專利名稱：一種平衡減速機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種減速機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種減速平衡穩(wěn)定的平衡減速機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的減速機(jī)構(gòu)，包括電樞軸和輸出軸，所述電樞軸的輸出端上設(shè)有傳動齒輪，所述輸出軸的輸入端的端部延伸設(shè)有齒圈座，該齒圈座內(nèi)設(shè)有與所述傳動齒輪相嚙合傳動的內(nèi)齒輪。電樞軸轉(zhuǎn)動從而帶動傳動齒輪轉(zhuǎn)動，傳動齒輪從而帶動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，內(nèi)齒輪帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)力矩的傳遞，由于內(nèi)齒輪的齒數(shù)大于傳動齒輪的齒數(shù)，從而達(dá)到減速的效果。這種結(jié)構(gòu)在力矩的傳遞過程中，由于電樞軸具有傳動齒輪的一端僅有齒圈座作支撐并且支撐點(diǎn)在傳動齒輪與內(nèi)齒輪相接觸的地方，這樣使得電樞軸承受一定的徑向力，導(dǎo)致傳動不穩(wěn)定，減速不平衡，極大的影響了減速機(jī)構(gòu)的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在上述的不足，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、 減速平衡穩(wěn)定的平衡減速機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種平衡減速機(jī)構(gòu)，包括電樞軸和輸出軸，所述電樞軸的輸出端上設(shè)有傳動齒輪，所述輸出軸的輸入端的端部上延伸有一行星輪托盤，該行星輪托盤的端面上均布有三個行星輪軸，該行星輪軸外套裝有可相對該行星輪軸轉(zhuǎn)動的行星齒輪，所述行星輪托盤外套設(shè)有與電樞端蓋相固定的齒圈座，該齒圈座內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪，所述行星齒輪分別與所述內(nèi)齒輪和所述傳動齒輪相嚙合傳動。進(jìn)一步，所述輸出軸的輸入端的端部的中心處沿軸向設(shè)有一安裝凹槽，所述傳動齒輪的端部向外延伸有安裝軸，該安裝軸外套裝有軸承一并通過該軸承一安裝在所述安裝凹槽內(nèi)。進(jìn)一步，所述齒圈座遠(yuǎn)離所述電樞軸的一端設(shè)有套裝在所述輸出軸上的軸套，該軸套與所述輸出軸之間設(shè)有軸承二。進(jìn)一步，所述行星齒輪通過軸承三套裝在所述行星輪軸上。本實(shí)用新型在使用時，電樞軸的輸出力矩通過傳動齒輪傳遞給行星齒輪，行星齒輪再傳遞給內(nèi)齒輪，由于內(nèi)齒輪是固定的，內(nèi)齒輪的力矩反作用于行星齒輪上，致使行星齒輪沿內(nèi)齒輪內(nèi)轉(zhuǎn)動，并且行星齒輪是安裝在輸出軸的行星輪托盤上的，從而帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，即將力矩傳遞到輸出軸上，從而實(shí)現(xiàn)減速傳動。由于在傳動過程中，電樞軸具有傳動齒輪的一端的四周受到三個行星齒輪和內(nèi)齒輪的支撐，使電樞軸受到的徑向力相互抵消，傳動穩(wěn)定，減速平穩(wěn)，延長了減速機(jī)構(gòu)的使用壽命。由于輸出軸上設(shè)有一安裝凹槽，傳動齒輪的端部向外延伸有安裝軸，該安裝軸外套裝有軸承一并通過該軸承一安裝在安裝凹槽內(nèi)， 輸出軸通過軸承一和安裝軸與電樞軸相連接并起到支撐的作用，使得傳動更加穩(wěn)定，減速更平穩(wěn)。由于齒圈座遠(yuǎn)離電樞軸的一端設(shè)有套裝在輸出軸上的軸套，該軸套與輸出軸之間設(shè)有軸承二，使電樞軸與輸出軸連接更加穩(wěn)定。由于行星齒輪通過軸承三套裝在行星輪軸上，使得行星齒輪相對行星輪軸轉(zhuǎn)動更靈活。本實(shí)用新型的有益效果在于采用上述結(jié)構(gòu)，由于電樞軸具有傳動齒輪的一端的四周受到三個行星齒輪和內(nèi)齒輪的支撐，使電樞軸受到的徑向力相互抵消，傳動穩(wěn)定，減速平穩(wěn)，進(jìn)一步延長了減速機(jī)構(gòu)的使用壽命。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照圖1，一種平衡減速機(jī)構(gòu)，包括電樞軸1和輸出軸2，所述電樞軸1的輸出端上設(shè)有傳動齒輪3，所述輸出軸2的輸入端的端部上延伸有一行星輪托盤4，該行星輪托盤4 的端面上均布有三個行星輪軸5，該行星輪軸5外套裝有可相對該行星輪軸5轉(zhuǎn)動的行星齒輪6，所述行星輪托盤4外套設(shè)有與電樞端蓋相固定的齒圈座7，該齒圈座7內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪 8，所述行星齒輪6分別與所述內(nèi)齒輪8和所述傳動齒輪3相嚙合傳動。所述輸出軸2的輸入端的端部的中心處沿軸向設(shè)有一安裝凹槽9，所述傳動齒輪3 的端部向外延伸有安裝軸10，該安裝軸10外套裝有軸承一 11并通過該軸承一 11安裝在所述安裝凹槽9內(nèi)，輸出軸2通過軸承一 11和安裝軸10與電樞軸1相連接并起到支撐的作用，使得傳動更加穩(wěn)定，減速更平穩(wěn)。所述齒圈座7遠(yuǎn)離所述電樞軸1的一端設(shè)有套裝在所述輸出軸2上的軸套12，該軸套12與所述輸出軸2之間設(shè)有軸承二 13，這樣使電樞軸1與輸出軸2連接更加穩(wěn)定。所述行星齒輪6通過軸承三14套裝在所述行星輪軸5上，由于行星齒輪6通過軸承三14套裝在行星輪軸5上，使得行星齒輪6相對行星輪軸5轉(zhuǎn)動更靈活。本實(shí)用新型在使用時，電樞軸1的輸出力矩通過傳動齒輪3傳遞給行星齒輪6，行星齒輪6再傳遞給內(nèi)齒8輪，由于內(nèi)齒輪8是固定的，內(nèi)齒輪8的力矩反作用于行星齒輪6 上，致使行星齒輪6沿內(nèi)齒輪8內(nèi)轉(zhuǎn)動，并且行星齒輪6是安裝在輸出軸2的行星輪托盤4 上的，從而帶動輸出軸2轉(zhuǎn)動，即將力矩傳遞到輸出軸2上，從而實(shí)現(xiàn)減速傳動。由于在傳動過程中，電樞軸1具有傳動齒輪3的一端的四周受到三個行星齒輪6和內(nèi)齒輪8的支撐， 使電樞軸1受到的徑向力相互抵消，傳動穩(wěn)定，減速平穩(wěn)，延長了減速機(jī)構(gòu)的使用壽命。
權(quán)利要求1.一種平衡減速機(jī)構(gòu)，包括電樞軸和輸出軸，所述電樞軸的輸出端上設(shè)有傳動齒輪，其特征在于所述輸出軸的輸入端的端部上延伸有一行星輪托盤，該行星輪托盤的端面上均布有三個行星輪軸，該行星輪軸外套裝有可相對該行星輪軸轉(zhuǎn)動的行星齒輪，所述行星輪托盤外套設(shè)有與電樞端蓋相固定的齒圈座，該齒圈座內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪，所述行星齒輪分別與所述內(nèi)齒輪和所述傳動齒輪相嚙合傳動。
2.按照權(quán)利要求1所述的平衡減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述輸出軸的輸入端的端部的中心處沿軸向設(shè)有一安裝凹槽，所述傳動齒輪的端部向外延伸有安裝軸，該安裝軸外套裝有軸承一并通過該軸承一安裝在所述安裝凹槽內(nèi)。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的平衡減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒圈座遠(yuǎn)離所述電樞軸的一端設(shè)有套裝在所述輸出軸上的軸套，該軸套與所述輸出軸之間設(shè)有軸承二。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的平衡減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星齒輪通過軸承三套裝在所述行星輪軸上。
5.按照權(quán)利要求3所述的平衡減速機(jī)構(gòu)，其特征在于所述行星齒輪通過軸承三套裝在所述行星輪軸上。
專利摘要一種平衡減速機(jī)構(gòu)，包括電樞軸和輸出軸，所述電樞軸的輸出端上設(shè)有傳動齒輪，所述輸出軸的輸入端的端部上延伸有一行星輪托盤，該行星輪托盤的端面上均布有三個行星輪軸，該行星輪軸外套裝有可相對該行星輪軸轉(zhuǎn)動的行星齒輪，所述行星輪托盤外套設(shè)有與電樞端蓋相固定的齒圈座，該齒圈座內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒輪，所述行星齒輪分別與所述內(nèi)齒輪和所述傳動齒輪相嚙合傳動。本實(shí)用新型的有益效果在于采用上述結(jié)構(gòu)，由于電樞軸具有傳動齒輪的一端的四周受到三個行星齒輪和內(nèi)齒輪的支撐，使電樞軸受到的徑向力相互抵消，傳動穩(wěn)定，減速平穩(wěn)，進(jìn)一步延長了減速機(jī)構(gòu)的使用壽命。
文檔編號H02K7/116GK202231554SQ20112034874
公開日2012年5月23日 申請日期2011年9月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月19日
發(fā)明者單旭明, 陸軍, 黃新平 申請人:寧波嘉宏電機(jī)有限公司