 松元宇宙 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社